番茄收穫機測產裝置製造方法
2023-11-04 11:47:42 2
番茄收穫機測產裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種番茄收穫機測產裝置，包括裝卸臂框架和測重框架；裝卸臂框架由裝卸臂長臂框架和裝卸臂短臂框架構成，在裝卸臂長臂框架和裝卸臂短臂框架連接處設有水平液壓調節裝置，裝卸臂短臂框架上設有水平角度傳感器，裝卸臂框架內設有輸送皮帶和輸送皮帶輪，輸送皮帶輪上設有速度傳感器；測重框架包括擋板、測重框架角度傳感器、測重皮帶、測重皮帶輪、託輥、計量輥、支撐板、重力傳感器和測重皮帶速度傳感器；所述的測重框架設在裝卸臂長臂框架後，在裝卸臂框架的裝卸臂長臂框架與測重框架的擋板之間設有連接液壓調節裝置和連接固定槓桿；本發明結構簡單、易於操作，可直接安裝於現有的番茄收穫機上，實現番茄收穫過程的實時測產。
【專利說明】番茄收穫機測產裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種番茄收穫機測產裝置。
【背景技術】
[0002]目前，番茄的種植已經規模商品化，而農場的大規模番茄收穫測產的技術在我國番茄收穫機械上的應用是迫在眉睫，我國開展精準農業的研究時間較短，目前對測產裝置的研製還處於起步階段，對於番茄的收穫測產技術的應用還是個空缺。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供番茄收穫機測產裝置，解決現有技術中無法在收穫過程中對番茄實時測產的問題。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]本發明其特點在於:包括裝卸臂框架和測重框架；所述的裝卸臂框架由裝卸臂長臂框架和裝卸臂短臂框架構成，在裝卸臂長臂框架和裝卸臂短臂框架連接處設有水平液壓調節裝置，所述的裝卸臂短臂框架上設有水平角度傳感器，所述的裝卸臂框架內設有輸送皮帶和輸送皮帶輪，所述的輸送皮帶輪上設有輸送皮帶速度傳感器；所述的測重框架由擋板、測重框架角度傳感器、測重皮帶、測重皮帶輪、託輥、計量輥、支撐板、重力傳感器和測重皮帶速度傳感器構成；所述的擋板為兩塊，設置呈槽狀，所述的測重框架角度傳感器設在擋板上，所述的測重皮帶及測重皮帶輪設在擋板內，所述的託輥設在測重皮帶內側，所述的支撐板設在擋板內測重皮帶輪之間，並固定在擋板上，所述的重力傳感器固定於支撐板上部的中間位置，所述的計量輥懸浮置於重力傳感器正上方，所述的測重皮帶速度傳感器設在測重皮帶輪上；所述的測重框架設在裝卸臂長臂框架後，在所述的裝卸臂框架的裝卸臂長臂框架與測重框架的擋板之間設有連接液壓調節裝置和連接固定槓桿，所述的連接液壓調節裝置、連接固定槓桿與裝卸臂長臂框架、擋板構成的鉸鏈四桿機構。
[0006]上述的擋板為2m至4mm厚度的鐵板,支撐板為Imm至3mm厚度的鐵板。
[0007]上述的測重皮帶的表面形狀為連續的、大小均勻的方格狀。
[0008]本發明與現有技術相比，結構簡單、質量較輕、易於操作、實用性強、適應性強，可直接安裝於現有的番茄收穫機上實現番茄收穫過程中的實時測產。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1中的測重框架部分放大圖；
[0011]圖3為圖1的俯視圖；
[0012]圖4為圖1中的測重皮帶的俯視放大圖；
[0013]圖5為圖1中的託輥的左視放大圖；
[0014]圖6為圖1中的支撐板的左視放大圖；[0015]圖示中:1為水平角度傳感器，2為裝卸臂短臂框架，3為水平液壓調節裝置，4為輸送皮帶，5為輸送皮帶輪，6為輸送皮帶速度傳感器，7為裝卸臂長臂框架，8為連接固定槓桿，9為擋板，10為測重框架角度傳感器，11為測重皮帶，12為測重皮帶輪，13為測重皮帶速度傳感器，14為託輥，15為支撐板，16為重力傳感器，17為計量輥，18為連接液壓調節裝置。
【具體實施方式】
[0016]實施例:參照附圖1?6，包括裝卸臂框架和測重框架；所述的裝卸臂框架由裝卸臂長臂框架7和裝卸臂短臂框架2構成，在裝卸臂長臂框架7和裝卸臂短臂框架2連接處設有水平液壓調節裝置3，所述的裝卸臂短臂框架2上設有水平角度傳感器1，所述的裝卸臂框架內設有輸送皮帶4和輸送皮帶輪5，所述輸送皮帶輪5上設有輸送皮帶速度傳感器6 ；所述的測重框架由擋板9、測重框架角度傳感器10、測重皮帶11、測重皮帶輪12、託輥14、計量輥17、支撐板15、重力傳感器16和測重皮帶速度傳感器13構成；所述的測重框架角度傳感器10設在擋板9上，擋板9為3mm厚度的鐵板，所述測重皮帶11及測重皮帶輪12設在擋板9內，所述的測重皮帶11的表面形狀為連續的、大小均勻的方格狀，所述的託輥14設在測重皮帶12內側，所述支撐板15設在擋板9內的測重皮帶輪12之間，並固定在擋板9上，支撐板15為2mm厚度的鐵板，所述重力傳感器16固定於支撐板15的上部中間位置，所述的計量輥17懸浮置於重力傳感器16的正上方，所述的測重皮帶速度傳感器13設在測重皮帶輪12上；所述的測重框架設在裝卸臂長臂框架7後，在所述的裝卸臂框架的裝卸臂長臂框架7與測重框架的擋板9之間設有連接液壓調節裝置18和連接固定槓桿8，所述的連接液壓調節裝置18、連接固定槓桿8與裝卸臂長臂框架7、擋板9構成鉸鏈四桿機構。
[0017]工作原理:在測產開始前首先設定水平角度傳感器、輸送皮帶速度傳感器、測重框架角度傳感器、測重皮帶速度傳感器、重力傳感器顯示儀上的初始值為O ;測產開始時，水平液壓調節裝置根據地面的平整狀態調整裝卸臂長臂框架與裝卸臂短臂框架的位置促使裝卸臂短臂框架末端處於水平工作狀態，此時水平角度傳感器測出裝卸臂長臂框架與水平面的角度，輸送皮帶輪上的輸送皮帶速度傳感器測出輸送皮帶的傳送速度；測重框架角度傳感器測出測重皮帶與水平面的角度，並且反饋到液壓系統，通過由連接液壓調節裝置與連接固定槓桿構成的鉸鏈四桿機構，調整測重皮帶與水平面的角度為零度，番茄經過色選和輸送帶到達測重皮帶，當番茄經過兩個託輥上測重皮帶之間的位置時，計量輥檢測到測重皮帶上的物料重量通過槓桿作用於重力傳感器，產生一個正比於皮帶載荷的電壓信號，測重皮帶輪上的測重皮帶速度傳感器直接連在測重皮帶輪上，提供一系列脈衝，每個脈衝表示一個皮帶運動單元，脈衝的頻率正比於皮帶速度；稱重儀表從重力傳感器和測重皮帶輪上的測重皮帶速度傳感器接收信號，通過積分運算得出累積重量值，並顯示出來，從而完成測產。
【權利要求】
1.一種番茄收穫機測產裝置，其特徵在於:包括裝卸臂框架和測重框架；所述的裝卸臂框架由裝卸臂長臂框架和裝卸臂短臂框架構成，在裝卸臂長臂框架和裝卸臂短臂框架連接處設有水平液壓調節裝置，所述的裝卸臂短臂框架上設有水平角度傳感器，所述的裝卸臂框架內設有輸送皮帶和輸送皮帶輪，所述的輸送皮帶輪上設有輸送皮帶速度傳感器；所述的測重框架由擋板、測重框架角度傳感器、測重皮帶、測重皮帶輪、託輥、計量輥、支撐板、重力傳感器和測重皮帶速度傳感器構成；所述的擋板為兩塊，設置呈槽狀，所述的測重框架角度傳感器設在擋板上，所述的測重皮帶及測重皮帶輪設在擋板內，所述的託輥設在測重皮帶內側，所述的支撐板設在擋板內測重皮帶輪之間，並固定在擋板上，所述的重力傳感器固定於支撐板上部的中間位置，所述的計量輥懸浮置於重力傳感器正上方，所述的測重皮帶速度傳感器設在測重皮帶輪上；所述的測重框架設在裝卸臂長臂框架後，在所述的裝卸臂框架的裝卸臂長臂框架與測重框架的擋板之間設有連接液壓調節裝置和連接固定槓桿，所述的連接液壓調節裝置、連接固定槓桿與裝卸臂長臂框架、擋板構成的鉸鏈四桿機構。
2.根據權利要求1所述的一種番茄收穫機測產裝置，其特徵在於:所述的擋板為2mm至4mm厚度的鐵板,支撐板為Imm至3mm厚度的鐵板。
3.根據權利要求1所述的一種番茄收穫機測產裝置，其特徵在於:所述的測重皮帶的表面形狀為連續的、大小均勻的方格狀。
【文檔編號】G01G11/16GK103759795SQ201410007334
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月8日 優先權日:2014年1月8日
【發明者】張宏文, 陳明昌, 王磊, 朱洪, 張智明, 張新建, 閆飛 申請人:石河子大學