醫學影像系統及其無線控制裝置製造方法
2023-07-15 21:00:21 1
醫學影像系統及其無線控制裝置製造方法【專利摘要】本實用新型涉及一種醫學影像系統以及專用於該醫學影像系統的無線控制裝置。根據本實用新型的醫學影像系統，其特徵是包括：無線通信單元，與所述無線通信單元電連接的控制器，以及與所述控制器電耦連的一個或多個受控設備，所述無線通信單元無線地接收控制所述受控設備的控制信號並傳送給所述控制器，並且所述控制器基於所述控制信號控制所述受控設備。採用本實用新型的設計，降低了整個醫學影像系統的成本，並提高了操縱受控設備的靈活度。【專利說明】醫學影像系統及其無線控制裝置【
技術領域：
】[0001]本實用新型涉及一種醫學影像系統及其無線控制裝置，尤其是一種基於無線控制信號控制受控設備的醫學影像系統以及產生這種無線控制信號的無線控制裝置。【
背景技術：
】[0002]一般而言，醫學影像系統包括計算機斷層攝影(CT)系統、磁共振成像(MRI)系統、正電子發射斷層攝影(PET)系統等等。這些醫學影像系統通常包括用於支撐患者的掃描床以及用於承載掃描組件的機架。常規地，醫師或物理師使用附接於掃描床的控制板和鍵盤將掃描床移出或移入機架。[0003]然而，這種控制板和鍵盤造價非常昂貴。例如，控制板和鍵盤加上一個CT控制臺按鍵盒的成本非常高。降低控制板的集成電路的成本、選用性價比更高的材料、或者儘可能在同系列的醫學影像系統中使用相同或類似的控制板可能是有益的。[0004]另外，現有控制板的功能也有限。通常，對於每個功能，控制板都設計有相應的按鍵。當需要增減、更新功能時，需要更換整個控制板以及鍵盤。此外，還需要醫師或物理師在定位患者時監控掃描床的移動，因而，對於掃描床的控制不夠智能。
實用新型內容[0005]鑑於上述問題，本實用新型通過提供一種採用無線控制信號來控制受控設備的醫學影像系統以及產生這種無線控制信號的無線控制裝置克服了這些問題。[0006]根據本實用新型的一個實施例，提供了一種醫學影像系統，其特徵是包括:無線通信單元，與所述無線通信單元電連接的控制器，以及與所述控制器電耦連的一個或多個受控設備，所述無線通信單元無線地接收控制所述受控設備的控制信號並傳送給所述控制器，並且所述控制器基於所述控制信號控制所述受控設備。[0007]通過這一設計，本實用新型的醫學影像系統可省去常規的專用於各受控設備的控制板和鍵盤，因而降低了整個醫學影像系統的成本。[0008]在本實用新型的一個實施例中，所述醫學影像系統優選地還包括與所述醫學影像系統進行無線通信的無線控制裝置，所述無線控制裝置包括人可讀輸出設備以輸出與控制所述醫學影像系統中的受控設備相關的信息，輸入設備，無線收發器，以及分別與所述人可讀輸出設備、輸入設備、無線收發器電連接的處理器，所述輸入設備供用戶輸入控制所述醫學影像系統中的受控設備的控制指令，所述處理器根據所述控制指令輸出指示所述控制指令的控制信號，並且所述無線控制裝置經由所述無線收發器無線地將所述控制信號發送給所述醫學影像系統的所述無線通信單元。優選地，所述輸入設備可以是觸控螢幕。在本實用新型的一個優選實施例中，所述輸入設備可以實施為語音輸入。相比於常規的專用於各受控設備的控制板和鍵盤，本實用新型的無線控制裝置的成本更低。同時，採用本實用新型的無線控制裝置能夠遠程無線控制醫學影像系統中的受控設備，從而使得對於受控設備的控制更加靈活和魯棒。優選地，本實用新型的無線控制裝置可以單獨售賣。[0009]而在本實用新型的另一個實施例中，所述無線控制裝置優選地還包括與所述處理器電連接的成像模塊，所述成像模塊採集將要由所述醫學影像系統掃描的受檢者的掃描前圖像，並且所述無線控制裝置經由所述無線收發器無線地將所採集的所述受檢者的所述掃描前圖像發送給所述醫學影像系統的所述無線通信單元。[0010]在本實用新型的該實施例中，所述受控設備優選地包括受檢者支撐和機架。優選地，所述機架具有面向所述受檢者支撐並實時拍攝將要進行掃描的受檢者在所述受檢者支撐上的當前圖像的成像單元。優選地，所述機架的所述成像單元為無線成像單元，並且所述無線控制裝置經由所述無線收發器無線地接收由所述機架的所述無線成像單元拍攝的所述受檢者的當前圖像。以這種方式，本實用新型的醫學影像系統能夠實現對於受控設備的自動控制。[0011]在本實用新型的又一個實施例中，所述醫學影像系統還包括監測所述受檢者的EKG和/或Pulmonary的傳感器。所述傳感器與所述無線通信單元電連接以便經由所述無線通信單元將監測到的EKG和/或Pulmonary的數據無線地發送給所述無線控制裝置，並且所述無線控制裝置在所述人可讀輸出設備上顯示無線地接收到的EKG和/或Pulmonary的數據。以這種方式，相比於常規的專用於各受控設備的控制板和鍵盤，本實用新型的無線控制裝置能夠具有EKG和/或Pulmonary功能。[0012]參照結合附圖進行的說明，本實用新型的其他目的和效果將變得更加顯而易見並且更加易於理解。【專利附圖】【附圖說明】[0013]下面將結合實施例並且參照附圖更加具體地介紹和解釋本實用新型，在附圖中:[0014]圖1是根據本實用新型的醫學影像系統的示意圖；以及[0015]圖2示出了根據本實用新型的一個實施例的無線控制裝置。[0016]在附圖中相同的附圖標記表示相似或相應的特徵和/或功能。[0017]附圖標記列表:[0018]100醫學影像系統[0019]110機架[0020]111成像單元[0021]120受檢者支撐[0022]130控制臺[0023]140無線通信單元[0024]150控制器[0025]160無線控制裝置[0026]161輸入設備[0027]163人可讀輸出設備[0028]165無線收發器[0029]167處理器[0030]169成像模塊【具體實施方式】[0031]下文中將參照附圖更加具體地說明實用新型的實施例。[0032]圖1是根據本實用新型的醫學影像系統100的示意圖。[0033]參照圖1，醫學影像系統100例如為計算機斷層攝影(CT)系統100。應當理解，醫學影像系統100還可以是磁共振成像(MRI)系統、正電子發射斷層攝影(PET)系統、或者其他用於對受檢者進行掃描的系統。[0034]醫學影像系統100包括機架110。機架110通常包括固定機架和旋轉機架。固定機架是固定的，因為其通常在掃描期間保持固定。然而，它也可以被構造為傾斜或以其他方式移動。[0035]在固定機架上經由軸承(未示出)支撐旋轉機架。適當的軸承的非限制性實例包括機械軸承，例如具有插到兩個滾道之間的滾球的機械軸承，流體軸承，例如在旋轉機架和固定機架之間提供氣障的空氣軸承，以及其他軸承。旋轉機架圍繞檢查區域旋轉。旋轉機架支撐輻射源、源準直器以及探測器。[0036]醫學影像系統100還包括諸如掃描床的受檢者支撐120。受檢者支撐120支撐檢查區域中的受檢者。受檢者支撐120可以配合旋轉機架的旋轉而移動，以便於進行螺旋、軸向、或其他期望的掃描軌道。[0037]醫學影像系統100還包括無線通信單元140以及與所述無線通信單元電連接的控制器150。在本實用新型的一個優選實施例中，無線通信單元140無線地接收控制受檢者支撐120的控制信號，並且控制器150基於所述控制信號控制受檢者支撐120的移動，以便將患者身體中待掃描的感興趣區域或部位定位到由機架110限定的掃描區域。應當理解，無線通信單元140還可以無線地接收控制機架110或其他受控設備的控制信號，並且控制器150可以基於所接收的控制信號控制相應的受控設備。無線通信單元140可以採用所有類型的無線技術，例如藍牙、WLAN(IEEE802.11)、ZigBee(IEEE802.15.4)等。[0038]本領域技術人員應當理解，相比於常規的有線連接到掃描床並對其進行移動操縱的控制板和鍵盤，無線通信單元以及與其電連接的控制器的成本相對更低，因而降低了整個醫學影像系統的成本。[0039]在本實用新型的一個實施例中，醫學影像系統100還包括由通用計算系統充當的操作者控制臺130。駐留在控制臺130上的軟體使操作者能夠控制醫學影像系統100的運行，例如，通過允許操作者選擇掃描協議、初始化掃描、終止掃描、觀察和/或操縱體積圖像數據，和/或以其他方式與醫學影像系統100交互。[0040]在本實用新型的一個優選實施例中，無線通信單元140和控制器150被包括在控制臺130中(參照圖1)。控制臺130還包括分別與控制器150和所述受控設備電連接的收發機131。優選地，控制器150經由收發機131控制諸如機架110和受檢者支撐120的受控設備。替代地或可變更地，無線通信單元140和控制器150也可以與諸如機架110和受檢者支撐120的受控設備集成在一起(未示出)。[0041]在本實用新型的一個實施例中，醫學影像系統100還包括與無線通信單元140進行無線通信的無線控制裝置160(參照圖1)。[0042]圖2示出了根據本實用新型的一個實施例的無線控制裝置160。無線控制裝置160包括諸如觸控螢幕的輸入設備161，位於輸入設備下方的諸如顯示屏的人可讀輸出設備163，諸如無線模塊的無線收發器165，以及分別與輸入設備161、人可讀輸出設備163和無線收發器165電連接的處理器167。輸入設備161輸出與控制諸如機架110和受檢者支撐120的受控設備相關的信息。諸如醫師或物理師的用戶可以經由輸入設備161，例如經由觸控螢幕輸入控制醫學影像系統100中的諸如機架110和受檢者支撐120的受控設備的控制指令。優選地，所述控制指令可以是呈現在人可讀輸出設備163上，以供用戶通過輸入設備161選擇的控制指令。處理器167根據所述控制指令輸出指示所述控制指令的控制信號。無線控制裝置160經由無線收發器165無線地將所述控制信號發送給醫學影像系統100的無線通信單元140。無線收發器165可以採用所有類型的無線技術，例如藍牙、WLAN(IEEE802.11)、ZigBee(IEEE802.15.4)等。[0043]本實用新型的醫學影像系統和無線控制裝置為操作受控設備提供了更大的靈活度。例如，醫師或物理師不必非要站在機架附近來操作掃描床。作為示例，醫師或物理師可以藉助於本實用新型的無線控制裝置160遠程無線移動受檢者支撐120，以便於進行螺旋、軸向、或其他期望的掃描軌道。[0044]在本實用新型的一個優選實施例中，無線控制裝置160可以實施為諸如安卓平板(Androidtablet)或iPad的平板電腦。優選地,醫師或物理師可以經由觸控螢幕輸入控制醫學影像系統100中的例如機架110或受檢者支撐120的控制指令。更優選地，所述控制指令可以是呈現在平板電腦的顯示屏上，以供醫師或物理師通過觸控螢幕選擇的控制指令。更優選地，能夠以語音輸入的方式提供所述控制指令。平板電腦的處理器輸出指示所述控制指令的控制信號。平板電腦經由其的無線模塊將所述控制信號無線地發送給醫學影像系統100的無線通信單元140。因而，本實用新型的無線控制裝置可以單獨售賣。[0045]在本實用新型的另一個實施例中，無線控制裝置160還可以優選地包括諸如攝像頭的成像模塊169(參照圖2中的虛線的橢圓)。成像模塊169也電連接到處理器167，並且採集將要由醫學影像系統100掃描的諸如患者的受檢者的掃描前圖像。無線控制裝置160經由諸如無線模塊的無線收發器165無線地將所採集的受檢者的掃描前圖像發送給醫學影像系統100的無線通信單元140。[0046]優選地，根據本實用新型，諸如平板電腦的無線控制裝置160可以通過軟體方式進行維護和/或升級。相反，常規的控制板和鍵盤只能通過硬體方式進行維護和/或升級。[0047]在本實用新型的另一個實施例中，機架110優選地具有面向受檢者支撐120並實時拍攝將要進行掃描的受檢者在受檢者支撐120上的當前圖像的成像單元111(參照圖1中的虛線的橢圓)。優選地，成像單元111與控制器150電連接以將所述當前圖像發送給控制器150。優選地，控制器150進一步基於所述受檢者的掃描前圖像和當前圖像控制受檢者支撐120的移動。由此，本實用新型的醫學影像系統能夠實現對於受控設備的自動控制。[0048]在本實用新型的一個優選實施例中，機架110上的成像單元111為無線成像單元。所述無線成像單元例如為嵌入有無線收發器的無線攝像頭。所述無線成像單元能夠實時將所拍攝的圖像無線發送出去。無線控制裝置160經由無線收發器165無線地接收由機架110的無線成像單元拍攝的受檢者的當前圖像。無線控制裝置160的處理器167可以自動地基於所述受檢者的掃描前圖像和當前圖像輸出控制受檢者支撐120的控制信號。然後，無線控制裝置160可以經由無線收發器165無線地將這種控制信號發送給醫學影像系統100的無線通信單元140。由此，醫學影像系統100的控制器150可以基於所接收的這種控制信號受檢者支撐120的移動。[0049]在本實用新型的一個實施例中，可以利用磁保持機制將無線控制裝置160懸掛在機架Iio的正面。在使用時，用戶可以從機架110上隨意取下無線控制裝置160。[0050]在本實用新型的另一個優選實施例中，醫學影像系統100還包括監測諸如患者的受檢者的EKG和/或Pulmonary的傳感器(未示出)。所述傳感器可以被連接到機架110上。優選地，所述傳感器與無線通信單元140電連接。優選地，無線通信單元140將監測到的EKG和/或Pulmonary的數據無線地發送給無線控制裝置160。無線控制裝置160在人可讀輸出設備163上,例如在顯示屏上顯示無線地接收到的EKG和/或Pulmonary的數據。顯然，常規的控制板並不具備EKG和/或Pulmonary功能。[0051]應當注意上述實施例示意而非限制本實用新型並且本領域技術人員在不脫離所附權利要求範圍的情況下應當能夠設計出各種替代實施例。在權利要求書中，不應該將括號中的任何附圖標記理解成是對權利要求的限制。詞語「包括」並不排除存在權利要求或說明書中沒有列舉的元件或步驟。元件之前的詞語「一」或「一個」並不排除存在多個這種元件。在列舉了幾個單元的系統權利要求中，這些元件中的幾種可以由同一類軟體和/或硬體來實施。使用詞語「第一」、「第二」和「第三」等並不表示任何順序關係。應當將這些詞語理解成名稱。【權利要求】1.一種醫學影像系統，其特徵是包括:無線通信單元，與所述無線通信單元電連接的控制器，以及與所述控制器電耦連的一個或多個受控設備，所述無線通信單元無線地接收控制所述受控設備的控制信號並傳送給所述控制器，並且所述控制器基於所述控制信號控制所述受控設備。2.如權利要求1所述的醫學影像系統，其特徵在於，所述醫學影像系統還包括與所述醫學影像系統進行無線通信的無線控制裝置，所述無線控制裝置包括:人可讀輸出設備以輸出與控制所述醫學影像系統中的受控設備相關的信息，輸入設備，無線收發器，以及分別與所述人可讀輸出設備、輸入設備、無線收發器電連接的處理器，所述輸入設備供用戶輸入控制所述醫學影像系統中的所述受控設備的控制指令，所述處理器根據所述控制指令輸出指示所述控制指令的控制信號，並且所述無線控制裝置經由所述無線收發器無線地將所述控制信號發送給所述醫學影像系統的所述無線通信單元。3.如權利要求2所述的`醫學影像系統，其特徵在於，所述無線控制裝置還包括與所述處理器電連接的成像模塊，所述成像模塊採集將要由所述醫學影像系統掃描的受檢者的掃描前圖像，並且所述無線控制裝置經由所述無線收發器無線地將所採集的所述受檢者的所述掃描前圖像發送給所述醫學影像系統的所述無線通信單元。4.如權利要求2所述的醫學影像系統，其特徵在於，所述受控設備包括受檢者支撐和機架。5.如權利要求4所述的醫學影像系統，其特徵在於，所述機架具有面向所述受檢者支撐並實時拍攝將要進行掃描的受檢者在所述受檢者支撐上的當前圖像的成像單元。6.如權利要求5所述的醫學影像系統，其特徵在於，所述成像單元與所述控制器電連接以將所述當前圖像發送給所述控制器，所述控制器進一步基於所述受檢者的掃描前圖像和當前圖像控制所述受檢者支撐的移動。7.如權利要求5所述的醫學影像系統，其特徵在於，所述機架的所述成像單元為無線成像單元，並且所述無線控制裝置經由所述無線收發器無線地接收由所述機架的所述無線成像單元拍攝的所述受檢者的當前圖像。8.如權利要求7所述的醫學影像系統，其特徵在於，所述無線控制裝置的所述處理器基於所述受檢者的掃描前圖像和當前圖像輸出控制所述醫學影像系統的所述受控設備的控制信號。9.如權利要求2所述的醫學影像系統，其特徵在於，所述輸入設備為觸控螢幕。10.如權利要求1或2所述的醫學影像系統，其特徵在於，所述控制器和所述無線通信單元與所述受控設備集成在一起。11.如權利要求2所述的醫學影像系統，其特徵在於，所述醫學影像系統還包括監測將要由所述醫學影像系統掃描的受檢者的EKG和/或Pulmonary的傳感器。12.如權利要求11所述的醫學影像系統，其特徵在於，所述傳感器與所述無線通信單元電連接以便所述無線通信單元將監測到的EKG和/或Pulmonary的數據無線地發送給所述無線控制裝置，並且所述無線控制裝置在所述人可讀輸出設備上顯示無線地接收到的EKG和/或Pulmonary的數據。13.如權利要求1或2所述的醫學影像系統，其特徵在於，所述醫學影像系統為計算機斷層攝影系統、磁共振成像系統和正電子發射斷層攝影系統中的一種。14.一種在醫學影像系統中使用的無線控制裝置，其特徵是包括:人可讀輸出設備以輸出與控制所述醫學影像系統中的受控設備相關的信息，輸入設備以供用戶輸入控制的控制指令，處理器，其與所述人可讀輸出設備、所述輸入設備相連接並根據所述控制指令輸出指示所述控制指令的控制信號，以及無線收發器，其與所述處理器相連接並無線地將所述控制信號發送給所述醫學影像系統的無線通信單元。15.如權利要求14所述的無線控制裝置，其特徵在於，所述無線控制裝置還包括與所述處理器電連接的成像模塊，所述成像模塊採集將要由所述醫學影像系統掃描的受檢者的掃描前圖像，並且所述無線控制裝置經由所述無線收發器無線地將所採集的所述受檢者的所述掃描前圖像發送給所述醫學影像系`統的無線通信單元。【文檔編號】A61B19/00GK203520108SQ201320402639【公開日】2014年4月2日申請日期:2013年7月9日優先權日:2013年7月9日【發明者】王冬平,S·P·皮萊申請人:飛利浦(中國)投資有限公司