一種能調整安裝前工件方位的同步取放機構的製作方法

2023-07-22 01:00:11 1

本實用新型涉及一種工件取放機構，特別是一種能調整安裝前工件方位的同步取放機構。

背景技術：

工件通過直振軌道等供料機構到達接料槽後，需要通過轉移設備將工件轉移至治具(或其他安裝工位)上以進行組裝，但直接從接料槽吸取工件並轉移至治具上時，由於接料槽的精度等原因導致工件的初始方位不精確，難以保證安裝精度；如果需要進一步調整工件的初始位置，則需要增加額外的工序和機構，無形中增大了改造成本和增加了工序，降低效率。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能調整安裝前工件方位並保證工件安裝效率的同步取放機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種能調整安裝前工件方位的同步取放機構，包括接料板、方位調整板以及同步取放機構；

接料板和方位調整板沿y向布置，接料板頂部設有若干用於接收工件的接料槽，方位調整板頂部具有若干調整槽，調整槽的頂部開口略大於其底部，調整槽的底部形狀與工件適配，調整槽的底部用於調整工件安裝前的方位；

所述同步取放機構包括可取放工件的取放裝置一和取放裝置二以及用於驅動所述取放裝置一和取放裝置二同步z向移動和y向移動的z向驅動機構和y向驅動機構，所述取放裝置一和取放裝置二y向布置且兩者的間距與接料槽和調整槽之間的間距一致，取放裝置一在y向驅動機構和z向驅動機構的驅動下循環進行獲取接料槽中的工件然後將該工件放入調整槽的頂部開口的動作，工件從調整槽頂部開口滑入底部實現調整安裝前的方位，取放裝置二在y向驅動機構和z向驅動機構的驅動下循環進行獲取調整槽底部的工件然後安裝該工件的動作。

作為優選方式，所述y向驅動機構包括安裝座二、y向布置且滑動連接於安裝座二中的滑杆二以及氣缸二，所述滑杆二兩端分別設有端座，兩個端座間還設有固定杆，所述取放裝置一和取放裝置二安裝於所述固定杆上，氣缸二固設於安裝座二，氣缸二的驅動端y向設置並與其中一個端座固接以驅動固定杆及其上的取放裝置一和取放裝置二y向移動。

作為優選方式，所述z向驅動機構包括固定於機架或地面的安裝座一、z向安裝於安裝座一中的滑杆一以及固定於安裝座一的氣缸一，所述安裝座二滑動連接於滑杆一上，所述氣缸一的驅動端與安裝座二固接以驅動安裝座二z向移動。

作為優選方式，每個接料槽底部設有z向貫通的通道，每個通道下方設有一用於判斷接料槽中是否有工件的傳感器。

本實用新型的優點在於：由於取放裝置一和取放裝置二的z向移動和y向移動是同步的且取放裝置一和取放裝置二之間的間距與接料槽和調整槽之間的間距一致，故取放裝置一從接料槽中取工件時取放裝置二也從調整槽中取工件，取放裝置一將工件放入調整槽中時取放裝置二同時進行工件的安裝，復位時兩者同時復位並再次重複上述步驟，保證每個工件在安裝前能放到調整槽中以調整方位的同時，還沒有額外增加工序，保證工件安裝效率和速度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例中的同步取放機構的主視圖。

圖2是本實用新型實施例中的同步取放機構的立體圖。

圖3是本實用新型實施例中的接料板的立體圖。

圖4是本實用新型實施例中的方位調整板的立體圖。

圖5是本實用新型實施例中的同步取放機構的立體圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

為更清楚簡要地說明本實用新型，在本具體實施方式以及權利要求書中，z向指豎向，y向指水平任意方向。參見圖1和圖2，本實用新型能調整安裝前工件方位的同步取放機構3的主視圖和立體圖，本同步取放機構3包括接料板1、方位調整板2以及同步取放機構3。接料板1和方位調整板2沿y向布置，參見圖3接料板1的立體圖，接料板1頂部設有若干(數量優選為4)用於接收工件的接料槽10，接料槽10可與直振導軌等供料機構連接實現工件的供給。每個接料槽10底部設有z向貫通的通道12，每個通道12下方設有一用於判斷接料槽10中是否有工件的傳感器11。參見圖4方位調整板2的立體圖，方位調整板2頂部具有若干(數量優選為4)調整槽20，調整槽20的頂部開口略大於其底部，側壁傾斜，調整槽20的底部形狀與工件適配，調整槽20的底部用於調整工件安裝前的方位(或與工件安裝時的方位相同)，如此設置，當工件被從調整槽20開口放入時，工件沿側壁滑入調整槽20底部，即可實現工件方位的調整。

參見圖5同步取放機構3的立體圖，所述同步取放機構3包括可取放工件的取放裝置一33和取放裝置二34以及用於驅動所述取放裝置一33和取放裝置二34同步z向移動和y向移動的z向驅動機構和y向驅動機構。

y向驅動機構包括安裝座二322、y向布置且滑動連接於安裝座二322中的多個(優選為2)滑杆二323以及氣缸二321，所述滑杆二323兩端分別通過端座324固定，兩個端座324間還設有兩個y向設置的固定杆325，所述取放裝置一33和取放裝置二34安裝於所述固定杆325上，氣缸二321固設於安裝座二322，氣缸二321的驅動端y向設置並與其中一個端座324固接以驅動固定杆325及其上的取放裝置一33和取放裝置二34y向移動。

所述z向驅動機構包括固定於地面(或機架等亦可)的安裝座一313、z向安裝於安裝座一313中的滑杆一312以及固定於安裝座一313頂部的氣缸一311，所述安裝座二322滑動連接於滑杆一312上，所述氣缸一311的驅動端z向設置並與安裝座二322固接以驅動安裝座二322z向移動，如此設置，氣缸一311的驅動端通過驅動整個y向驅動機構從而驅動取放裝置一33和取放裝置二34z向移動(z向移動即可實現取放裝置一33和取放裝置二34對工件的取放)。

所述取放裝置一33和取放裝置二34y向布置且兩者的間距與接料槽10和調整槽20之間的間距一致，取放裝置一33在y向驅動機構和z向驅動機構的驅動下循環進行獲取接料槽10中的工件然後將該工件放入調整槽20的頂部開口的動作，工件從調整槽20頂部開口滑入底部實現調整安裝前的方位；取放裝置二34在y向驅動機構和z向驅動機構的驅動下循環進行獲取調整槽20底部的工件然後安裝該工件的動作。在本具體實施方式中，取放裝置二34將從調整槽20獲取的工件安裝至治具4的裝配工位41上，調整槽20的的底部與治具4安裝工位方向和位置均適配，保證從調整槽20底部獲取的工件精確安裝至治具4的裝配工位41。

由於取放裝置一33和取放裝置二34的z向移動和y向移動是同步的且取放裝置一33和取放裝置二34之間的間距與接料槽10和調整槽20之間的間距一致，故取放裝置一33從接料槽10中取工件時取放裝置二34也從調整槽20中取工件，取放裝置一33將工件放入調整槽20中時取放裝置二34同時進行工件的安裝，復位時兩者同時復位並再次重複上述步驟，保證每個工件在安裝前能放到調整槽20中以調整方位的同時，還沒有額外增加工序，保證工件安裝效率和速度。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。