一種雷射土地整平系統的製作方法

2023-11-30 22:39:36 1

本發明屬於農業機械領域，具體涉及一種雷射土地整平系統。

背景技術：

雷射平地機是將雷射、液壓技術應用於整地作業的高新產品，精密農業機具，是一種先進的整地機具。雷射平地機主要由雷射發射器、雷射接收器、控制箱、液壓控制機構以及刮土鏟等部分構成。

目前市場上常規的雷射平地機結構簡單，形式單一，難以適應不同的作業場合，給地作業帶來極大的影響。現有的整平鏟的左右兩端高度無法調整，這樣就造成現有的雷射平地設備作業過程中，當遇到有一定坡度的地面或地面局部起伏較大時,鏟土過程中平地鏟不能保持水平，容易剷出斜面，不利於土地精細平整作業，這就造成現有雷射平地設備作業適應性差，地塊邊緣和角落的平整效果較差，作業效率和應用面受到限制。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，並且不依賴施工人員經驗和技術，完全靠機械化來滿足各個環節的雷射土地整平系統。

本發明的技術方案如下：

一種雷射土地整平系統，包括機架、雷射系統和電腦控制系統，所述的雷射系統包括兩組雷射發射器和與兩組雷射發射器相匹配的雷射接收器，所述的兩組雷射發射器分別固定安裝在機架的左右兩側上方，所述的雷射接收器固定安裝在土地的基準點上；

所述的機架下端固定安裝有整平鏟，機架的前端固定連接連接杆，連接杆的端部設置有用於連接驅動裝置的銷孔，機架的後端活動的鉸接有三角桁架，三角桁架與機架之間上方固定設置有液壓油缸a，液壓油缸a可驅動機架和三角桁架相對於鉸接點轉動，三角桁架的後方通過轉軸連接有水平布置的「工」字形行走架，所述轉軸固定設置在「工」字形行走架的中部，「工」字形行走架上還設置有驅動轉軸轉動的擺動液壓缸，所述的行走架的四個角分別設置有行走輪，行走架的橫梁內兩端分別設置有一組液壓油缸b，「工」字形行走架的兩側梁固定安裝在液壓油缸b的活塞杆上，液壓油缸b可推動「工」字形行走架的兩側梁水平移動；

所述的雷射系統、液壓油缸a和液壓油缸b均由電腦控制系統控制；

所述的兩組雷射發射器分別發射不同頻段的雷射信號，雷射接收器接收兩組雷射發射器發射的信號，並傳輸給電腦控制系統，電腦控制系統根據信號計算機架所處的位置及機架兩側的水平高度，電腦控制系統根據計算出的數據控制液壓油缸a、液壓油樣b及擺動液壓油缸的運動，以維持整平鏟水平或與水平地面呈一定角度地進行平地。

進一步的，所述的機架為龍門式機架。

進一步的，所述的「工」字形行走架兩側梁後方的行走輪可上下移動的鉸接在「工」字形行走架兩側梁上，實際中通過設置回位裝置以實現後輪高度的自動調節，已通過不同工況的路面，同時，電腦控制系統在控制液壓油缸a工作，以達到土地平整時，勢必引起行走架的高度變化，此時後方行走輪可自動適應工況，保持行走架的穩定性。

進一步的，所述的「工」字形行走架兩側梁後方的行走輪分別為兩組。

進一步的，所述的三角桁架與轉軸通過萬向節連接。

進一步的，所述的整平鏟的兩側斷面還設置有側板。

本發明的有益之處在於，本發明採用工作角度可調節式的刮土鏟結構，工作時可以根據雷射系統測得的工作情況的不同，調整液壓油缸a及擺動液壓油缸來調整整平鏟的高度及傾斜角度，實現了整平鏟姿態可調，能夠維持鏟體水平或與水平地面呈一定角度地進行平地工作，利於土地精細平整作業。同時，還可根據地況和土壤情況的不同，調整液壓油缸b，以此調整兩側行走輪的間距，後輪的高度還可以自動調節，提高了整機在惡劣環境中的通過性及穩定性。整個機器在平土時具有較好的自平功能，在平土時兩組液壓油缸控制具有極佳的穩定性，簡化操作，降低了對使用者的技術要求。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的俯視圖；

圖中，1、銷孔，2、連接杆，3、整平鏟，4-1、雷射發射器，4-2雷射接收器，5、機架，6、液壓油缸a，7、三角桁架，8、行走輪，9、行走架，10、電腦控制系統，11、側板，12、液壓油缸b，13、轉軸，14、擺動液壓缸。

具體實施方式

為了更好的理解本發明，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的描述。

一種雷射土地整平系統，包括機架5、雷射系統4和電腦控制系統10，所述的雷射系統包括兩組雷射發射器4-1和與兩組雷射發射器相匹配的雷射接收器4-2，所述的兩組雷射發射器分別固定安裝在機架的左右兩側上方，所述的雷射接收器固定安裝在土地的基準點上；

所述的機架5下端固定安裝有整平鏟3，機架5的前端固定連接連接杆2，連接杆2的端部設置有用於連接驅動裝置的銷孔1，機架5的後端活動的鉸接有三角桁架7，三角桁架7與機架5之間上方固定設置有液壓油缸a6，液壓油缸a6可驅動機架5和三角桁架7相對於鉸接點轉動，三角桁架7的後方通過轉軸13連接有水平布置的「工」字形行走架9，所述轉軸13固定設置在「工」字形行走架9的中部，「工」字形行走架9上還設置有驅動轉軸13轉動的擺動液壓缸14，所述的行走架9的四個角分別設置有行走輪8，行走架9的橫梁內兩端分別設置有一組液壓油缸b12，「工」字形行走架9的兩側梁固定安裝在液壓油缸b12的活塞杆上，液壓油缸b12可推動「工」字形行走架9的兩側梁水平移動；

所述的雷射系統4、液壓油缸a6和液壓油缸b12均由電腦控制系統10控制。所述的兩組雷射發射器4-1分別發射不同頻段的雷射信號，雷射接收器4-2接收兩組雷射發射器4-1發射的信號，並傳輸給電腦控制系統10，電腦控制系統10根據信號計算機架5所處的位置及機架5兩側的水平高度，電腦控制系統根據計算出的數據控制液壓油缸a、液壓油缸b及擺動液壓油缸的運動，以維持整平鏟3水平或與水平地面呈一定角度地進行平地。同時，電腦控制系統10還可根據工況的不同控制液壓油缸b12的工作，調整兩側行走輪8之間的間距，提高了整機在惡劣環境中的通過性及穩定性。

所述的機架5為龍門式機架。

所述的「工」字形行走架9兩側梁後方的行走輪8可上下移動的鉸接在「工」字形行走架兩側梁上，實際中通過設置回位裝置以實現後輪高度的自動調節，已通過不同工況的路面，同時，電腦控制系統10在控制液壓油缸a6工作，以達到土地平整時，勢必引起行走架9的高度變化，此時後方行走輪8可自動適應工況，保持行走架9的穩定性。

所述的「工」字形行走架9兩側梁後方的行走輪8分別為兩組。

所述的整平鏟3的兩側斷面還設置有側板11。