果樹精密施肥機的製作方法
2023-11-03 00:04:22
專利名稱：果樹精密施肥機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種果樹施肥的果樹精密施肥機，屬於農林機械。
背景技術：
目前，果樹施肥一般為人力挖坑、挖溝撒肥作業，存在勞動量大、效率低等缺陷；現 行的挖溝施肥機械，因其結構不合理，不能精確控制施肥量，製造成本高，以及體積龐大受 果園空間所限等因素，不能廣泛推廣應用。因此研製一種經濟適用，適合各種高度果樹，並 能實現精確控制施肥量的新型果樹精密施肥機對於林果業的發展，以及土壤的保護有著積 極的意義。
發明內容本實用新型是根據林果栽培工藝的要求，目的在於設計一種挖坑施肥，高效節能 的果樹精密施肥機。本實用新型由發動機、車架、挖坑裝置、施肥裝置、升降裝置、行走裝置、集土器組 成。發動機、挖坑裝置通過螺栓與升降裝置的升降底架連接在一起，升降裝置的升降滑槽、 絞輪架與車架焊接成一體，用螺栓把施肥裝置的肥料箱與排肥器固連到車架上；行走裝置 通過傳動軸定位軸承與車架固連；集土器與集土器支架焊接在一起，集土器支架與車架通 過螺栓緊固連接。所述挖坑裝置包括離合器、蝸杆蝸輪減速器、鑽頭。挖坑裝置與升降底架連接在一 起，動力由發動機輸出，經離合器與蝸杆蝸輪減速器輸入軸連接，所述蝸杆蝸輪減速器輸出 軸向下端輸出，通過軸套與鑽頭的鑽杆連接在一起。所述施肥裝置包括肥料箱、排肥器、輸肥管、步進電機，步進電機輸出軸與排肥器 輸入軸通過聯軸器直接連接在一起；輸肥管一端緊箍在排肥器輸出端，另一端伸入集土器 下端套筒中；肥料箱與排肥器連接在一起並通過螺栓連接固定在車架上。肥料在排肥器的 作用下順著輸肥管排入集土器下端的套筒，最終進入挖好的坑中。其中排肥器由步進電機 驅動，可實現定量施肥。所述升降裝置包括升降底架、升降滑槽、絞輪架、絞輪軸、絞輪、鋼索，鏈輪鏈條機 構、傳動軸、升降轉向輪、棘輪裝置。在升降底架前後兩端豎直設置兩個升降滑槽、四個絞輪 架，絞輪架中間連接絞輪軸；所述升降轉向輪設置在手推把手中間，並與傳動軸連接，傳動 軸另一端連接鏈輪鏈條機構；鏈輪鏈條機構由輸入鏈輪、過渡鏈輪、輸出鏈輪組成，輸入鏈 輪與傳動軸輸出端連接，通過過渡鏈輪與輸出鏈輪，將運動分別傳至兩個絞輪軸，從而實現 兩個絞輪軸的同步轉動；每個絞輪軸上安裝兩個絞輪，鋼索一端與絞輪連接，另一端連接在 升降底架上，通過絞輪的轉動，將鋼索捲起，從而提起升降底架。 所述的行走裝置包括行走輪、行走電機、行走輪軸、制動裝置，行走電機安裝在一 個行走輪內部，與行走輪構成一個整體，通過蓄電池提供電源驅動行走電機工作，並帶動整 個行走輪轉動，實現自走作業；行走輪軸通過兩個固定支架固定在車架上。[0009]本實用新型設計安裝了集土器，所述集土器與集土器支架焊接在一起，集土器支 架與車架通過螺栓緊固連接。在進行鑽孔作業過程中，挖出的土壤順著鑽頭螺旋翼片上升 進入集土器，並由螺旋翼片阻擋其下落，待排肥結束，鑽頭被提起，集土器內土壤順著下端 套筒返回坑中，完成覆土作業。挖坑過程，集土器下端套筒與地面接觸，起支撐作用，施肥結 束通過下壓手推把手將集土器抬起，不影響小車行走。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是通過操作棘輪裝置與升降轉向 輪，使挖坑裝置在選定的位置下降，驅動發動機轉動，鑽頭進行挖坑作業，土壤沿著螺旋上 升進入集土器，待達到要求深度，降低發動機轉速，通過轉動升降轉向輪，經過傳動軸、鏈 輪鏈條機構、絞輪軸、絞輪、鋼索、升降底架，將鑽頭抬起一定高度；同時控制步進電機轉過 一定的角度，驅動所述排肥器工作將肥料排入坑中；繼續上升鑽頭，當鑽頭離開集土器下端 套筒，集土器內土壤順著套筒回填到坑中，實現覆土作業。
本實用新型的優點施肥裝置與挖坑裝置結合緊湊，實現同時挖坑，施肥，覆土作 業，減輕勞動強度，提高施肥效率。本實用新型主要用於果林施肥作業，同時也可用於部分 作物田間追肥。
圖1是本實用新型的總體結構主視圖示意圖。圖2是本實用新型的總體結構俯視圖示意圖。圖3是本實用新型的總體結構右視圖示意圖。圖1中1行走輪2集土器3鑽頭4集土器支架5絞輪架6升降底架7鋼索8 絞輪9鏈輪鏈條機構10肥料箱11蓄電池12升降轉向輪13手推把手14制動裝置15 棘輪裝置16定位軸承1 17傳動軸18定位軸承2 19後端萬向節20排肥器21步進電機 22行走電機23輸肥管圖2中24前端萬向節25定位軸承3 26絞輪軸27發動機28升降滑槽29離合 器30蝸杆蝸輪減速器31車架圖3中32行走輪軸33固定支架34電機支架
具體實施方式
參照圖1、圖2、圖3，本實用新型主要由發動機27、車架31、挖坑裝置、施肥裝置、升 降裝置、行走裝置、集土器2組成，挖坑裝置包括離合器29、蝸杆蝸輪減速器30、鑽頭3 ；施 肥裝置包括肥料箱10、排肥器20、輸肥管23、步進電機21 ；升降裝置包括升降底架6、升降 滑槽28、絞輪架5、絞輪軸26、絞輪8、鋼索7、鏈輪鏈條機構9、傳動軸17、升降轉向輪12、 棘輪裝置15 ；行走裝置包括行走輪1、行走電機22、行走輪軸32、制動裝置14。向下壓下手推把手13，車架31前端抬起，集土器2下部套筒離開地面，驅動行走電 機22轉動，帶動行走輪1向前行駛。小車行至工作地點後，放開手推把手13，集土器2下部 套筒與地面接觸形成三點支撐；拉緊制動裝置14，將小車停穩；鬆開棘輪裝置15，使升降底 架在重力作用下沿升降滑槽28下降，升降底架6上裝有發動機27、離合器29、蝸杆蝸輪減 速器30，蝸杆蝸輪減速器30輸出軸向下伸出，與鑽頭3連接。提高發動機27轉速，使離合 器29結合，通過蝸杆蝸輪減速器30帶動鑽頭3旋轉，進行挖坑作業，挖出的土壤沿著鑽頭3螺旋上升進入 集土器2，達到要求深度後，降低發動機27轉速，離合器29斷開；轉動升降 轉向輪12，將鑽頭3提起一定高度，同時驅動步進電機21轉動，帶動排肥器20工作，肥料沿 著輸肥管23排入挖好的坑中。繼續轉動升降轉向輪12，使鑽頭3繼續上升至一定高度，集 土器2中的土壤落下，回填到坑中，最終完成挖坑施肥作業。 手推把手13下端設有制動裝置14，進行挖坑施肥作業中需要拉緊制動裝置，防止 小車滑動。手推把手13上設置有發動機27、行走電機22、步進電機21的控制部分，操作方 便簡捷。升降轉向輪12上標有刻度，顯示鑽頭3升降高度。
權利要求1.一種果樹精密施肥機，其特徵在於由發動機、車架、挖坑裝置、施肥裝置、升降裝置、 行走裝置、集土器組成；發動機、挖坑裝置通過螺栓與升降裝置的升降底架連接在一起，升 降裝置的升降滑槽、絞輪架與車架焊接成一體，用螺栓把施肥裝置的肥料箱與排肥器固連 到車架上；行走裝置通過傳動軸定位軸承與車架固連；集土器與集土器支架焊接在一起， 集土器支架與車架通過螺栓緊固連接。
2.根據權利要求1所述的果樹精密施肥機，其特徵在於所述的挖坑裝置包括離合器、 蝸杆蝸輪減速器、鑽頭；蝸杆蝸輪減速器輸出軸通過軸套與鑽頭的鑽杆連接在一起。
3.根據權利要求1所述的果樹精密施肥機，其特徵在於所述的施肥裝置包括肥料箱、 排肥器、輸肥管、步進電機；步進電機輸出軸與排肥器輸入軸通過聯軸器直接連接在一起； 輸肥管一端緊箍在排肥器輸出端，另一端伸入集土器下端套筒中。
4.根據權利要求1所述的果樹精密施肥機，其特徵在於所述的升降裝置包括升降底 架、升降滑槽、絞輪架、絞輪軸、絞輪、鋼索，鏈輪鏈條機構、傳動軸、升降轉向輪、棘輪裝置； 升降底架前後兩端豎直設置兩個升降滑槽、四個絞輪架，絞輪架中間連接絞輪軸；升降轉向 輪設置在手推把手中間，並與傳動軸連接，傳動軸另一端連接鏈輪鏈條機構；鏈輪鏈條機構 由輸入鏈輪、過渡鏈輪、輸出鏈輪組成，輸入鏈輪與傳動軸輸出端連接；每個絞輪軸上安裝 兩個絞輪；鋼索一端與絞輪連接，另一端連接在升降底架上。
5.根據權利要求1所述的果樹精密施肥機，其特徵在於所述的行走裝置包括行走輪、 行走電機、行走輪軸、制動裝置；行走電機安裝在一個行走輪內部，與行走輪構成一個整體， 行走輪軸通過兩個固定支架固定在車架上。
專利摘要本實用新型公開了一種果樹精密施肥機，由發動機、車架、挖坑裝置、施肥裝置、升降裝置、行走裝置、集土器組成。發動機以及挖坑裝置通過螺栓與升降裝置的升降底架連接在一起，升降裝置的升降滑槽和絞輪架與車架焊接成一體，用螺栓把施肥裝置的肥料箱與排肥器固連到車架上；行走裝置通過傳動軸定位軸承與車架固連；集土器與集土器支架焊接在一起，集土器支架與車架通過螺栓緊固連接。本實用新型設計安裝了集土器，可實現同時挖坑、施肥、覆土作業，從而減輕勞動強度，提高施肥效率。本實用新型主要用於果林施肥作業，同時也可用於部分作物田間追肥。
文檔編號A01C15/16GK201888078SQ2010200146
公開日2011年7月6日 申請日期2010年1月14日 優先權日2010年1月14日
發明者呂釗欽, 崔方方, 李向東, 沈向, 韓大勇 申請人:山東農業大學