自動感應夾抱裝置的製作方法

2023-11-04 12:07:38

1.本實用新型涉及一種夾抱裝置，具體是一種自動感應夾抱裝置。


背景技術：

2.模具，工業生產上用以注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、衝壓等方法得到所需產品的各種模子和工具。簡而言之，模具是用來製作成型物品的工具，這種工具由各種零件構成，不同的模具由不同的零件構成。它主要通過所成型材料物理狀態的改變來實現物品外形的加工。
3.模具使用過程中會用到夾抱裝置，夾抱裝置對模具進行夾持換位，現有夾抱裝置移動運輸很不方便，同時夾抱裝置的高度不能進行調節，適用性差。因此，本實用新型提供了一種自動感應夾抱裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。


技術實現要素：

4.本實用新型的目的在於提供一種自動感應夾抱裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
5.為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：
6.一種自動感應夾抱裝置，包括機械手臂，所述機械手臂一端安裝夾緊氣缸，夾緊氣缸左右兩端安裝伸縮板，伸縮板一端安裝連接塊，連接塊下端安裝支撐塊，支撐塊下端安裝夾緊塊；
7.所述底板下端開設滑動槽，滑動槽內對稱設置滑塊，底板下方設置底座，底座上端設置連接板，連接板上方橫向設置螺紋杆一，螺紋杆一右端安裝轉動塊一，螺紋杆一外表面對稱套設螺紋套一，底板下方設置交叉杆；
8.所述底座內設置腔體，底座下端對稱開設四個通孔，腔體內設置移動板，移動板下端對應通孔的位置安裝萬向輪，腔體內豎向設置螺紋杆二，且螺紋杆二下端轉動連接腔體內底部，底座上端設置轉動塊二，且轉動塊二固定連接螺紋杆二，螺紋杆二穿過移動板，且螺紋杆二和移動板螺紋連接。
9.作為本實用新型進一步的方案，所述滑動槽橫截面呈t形，滑塊橫截面呈t形。
10.作為本實用新型再進一步的方案，所述螺紋杆一外表面對稱安裝擋板，且擋板固定連接連接板。
11.作為本實用新型再進一步的方案，所述交叉杆上端轉動連接兩滑塊，交叉杆下端轉動連接兩螺紋套一。
12.作為本實用新型再進一步的方案，所述連接板下端對稱安裝支撐杆，且支撐杆固定連接底座。
13.作為本實用新型再進一步的方案，所述機械手臂下端安裝轉動座，轉動座下端安裝底板。
14.與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
15.本實用新型通過轉動塊二帶動萬向輪下降穿過通孔，萬向輪接觸地面將本裝置支撐起來，方便移動，工作時，將萬向輪隱藏在通孔內，使底座下端接觸地面，增加穩定性，通過轉動塊一帶動機械手臂上升，進行高度的調節，適用性強。
附圖說明
16.圖1為一種自動感應夾抱裝置的結構示意圖。
17.圖2為一種自動感應夾抱裝置中夾緊氣缸的結構示意圖。
18.圖3為一種自動感應夾抱裝置中底座的結構示意圖。
19.圖中：1、機械手臂；2、夾緊氣缸；21、伸縮板；22、連接塊；23、支撐塊；24、夾緊塊；3、底板；31、滑動槽；32、滑塊；4、交叉杆；5、連接板；51、螺紋杆一；52、螺紋套一；53、擋板；54、轉動塊一；6、底座；61、腔體；62、通孔；7、移動板；8、萬向輪；9、螺紋杆二；91、轉動塊二。
具體實施方式
20.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
21.請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種自動感應夾抱裝置，包括機械手臂1，所述機械手臂1一端安裝夾緊氣缸2，夾緊氣缸2左右兩端安裝伸縮板21，伸縮板21一端安裝連接塊22，連接塊22下端安裝支撐塊23，支撐塊23下端安裝夾緊塊24，機械手臂1下端安裝轉動座，轉動座下端安裝底板3，底板3下端開設滑動槽31，滑動槽31內對稱設置滑塊32，滑動槽31橫截面呈t形，滑塊32橫截面呈t形，底板3下方設置底座6，底座6上端設置連接板5，連接板5下端對稱安裝支撐杆，且支撐杆固定連接底座6，連接板5上方橫向設置螺紋杆一51，螺紋杆一51外表面對稱安裝擋板53，且擋板53固定連接連接板5，螺紋杆一51右端安裝轉動塊一54，螺紋杆一51外表面對稱套設螺紋套一52，底板3下方設置交叉杆4，交叉杆4上端轉動連接兩滑塊32，交叉杆4下端轉動連接兩螺紋套一52，底座6內設置腔體61，底座6下端對稱開設四個通孔62，腔體61內設置移動板7，移動板7下端對應通孔62的位置安裝萬向輪8，腔體61內豎向設置螺紋杆二9，且螺紋杆二9下端轉動連接腔體61內底部，底座6上端設置轉動塊二91，且轉動塊二91固定連接螺紋杆二9，螺紋杆二9穿過移動板7，且螺紋杆二9和移動板7螺紋連接。
22.本實用新型的工作原理是：通過轉動塊二91帶動螺紋杆二9轉動，螺紋杆二9帶動移動板7移動，移動板7帶動萬向輪8下降穿過通孔62，萬向輪8接觸地面將本裝置支撐起來，方便移動，工作時，將萬向輪8隱藏在通孔62內，使底座6下端接觸地面，增加穩定性，通過轉動塊一54帶動螺紋杆一51轉動，螺紋杆一51帶動兩螺紋套一52向中間移動，螺紋套一52通過交叉杆4帶動滑塊32移動，從而帶動底板3上升，底板3帶動機械手臂1上升，進行高度的調節。
23.以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範
圍之內。


技術特徵：
1.一種自動感應夾抱裝置，包括機械手臂(1)，其特徵在於，所述機械手臂(1)一端安裝夾緊氣缸(2)，夾緊氣缸(2)左右兩端安裝伸縮板(21)，伸縮板(21)一端安裝連接塊(22)，連接塊(22)下端安裝支撐塊(23)，支撐塊(23)下端安裝夾緊塊(24)；底板(3)下端開設滑動槽(31)，滑動槽(31)內對稱設置滑塊(32)，底板(3)下方設置底座(6)，底座(6)上端設置連接板(5)，連接板(5)上方橫向設置螺紋杆一(51)，螺紋杆一(51)右端安裝轉動塊一(54)，螺紋杆一(51)外表面對稱套設螺紋套一(52)，底板(3)下方設置交叉杆(4)；所述底座(6)內設置腔體(61)，底座(6)下端對稱開設四個通孔(62)，腔體(61)內設置移動板(7)，移動板(7)下端對應通孔(62)的位置安裝萬向輪(8)，腔體(61)內豎向設置螺紋杆二(9)，且螺紋杆二(9)下端轉動連接腔體(61)內底部，底座(6)上端設置轉動塊二(91)，且轉動塊二(91)固定連接螺紋杆二(9)，螺紋杆二(9)穿過移動板(7)，且螺紋杆二(9)和移動板(7)螺紋連接。2.根據權利要求1所述的一種自動感應夾抱裝置，其特徵在於，所述滑動槽(31)橫截面呈t形，滑塊(32)橫截面呈t形。3.根據權利要求1所述的一種自動感應夾抱裝置，其特徵在於，所述螺紋杆一(51)外表面對稱安裝擋板(53)，且擋板(53)固定連接連接板(5)。4.根據權利要求1所述的一種自動感應夾抱裝置，其特徵在於，所述交叉杆(4)上端轉動連接兩滑塊(32)，交叉杆(4)下端轉動連接兩螺紋套一(52)。5.根據權利要求1所述的一種自動感應夾抱裝置，其特徵在於，所述連接板(5)下端對稱安裝支撐杆，且支撐杆固定連接底座(6)。6.根據權利要求1所述的一種自動感應夾抱裝置，其特徵在於，所述機械手臂(1)下端安裝轉動座，轉動座下端安裝底板(3)。

技術總結
本實用新型公開了一種自動感應夾抱裝置，包括機械手臂，所述機械手臂一端安裝夾緊氣缸，夾緊氣缸左右兩端安裝伸縮板，伸縮板一端安裝連接塊，連接塊下端安裝支撐塊，支撐塊下端安裝夾緊塊，底板下端開設滑動槽，滑動槽內對稱設置滑塊，底板下方設置底座，底座上端設置連接板，連接板上方橫向設置螺紋杆一，螺紋杆一右端安裝轉動塊一，螺紋杆一外表面對稱套設螺紋套一，底板下方設置交叉杆。本實用新型通過萬向輪接觸地面將本裝置支撐起來，方便移動，工作時，將萬向輪隱藏在通孔內，使底座下端接觸地面，增加穩定性，通過轉動塊一帶動機械手臂上升，進行高度的調節，適用性強。適用性強。適用性強。


技術研發人員：高華文
受保護的技術使用者：高華文
技術研發日：2021.01.20
技術公布日：2023/3/28