一種定位方法
2023-12-03 02:34:56
專利名稱：一種定位方法
技術領域：
本發明涉及交通技術領域，尤其涉及一種定位方法。
背景技術：
現有技術中，我們在判定是否到達期望地點時，判定條件一般為根據定位 技術的提供的數據計算本地地點與期望地點之間的距離，如果達到某個設定值 即認為到達。但是因為這種以計算距離而做為單一判定條件的做法不具備方向 性，即無法判定是從哪個方向趨向期望點，所以在某些場合，這種單點定位方 式無法達到要求，所以我們期4寺一種新的方式來滿足新的需求。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在於，提供一種能夠依據方向定位的定位方法。
為了解決上述技術問題，本發明提出一種定位方法，包括以下步驟
a、 搜索匹配組的第一位置的無線信號；
b、 搜索所述匹配組的第二位置的無線信號；
c、 判斷是否順序獲得所述第一位置和第二位置的無線信號，若是，則認為 到達預定位置。
其中，所述第一位置或第二位置的無線信號為無線定位信號；其通過地基
無線發射設備發射，或者通過天基無線發射設備發射。
其中，所述第一位置和第二位置位於一條預定的路線上。
其中，所述第一位置為輔助位置，所述第二位置為目標位置，所述預定位
置即為目標位置。
優選的，其用於交通系統中；所述匹配組至少包括一條線路中的第一位置
和第二位置，並且在所述線路中，所述第一位置位於第二位置之前。
本發明中，由於在期望路線的運行方向上設置了除目標位置外的輔助位置，
當待定位的設備依次搜索到所述輔助^r測位置和所述目標位置的無線信號後，
則認為所述待定位的設備到達了期望的位置。這樣一來，便可以解決不是從特 定方向趨向期望位置的問題，方便有效。
圖1是本發明一種定位方法應用原理圖2是本發明一種定位方法所應用的系統的一個實施例的示意圖； 圖3是本發明一種定位方法的一個實施例的流程圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明進行詳細的闡述。 首先，簡要闡述本發明的原理。
參考圖1，圖示了本發明一種定位方法應用原理圖。如圖所示，假設目標位 置為P，期望的路線是S1，而以現有技術來說，無論從圖中路線S1、 S2或S3 到達目標位置P都會被認為是到達了目標位置P，而實際需要的則是通過路線 Sl到達目標位置P，通過其它路線均不被認為到達目標位置P。為了使得通過 路線S1到達目標位置P為唯一合法的定位信息，在此，設立了輔助位置P，，當 待定位的設備經過所述輔助位置P，和目標位置P時均會搜索並接收到對應的無 線信息，以指示經過所述輔助位置P，或目標位置P,而如果是依次獲得了代表 所述輔助位置P，或目標位置P的無線信息後，則認為所述待定位設備是按照路 線Sl到達的目標位置P，認為是有效的，所述待定位設備被認為位於目標位置 P。
參考圖2,圖示了本發明一種定位方法所應用的系統的一個實施例的示意 圖。如圖所示，其實應用於公交系統中，圖中展示了往返的公交線路，其中字 母P代表停靠站點，而A表示目標位置，A，為對應該目標位置的輔助位置，所
述A和A，位於同一匹配組中；同理，B表示目標位置，B，為對應該目標位置的 輔助位置，所述B和B，位於同 一 匹配組中。不同的是，所述A和A，位於該7^ 交線路的右行路線中，所述B和B，位於該公交線路的左行路線中。
我們的目的是在右行的線路中能夠定位公交車G到達站點A,進而進行4艮 站等操作，而現有技術中，由於站點B的存在且在A之前，往往使得公交車G 先檢測到B站點進而進行報站，這顯然是錯誤的。本實施例中，由於設定了輔 助位置A，，只有當公交車G依次獲得了輔助位置A，和目標位置A的無線信息後， 才判定到達站點A進而進行報站等操作，因而即使先接收到了 B的無線信息， 由於沒有依次接收B，和B的無線信息，也不會判定到達B站點。
參考圖3，圖示了本發明一種定位方法的一個實施例的流程圖。如圖所示， 包括以下步驟
S30，搜索匹配組的第一位置的無線信號。
本步驟中，待定位的設備(例如公交車等)搜索外部的無線信號，以確定 是否搜索到匹配組的第 一位置的無線信號。
所述第一位置為下述位於同一 匹配組的第二位置的輔助位置，在所述待定 位設備的行駛路線上來說，所述第一位置位於所述第二位置之前，即所述待定 位設備先到達所述第一位置，後到達第二位置。
S31，搜索所述匹配組的第二位置的無線信號。
本步驟中，與上一步驟類似，即所述待定位設備搜索所述第二位置的無線 信號。所述第一位置和第二位置均位於同一匹配組，且在該匹配組中，所述第 一位置位於所述第二位置之前。
其中，所述第一位置和第二位置的無線信號，可以是所述待定位設備搜索 到的GPS定位信號等天基發射的信號，或者也地基設備發射的信號，該地基設 備位於所述第一位置或第二位置。由於無線信號的發射和檢測搜索均不是本發 明的發明點，其可以利用現有技術中任何適當的方法，因此，不進行進一步的 闡述。
S32,判斷是否獲得所述第一位置和第二位置的無線信號。
本步驟中，判定的依據是所述待定位設備是否順序的接收到所述第一位置
和第二位置無線信號，若是，則執行步驟S33，否則執行步驟S34。
533, 認為達到預定位置。
即，當步驟S32判定所述待定位設備順序的接收到了所述第一位置和第二 位置的無線信號後，則認為所述待定位設備到達了預定位置，也即將所述待定 位設備定位於所迷預定位置。
本步驟結束後執行步驟S35。
534, 認為沒有到達預定位置。
即，當步驟S32判定所述待定位設備沒有順序的接收到第一位置和第二位 置的無線信號後，則認為所述待定位設備沒有到達預定位置，也即不能確定所 述待定位設備的定位信息。
535, 結束。
需要說明的是，所述待定位設備需要按照預定的若干的路線運動，在所述 若干個路線中僅有一條路線能夠順序的接收到所述第 一位置和第二位置的無線 信號。並且，本發明也並不限於所述第二位置(也即目標位置)僅包含一個輔 助位置(即第一位置)的情形，所述目標位置可以包含位於同一匹配組中的多 個輔助位置等，由於原理相同，過程類似，在此不進行贅述。
所述的無線定位信號可以是GPS定位信號、伽利略定位系統的定位信號或 北鬥定位系統的定位信號，還可以是一些短程通信設備發出的無線信號，例如 DSRC無線設備而、藍牙無線設備或WIFI設備等。由於其發射無線定位信號， 及待定位設備接收無線定位信號的過程均為現有技術，因而在此不進行討論。
本具體實施方式
中，解決了帶方向的趨近目標位置的定位問題，使得定位 更加可靠，並且使用簡單方便可靠。
以上所揭露的僅為本發明 一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發 明之權利範圍，因此依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的 範圍。
權利要求
1.一種定位方法，包括以下步驟:a、搜索匹配組的第一位置的無線信號；b、搜索所述匹配組的第二位置的無線信號；c、判斷是否順序獲得所述第一位置和第二位置的無線信號，若是，則認為到達預定位置。
2、 根據權利要求1所述的定位方法，其特徵在於，所述第一位置或第二位 置的無線信號為無線定位信號；其通過地基無線發射設備發射，或者通過天基 無線發射設備發射。
3、 根據權利要求1所述的定位方法，其特徵在於，所述第一位置和第二位 置位於一條預定的路線上。
4、 根據權利要求1至3中任一項所述的定位方法，其特徵在於，所述第一 位置為輔助位置，所述第二位置為目標位置，所述預定位置即為目標位置。
5、 根據權利要求4所述的定位方法，其特徵在於，其用於交通系統中；所 述匹配組至少包括一條線路中的第一位置和第二位置，並且在所述線路中，所 述第一位置位於第二位置之前。
全文摘要
本發明公開了一種定位方法，包括以下步驟a.搜索匹配組的第一位置的無線信號；b.搜索所述匹配組的第二位置的無線信號；c.判斷是否順序獲得所述第一位置和第二位置的無線信號，若是，則認為到達預定位置。本發明中，由於在期望路線的運行方向上設置了除目標位置外的輔助位置，當待定位的設備依次搜索到所述輔助檢測位置和所述目標位置的無線信號後，則認為所述待定位的設備到達了期望的位置。這樣一來，便可以解決不是從特定方向趨向期望位置的問題，方便有效。
文檔編號H04H20/62GK101374028SQ20081015763
公開日2009年2月25日 申請日期2008年10月9日 優先權日2008年10月9日
發明者萬思軍, 劉振頂, 劉方棟, 亮 曲, 李月高, 濤 楊, 楊金東 申請人:青島海信網絡科技股份有限公司