嫁接設備的製作方法

2023-07-16 14:07:51

專利名稱：嫁接設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及嫁接技術，尤其涉及一種嫁接設備。
背景技術：
嫁接是對植物進行人工營養繁殖重要方法之一，現有技術的嫁接方法通常將砧木和接穗切削，將砧木和接穗的切削處對齊，再使用嫁接夾將砧木和接穗的對接處固定，以實現植株的嫁接。在嫁接過程中，現有的嫁接機通常具有上苗、切削、對接工位，通過一個砧木或接穗的夾持手操作，當夾持手處於對接工位時，切削和上苗工位均處於等待狀態，待對接作業完畢後，夾持手回到上苗工位，才能繼續上苗作業，這大大降低了機器的嫁接速率。

發明內容
本發明提供一種嫁接設備，以提高嫁接效率。本發明提供一種嫁接設備，包括砧木搬運裝置和接穗搬運裝置；所述砧木搬運裝置包括第一固定座；砧木夾持手，所述砧木夾持手的數量為兩個，相向設置在所述第一固定座的同一表面上，所述砧木夾持手用於夾持砧木；第一旋轉部件，與所述第一固定座相連，用於驅動所述第一固定座間歇性旋轉預設角度；所述接穗搬運裝置包括第二固定座；接穗夾持手，所述接穗夾持手的數量為兩個，相向設置在所述第二固定座的同一表面上，所述接穗夾持手用於夾持接穗；第二旋轉部件，與所述第二固定座相連，用於驅動所述第二固定座間歇性旋轉預設角度。如上所述的嫁接設備，所述砧木夾持手包括第一伸出氣缸，具有第一活塞杆，所述第一活塞杆在第一氣源的驅動下伸縮；第一氣爪，與所述第一活塞杆連接，所述第一氣爪在第二氣源的驅動下開合；砧木夾，與所述第一氣爪連接，所述砧木夾用於夾持所述砧木；推桿氣缸，與所述第一固定座連接，所述推桿氣缸具有第二活塞杆，所述第二活塞杆在第三氣源的驅動下伸縮；對接推桿，所述對接推桿的一端與所述第二活塞杆連接，所述對接推桿的一端位於所述砧木夾的上方，所述對接推桿用於對所述砧木夾中的所述砧木的子葉進行支撐。如上所述的嫁接設備，所述接穗夾持手包括第二伸出氣缸，具有第三活塞杆，所述第三活塞杆在第一氣源的驅動下伸縮；第二氣爪，與所述第三活塞杆連接，所述第二氣爪在第二氣源的驅動下開合；
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接穗夾，與所述第二氣爪連接，所述接穗夾用於夾持所述接穗；切削頂杆，所述切削頂杆的一端與所述第二固定座連接，所述切削頂杆的另一端位於所述接穗夾的下方，所述切削頂杆用於支撐所述接穗夾中的所述接穗的莖部進行支撐。如上所述的嫁接設備，還包括上苗裝置；所述上苗裝置的數量為兩個，分別為砧木上苗裝置和接穗上苗裝置；所述砧木上苗裝置用於將砧木傳遞給所述砧木搬運裝置的砧木夾持手中；所述接穗上苗裝置用於將接穗傳遞給所述接穗搬運裝置的接穗夾持手中。如上所述的嫁接設備，還包括砧木切削裝置和接穗切削裝置；所述砧木切削裝置的數量為兩個，所述砧木切削裝置用於將所述砧木搬運裝置的砧木夾持手中的砧木切削；所述接穗切削裝置的數量為兩個，所述接穗切削裝置用於將所述接穗搬運裝置的接穗夾持手中的接穗切削；如上所述的嫁接設備，還包括送夾裝置；所述送夾裝置用於在所述砧木搬運裝置的砧木夾持手中的砧木和所述接穗搬運裝置的接穗夾持手中接穗處於對接狀態下，將嫁接夾夾在所述砧木和所述接穗的對接處， 以形成嫁接苗。如上所述的嫁接設備，所述上苗裝置包括支座，所述支座上設有第一滑槽；縱向調節塊，通過第一螺栓穿過所述第一滑槽與所述支座連接；上苗夾，與所述縱向調節塊連接，所述上苗夾包括第一半夾、第二半夾和調節螺栓，所述第一半夾和所述第二半夾通過所述調節螺栓相連，且在所述調節螺栓的旋轉驅動下作相向或相對運動；上苗託，所述上苗託上設有第二滑槽，所述上苗託通過第二螺栓穿過所述第二滑槽與所述縱向調節塊連接。如上所述的嫁接設備，所述砧木切削裝置包括第一支架；壓苗氣缸，與所述第一支架連接，且設置在所述第一支架的上部，所述壓苗氣缸具有第四活塞杆，所述第四活塞杆在第四氣源的驅動下伸縮；砧木壓苗片，與所述第四活塞杆連接，所述砧木壓苗片用於壓下所述砧木搬運裝置的砧木夾持手中的砧木的預被保留的葉子；第一旋轉氣缸，與所述第一支架連接，且位於在所述壓苗氣缸的下方，所述旋轉氣缸具有第一旋轉軸，所述第一旋轉軸在第五氣源的驅動下旋轉；砧木切刀旋轉臂，所述砧木切刀旋轉臂的一端與所述第一旋轉軸連接，所述砧木切刀旋轉臂的另一端設置有砧木切刀。如上所述的嫁接設備，所述接穗切削裝置包括第二支架；第二旋轉氣缸，與所述第二支架連接，且設置在所述第二支架的上部，所述第二旋轉氣缸具有第二旋轉軸，所述第二旋轉軸在第五氣源的驅動下旋轉；
接穗切刀旋轉臂，所述接穗切刀旋轉臂的一端與所述第二旋轉軸連接，所述接穗切刀旋轉臂的另一端設置有接穗切刀；頂苗氣缸，與所述第二支架連接，且位於所述第二旋轉氣缸的下方，所述頂苗氣缸具有第五活塞杆，所述第五活塞杆在第四氣源的驅動下伸縮；接穗頂苗片，與所述第五活塞杆連接，所述接穗頂苗片用於將所述接穗搬運裝置的接穗夾持手中的接穗的葉片頂起。如上所述的嫁接設備，還包括輸送帶，設置在所述送夾裝置的下方，所述輸送帶用於將所述嫁接苗傳輸。由上述技術方案可知，本發明提供的嫁接設備，砧木搬運裝置的砧木夾持手的數量為兩個，且相向設置，接穗搬運裝置的接穗夾持手的數量也為兩個，且相向設置。當砧木搬運裝置和接穗搬運裝置的一組砧木夾持手和接穗夾持手處於對接工位時，砧木搬運裝置和接穗搬運裝置的另一組砧木夾持手和接穗夾持手處於上苗工位，可以繼續上苗作業，這樣，大大縮短了上苗的等待時間，提高了嫁接效率。


圖1為本發明實施例--提供的嫁接設名-結構示意圖2為本發明實施例--提供的嫁接設備俯視結構示意圖。
圖3為本發明實施例二二提供的砧木搬運裝置結構示意圖4為本發明實施例二二提供的接穗搬運裝置結構示意圖5為本發明實施例三1提供的嫁接設名-結構示意圖6為本發明實施例三三提供的上苗裝置結構示意圖7為本發明實施例三1提供的砧木切削裝置結構示意圖8為本發明實施例三1提供的接穗切削裝置結構示意圖。
附圖標記
1-砧木搬運裝置；2-接穗搬運裝置；3-砧木上苗工位
4-砧木切削工位；5-接穗上苗工位；6-接穗切削工位
7-對接工位； 8-砧木上苗裝置；9-接穗上苗裝置
10-砧木切削裝置；11--接穗切削裝置；12-送夾裝置；
13-輸送帶； 21-第一固定座；22-砧木夾持手；
23-第一旋轉部件；-第二固定座；25-接穗夾持手；
26-第二旋轉部件；27--第一伸出氣缸；28-第一氣爪；
29-砧木夾； 30-推桿氣缸；31-對接推桿；
32、40_旋轉支座；33、41_轉軸；34,42-齒輪；
36-第二伸出氣缸；37--第二氣爪；38-接穗夾；
39-切削頂杆； 44-支座；45-縱向調節塊;
46-上苗夾； 47-上苗託；48-第一半夾；
49-第二半夾； 50-調節螺栓；52-Z向調節機構
53-第一支架； M-壓苗氣缸；55-砧木壓苗片；
56-第一旋轉氣缸；57--砧木切刀旋轉臂；58-砧木切刀；
60-第二支架； 61-第二旋轉氣缸；62-接穗切刀旋轉臂；63-頂苗氣缸 64-接穗頂苗片； 65-接穗切刀；35、43_X向調節機構；51、59、66_XY向調節機構。
具體實施例方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例， 對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，在附圖或說明書中， 相似或相同的元件皆使用相同的附圖標記。實施例一圖1為本發明實施例一提供的嫁接設備結構示意圖。如圖1所示，本實施例提供的嫁接設備包括砧木搬運裝置ι和接穗搬運裝置2。砧木搬運裝置1包括第一固定座21、 砧木夾持手22和第一旋轉部件23。砧木夾持手22的數量為兩個，相向設置在第一固定座 21的同一表面上，砧木夾持手22用於夾持砧木。第一旋轉部件23與第一固定座21相連， 用於驅動第一固定座21間歇性旋轉預設角度。接穗搬運裝置2包括第二固定座Μ、接穗夾持手25和第二旋轉部件26。接穗夾持手25的數量為兩個，相向設置在第二固定座M的同一表面上，接穗夾持手25用於夾持接穗。第二旋轉部件沈與第二固定座M相連，用於驅動第二固定座M間歇性旋轉預設角度。具體的，第一旋轉部件23和第二旋轉部件沈可以通過機械驅動，也可以通過電機驅動，還可以通過氣體驅動，可以實現旋轉即可。如圖2所示，在實際嫁接過程中，可以設置砧木上苗工位3和砧木切削工位4輔助砧木搬運裝置1完成對砧木的上苗和切削工作，砧木搬運裝置1和接穗搬運裝置2具體可以設置在工作檯上。砧木搬運裝置1的第一旋轉部件23驅動第一固定座21間歇性旋轉預設角度，並帶動相向設置在第一固定座21上的兩個砧木夾持手22轉動。該預設角度可以根據各工位的位置來設置，以使兩個砧木夾持手22旋轉到各工位以進行相應的工序。可以設置接穗上苗工位5和接穗切削工位6輔助接穗搬運裝置2完成對接穗的上苗和切削工作，接穗搬運裝置2的第二旋轉部件沈驅動第二固定座M間歇性旋轉預設角度，並帶動相向設置在第二固定座M上的兩個接穗夾持手25轉動。該預設角度可以根據各工位的位置來設置，以使兩個接穗夾持手25旋轉到各工位以進行相應的工序。砧木搬運裝置1和接穗搬運裝置2配合，砧木夾持手22中經過砧木切削工位4切削後的砧木與接穗夾持手25中經過接穗切削工位6切削後的接穗對接，再通過設置對接工位7，將對接後的砧木和接穗固定，形成嫁接苗。各工位可以為人工工位，也可以通過設置相應的裝置來實現各個工序，工位的種類可以根據嫁接過程的工序需要來設置，不以本實施例為限。以下以嫁接過程包括上苗、切削和對接三種工序為例，同時結合圖1和圖2對本實施例提供的嫁接設備的工作過程做詳細地介紹。在砧木搬運裝置1旋轉的圓周上分別設置砧木上苗工位3和砧木切削工位4，具體的，砧木上苗工位3鄰近砧木搬運裝置1的一個砧木夾持手22設置，且設置在靠近工作檯外部的位置，砧木上苗工位3位於圓周的0度位置，則此時砧木搬運裝置1的另一個砧木夾持手22處於圓周的180度位置。砧木切削工位4的數量為兩個，分別位於在圓周的90度位置和270位置。在接穗搬運裝置2旋轉的圓周上分別設置接穗上苗工位5和接穗切削工位6，具體的，接穗上苗工位5鄰近接穗搬運裝置2的一個接穗夾持手25設置，且設置在靠近工作檯外部的位置，接穗上苗工位5位於圓周的0度位置，則此時接穗搬運裝置2的另一個接穗夾持手25處於圓周的180度位置。接穗切削工位6的數量為兩個，分別位於在圓周的90度位置和270位置。在砧木搬運裝置1旋轉的圓周的180度位置和接穗搬運裝置2旋轉的圓周的180 度位置，一組砧木夾持手22與接穗夾持手25可以配合，在此位置上設置對接工位7，以實現砧木與接穗的對接。嫁接過程具體為首先進行上苗作業，砧木和接穗的上苗作業是並行設置的，互不幹涉。砧木搬運裝置1的一個砧木夾持手22對砧木上苗工位3中的砧木進行夾持，接穗搬運裝置2的一個接穗夾持手25對接穗上苗工位5中的接穗進行夾持。當兩個夾持動作完成後，砧木搬運裝置1和接穗搬運裝置2分別相對旋轉90度，轉到各自旋轉圓周的90度位置的切削工位。砧木切削工位4對砧木夾持手22中的砧木進行切削，接穗切削工位6對接穗夾持手25中的接穗進行切削，具體的，將砧木切除一片子葉和生長點，形成切削斜面，接將穗苗從莖部切斷，形成切削斜面。砧木和接穗切削作業完成後，砧木搬運裝置1和接穗搬運裝置2繼續相對旋轉90度到達對接工位7，砧木夾持手22中的砧木和接穗夾持手25中的接穗的切削斜面進行對接，隨後通過嫁接夾等固定部件將對接處固定，以形成嫁接苗，嫁接夾具體可以由送夾裝置或夾持手等其他裝置提供，也可以設置人工上夾工位來實現對砧木和接穗的對接固定。在砧木夾持手22和接穗夾持手25進行對接作業的同時，砧木搬運裝置1的另一個砧木夾持手22和接穗搬運裝置2的另一個接穗夾持手25分別處於砧木上苗工位3和接穗上苗工位5上，可繼續進行上苗作業。一組砧木夾持手22和接穗夾持手25的對接作業完畢後，另一組砧木夾持手22和接穗夾持手25的上苗作業也已經完畢。砧木搬運裝置1和接穗搬運裝置2各自返回90度，一組砧木夾持手22和接穗夾持手25又轉到各自旋轉圓周的90度位置的切削工位，此時，另一組砧木夾持手22和接穗夾持手25旋轉到各自旋轉圓周的270度位置的另一組切削工位，砧木切削工位4對砧木夾持手22中的砧木進行切削， 接穗切削工位6對接穗夾持手25中的接穗進行切削。然後砧木搬運裝置1和接穗搬運裝置2再繼續各自返回90度，另一組砧木夾持手22和接穗夾持手25旋轉到對接工位7上， 完成對砧木和接穗的對接以及固苗工作，形成嫁接苗。砧木搬運裝置1和接穗搬運裝置2 重複以上動作，依次類推循環作業。砧木搬運裝置1和接穗搬運裝置2也可以始終相對旋轉，不以本實施例為限。本實施例提供的嫁接設備，砧木搬運裝置1的砧木夾持手22的數量為兩個，且相向設置，接穗搬運裝置2的接穗夾持手25的數量也為兩個，且相向設置。當砧木搬運裝置1 和接穗搬運裝置2的一組砧木夾持手22和接穗夾持手25處於對接工位7時，砧木搬運裝置1和接穗搬運裝置2的另一組砧木夾持手22和接穗夾持手25處於上苗工位，可以繼續上苗作業，這樣，大大縮短了上苗的等待時間，提高了嫁接效率。實施例二圖3為本發明實施例二提供的砧木搬運裝置結構示意圖。如圖3所示，在本實施例中，砧木搬運裝置的砧木夾持手具體可以包括第一伸出氣缸27、第一氣爪觀、砧木夾29、 推桿氣缸30和對接推桿31。第一伸出氣缸27具有第一活塞杆(未示出)，第一活塞杆在第一氣源的驅動下伸縮。第一氣爪觀與第一活塞杆連接，第一氣爪觀在第二氣源的驅動下開合。砧木夾四與第一氣爪觀連接，砧木夾四用於夾持砧木。推桿氣缸30與第一固定座21連接，推桿氣缸30具有第二活塞杆(未示出)，第二活塞杆在第三氣源的驅動下伸縮。對接推桿31的一端與第二活塞杆連接，對接推桿31的一端位於砧木夾四的上方，對接推桿31用於對砧木夾四中的砧木的子葉進行支撐。優選地，砧木夾四持手為氣體驅動的部件，可以與其他氣體驅動設備共用氣源， 氣源具體可以為多個。第一氣源驅動第一伸出氣缸27的第一活塞杆伸縮，以帶動與第一活塞杆連接的第一氣爪觀伸縮。第二氣源驅動第一氣爪觀作開合，以帶動與第一氣爪觀相連的砧木夾四開合。第三氣源驅動推桿氣缸30的第二活塞杆伸縮，以帶動與第二活塞杆相連的對接推桿31伸縮。具體的，砧木搬運裝置的第一旋轉部件可以包括旋轉支座32、轉軸33、軸承(未示出)和齒輪34。可以通過旋轉支座32下部的法蘭盤將砧木搬運裝置固定在工作檯上。轉軸33通過兩個軸承設置在旋轉支座32中，轉軸33的一端通過軸連接塊與第一固定座21 連接固定，轉軸33的另一端設置有齒輪34，通過驅動齒輪34完成第一固定座21在0-180 度往復轉動。第一固定座21上可以設有安裝滑槽，兩個砧木夾四持手的第一伸出氣缸27 相向設置在安裝滑槽中，兩個第一活塞杆分別向外伸出。第一氣爪觀可以通過氣爪連接塊與第一伸出氣缸27的第一活塞杆連接，砧木夾四具體可以設置在第一氣爪觀的手指上， 砧木夾四可以具有兩個卡槽，以提高對砧木夾四持的穩定性。對接推桿31與推桿氣缸30 的第二活塞杆連接，推桿氣缸30具體可以通過X向調節機構35與第一固定座21相連，X向調節機構35可實現對接推桿31的前後位置調整，輔助送夾。兩個推桿氣缸30分別設置在第一固定座21的兩側，對接推桿31處於砧木夾四的上方，對接推桿31用於在砧木與接穗對接作業時支撐砧木子葉，方便嫁接夾對砧木與接穗切削楔面對接夾持。本實施例提供的砧木搬運裝置的工作過程具體可以為砧木搬運裝置初始狀態可以為水平位置，一個砧木夾四處於上苗工位，另一個砧木夾四處於對接工位。首先第一伸出氣缸27伸出，推動與其連接的砧木夾四至上苗位置，該砧木夾四夾持住砧木，該第一伸出氣缸27縮回。驅動齒輪34順時針旋轉90度，該砧木夾四轉至砧木切削工位，對砧木夾 29中的砧木的生長點和一片子葉進行切削。然後，繼續驅動齒輪34順時針旋轉90度，此時，該砧木夾四處於對接工位，另一砧木夾四處於上苗工位，處於對接工作的砧木夾四中的砧木苗與接穗苗進行對接作業的同時，處於上苗工位的另一砧木夾四可進行上苗作業。 對接作業和上苗作業均完成以後，驅動齒輪；34逆時針旋轉90度，該另一砧木夾四處於砧木切削工位，對該另一砧木夾四中的砧木切削。隨後，繼續驅動轉軸33和齒輪34逆時針旋轉90度，該另一砧木夾四轉至對接工位，依次類推循環作業。圖4為本發明實施例二提供的接穗搬運裝置結構示意圖。如圖4所示，在本實施例中，接穗搬運裝置的接穗夾持手具體可以包括第二伸出氣缸36、第二氣爪37、接穗夾38 和切削頂杆39。第二伸出氣缸36具有第三活塞杆(未示出)，第三活塞杆在第一氣源的驅動下伸縮。第二氣爪37與第三活塞杆連接，第二氣爪37在第二氣源的驅動下開合。接穗夾38與第二氣爪37連接，接穗夾38用於夾持接穗。切削頂杆39的一端與第二固定座連接，切削頂杆39的另一端位於接穗夾38的下方，切削頂杆39用於對接穗夾38中的接穗的莖部進行切削支撐。
優選地，接穗夾持手也為氣體驅動的部件，氣源具體可以為多個，可以與砧木夾持手使用相同的驅動氣源。第一氣源驅動第二伸出氣缸36的第三活塞杆伸縮，以帶動與第三活塞杆連接的第二氣爪37伸縮。第二氣源驅動第二氣爪37作開合，以帶動與第二氣爪37 相連的接穗夾38開合。具體的，接穗搬運裝置的第二旋轉部件可以包括旋轉支座40、轉軸41、軸承(未示出)和齒輪42。可以通過旋轉支座40下部的法蘭盤將接穗搬運裝置固定在工作檯上。轉軸41通過兩個軸承設置在旋轉支座40中，轉軸41的一端通過軸連接塊與第二固定座連接固定，轉軸41的另一端設置有齒輪42，通過驅動齒輪42完成第二固定座在0-180度往復轉動。第二固定座上可以設有安裝滑槽，兩個接穗夾持手的第二伸出氣缸36相向設置在安裝滑槽中，兩個第二活塞杆分別向外伸出。第二氣爪37可以通過氣爪連接塊與第二伸出氣缸36的第二活塞杆連接，接穗夾38具體可以設置在第二氣爪37的手指上。切削頂杆39 具體可以通過頂杆固定塊與X向調節機構43連接，兩個X向調節機構43分別設置在第二固定座的兩側，X向調節機構43可實現切削頂杆39的前後位置調整，提高對接穗的切削效果。切削頂杆39位於接穗夾38的下方，切削頂杆39用於在接穗切削時對接穗苗莖部起支撐作用。本實施例提供的接穗搬運裝置的工作過程與本實施例提供的砧木搬運裝置的工作過程類似，此不再贅述。實施例三圖5為本發明實施例三提供的嫁接設備結構示意圖。如圖5所示，在本實施例中， 嫁接設備還可以包括上苗裝置，上苗裝置的數量為兩個，分別為砧木上苗裝置8和接穗上苗裝置9，砧木上苗裝置8可以設置在砧木上苗工位中，接穗上苗裝置9可以設置在接穗上苗工位中。砧木上苗裝置8用於將砧木傳遞給砧木搬運裝置1的砧木夾持手中。接穗上苗裝置9用於將接穗傳遞給接穗搬運裝置2的接穗夾持手中。通過上苗裝置的設置，可以提高上苗效率。在本實施例中，嫁接設備還可以包括砧木切削裝置10和接穗切削裝置11。砧木切削裝置10的數量為兩個，可以分別設置在砧木切削工位中，砧木切削裝置10用於將砧木搬運裝置1的砧木夾持手中的砧木切削。接穗切削裝置11的數量為兩個，可以分別設置在接穗切削工位中，接穗切削裝置11用於將接穗搬運裝置2的接穗夾持手中的接穗切削。通過砧木切削裝置10和接穗切削裝置11的設置，可以提高對砧木和接穗的切削效果。在本實施例中，嫁接設備還可以包括還包括送夾裝置12，送夾裝置12用於在砧木搬運裝置1的砧木夾持手中的砧木和接穗搬運裝置2的接穗夾持手中接穗處於對接狀態下，將嫁接夾夾在砧木和接穗的對接處，以形成嫁接苗。在本實施例中，嫁接設備還可以包括輸送帶13，輸送帶13設置在送夾裝置12的下方，輸送帶13用於將嫁接苗傳輸。砧木上苗裝置8、接穗上苗裝置9、砧木切削裝置10、接穗切削裝置11、送夾裝置12 和輸送帶13均可以設置在工作檯上。圖6為本發明實施例三提供的上苗裝置結構示意圖。如圖6所示，在本實施例中， 上苗裝置具體可以包括支座44、縱向調節塊45、上苗夾46和上苗託47。支座44上設有第一滑槽。縱向調節塊45通過第一螺栓穿過第一滑槽與支座44連接。上苗夾46與縱向調節塊45連接，上苗夾46包括第一半夾48、第二半夾49和調節螺栓50，第一半夾48和第二半夾49通過調節螺栓50相連，且在調節螺栓50的旋轉驅動下作相向或相對運動。上苗託 47上設有第二滑槽，上苗託47通過第二螺栓穿過第二滑槽與縱向調節塊45連接。縱向調節塊45第一螺栓穿過第一滑槽與支座44連接，可以通過第一滑槽上下滑動調節縱向位置， 可提高對秧苗夾持高度的調整性。上苗夾46的第一半夾48和第二半夾49通過調節螺栓 50相連，具體可以由調節螺栓50的兩個反向螺紋連接，通過調節螺栓50實現上苗夾46的開閉，可以適應直徑不同的秧苗。上苗託47通過第二螺栓穿過第二滑槽與縱向調節塊45 連接，通過第二滑槽上下滑動調節上苗託47的位置，可以提高上苗託47對莖部上苗作業的適應性。具體的，上苗裝置的支座44包括XY向調節機構51和Z向調節機構52，可以調節 XH三個方向的位置。上苗裝置可以通過XY向調節機構51安裝在工作檯上。Z向調整機構與XY調節機構相連，Z向調整機構的豎直方向設有第一滑槽，通過在第一滑槽中上下滑動可以調整縱向調整塊與Z向調整機構的安裝位置。縱向調整塊頂部設可以設有燕尾槽， 上苗夾46上設有與縱向調整塊的燕尾槽對應配合的滑槽。圖7為本發明實施例三提供的砧木切削裝置結構示意圖。如圖7所示，在本實施例中，砧木切削裝置具體可以包括第一支架53、壓苗氣缸M、砧木壓苗片55、第一旋轉氣缸 56、砧木切刀旋轉臂57。壓苗氣缸M與第一支架53連接，且設置在第一支架53的上部， 壓苗氣缸討具有第四活塞杆(未示出)，第四活塞杆在第四氣源的驅動下伸縮。砧木壓苗片55與第四活塞杆連接，砧木壓苗片55用於壓下砧木搬運裝置的砧木夾持手中的砧木的預被保留的葉子。第一旋轉氣缸56與第一支架53連接，且位於在壓苗氣缸M的下方，第一旋轉氣缸56具有第一旋轉軸(未示出)，第一旋轉軸在第五氣源的驅動下旋轉。砧木切刀旋轉臂57的一端與第一旋轉軸連接，砧木切刀旋轉臂57的另一端設置有砧木切刀58。砧木切削裝置具體可以通過第一支架53固定在工作檯上，壓苗氣缸M可以通過第一連接板固定在第一支架53 —側的上部，砧木壓苗片55與壓苗氣缸M的第四活塞杆連接。第四活塞在第四氣源的驅動下伸縮，以帶動砧木壓苗片陽伸縮。第二連接板通過XY 向調節機構59固定在第一支架53另一側，第一旋轉氣缸56設置在第二連接板上，砧木切刀58通過砧木切刀旋轉臂57與第一旋轉氣缸56的第一旋轉軸連接。砧木切刀58對砧木的切削位置可通過XY向調節機構59進行上下、前後的位置調整。砧木壓苗片55用於在切削瓜類作物時，壓下砧木欲保留的葉子，防止被切除。由於茄類作物需從整個莖部切除，該砧木壓苗片陽不用伸出。以瓜類作物為例，本實施例提供的砧木切削裝置的工作過程具體可以為當砧木搬運裝置將砧木搬運至砧木切削工位時，首先壓苗氣缸M的第四活塞杆伸出，帶動砧木壓苗片55伸出壓下砧木欲保留的子葉， 隨後第一旋轉氣缸56通氣，砧木切刀旋轉臂57帶動砧木切刀58旋轉180度，砧木切刀58 從下部旋轉至上部，從而完成對砧木葉片和生長點的切削。圖8為本發明實施例三提供的接穗切削裝置結構示意圖。如圖8所示，在本實施例中，接穗切削裝置具體可以包括第二支架60、第二旋轉氣缸61、接穗切刀旋轉臂62、頂苗氣缸63和接穗頂苗片64。第二旋轉氣缸61與第二支架60連接，且設置在第二支架60的上部，第二旋轉氣缸61具有第二旋轉軸(未示出)，第二旋轉軸在第五氣源的驅動下旋轉。 接穗切刀旋轉臂62的一端與第二旋轉軸連接，接穗切刀旋轉臂62的另一端設置有接穗切刀65。頂苗氣缸63與第二支架60連接，且位於第二旋轉氣缸61的下方，頂苗氣缸63具有第五活塞杆(未示出)，第五活塞杆在第四氣源的驅動下伸縮。接穗頂苗片64與第五活塞杆連接，接穗頂苗片64用於將接穗搬運裝置的接穗夾持手中的接穗的葉片頂起。接穗切削裝置具體可以通過第二支架60固定在工作檯上，頂苗氣缸63可以通過第三連接板固定在第二支架60的一側，接穗頂苗片64與頂苗氣缸63的第五活塞杆連接。 第五活塞在第四氣源的驅動下伸縮，以帶動接穗頂苗片64伸縮。第四連接板通過XY向調節機構66固定在第二支架60的另一側，第二旋轉氣缸61設置在第二連接板上，接穗切刀 65通過接穗切刀旋轉臂62與第二旋轉氣缸61的第二旋轉軸連接。接穗切刀65對接穗的切削位置可通過XY向調節機構66進行上下、前後的位置調整。本實施例提供的接穗切削裝置的工作過程具體可以為當接穗搬運裝置將接穗搬運至接穗切削工位時，首先頂苗氣缸63的第五活塞伸出，帶動接穗頂苗片64上行，將接穗在接穗切刀65旋轉半徑範圍內的一片子葉頂起，隨後第二旋轉氣缸61通氣，接穗切刀旋轉臂62帶動接穗切刀65旋轉180度，接穗切刀65從上部旋轉至下部，從而完成對接穗莖部進行切削。最後應說明的是以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換； 而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。
權利要求
1.一種嫁接設備，其特徵在於包括砧木搬運裝置和接穗搬運裝置； 所述砧木搬運裝置包括第一固定座；砧木夾持手，所述砧木夾持手的數量為兩個，相向設置在所述第一固定座的同一表面上，所述砧木夾持手用於夾持砧木；第一旋轉部件，與所述第一固定座相連，用於驅動所述第一固定座間歇性旋轉預設角度；所述接穗搬運裝置包括第二固定座；接穗夾持手，所述接穗夾持手的數量為兩個，相向設置在所述第二固定座的同一表面上，所述接穗夾持手用於夾持接穗；第二旋轉部件，與所述第二固定座相連，用於驅動所述第二固定座間歇性旋轉預設角度。
2.根據權利要求1所述的嫁接設備，其特徵在於，所述砧木夾持手包括第一伸出氣缸，具有第一活塞杆，所述第一活塞杆在第一氣源的驅動下伸縮； 第一氣爪，與所述第一活塞杆連接，所述第一氣爪在第二氣源的驅動下開合； 砧木夾，與所述第一氣爪連接，所述砧木夾用於夾持所述砧木； 推桿氣缸，與所述第一固定座連接，所述推桿氣缸具有第二活塞杆，所述第二活塞杆在第三氣源的驅動下伸縮；對接推桿，所述對接推桿的一端與所述第二活塞杆連接，所述對接推桿的一端位於所述砧木夾的上方，所述對接推桿用於對所述砧木夾中的所述砧木的子葉進行支撐。
3.根據權利要求1所述的嫁接設備，其特徵在於，所述接穗夾持手包括第二伸出氣缸，具有第三活塞杆，所述第三活塞杆在第一氣源的驅動下伸縮； 第二氣爪，與所述第三活塞杆連接，所述第二氣爪在第二氣源的驅動下開合； 接穗夾，與所述第二氣爪連接，所述接穗夾用於夾持所述接穗； 切削頂杆，所述切削頂杆的一端與所述第二固定座連接，所述切削頂杆的另一端位於所述接穗夾的下方，所述切削頂杆用於支撐所述接穗夾中的所述接穗的莖部進行支撐。
4.根據權利要求2或3所述的嫁接設備，其特徵在於還包括上苗裝置； 所述上苗裝置的數量為兩個，分別為砧木上苗裝置和接穗上苗裝置；所述砧木上苗裝置用於將砧木傳遞給所述砧木搬運裝置的砧木夾持手中； 所述接穗上苗裝置用於將接穗傳遞給所述接穗搬運裝置的接穗夾持手中。
5.根據權利要求2或3所述的嫁接設備，其特徵在於還包括砧木切削裝置和接穗切削裝置；所述砧木切削裝置的數量為兩個，所述砧木切削裝置用於將所述砧木搬運裝置的砧木夾持手中的砧木切削；所述接穗切削裝置的數量為兩個，所述接穗切削裝置用於將所述接穗搬運裝置的接穗夾持手中的接穗切削。
6.根據權利要求2或3所述的嫁接設備，其特徵在於還包括送夾裝置；所述送夾裝置用於在所述砧木搬運裝置的砧木夾持手中的砧木和所述接穗搬運裝置的接穗夾持手中接穗處於對接狀態下，將嫁接夾夾在所述砧木和所述接穗的對接處，以形成嫁接苗。
7.根據權利要求4所述的嫁接設備，其特徵在於，所述上苗裝置包括 支座，所述支座上設有第一滑槽；縱向調節塊，通過第一螺栓穿過所述第一滑槽與所述支座連接； 上苗夾，與所述縱向調節塊連接，所述上苗夾包括第一半夾、第二半夾和調節螺栓，所述第一半夾和所述第二半夾通過所述調節螺栓相連，且在所述調節螺栓的旋轉驅動下作相向或相對運動；上苗託，所述上苗託上設有第二滑槽，所述上苗託通過第二螺栓穿過所述第二滑槽與所述縱向調節塊連接。
8.根據權利要求5所述的嫁接設備，其特徵在於，所述砧木切削裝置包括 第一支架；壓苗氣缸，與所述第一支架連接，且設置在所述第一支架的上部，所述壓苗氣缸具有第四活塞杆，所述第四活塞杆在第四氣源的驅動下伸縮；砧木壓苗片，與所述第四活塞杆連接，所述砧木壓苗片用於壓下所述砧木搬運裝置的砧木夾持手中的砧木的預被保留的葉子；第一旋轉氣缸，與所述第一支架連接，且位於在所述壓苗氣缸的下方，所述旋轉氣缸具有第一旋轉軸，所述第一旋轉軸在第五氣源的驅動下旋轉；砧木切刀旋轉臂，所述砧木切刀旋轉臂的一端與所述第一旋轉軸連接，所述砧木切刀旋轉臂的另一端設置有砧木切刀。
9.根據權利要求5所述的嫁接設備，其特徵在於，所述接穗切削裝置包括 第二支架；第二旋轉氣缸，與所述第二支架連接，且設置在所述第二支架的上部，所述第二旋轉氣缸具有第二旋轉軸，所述第二旋轉軸在第五氣源的驅動下旋轉；接穗切刀旋轉臂，所述接穗切刀旋轉臂的一端與所述第二旋轉軸連接，所述接穗切刀旋轉臂的另一端設置有接穗切刀；頂苗氣缸，與所述第二支架連接，且位於所述第二旋轉氣缸的下方，所述頂苗氣缸具有第五活塞杆，所述第五活塞杆在第四氣源的驅動下伸縮；接穗頂苗片，與所述第五活塞杆連接，所述接穗頂苗片用於將所述接穗搬運裝置的接穗夾持手中的接穗的葉片頂起。
10.根據權利要求6所述的嫁接設備，其特徵在於，還包括輸送帶，設置在所述送夾裝置的下方，所述輸送帶用於將所述嫁接苗傳輸。
全文摘要
本發明提供一種嫁接設備，該嫁接設備包括砧木搬運裝置和接穗搬運裝置。砧木搬運裝置包括第一固定座、砧木夾持手和第一旋轉部件，砧木夾持手的數量為兩個，相向設置在第一固定座的同一表面上，砧木夾持手用於夾持砧木；第一旋轉部件與第一固定座相連，用於驅動第一固定座間歇性旋轉預設角度。接穗搬運裝置包括第二固定座、接穗夾持手和第二旋轉部件，接穗夾持手的數量為兩個，相向設置在第二固定座的同一表面上，接穗夾持手用於夾持接穗；第二旋轉部件與第二固定座相連，用於驅動第二固定座間歇性旋轉預設角度。本發明提供的嫁接設備，砧木夾持手和砧木夾持手的數量均為兩個，縮短了上苗的等待時間，提高了嫁接效率。
文檔編號A01G1/06GK102227990SQ20111013706
公開日2011年11月2日 申請日期2011年5月25日 優先權日2011年5月25日
發明者馮青春, 姜凱, 孫剛, 張騫, 邱權, 鄭文剛, 郭瑞, 陳紅 申請人:北京農業智能裝備技術研究中心