一種機器人導醫系統的製作方法

2023-10-31 19:06:12 2

本發明涉及機器人技術及網絡計算機技術，特別涉及一種機器人導醫系統。

背景技術：

目前醫院中均配備有分診臺(或導診臺)，提供導醫服務，其作用是用以指導患者掛號和就診，可改善服務環境，提高患者的就診效率。

導醫服務是醫院的前沿服務，但因實際中的各種各樣的原因導致導醫工作不易管理且服務效果欠佳，具體原因如下：

1.導醫護士工作繁瑣，工作量大導致導醫護士進行導醫服務時容易出現錯誤、敷衍或態度不好的情況，影響了患者的就醫體驗；

2.導醫護士的工作認同感差、待遇差，導致導醫護士對工作會較為懈怠。但是導醫直接面對一線患者，導醫的服務質量直接影響患者的就醫體驗。

3.導醫如何培訓、如何對其服務進行考核、如何把導醫的工作與其他部門聯動起來這些問題不容易處理。

上述現象廣泛存在於各個醫院中，在醫療設施現代化的推進過程中，可以藉助信息化建設和更為智能、科學的產品來解決上述現狀。

技術實現要素：

本發明實施例提供了一種機器人導醫系統，以實現導醫自動化，提高就醫效率，降低工作人員的勞動強度。

為了實現上述目的，本發明實施例提供了一種機器人導醫系統，該機器人導醫系統包括：導醫機器人、服務端、配置端及監控端；

所述導醫機器人包括：機器人本體以及設置在所述機器人本體上的觸屏顯示器、麥克風、第一工控機、第二工控機、運動裝置、雷射雷達傳感器及超聲波測距模塊；

所述第一工控機與醫院網絡、所述服務端及所述配置端分別無線連接，用於接收所述麥克風的患者語音信息，將所述患者語音信息發送至所述服務端進行語音識別，接收識別結果並通過文字或者語音的方式進行反饋(輸出)；

所述雷射雷達傳感器用於掃描周圍環境，生成環境數據；

所述超聲波測距模塊用於識別周圍的障礙物，生成超聲測距信息；

所述第二工控機與醫院網絡、所述服務端及所述監控端分別無線連接，用於接收所述環境數據，並根據所述環境數據創建地圖；接收所述超聲測距信息，並將所述超聲測距信息上報至所述第一工控機，供所述第一工控機根據所述超聲測距信息向所述第二工控機發送繼續或停止運動指令；

所述配置端用於遠程控制所述第一工控機中的存儲信息的顯示，所述存儲信息包括圖片、視頻、醫生信息及醫院信息；

所述監控端用於讀取所述地圖，並監控所機器人本體的運動裝置及所述雷射雷達傳感器的工作狀態。

具體實施時，所述觸屏顯示器顯示所述第一工控機反饋的文字。

一實施例中，該機器人導醫系統還包括：揚聲器，用於播放所述第一工控機反饋的語音。

一實施例中，該機器人導醫系統還包括：路由器，所述第一工控機通過所述路由器與醫院網絡、所述服務端及所述配置端分別連接；所述第二工控機通過所述路由器與醫院網絡、所述服務端及所述監控端分別連接。

一實施例中，該機器人導醫系統還包括：電池，用於為所述觸屏顯示器、麥克風、第一工控機、第二工控機、運動裝置、雷射雷達傳感器及超聲波測距模塊供電。

一實施例中，所述服務端包括：

語音識別模塊，用於對所述語音信息進行文字識別轉換；

本地知識庫匹配模塊，用於將轉換得到的文字與本地知識庫中存儲的信息進行比對，得到所述識別結果。

一實施例中，該機器人導醫系統還包括：

雲端資料庫匹配模塊，當在所述本地知識庫未得到所述識別結果時，用於將轉換得到的文字與雲端資料庫中存儲的信息進行比對，得到所述識別結果。

一實施例中，所述地圖為三維或二維地圖。

一實施例中，所述運動裝置包括：兩個電機及兩個車輪，每個電機控制其中一個車輪轉動，拖動機器人本體在未知環境下運動。

一實施例中，所述監控端通過監控所述電機的工作狀態監控所機器人本體的運動裝置。

利用本發明，可以實現導醫自動化，提高就醫效率，降低工作人員的勞動強度。另外，還可以有效減少院內專業人員低質重複勞動，降低工作強度；明顯減少院內導醫護士工作中疾病感染率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供了機器人導醫系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例導醫機器人的主視圖；

圖3為本發明實施例導醫機器人的後視圖；

圖4為本發明實施例導醫機器人的側視圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

圖1為本發明實施例提供了機器人導醫系統的結構示意圖，如圖1、圖3及圖4所示，該機器人導醫系統包括：導醫機器人101、服務端102、配置端103及監控端104。其中，服務端102可以安裝於機器人本體上或者設置於遠端。

導醫機器人101包括：機器人本體以及設置在機器人本體上的觸屏顯示器105、麥克風106、第一工控機107、第二工控機108、運動裝置109、雷射雷達傳感器110、超聲波測距模塊111及揚聲器(圖中未示出)。

第一工控機107與醫院網絡、服務端102及配置端103分別無線連接，並連接至觸屏顯示器105及麥克風106，觸屏顯示器105及麥克風106裝在機器人本體201靠上的位置，如圖2所示。第一工控機107接收麥克風106的患者語音信息，將患者語音信息發送至服務端102進行語音識別，接收服務端102返回到識別結果，然後通過文字或者語音的方式進行反饋，例如可以通過觸屏顯示器105文字，也可以通過揚聲器播報語音，該識別結果可以為根據患者語言信息查詢到的相關就醫信息。

雷射雷達傳感器110用於掃描醫院周圍的環境，生成環境數據。超聲波測距模塊111用於識別周圍的障礙物，生成超聲測距信息，超聲波測距模塊111一般設置在機器人本體前端下部，如圖4所示。

第二工控機108與醫院網絡、服務端102及監控端104分別無線連接，用於接收雷射雷達傳感器110得到環境數據，並根據環境數據創建地圖。該地圖為三維或二維地圖。

第二工控機108還接收超聲波測距模塊111檢測的超聲測距信息，並將超聲測距信息上報至第一工控機107。第一工控機107根據該超聲測距信息向第二工控機108發送繼續或停止運動指令，第二工控機108根據該繼續或停止運動指令控制運功裝置109繼續或停止運動。

配置端103與醫院的導醫機器人一一對應，配置端103可以遠程控制對應連接的導醫機器人101的第一工控機中的存儲信息的顯示，便於醫院更新每一臺導醫機器人中的信息內容。存儲信息包括圖片、視頻、醫生信息及醫院信息等。

監控端104與醫院的導醫機器人一一對應，監控端104可以遠程讀取地圖，並監控所機器人本體的運動裝置109及雷射雷達傳感器110的工作狀態。

如圖3所示，運動裝置109包括：兩個電機121及兩個車輪120，每個電機121控制其中一個車輪120轉動，拖動導醫機器人101在未知環境下運動。

監控端104還通過監控電機121的工作狀態監控導醫機器人101的運動裝置。

第一工控機107可以通過路由器112與醫院網絡、服務端102及配置端103分別連接；第二工控機通過路由器112與醫院網絡、服務端102及監控端104分別連接。

一實施例中，本發明的機器人導醫系統還包括：電池113，用於為觸屏顯示器105、麥克風106、第一工控機107、第二工控機108、運動裝置109、雷射雷達傳感器110及超聲波測距模塊111供電。

一實施例中，服務端102包括：語音識別模塊、本地知識庫匹配模塊及雲端資料庫匹配模塊。語音識別模塊可以對麥克風採集的患者的語音信息進行文字識別轉換，然後通過本地知識庫匹配模塊將轉換得到的文字與本地知識庫中存儲的信息進行比對，得到所述識別結果。如果本地知識庫中不存在識別結果，可以通過雲端資料庫匹配模塊將轉換得到的文字與雲端資料庫中存儲的信息進行比對，得到所述識別結果。

下面簡單描述導醫機器人的運動裝置的操作方法。

如圖2所示，運動裝置109安裝於導醫機器人101的底部，由第二工控機108控制其運動狀態。運動裝置109可拖動導醫機器人101在在未知的環境下運動。運動過程中，通過超聲波測距模塊111可以識別障礙物，同時可通過雷射雷達傳感器110感知外部環境以創建地圖信息，第二工控機108可以根據地圖控制運動裝置109的運動軌跡。當有患者靠近導醫機器人101時，超聲波測距模塊111識別患者相關信息(一般為距離信息)，並將該患者信息傳遞至第二工控機108，第二工控機108將該患者信息傳遞至第一工控機107，第一工控機107向第二工控機108發出停止運動的指令信息，第二工控機108控制該運動裝置109停止運動。當患者使用完該導醫機器人後，超聲波測距模塊111在設定時間(例如1分鐘)內沒有再識別到有人靠近的信息後，將該信息傳遞至第二工控機108，第二工控機108將該信息傳遞至第一工控機107，第一工控機107向第二工控機108發出繼續運動的指令信息，第二工控機108控制該運動裝置108繼續運動。

利用本發明，可以實現導醫自動化，提高就醫效率，降低工作人員的勞動強度，同時避免涉及患者隱私病症諮詢導醫護士引起的尷尬。

另外，還可以有效減少院內專業人員低質重複勞動，降低工作強度；明顯減少院內導醫護士工作中疾病感染率。

再者，還可以提升醫院形象和科技含量；提高醫院智能化、自動化水平，提升醫院品牌和競爭力；藉助現代機器人科技，提高醫療服務水平，打造智慧醫療。

本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。

本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

本發明中應用了具體實施例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。