一種自動校準初始機械位置的方法

2023-11-01 16:53:47

專利名稱：一種自動校準初始機械位置的方法
技術領域：
本發明屬於機械控制領域，特別涉及一種自動校準初始機械位置的方法。
背景技術：
在機械控制領域，旋轉機械初始位置的校準，通常通過人工檢測並人工校準的方式，這種方式的缺點是校準時間長且校準準確度較差，因此，一種自動校準初始機械位置的方法是必不可少的。

發明內容
本發明的目在於提供一種自動校準初始機械位置的方法。實現上述目的的技術方案是一種自動校準初始機械位置的方法，包括準零點G、角度傳感器J、電機M和控制器，其中所述準零點G為預先標定點，所述角度傳感器檢測機械旋轉偏離角度，輸出檢測角度為順時針方向，傳遞至控制器，當檢測角度小於180°，控制電機M，選擇逆時針方向帶動機械旋轉，直至機械回到準零點，當檢測角度不小於180°，控制電機M，選擇順時針方向帶動機械旋轉，直至機械回到準零點。本發明的有益效果是本發明可以對旋轉機械初始位置進行自動校準，具有校準速度快且校準正確度高的特點。


圖I是本發明的結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合附圖對本發明作進一步說明。請參閱圖1，圖中給出了一種自動校準初始機械位置的方法，包括準零點G、角度傳感器J、電機M和控制器，其中所述準零點G為預先標定點，所述角度傳感器檢測機械旋轉偏離角度，輸出檢測角度為順時針方向，傳遞至控制器，當檢測角度小於180°，控制電機M，選擇逆時針方向帶動機械旋轉，直至機械回到準零點，當檢測角度不小於180°，控制電機M，選擇順時針方向帶動機械旋轉，直至機械回到準零點。以上結合附圖實施例對本發明進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本發明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節不應構成對本發明的限定，本發明將以所附權利要求書界定的範圍作為本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種自動校準初始機械位置的方法，其特徵在於，包括準零點G、角度傳感器J、電機M和控制器，其中所述準零點G為預先標定點，所述角度傳感器檢測機械旋轉偏離角度，輸出檢測角度為順時針方向，傳遞至控制器，當檢測角度小於180°，控制電機M，選擇逆時針方向帶動機械旋轉，直至機械回到準零點，當檢測角度不小於180° ,控制電機M,選擇順時針方向帶動機械旋轉，直至機械回到準零點。
全文摘要
本發明公開了一種自動校準初始機械位置的方法，包括準零點G、角度傳感器J、電機M和控制器，角度傳感器J檢測機械旋轉偏離角度，控制器控制電機M，選擇小於180°的方向帶動機械旋轉，直至機械回到準零點。本發明可以對旋轉機械初始位置進行自動校準，具有校準速度快且校準正確度高的特點。
文檔編號G05D3/12GK102945050SQ20121048477
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日
發明者於星光 申請人:崑山北極光電子科技有限公司