柔彈性掛鈎的製作方法

2023-11-06 18:31:37 1

本發明涉及一種掛鈎，尤其涉及一種柔彈性掛鈎。

背景技術：

在自動化加工技術領域，在搬運產品時會用到掛鈎來搬運產品，但現有的掛鈎一般不具有彈性，而在自動化流線上的產品可能具有一定的速度，這樣在搬運時，掛鈎鉤住產品的瞬間會對產品產生一定的衝擊力，從而存在損壞產品的風險。

技術實現要素：

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種柔彈性掛鈎，具有一定的彈性和緩衝力，保護產品免受損傷。

本發明為了解決其技術問題所採用的技術方案是：一種柔彈性掛鈎，包括手柄、連接塊、掛鈎、緩衝器和一對導柱，所述手柄的下端固定於所述連接塊的上側面上，一對導柱的上端分別固定於所述連接塊的下側面上，一對所述導柱相對所述手柄的軸線對稱分布；所述掛鈎的上端間隔設有一對導套，一對所述導套分別活動套設於一對所述導柱上，每個所述導柱位於所述導套下方分別套設有彈簧，每個所述導柱的下端分別固定有防松螺母將所述彈簧彈性限位；所述緩衝器的固定端固定於所述連接塊上，緩衝端固定於所述掛鈎上。

作為本發明的進一步改進，所述防松螺母和彈簧之間設有墊片。

作為本發明的進一步改進，所述緩衝器包括緩衝器a和緩衝器b，所述緩衝器a和緩衝器b的固定端分別固定於所述連接塊的左側和右側，所述緩衝器a和緩衝器b的緩衝端分別固定於所述掛鈎的左側和右側。

作為本發明的進一步改進，所述掛鈎的下端設有兩個吸盤。

作為本發明的進一步改進，所述連接塊的左側設有緩衝器固定塊，所述緩衝器a的固定端固定於所述緩衝器固定塊上。

作為本發明的進一步改進，所述連接塊的右側設有通孔，所述緩衝器b穿設於所述通孔內。

作為本發明的進一步改進，所述連接塊、導柱、彈簧和防松螺母的外側設有防護罩。

本發明的有益效果是：該柔彈性掛鈎通過在掛鈎上設置一對彈簧實現彈性效果，藉助阻尼可調的緩衝器來調節彈性阻尼，實現對彈性掛鈎負載變化時，掛鈎與連接塊間距變化速度的調節，降低搬運產品時對產品的衝擊力，從而保護產品，具有結構簡單，使用方便等優點。

附圖說明

圖1為本發明無負載狀態結構示意圖；

圖2為圖1內部結構示意圖；

圖3為本發明負載狀態結構示意圖；

圖4為圖3內部結構示意圖；

圖5為本發明使用狀態示意圖；

圖6為圖5中受力分析圖。

結合附圖，作以下說明：

1——手柄；2——連接塊；

3——掛鈎；4——導柱；

5——導套；6——彈簧；

7——防松螺母；8——墊片；

9——緩衝器a；10——緩衝器b；

11——吸盤；12——緩衝器固定塊；

f1——摩擦力；g——重力；

f2——衝擊力；f3——彈簧彈力；

f4——緩衝器a、b的合力。

具體實施方式

以下結合附圖，對本發明的一個較佳實施例作詳細說明。但本發明的保護範圍不限於下述實施例，即但凡以本發明申請專利範圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋範圍之內。

參閱圖1-4，為本發明所述的一種柔彈性掛鈎，包括手柄1、連接塊2、掛鈎3、緩衝器和一對導柱4，手柄的下端固定於連接塊的上側面上，一對導柱的上端分別固定於連接塊的下側面上，一對導柱相對手柄的軸線對稱分布；掛鈎的上端間隔設有一對導套5，一對導套分別活動套設於一對導柱上，每個導柱位於導套下方分別套設有彈簧6，每個導柱的下端分別固定有防松螺母7將彈簧彈性限位，防松螺母和彈簧之間設有墊片8。緩衝器的固定端固定於所述連接塊上，緩衝端固定於所述掛鈎上。

其中，緩衝器包括緩衝器a9和緩衝器b10，緩衝器a和緩衝器b的固定端分別固定於連接塊的左側和右側，緩衝器a和緩衝器b的緩衝端分別固定於掛鈎的左側和右側。連接塊的左側設有緩衝器固定塊12，緩衝器a的固定端固定於所述緩衝器固定塊上。連接塊的右側設有通孔，緩衝器b穿設於通孔內。掛鈎的下端設有兩個吸盤11。連接塊、導柱、彈簧和防松螺母的外側設有防護罩。

該柔彈性掛鈎在組裝時，連接塊與手柄通過銷釘和限位槽固定連接，緩衝器固定塊通過螺絲與連接塊固定連接，液壓緩衝器a固定在緩衝器連接塊上，緩衝器b固定在連接塊上。導套安裝在掛鈎的導套安裝孔內。墊片和防松螺母安裝在導柱上，然後套入壓縮彈簧，再將該組件按圖1所示穿過掛鈎的導套，將導柱的上端固定在連接塊上，同樣的方式將另一墊片和防松螺母安裝在另一導柱上，然後套入壓縮彈簧，再將該組件按圖1所示穿過掛鈎的另一導套，將導柱的上端固定在連接塊上。再將兩個吸盤安裝在掛鈎上，最後安裝防護罩。緩衝器a、b起到阻尼的作用，防止彈簧激振，並調節掛鈎移動速度。彈簧起到蓄能的作用，在負載減小時，釋放彈性勢能，起到部分緩衝的作用。

該柔彈性掛鈎，依靠兩個彈簧實現彈性的效果，藉助阻尼可調的兩個緩衝器a、b來調節彈性阻尼，實現對彈性掛鈎負載變化時，掛鈎與連接塊間距變化速度的調節。通過選用不同的彈性係數的彈簧和不同規格的可調節阻尼的緩衝器a、b來適用不同的負載變化範圍，和對緩衝效果的要求。

當掛鈎沒有負載時，初始狀態如圖2所示，壓縮彈簧處於伸長狀態，掛鈎與連接塊貼合，當掛鈎有負載時，掛鈎在負載的作用下與連接塊分離如圖3、4所示。由於負載的作用，彈簧壓縮彈簧產生彈性勢能。當負載減小時，掛鈎對彈簧的壓力減小，彈簧彈性勢能釋放，起到部分緩衝的作用。

如圖5、6所示，以該掛鈎搬運某品牌一體機為實例進行分析，假設一體機與棧板接觸前的速度為v，一體機的質量為m，由於鉤子上面有真空吸盤與一體機吸合，在一體機與棧板接觸時，以一體機和鉤子一起為研究對象，此時一體機和鉤子受到摩擦力f1、重力g、彈簧彈力f3、緩衝器a、b的合力f4、棧板的衝擊力f2，根據動量定理得到公式如下：

mv＝(f2+f3-g-f4)*t.分析可知，質量m，重力g，無法改變，f4可以通過調節緩衝器a、b調節其大小，為了減小f2,可調節至f4方向向上。因此若要減小接觸瞬間f2的大小，可以通過減小速度v，或者減小f4，或者增大f3。當無彈性緩衝時，f3和f4均為零，且時間t有所增大，因此該柔彈性掛鈎可以起到降低衝擊力f2作用，對產品起到一定的保護作用。

目前在搬運產品時普遍使用剛性執行機構，當產品對衝擊力比較敏感時，通常採取降低搬運速度v和採用較軟的材料製作棧板。但是速度的降低帶來的工作效率的降低，使用較軟的材料製作棧板，將帶來產品放置到位定位精度不高的隱患，因此，本專利描述柔的彈性掛鈎，為解決上述技術難點，提供了依據。

由此可見，該柔彈性掛鈎通過在掛鈎上設置一對彈簧實現彈性效果，藉助阻尼可調的緩衝器來調節彈性阻尼，實現對彈性掛鈎負載變化時，掛鈎與連接塊間距變化速度的調節，降低搬運產品時對產品的衝擊力，從而保護產品，具有結構簡單，使用方便等優點。