一種裝於半掛車的自裝卸吊裝機構的製作方法
2023-11-11 03:22:57 1
專利名稱：一種裝於半掛車的自裝卸吊裝機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及裝於運輸車上的吊裝設備，尤其是ー種裝於半掛車的自裝卸吊裝機構。
背景技術：
為使半掛車能夠自行裝卸貨櫃，減少牽引車配備半掛車的數量，降低物流公司的投入和運輸費用，人們開始研發在半掛車上安裝自裝卸吊裝設備，如2010年5月19日公開ー項專利號為ZL200920224422. I、名稱為「貨櫃拖車自裝卸機構」的實用新型專利，其包括安裝在貨櫃拖車前後兩端互相対稱的前折臂吊組和後折臂吊組，前折臂吊組和後折臂吊組有底座，底座上面安裝摺臂吊和支撐臂，在靠近貨櫃一側的底座的內端裝有與貨櫃底角件底孔相配合的轉鎖，此轉鎖固定連接坐落於底座上的貨櫃。但是這種自裝卸機構只能實現在拖車的單側裝卸貨櫃，碰到ー些受限的位置無法裝卸，實用性較差。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種裝於半掛車的自裝卸吊裝機構，可實現在半掛車底盤的兩側自行裝卸貨物且結構簡單，能有效減少牽引車配備半掛車數量，提高運輸效率，降低運輸成本。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是一種裝於半掛車的自裝卸吊裝機構，包括半掛車底盤，在半掛車底盤的兩端各安裝一吊裝機構，所述的吊裝機構包括底座，底座下部的兩側夾持在半掛車底盤的大梁上；底座上部的中間設置一伸縮吊組件，所述的伸縮吊組件包括擺動臂、伸縮臂、伸縮臂油缸，伸縮臂套在擺動臂上且通過伸縮臂油缸與擺動臂相連接，擺動臂的下部與底座相鉸接，擺動臂的中上部兩側各通過ー擺動油缸與底座上部的兩側相鉸接，伸縮臂的上端裝有吊件；在半掛車底盤前後端的兩側裝有龍門式支撐臂組件或在底座上部的兩側各安裝一支撐臂組件。優選所述龍門式支撐臂組件包括橫向外臂、橫向內臂、橫向油缸、豎向油缸、支撐腳，橫向外臂與半掛車底盤的大梁相固定，橫向內臂套在橫向外臂上，橫向油缸裝在橫向內臂中間，橫向油缸的缸體尾部與橫向外臂相鉸接，橫向油缸的活塞杆前端與橫向內臂相鉸接，橫向內臂的端部裝有豎向油缸，豎向油缸的活塞杆端部連接支撐腳。進ー步改進，所述底座上部的兩側的支撐臂組件一個為橋腿式支撐臂組件、另ー個為伸縮式支撐臂組件；所述橋腿式支撐臂組件包括內臂、內臂油缸、支撐腿、支撐腿油缸，內臂的下端鉸接底座ー側，內臂油缸的缸體尾部鉸接在底座的另ー側，內臂油缸活塞杆的前端鉸接在內臂的中部，支撐腿的後端與內臂的前端相鉸接，支撐腿油缸缸體尾部鉸接在內臂的中下部，支撐腿油缸活塞杆前端鉸接在支撐腿的中部；所述伸縮式支撐臂組件包括橫向伸縮臂、橫向油缸、豎向伸縮腿、伸縮腿油缸，橫向伸縮臂套在底座的上部且通過橫向油缸與底座相連接，豎向伸縮腿裝在橫向伸縮臂的端部，伸縮腿油缸裝在豎向伸縮腿內驅動豎向伸縮腿伸縮，使得底座上部兩側的支撐臂組件裝配起來更加緊湊。[0007]進ー步改進，所述底座的下部裝有橫向電機或橫向液壓馬達，橫向電機或橫向液壓馬達的輸出軸上裝有活動齒輪，半掛車底盤上固定有齒條與所述的活動齒輪相配合使得底座可沿半掛車底盤的大梁做縱向移動，可使安裝在半掛車底盤兩端的吊裝機構相互運動，方便裝卸不同長度的貨櫃。再進ー步改進，所述底座下部的兩側還裝有滾動軸承與半掛車底盤的大梁側面相配合，使得底座相對於半掛車底盤的大梁做縱向移動更加平穩。本實用新型由於伸縮吊組件的擺動臂的中上部兩側各通過ー擺動油缸與底座上部的兩側相鉸接，通過兩個擺動油缸的配合動作，就能使得擺動臂、伸縮臂、伸縮臂油缸一起往兩側左右擺動，能方便實現伸縮吊組件在半掛車底盤的兩側自行裝卸貨物，較好適應貨物處於不同環境的要求，具有較好的實用性，且能實現左右擺動的伸縮吊組件結構相對簡單，製造成本較低。另ー方面，當牽引車把帶有貨櫃的半掛車拉到貨主單位時，就能自行把貨櫃卸在貨主單位，不用把半掛車留在貨主單位，能有效減少牽引車配備半掛車數量，降低物流単位的投入和其它輔助費用，較好降低運輸成本。 另外，本實用新型有效解決了貨櫃運輸車及散貨運輸掛車不能自行裝卸貨櫃或貨物的問題，對於無專用吊裝設備的場所，可實現貨櫃自裝自卸，提高運輸裝卸效率和減少貨櫃裝卸成本；對於物流単位，可避免牽引車拖回貨櫃掛車的空行程，減少用於周轉的貨櫃掛車的數量，還能降低維修費用，對推動和促進中小企業及邊遠地區的貨櫃運輸有著重大意義。
圖I是本實用新型第一種實施例主視圖；圖2是本實用新型第一種實施例起吊狀態後視圖；圖3是本實用新型第一種實施例摺疊狀態後視圖；圖4是圖I的A處放大圖；圖5是本實用新型第二種實施例起吊狀態後視圖；圖6是本實用新型第二種實施例摺疊狀態後視圖；圖7是本實用新型第二種實施例底座、伸縮吊組件、支撐腿組件連接立體圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進ー步詳細說明。實施例一圖I至圖4所示，一種裝於半掛車的自裝卸吊裝機構，包括半掛車底盤10，在半掛車底盤10的兩端各安裝一吊裝機構20，所述的吊裝機構20包括底座1，底座I下部的兩側夾持在半掛車底盤10的大梁101上；在底座I上部的中間設置一伸縮吊組件2，所述的伸縮吊組件2包括擺動臂21、イ申縮臂22、伸縮臂油缸23，伸縮臂22套在擺動臂21上，伸縮臂油缸23缸體尾部鉸接在擺動臂21內側下部，伸縮臂油缸23的活塞杆鉸接在伸縮臂22上，擺動臂21的下部與底座I相鉸接，擺動臂21的中上部兩側通過擺動油缸24、25與底座I上部的兩側相鉸接，伸縮臂22的上端裝有吊件26 ；[0022]在半掛車底盤10前後端的兩側裝有龍門式支撐臂組件3，所述龍門式支撐臂組件3包括橫向外臂31、橫向內臂32、橫向油缸33、豎向油缸34、支撐腳35,橫向外臂31與半掛車底盤10的大梁101相固定，橫向內臂32套在橫向外臂31上，橫向油缸33裝在橫向內臂32中間，橫向油缸33的缸體尾部與橫向外臂31相鉸接，橫向油缸33的活塞杆前端與橫向內臂32相鉸接，橫向內臂32的端部裝有豎向油缸34，豎向油缸34的活塞杆端部連接支撐腳35 ；所述底座I的下部還可安裝橫向液壓馬達4，橫向液壓馬達4的輸出軸上裝有活動齒輪5，半掛車的底盤10上固定有齒條102與所述的活動齒輪5相配合使得底座I可沿半掛車底盤10的大梁101做縱向移動,橫向液壓馬達4也可用橫向電機替代。在底座I下部的兩側還可裝有滾動軸承6與半掛車底盤10的大梁101側面相配
ム
ロ o 實施例ニ、圖5至圖7所示，其與實施例一不同的是在半掛車底盤10前後端的兩側不安裝龍門式支撐臂組件3，而替代為在底座I上部的兩側各安裝一支撐臂組件，兩個支撐臂組件一個為橋腿式支撐臂組件7、另ー個為伸縮式支撐臂組件8 ；所述橋腿式支撐臂組件7包括內臂71、內臂油缸72、支撐腿73、支撐腿油缸74，內臂71的下端鉸接底座I ー側，內臂油缸72的缸體尾部鉸接在底座I的另ー側，內臂油缸72活塞杆的前端鉸接在內臂71的中部，支撐腿73的後端與內臂71的前端相鉸接，支撐腿油缸74缸體尾部鉸接在內臂71的中下部，支撐腿油缸74活塞杆前端鉸接在支撐腿73的中部;所述伸縮式支撐臂組件8包括橫向伸縮臂81、橫向油缸82、豎向伸縮腿83、伸縮腿油缸84，橫向伸縮臂81套在底座I的上部，橫向油缸82缸體尾部鉸接在底座I上，橫向油缸82的活塞杆鉸接在橫向伸縮臂81上，豎向伸縮腿83裝在橫向伸縮臂81的端部，伸縮腿油缸84裝在豎向伸縮腿83內驅動豎向伸縮腿83伸縮。本實用新型的吊裝流程如下圖2所示，牽引車把本實用新型拉到貨櫃30旁，半掛車底盤10前後端兩側的龍門式支撐臂組件3同時動作，橫向油缸33的活塞杆伸出帶動橫向內臂32沿橫向伸出，到位後，豎向油缸34的活塞杆向下伸出帶動支撐腳35支撐在地面上，然後擺動油缸24活塞杆伸長、擺動油缸25活塞杆收縮，使伸縮吊組件2向ー邊傾斜，接著用前後吊繩40連接於貨櫃30的下部和兩個伸縮吊組件2的伸縮臂22上的吊件26，然後伸縮臂油缸23動作頂起伸縮臂22把貨櫃30吊起來超過半掛車底盤10 —定高度後，擺動油缸24活塞杆一邊收縮、擺動油缸25活塞杆一邊伸長，使得擺動臂21向底座I的中間移動，等貨櫃30移到半掛車底盤10上部的中間後，伸縮臂油缸23再動作活塞杆回縮把貨櫃30放到半掛車底盤10的車架上，緊接著利用半掛車底盤10的車架上多個轉鎖103與貨櫃30底角件底孔相配合鎖緊貨櫃，最後讓各部件回位，牽引車就能把貨櫃30拉走，如要從半掛車底盤10上卸下貨櫃，反向操作即可。如要吊裝半掛車底盤10另ー側的貨櫃，可使擺動油缸24活塞杆收縮、擺動油缸25活塞杆伸長，使伸縮吊組件2向另ー邊傾斜，重複上面的操作，就能吊裝另ー側的貨櫃。如貨櫃的長度較短,可使橫向液壓馬達4轉動帶動活動齒輪5旋轉,活動齒輪5與半掛車的底盤10上齒條102相配合就能使底座I及其上面各部件沿半掛車底盤10的大梁101做縱向移動，方便吊裝機構20的裝卸作業。 以上僅是本實用新型兩個較佳的實施例，本領域的技術人員按權利要求作等同的改變都落入本案的保護範圍。
權利要求1.一種裝於半掛車的自裝卸吊裝機構，包括半掛車底盤，在半掛車底盤的兩端各安裝一吊裝機構，其特徵在於所述的吊裝機構包括 底座，底座下部的兩側夾持在半掛車底盤的大梁上； 底座上部的中間設置一伸縮吊組件，所述的伸縮吊組件包括擺動臂、伸縮臂、伸縮臂油缸，伸縮臂套在擺動臂上且通過伸縮臂油缸與擺動臂相連接，擺動臂的下部與底座相鉸接，擺動臂的中上部兩側各通過一擺動油缸與底座上部的兩側相鉸接，伸縮臂的上端裝有吊件； 在半掛車底盤前後端的兩側裝有龍門式支撐臂組件或在底座上部的兩側各安裝一支撐臂組件。
2.根據權利要求I所述的一種裝於半掛車的自裝卸吊裝機構，其特徵在於所述龍門式支撐臂組件包括橫向外臂、橫向內臂、橫向油缸、豎向油缸、支撐腳，橫向外臂與半掛車底盤的大梁相固定，橫向內臂套在橫向外臂上，橫向油缸裝在橫向內臂中間，橫向油缸的缸體尾部與橫向外臂相鉸接，橫向油缸的活塞杆前端與橫向內臂相鉸接，橫向內臂的端部裝有豎向油缸，豎向油缸的活塞杆端部連接支撐腳。
3.根據權利要求I所述的一種裝於半掛車的自裝卸吊裝機構，其特徵在於所述底座上部的兩側的支撐臂組件一個為橋腿式支撐臂組件、另一個為伸縮式支撐臂組件；所述橋腿式支撐臂組件包括內臂、內臂油缸、支撐腿、支撐腿油缸，內臂的下端鉸接底座一側，內臂油缸的缸體尾部鉸接在底座的另一側，內臂油缸活塞杆的前端鉸接在內臂的中部，支撐腿的後端與內臂的前端相鉸接，支撐腿油缸缸體尾部鉸接在內臂的中下部，支撐腿油缸活塞杆前端鉸接在支撐腿的中部；所述伸縮式支撐臂組件包括橫向伸縮臂、橫向油缸、豎向伸縮腿、伸縮腿油缸，橫向伸縮臂套在底座的上部且通過橫向油缸與底座相連接，豎向伸縮腿裝在橫向伸縮臂的端部，伸縮腿油缸裝在豎向伸縮腿內驅動豎向伸縮腿伸縮。
4.根據權利要求I所述的一種裝於半掛車的自裝卸吊裝機構，其特徵在於所述底座的下部裝有橫向電機或橫向液壓馬達，橫向電機或橫向液壓馬達的輸出軸上裝有活動齒輪，半掛車底盤上固定有齒條與所述的活動齒輪相配合使得底座可沿半掛車底盤的大梁做縱向移動。
5.根據權利要求4所述的一種裝於半掛車的自裝卸吊裝機構，其特徵在於所述底座下部的兩側還裝有滾動軸承與半掛車底盤的大梁側面相配合。
專利摘要本實用新型公開一種裝於半掛車的自裝卸吊裝機構，包括半掛車底盤，在半掛車底盤的兩端各安裝一吊裝機構，所述的吊裝機構包括底座，底座下部的兩側夾持在半掛車底盤的大梁上；底座上部的中間設置一伸縮吊組件，所述的伸縮吊組件包括擺動臂、伸縮臂、伸縮臂油缸，伸縮臂套在擺動臂上且通過伸縮臂油缸與擺動臂相連接，擺動臂的下部與底座相鉸接，擺動臂的中上部兩側各通過一擺動油缸與底座上部的兩側相鉸接，伸縮臂的上端裝有吊件；在半掛車底盤前後端的兩側裝有龍門式支撐臂組件或在底座上部的兩側各安裝一支撐臂組件；本實用新型可實現在半掛車底盤的兩側自行裝卸貨物且結構簡單，有效減少牽引車配備半掛車數量，提高運輸效率，降低運輸成本。
文檔編號B60P1/54GK202641478SQ20122021047
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月11日 優先權日2012年5月11日
發明者李振營, 廖德峰, 曾鋒, 陳卿雁 申請人:廈門宇龍機械有限公司, 李振營