電梯門卡合裝置的製作方法
2023-07-06 13:27:01
專利名稱：電梯門卡合裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及在電梯的轎廂著床時使轎廂門與層站門卡合、使轎廂門的開閉驅動力傳遞給層站門的電梯門卡合裝置。
背景技術：
在建築物的電梯侯梯廳，在電梯的轎廂設置有用來上下的出入口，在該出入口 上設置有拉門式的層站門。該層站門在通常時關閉，當在升降路徑內升降的轎廂到達電 梯侯梯廳而停止時，受到來自該轎廂的轎廂門的驅動力而開閉動作。此外，在層站門上 具備鎖止機構，當層站門關門時被鎖止，當開始開門動作時，該鎖止被解除。在轎廂門與層站門之間，設有用來將轎廂門的驅動力傳遞給層站門、並且使鎖 止機構動作的卡合裝置。該卡合裝置具備受設在轎廂門上的平行連杆機構支撐、在保持 著平行的狀態下使其間隔寬度變化而開閉的沿鉛直方向延伸的一對卡合葉片(vane)。上述鎖止機構具備為了使將層站門鎖止的鎖杆(lock lever)動作而安裝在層站門 上的作為卡合件的兩個卡合輥(roller)，這兩個卡合輥夾入在上述一對卡合葉片間，通過 由該一對卡合葉片夾住兩卡合輥，轎廂門與層站門卡合，通過該卡合，轎廂門和層站門 能夠聯動移動，此外，通過該夾住的解除，使上述鎖杆動作而將層站門鎖止。當層站門被關門、層站門的鎖止機構的動作完成時，一對卡合葉片的間隔寬度 變寬而在與卡合輥之間產生間隙，由此能夠進行轎廂的升降，此外能夠避免該升降中的 卡合葉片與卡合輥的碰撞。作為卡合裝置，到目前為止提出了許多結構。例如，有將安裝在經由平行連杆 機構支撐的一對卡合葉片的一個上的凸輪輥(cam roller)隨著轎廂門的關門動作而沿著設 在轎廂門的上方部的凸輪板導引，通過在層站門的關門前沿著凸輪板向上或向下移動， 一對卡合葉片的間隔變化，使鎖止機構動作，或將轎廂門與層站門的卡合解除的結構。在各門的關門完成時，為了能夠進行轎廂的升降而必須將該兩門的卡合解除， 因此，通過上述那樣的由凸輪輥和凸輪板構成的凸輪機構，在關門之前在卡合葉片與卡 合輥之間設置間隙而將兩門的卡合解除(參照專利文獻1、專利文獻2)。[專利文獻1]日本特開2006-290566號公報[專利文獻2]日本特開2007-176630號公報在近年來的電梯中，有使轎廂與升降路徑的間隙(運行間隙(raraiing clearance)) 變窄的趨勢，由此，不得不使卡合葉片與卡合輥的咬合量變小。另一方面，通過轎廂的 偏載荷、或向門面板(doorpanel)的碰撞等，還有可能向咬合量變得更小的方向作用力。 因此，還出現了卡合葉片與卡合輥的嚙合脫離的可能性。因此，在專利文獻2所公開的技術中，具備隨著轎廂門從關閉位置向開放位置 移動而使卡合葉片朝向侯梯廳側向前突出的變位機構。但是，在專利文獻2所公開的技 術中，構造較複雜。
發明內容
本發明是鑑於這樣的情況而做出的，目的是在當電梯的轎廂著床時使轎廂門與層站門卡合、使該轎廂門的開閉驅動力傳遞給層站門的電梯門裝置中，通過簡單的構造 使卡合葉片與卡合輥的卡合時的咬合量變大。為了達到上述目的，有關本發明的電梯門卡合裝置，當在升降路徑內升降的轎 廂著床於侯梯廳時，為了對應於轎廂門的滑動開閉動作而進行層站門的滑動開閉動作， 用來將層站門與轎廂門卡合，該電梯門卡合裝置的特徵在於，具有兩片卡合葉片，安 裝在轎廂門的對置於侯梯廳的位置上，構成為沿著轎廂門的面相互隔開水平方向的間隔 而沿鉛直方向延伸，對應於轎廂門的開閉動作而相互的間隔變化；相互平行的上部連杆 及下部連杆，分別可轉動地卡合在上述兩片卡合葉片上，與上述兩片卡合葉片一起構成 平行連杆；上部連杆軸及下部連杆軸，安裝在上述轎廂門的對置於侯梯廳的位置上，構 成作為上述上部連杆及下部連杆各自的轉動中心的軸心；以及卡合輥，安裝在上述層站 門的對置於升降路徑的位置上，配置為當上述轎廂著床於侯梯廳時，被夾在上述兩片卡 合葉片之間，通過對應於上述轎廂的開閉動作被上述卡合葉片推壓而開閉驅動上述層站 門；上述上部連杆軸及下部連杆軸構成滾珠絲槓，通過上述上部連杆及下部連杆轉動， 上述上部連杆及下部連杆以及上述兩片卡合葉片朝向侯梯廳側沿軸向運動。此外，有關本發明的另一電梯門卡合裝置，當在升降路徑內升降的轎廂著床於 侯梯廳時，為了對應於轎廂門的滑動開閉動作而進行層站門的滑動開閉動作，用來將層 站門與轎廂門卡合，該電梯門卡合裝置的特徵在於，具有兩片卡合葉片，安裝在轎廂 門的對置於侯梯廳的位置上，構成為沿著轎廂門的面相互隔開水平方向的間隔而沿鉛直 方向延伸，對應於轎廂門的開閉動作而相互的間隔變化；以及至少一個卡合輥，安裝在 上述層站門的對置於升降路徑的位置上，配置為當上述轎廂著床於侯梯廳時，被夾在上 述兩片卡合葉片之間，通過對應於上述轎廂門的開閉動作而被上述卡合葉片推壓，開閉 驅動上述層站門；在為了對應於上述轎廂門的開閉動作來開閉驅動上述層站門而上述卡 合葉片與卡合輥卡合時，上述卡合輥的至少一個朝向升降路徑側沿軸向運動。發明效果根據本發明，在當電梯的轎廂著床時使轎廂門與層站門卡合、使該轎廂門的開 閉驅動力傳遞給層站門的電梯門裝置中，能夠通過簡單的構造使卡合葉片與卡合輥的卡 合時的咬合量變大、防止卡合脫離。
圖1是從侯梯廳側觀察有關本發明的電梯門卡合裝置的第1實施方式的主要部分 的部分主視圖，是表示轎廂到達、門關閉的狀態的圖。圖2是圖1的II-II向視平剖視圖。圖3是僅將圖2的轎廂側的部分放大表示的平剖視圖。圖4是從侯梯廳側觀察將圖1的電梯門卡合裝置的門打開的中途的狀態的部分主 視圖。圖5是表示有關本發明的電梯門卡合裝置的第2實施方式的主要部分的部分立體 圖。
標記說明11轎廂門12、13卡合葉片14上部連杆
15下部連杆16、17轉動軸(連杆軸)18第1卡合輥19卡合片20卡合爪21第2卡合輥22 鉤25 滾子26凸輪板27傾斜部30、40滾珠絲槓軸
具體實施例方式以下，參照附圖對有關本發明的電梯門卡合裝置的實施方式進行說明。[第1實施方式]圖1是從侯梯廳側觀察有關本發明的電梯門卡合裝置的第1實施方式的主要部 分的部分主視圖，是表示從轎廂內側朝向侯梯廳觀察轎廂到達、門關閉的狀態的狀況的 圖。圖2是圖1的II-II向視平剖視圖。圖3是僅將圖2的轎廂側的部分放大表示的平 剖視圖。圖4是從侯梯廳側觀察將圖1的電梯門卡合裝置的門打開的中途的狀態的部分 主視圖。該電梯門卡合裝置是用來使左右滑動開閉的轎廂門11、和受轎廂門11驅動而左 右滑動開閉的層站門(未圖示)卡合或分離的裝置。在轎廂門11上，沿著轎廂門11的面平行地配置有沿鉛直方向延伸的兩片卡合 葉片12、13，還配置有將這些卡合葉片12、13的上部彼此相互可轉動地連結的上部連杆 14、和將卡合葉片12、13的下部彼此相互可轉動地連結的下部連杆15，構成平行連杆。 兩片卡合葉片12、13朝向侯梯廳突出而配置。在上部連杆14及下部連杆15的各中央， 有固定在轎廂門11上、與轎廂門11的面垂直方向的轉動軸16、17，上部連杆14及下部 連杆15分別能夠繞這些轉動軸16、17轉動。兩片卡合葉片12、13的重量不同，在圖示的例子中，構成為，左側的卡合葉片 12比右側的卡合葉片13重，通過該重量的差異，左側的卡合葉片12更作用有下降的力， 艮口，在上部連杆14及下部連杆15上分別作用有逆時針方向的力矩。上部連杆14及下部 連杆15如圖1及圖4所示那樣為右方下降，受到上述卡合葉片12、13的重量的差異帶來 的上部連杆14及下部連杆15的逆時針方向的力矩，被向卡合葉片12、13彼此的間隔擴 大的方向施力。但是，通過未圖示的擋塊，使左側的卡合葉片12不會比圖1的狀態更下 降。即，圖1表示卡合葉片12、13彼此的間隔擴大最多的狀態。
在左側的卡合葉片12的上部左側安裝有滾子(roller) 25。在轎廂的上部，固定 有沿著轎廂門11水平延伸、與滾子25卡合的凸輪板26。在凸輪板26的右端附近，形成 有朝向右端下降的傾斜部27。在圖1的狀態下，滾子25處於凸輪板26的傾斜部27的正上方。另一方面，在層站門上，朝向轎廂側、即升降路徑側突出配置有第1卡合輥18。卡合片19能夠繞第1卡合輥18的軸轉動，在前端上形成有卡合爪20。進而，在 卡合片19上安裝有第2卡合輥21。在侯梯廳側固定有鉤22 (hook)，在圖1的狀態下， 卡合爪20卡合在鉤22上，層站門被保持為關閉狀態。此外，配置為，使得當轎廂著床 (著床Lt )時，第1卡合輥18及第2卡合輥21被夾在左右的卡合葉片12、13之間。接著，如果從圖1的狀態起轎廂門11向左方開始打開，則滾子25被凸輪板26 的傾斜部27的上面推起，由此左側的卡合葉片12被推起，上部連杆14及下部連杆15向 順時針方向轉動。由此，使左右的卡合葉片12、13彼此的間隔變窄。由此，第2卡合 輥21被向左方推壓而卡合片19向逆時針方向轉動，卡合爪20與鉤22的卡合脫離。將 該狀態表示在圖4中。進而，如果轎廂門11向左方運動，則第1卡合輥18及第2卡合輥21被右側的 卡合葉片13向左方推壓，層站門向左方打開。在該實施方式中，構成為，使得當上部連杆14及下部連杆15繞轉動軸16、17 轉動而從圖1的狀態朝向圖4的狀態變位時，上部連杆14及下部連杆15朝向侯梯廳側沿 軸向移動(向前突出)。例如，在上部連杆14的中央固定有滾珠絲槓(ball screw)軸30， 滾珠絲杆軸30螺合在固定於轎廂門11上的滾珠絲槓孔中。由此，上部連杆14當從圖1 的狀態朝向圖4的狀態轉動時朝向侯梯廳側移動。關於下部連杆15也與上部連杆14同 樣，當從圖1的狀態朝向圖4的狀態轉動時朝向侯梯廳側移動。此外，隨著上部連杆14及下部連杆15朝向侯梯廳側移動，卡合葉片12、13也 朝向侯梯廳側移動。因此，卡合葉片12、13與第1及第2卡合輥18、21卡合的深度變 深，能夠防止卡合在中途脫離那樣的不良狀況。此外，能夠在上部連杆14及下部連杆15突出的狀態下調節滾珠絲槓以使左右的 卡合葉片12、13成為相互平行且鉛直地延伸的狀態，能夠調節左右的卡合葉片12、13的 姿勢及相互的位置關係，以使左右的卡合葉片12、13與第1及第2卡合輥18、21的卡合
變得可靠。[第2實施方式]接著，參照圖5對有關本發明的電梯門卡合裝置的第2實施方式進行說明。這 裡，對於與第1實施方式共同的部分賦予共同的標號而省略重複的說明。圖5是表示第 2實施方式的電梯門卡合裝置的主要部分的部分立體圖。在上述第1實施方式中，構成為，當安裝在轎廂門11上的上部連杆14及下部連 杆15繞轉動軸16、17轉動時，上部連杆14及下部連杆15朝向侯梯廳側、或其反向沿軸 向進退。相對於此，在該第2實施方式中，上部連杆14及下部連杆15不沿軸向進退， 相反，安裝在層站門上的第1及第2卡合輥18、21的至少一個朝向轎廂門11或其反向進退。在圖5所示的例子中，第1卡合輥18轉動的轉動軸成為滾珠絲槓軸40，在對應於從第1實施方式的圖1的狀態轉移為圖4的狀態時的時候，第1卡合輥18轉動，通過其轉動，第1卡合輥18朝向轎廂門11沿軸向前進。由此，第1卡合輥18與左右的卡合 葉片12、13的卡合深度變深，能夠防止卡合在中途脫離那樣的不良狀況。另外，此時在圖5所示的例子中，卡合片19及第2卡合輥21不沿軸向進退，所 以安裝在層站門上的卡合片19與固定在侯梯廳的鉤22的軸向相互位置關係不變化。[其他實施方式]以上說明的各實施方式是單純的例示，本發明並不限於這些。例如，在第2實施方式中，當第1卡合輥18轉動而沿軸向進退時卡合片19及第 2卡合輥21不沿軸向進退，但也可以做成當第1卡合輥18轉動而沿軸向進退時卡合片19 及第2卡合輥21都與第1卡合輥18沿軸向進退的構造。在此情況下，不僅是第1卡合 輥18，第2卡合輥21與左右的卡合葉片12、13的卡合深度也變深。在此情況下，雖然 卡合片19與鉤22的軸向相互位置關係變化，但只要具有軸向的咬合餘量就沒有問題。
權利要求
1.一種電梯門卡合裝置，當在升降路徑內升降的轎廂著床於侯梯廳時，為了對應於 轎廂門的滑動開閉動作而進行層站門的滑動開閉動作，用來將層站門與轎廂門卡合，該 電梯門卡合裝置的特徵在於，具有兩片卡合葉片，安裝在轎廂門的對置於侯梯廳的位置上，構成為沿著轎廂門的面 相互隔開水平方向的間隔而沿鉛直方向延伸，對應於轎廂門的開閉動作而相互的間隔變 化；相互平行的上部連杆及下部連杆，分別可轉動地卡合在上述兩片卡合葉片上，與上 述兩片卡合葉片一起構成平行連杆；上部連杆軸及下部連杆軸，安裝在上述轎廂門的對置於侯梯廳的位置上，構成作為 上述上部連杆及下部連杆各自的轉動中心的軸心；以及卡合輥，安裝在上述層站門的對置於升降路徑的位置上，配置為當上述轎廂著床於 侯梯廳時，被夾在上述兩片卡合葉片之間，通過對應於上述轎廂的開閉動作被上述卡合 葉片推壓而開閉驅動上述層站門；上述上部連杆軸及下部連杆軸構成滾珠絲槓，通過上述上部連杆及下部連杆轉動， 上述上部連杆及下部連杆以及上述兩片卡合葉片朝向侯梯廳側沿軸向運動。
2.如權利要求1所述的電梯門卡合裝置，其特徵在於，構成為可通過各滾珠絲槓的強制旋轉個別調節上述上部連杆及下部連杆的初始狀態 的軸向位置。
3.—種電梯門卡合裝置，當在升降路徑內升降的轎廂著床於侯梯廳時，為了對應於 轎廂門的滑動開閉動作而進行層站門的滑動開閉動作，用來將層站門與轎廂門卡合，該 電梯門卡合裝置的特徵在於，具有兩片卡合葉片，安裝在轎廂門的對置於侯梯廳的位置上，構成為沿著轎廂門的面 相互隔開水平方向的間隔而沿鉛直方向延伸，對應於轎廂門的開閉動作而相互的間隔變 化；以及至少一個卡合輥，安裝在上述層站門的對置於升降路徑的位置上，配置為當上述轎 廂著床於侯梯廳時，被夾在上述兩片卡合葉片之間，通過對應於上述轎廂門的開閉動作 而被上述卡合葉片推壓，開閉驅動上述層站門；在為了對應於上述轎廂門的開閉動作來開閉驅動上述層站門而上述卡合葉片與卡合 輥卡合時，上述卡合輥的至少一個朝向升降路徑側沿軸向運動。
4.如權利要求3所述的電梯門卡合裝置，其特徵在於， 上述卡合輥包括第1及第2卡合輥；上述第1卡合輥固定在上述層站門上，可繞朝向升降路徑的朝向的第1卡合輥軸轉動 地配置；上述卡合裝置還具有卡合片，固定在上述第1卡合輥上，具有卡合爪；以及 鉤，可與上述卡合爪卡合，固定在侯梯廳上； 上述第2卡合輥可繞固定在上述卡合片上的第2卡合輥軸旋轉； 在轎廂著床於侯梯廳時，當在將上述第1及第2卡合輥夾在上述兩片卡合葉片之間的 狀態下，上述兩片卡合葉片動作以使上述兩片卡合葉片彼此之間的距離縮小時，上述卡合片轉動而上述卡合爪與鉤的卡合脫離，並且隨著該卡合片的轉動，上述第1卡合輥朝 向升降路徑側沿軸向運動。
5.如權利要求4所述的電梯門卡合裝置，其特徵在於，構成為上述第1卡合輥在滾珠絲槓機構作用下伴隨旋轉而沿軸向進退。
6.如權利要求5所述的電梯門卡合裝置，其特徵在於，構成為當上述第1卡合輥朝向升降路徑側沿軸向運動時，上述卡合爪不沿軸向運動。
7.如權利要求5或6所述的電梯門卡合裝置，其特徵在於，上述滾珠絲槓機構構成為可通過滾珠絲槓的強制旋轉調節移動前的初始狀態的滾珠 絲槓的軸向位置。
全文摘要
一種電梯門卡合裝置，在該裝置中，使卡合葉片與卡合輥的卡合時的咬合量變大。卡合葉片(12、13)安裝在轎廂門(11)上，隔開間隔沿鉛直方向延伸，與連杆(14、15)一起構成平行連杆。卡合輥(18、21)安裝在層站門上，當轎廂著床於侯梯廳時，被夾在卡合葉片(12、13)之間。對應於轎廂門(11)的開閉，卡合葉片(12、13)推壓卡合輥(18、21)而開閉驅動層站門。在滾珠絲槓作用下，伴隨連杆(14、15)的轉動，連杆(14、15)及卡合葉片(12、13)朝向侯梯廳側運動。
文檔編號B66B13/12GK102020176SQ201010253300
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月12日 優先權日2009年9月17日
發明者染谷誠一 申請人:東芝電梯株式會社