自動取藥機取藥裝置製造方法
2023-11-03 12:02:22
自動取藥機取藥裝置製造方法
【專利摘要】一種自動取藥機取藥裝置，用以抓取一藥盒中的藥丸，所述自動取藥機取藥裝置包括有外殼及取藥手臂，所述取藥手臂轉動固定在所述外殼中，並在一電力的驅使下相對所述藥盒轉動而抓取藥丸，所述自動取藥機取藥裝置還包括有轉動模組，所述轉動模組轉動固定在所述外殼上且包括有轉動組合，所述轉動模組連接所述取藥手臂，所述轉動模組能夠在所述取藥手臂懸停在所述藥盒中時通過轉動所述轉動組合而相對所述外殼轉動，並在轉動的過程中帶動所述取藥手臂向上轉動而移出所述藥盒。
【專利說明】自動取藥機取藥裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種自動取藥機，特別是指一種自動取藥機中的取藥裝置。
【背景技術】
[0002] 在目前的自動取藥機中，包括有若干裝藥丸的藥盒，並通過一取藥裝置對這些藥 盒中的藥丸進行抓取。通常，這些藥盒是安裝在一可轉動的基座上，該取藥裝置包括有馬 達、傳動結構及取藥手臂。取藥時，基座轉動使其中一個藥盒停留在取藥手臂下方，接著馬 達轉動並通過傳動結構驅使取藥手臂上下運動，使取藥手臂伸入藥盒中將藥丸抓取出來。 在停電情況下，仍然需要轉動基座將藥丸取出而吃藥。然而，當停電時，馬達停止轉動，可能 讓取藥手臂停留在藥盒中。這樣，當需要轉動基座時，藥盒就會與取藥手臂幹涉而導致基座 無法轉動無法正常取藥。
【發明內容】
[0003] 鑑於以上內容，有必要提供一種能夠在停電時將取藥手臂釋放出藥盒的自動取藥 機取藥裝置。
[0004] 一種自動取藥機取藥裝置，用以抓取一藥盒中的藥丸，所述自動取藥機取藥裝置 包括有外殼及取藥手臂，所述取藥手臂轉動固定在所述外殼中，並在一電力的驅使下相對 所述藥盒轉動而抓取藥丸，所述自動取藥機取藥裝置還包括有轉動模組，所述轉動模組轉 動固定在所述外殼上且包括有轉動組合，所述轉動模組連接所述取藥手臂，所述轉動模組 能夠在所述取藥手臂懸停在所述藥盒中時通過轉動所述轉動組合而相對所述外殼轉動，並 在轉動的過程中帶動所述取藥手臂向上轉動而移出所述藥盒。
[0005] -實施方式中，所述自動取藥機取藥裝置還包括有傳動模組及分離件，所述傳動 模組包括有傳動組合及咬合件，所述傳動組合連接所述取藥手臂，所述咬合件與所述傳動 組合咬合在一起，所述傳動模組在所述電力的驅使下相對所述外殼轉動並帶動所述取藥手 臂轉動，所述分離件轉動固定在所述外殼中，並能夠在所述轉動模組的作用下相對所述外 殼轉動而將所述傳動組合與所述咬合件分離。
[0006] -實施方式中，所述轉動模組還包括有撥動件，所述撥動件轉動固定在所述外殼 中，且部分位於所述取藥手臂下方，所述撥動件能夠在所述轉動組合的作用下相對所述外 殼向上轉動而驅使所述取藥手臂轉動。
[0007] -實施方式中，所述轉動組合能夠相對所述外殼在一初始位置、一第一位置及一 第二位置之間轉動，當所述轉動組合位於所述初始位置時，所述咬合件與所述傳動組合相 咬合，當所述轉動組合從所述初始位置轉動至所述第一位置的過程中，所述轉動組合驅使 所述分離件轉動並將所述傳動組合與所述咬合件分離，當所述轉動組合從所述第一位置轉 動至所述第二位置的過程中，所述轉動組合驅使所述撥動件轉動而帶動所述取藥手臂向上 轉動而移出所述藥盒。
[0008] -實施方式中，所述分離件包括有分離板及凸設在所述分離板上的凸部，所述凸 部包括有連接所述分離板的滑動曲面，所述轉動組合的一端抵靠在所述滑動曲面的一端， 並在所述轉動組合相對所述外殼轉動時沿所述滑動曲面滑動而驅使所述分離件轉動。
[0009] -實施方式中，所述轉動組合包括有滑動面及連接所述滑動面的擠壓面，所述滑 動面在所述轉動組合相對所述外殼轉動時沿所述滑動曲面滑動而驅使所述分離件轉動，並 在滑過所述滑動曲面時通過所述擠壓面壓迫所述撥動件而驅使所述撥動件轉動。
[0010] 一實施方式中，所述擠壓面與所述滑動曲面為弧形結構。
[0011] 一實施方式中，所述轉動組合包括轉盤、轉軸及自所述轉軸一端延伸的驅動部， 所述轉軸固定在所述轉盤上，所述轉軸及所述撥動件轉動固定在所述外殼上，所述滑動曲 面及所述擠壓面設在所述驅動部上，所述轉盤在轉動時通過所述擠壓面驅使所述撥動件轉 動。
[0012] 一實施方式中，所述驅動部及所述轉盤位於所述轉軸的兩端，所述撥動件包括有 定位片，所述定位片位於所述驅動部一側，所述擠壓面在所述滑動面滑過所述滑動曲面時 壓迫所述定位片而驅使所述撥動件轉動。
[0013] 一實施方式中，所述撥動件還包括有撥動臂及連接部，所述連接部轉動收容在所 述外殼中，所述撥動臂位於所述取藥手臂下方，並在向上轉動時抬起所述取藥手臂。
[0014] 一實施方式中，所述定位片及所述撥動臂自所述連接部的兩端沿兩大致垂直的方 向延伸。
[0015] -實施方式中，所述轉盤露置於所述外殼的外側。
[0016] 一實施方式中，所述咬合件包括有用以與所述傳動組合相咬合的咬合部及設在所 述咬合部外圈的限位板，所述分離板設有缺口，所述咬合部收容在所述缺口中，所述分離板 抵靠所述限位板。
[0017] 一實施方式中，所述缺口設在所述分離件的上端，所述分離件的下端靠近所述轉 動組合，當所述轉動組合相對所述外殼轉動時，所述轉動模組驅使所述分離件的下端沿靠 近所述傳動組合方向轉動，所述分離件的上端沿遠離所述傳動組合方向轉動，從而驅使所 述咬合件沿遠離所述傳動組合方向移動而與所述傳動組合分離。
[0018] 一實施方式中，所述轉動模組能夠相對所述外殼繞一第一轉軸轉動，所述撥動件 能夠相對所述外殼繞一第二轉軸轉動，所述第二轉軸大致平行所述第一轉軸。
[0019] 一實施方式中，所述分離件能夠相對所述外殼繞一第三轉軸轉動，所述第三轉軸 大致垂直所述第一轉軸及所述第二轉軸。
[0020] -實施方式中，所述傳動模組還包括有齒輪，所述咬合件滑動固定在所述齒輪上， 所述齒輪在所述電力的驅動下帶動所述咬合件轉動，所述自動取藥機取藥裝置還包括有彈 性件，所述彈性件固定在所述咬合件和所述齒輪之間。
[0021] 與現有技術相比，在上述自動取藥機取藥裝置中，轉動模組轉動固定在所述外殼 上，且連接所述取藥手臂，當停電時，只需要手動轉動所述轉動組合，所述轉動模組就能夠 轉動並帶動所述取藥手臂向上轉動而移出所述藥盒。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022] 圖1是本發明自動取藥機取藥裝置的一較佳實施方式的一外殼與一取藥機構的 一立體分解圖。
[0023] 圖2是圖1中所述取藥機構的一立體分解圖。
[0024] 圖3是圖1的一另一視角圖。
[0025] 圖4是圖1的一立體組裝圖。
[0026] 圖5是圖1中的所述取藥機構與一藥盒的一立體組裝圖，其中所述取藥機構位於 一初始位置。
[0027] 圖6是圖5中的所述取藥機構與所述藥盒沿所述藥盒的軸向的截面圖。
[0028] 圖7是圖5的另一狀態圖，其中所述取藥機構位於一第一位置。
[0029] 圖8是圖7中的所述取藥機構與所述藥盒沿所述藥盒的軸向的截面圖。
[0030] 圖9是圖5的又一狀態圖，其中所述取藥機構位於一第二位置。
[0031] 圖10是圖9中的所述取藥機構與所述藥盒沿所述藥盒的軸向的截面圖。
[0032] 主要元件符號說明
【權利要求】
1. 一種自動取藥機取藥裝置，用以抓取一藥盒中的藥丸，所述自動取藥機取藥裝置包 括有外殼及取藥手臂，所述取藥手臂轉動固定在所述外殼中，並在一電力的驅使下相對所 述藥盒轉動而抓取藥丸，其特徵在於：所述自動取藥機取藥裝置還包括有轉動模組，所述轉 動模組轉動固定在所述外殼上且包括有轉動組合，所述轉動模組連接所述取藥手臂，所述 轉動模組能夠在所述取藥手臂懸停在所述藥盒中時通過轉動所述轉動組合而相對所述外 殼轉動，並在轉動的過程中帶動所述取藥手臂向上轉動而移出所述藥盒。
2. 如權利要求1所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述自動取藥機取藥裝置 還包括有傳動模組及分離件，所述傳動模組包括有傳動組合及咬合件，所述傳動組合連接 所述取藥手臂，所述咬合件與所述傳動組合咬合在一起，所述傳動模組在所述電力的驅使 下相對所述外殼轉動並帶動所述取藥手臂轉動，所述分離件轉動固定在所述外殼中，並能 夠在所述轉動模組的作用下相對所述外殼轉動而將所述傳動組合與所述咬合件分離。
3. 如權利要求2所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述轉動模組還包括有撥 動件，所述撥動件轉動固定在所述外殼中，且部分位於所述取藥手臂下方，所述撥動件能夠 在所述轉動組合的作用下相對所述外殼向上轉動而驅使所述取藥手臂轉動。
4. 如權利要求3所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述轉動組合能夠相對所 述外殼在一初始位置、一第一位置及一第二位置之間轉動，當所述轉動組合位於所述初始 位置時,所述咬合件與所述傳動組合相咬合，當所述轉動組合從所述初始位置轉動至所述 第一位置的過程中，所述轉動組合驅使所述分離件轉動並將所述傳動組合與所述咬合件分 離，當所述轉動組合從所述第一位置轉動至所述第二位置的過程中，所述轉動組合驅使所 述撥動件轉動而帶動所述取藥手臂向上轉動而移出所述藥盒。
5. 如權利要求3所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述分離件包括有分離板 及凸設在所述分離板上的凸部，所述凸部包括有連接所述分離板的滑動曲面，所述轉動組 合的一端抵靠在所述滑動曲面的一端，並在所述轉動組合相對所述外殼轉動時沿所述滑動 曲面滑動而驅使所述分離件轉動。
6. 如權利要求5所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述轉動組合包括有滑動 面及連接所述滑動面的擠壓面，所述滑動面在所述轉動組合相對所述外殼轉動時沿所述滑 動曲面滑動而驅使所述分離件轉動，並在滑過所述滑動曲面時通過所述擠壓面壓迫所述撥 動件而驅使所述撥動件轉動。
7. 如權利要求6所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述擠壓面與所述滑動曲 面為弧形結構。
8. 如權利要求6所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述轉動組合包括轉盤、轉 軸及自所述轉軸一端延伸的驅動部，所述轉軸固定在所述轉盤上，所述轉軸及所述撥動件 轉動固定在所述外殼上，所述滑動面及所述擠壓面設在所述驅動部上，所述轉盤在轉動時 通過所述擠壓面驅使所述撥動件轉動。
9. 如權利要求8所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述驅動部及所述轉盤位 於所述轉軸的兩端，所述撥動件包括有定位片，所述定位片位於所述驅動部一側，所述擠壓 面在所述滑動面滑過所述滑動曲面時壓迫所述定位片而驅使所述撥動件轉動。
10. 如權利要求9所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述撥動件還包括有撥動 臂及連接部，所述連接部轉動收容在所述外殼中，所述撥動臂位於所述取藥手臂下方，並在 向上轉動時抬起所述取藥手臂。
11. 如權利要求10所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述定位片及所述撥動 臂自所述連接部的兩端沿兩大致垂直的方向延伸。
12. 如權利要求8所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述轉盤露置於所述外殼 的外側。
13. 如權利要求5所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述咬合件包括有用以與 所述傳動組合相咬合的咬合部及設在所述咬合部外圈的限位板，所述分離板設有缺口，所 述咬合部收容在所述缺口中，所述分離板抵靠所述限位板。
14. 如權利要求13所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述缺口設在所述分離 件的上端，所述分離件的下端靠近所述轉動組合，當所述轉動組合相對所述外殼轉動時，所 述轉動模組驅使所述分離件的下端沿靠近所述傳動組合方向轉動，所述分離件的上端沿遠 離所述傳動組合方向轉動，從而驅使所述咬合件沿遠離所述傳動組合方向移動而與所述傳 動組合分離。
15. 如權利要求3所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述轉動模組能夠相對所 述外殼繞一第一轉軸轉動，所述撥動件能夠相對所述外殼繞一第二轉軸轉動，所述第二轉 軸大致平行所述第一轉軸。
16. 如權利要求15所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述分離件能夠相對所 述外殼繞一第三轉軸轉動，所述第三轉軸大致垂直所述第一轉軸及所述第二轉軸。
17. 如權利要求2所述的自動取藥機取藥裝置，其特徵在於：所述傳動模組還包括有齒 輪，所述咬合件滑動固定在所述齒輪上，所述齒輪在所述電力的驅動下帶動所述咬合件轉 動，所述自動取藥機取藥裝置還包括有彈性件，所述彈性件固定在所述咬合件和所述齒輪 之間。
【文檔編號】B65G47/91GK104097947SQ201310126807
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年4月12日 優先權日:2013年4月12日
【發明者】賴國銘 申請人:鴻富錦精密工業（深圳）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司