一種電子式自動尋緯的系統和方法
2023-08-02 20:46:21 1
專利名稱：一種電子式自動尋緯的系統和方法
技術領域：
本發明涉及無梭織機，具體地說涉及無梭織機中的尋綽系統和方法。
背景技術：
目前普及型無梭織機斷煒後，擋車工拼檔時，其處理方法有兩種
1. 手工倒退紋紙—點動找到斷綿梭口 -拆除斷綿—然後再手工找 到下一個梭口 —接上煒線—鬆掉巻取，手動通過齒輪倒退織好的布面 —收緊經紗—正常開車；
2. 向前走一個工藝組織—點動找到斷紼梭口 —拆除斷綿—然後再 手工找到下 一 個梭口 —接上緯線—鬆掉巻取—手動通過齒輪倒退織好 的布面—收緊經紗—正常開車。
這兩種方式耗時長，對擋車工素質要求高，容易出現拼擋錯誤，留 下停車痕，產品次品率高。目前國內外已有機械式自動尋緯系統，但 其安裝麻煩，成本高，不利於推廣。
發明內容
本發明的目的是提供一種能夠克服以上問題的電子式自動尋綷系 糹克和方法。
根據第 一方面，本發明提供一種對無梭織機進行自動尋緯的方法， 無梭織機包括綽紗感應傳感器、巻取機構、送經機構與電子送綿機構， 所述方法包括下列步驟a.基於來自綷紗感應傳感器的表明發生斷緯 的斷絆信號，記錄發生斷綿的綿號；b.巻取機構和送經機構停止工作； c.將當前緯號退回到斷綿瑋號之前；d.啟動電子送緯機構工作，並 且檢測織機是否運行到斷絆的綿號處；e.當確定找到斷綿的煒號處， 將織機停車，以便拆除斷綿；f.啟動織機，包括開啟巻取機構和送經 機構。
在第一方面中，優選的是所述方法包括在拆除斷絆之後，如果需要 繼續拆綿的話，將斷絆的下一綿作為斷綿，並且按照前述步驟c、 d、 e
繼續尋找下一緯並且加以拆除。
所述無梭織機可以是多臂劍杆織機，該織機包括電子紋板，所述步
驟d包括將電子紋板和電子送綿機構同時工作的步驟。
所述無梭織機可以是電子提花織機，該織機包括電子花板，所述步 驟d包括將電子花板和電子送綿機構同時工作的步驟。
所述無梭織機也可以是機械提花織機，該織機包括倒花板機構，所 述步驟c包括在將當前綿號退回到斷綿煒號之前的過程中同時操作倒 花板機構，使花板退回到與綿號相應的位置。
根據第二方面，本發明提供一種無梭織機，包括煒紗感應傳感器、 巻取機構、送經機構，其特徵在於無梭織機包括電子紋板、電子送糹韋 機構和處理器，其中處理器基於來自煒紗感應傳感器的表明發生斷絆 的斷煒信號，記錄發生斷綿的絆號，然後指示巻取機構和送經機構停 止工作；將當前綿號退回到斷綿綿號之前；啟動電子送綿機構工作， 並且檢測織機是否運行到斷煒的絆號處；當確定找到斷綿的綿號處， 將織機停車，以便拆除斷綿；啟動織機，包括開啟巻取機構和送經機 構。
根據第三方面，本發明提供一種對無梭織機進行自動尋綿的裝置， 無梭織機包括煒紗感應傳感器、巻取機構、送經機構與電子送綿機構， 所述裝置包括分別與綽紗感應傳感器、巻取機構、送經機構與電子 送綽機構相連的多個輸入輸出接口，用於接收和發送信號；存儲器； 基於來自絆紗感應傳感器的表明發生斷綿的斷絆信號，將發生斷綽的 煒號存儲在存儲器中的模塊；指示巻取機構和送經機構停止工作的模 塊；將存儲器中的當前綿號退回到斷綿綽號之前的模塊；啟動電子送 絆機構工作，並且檢測織機是否運行到斷煒的絆號處的模塊；當確定 找到斷煒的綽號處，將織機停車，以便拆除斷煒的模塊；啟動織機， 包括開啟巻取機構和送經機構的模塊。
本發明的電子式自動尋緯系統具有自動化程度高和操作簡便易懂 的優點，同時大大降低了擋車工勞動強度和素質要求，有效消除停車 痕，提高產品質量。
下面將參照附圖對本發明的具體實施方案進行更詳細的說明，附圖
中
圖1是根據本發明的第一實施例的自動尋綿系統； 圖2是第一實施例的自動尋綿流程圖； 圖3是根據本發明的第二實施例的自動尋綽系統； 圖4是根據本發明的第三實施例的自動尋綿系統。
具體實施例方式
圖1是根據本發明的第 一 實施例的自動尋煒系統。該自動尋緯系統 可應用於多臂劍杆織機。
自動尋綿系統包括中央處理器CPU、工藝存儲器和運行狀態存儲 器、綿紗感應傳感器、巻取機構、送經機構、電子紋板與電子送綿機 構。
煒紗感應傳感器用於檢測煒線的饋送狀態，如果綿線斷開，則傳感 器會產生斷煒信號。
工藝存儲器中存儲有各種工藝參數，包括停巻信號、停送信號、電 子紋板數據和選綿信號等等。運行狀態存儲器存儲有織機運行過程中 的運行狀態數據，比如當前煒號。
在編織過程中，送經機構用於輸送經線，電子送綿機構輸送綿線， 電子紋板控制經線和綽線之間相互關係，而巻取機構則用於巻動已編 織的織布部分。
CPU讀取來自綿紗感應傳感器(通過1/0輸入輸出裝置)、工藝存 儲器和運行狀態存儲器的數據/信號，並且基於所述數據/信號，通過 各類I/0輸入輸出裝置，控制送經機構、電子送緯機構、電子紋板與 巻取一/L構。
在正常編織工作時，CPU將從工藝存儲器中讀出的工藝參數分別送 往送經機構、電子送絆機構、電子紋板和巻取機構。基於工藝參數， 巻取機構、送經機構、電子紋板和電子送煒機構協同工作。
當織機發生斷絆時，綿紗感應傳感器向中央處理器傳遞一個斷綽信號。
基於斷綽信號，CPU立即將發生斷緯的緯號存儲到運行狀態存儲器 中。然後，CPU通知巻取機構和送經機構停止工作。在一個例子中，CPU
通過使一對停巻電磁鐵和停經電磁鐵工作，使對應的巻取機構和送經
機構停止運動。在一個例子中， 一個編碼盤用於4企測織機的運行角度 和當前綿號。
然後，監控織機運行的擋車工在發現發生斷煒的情況下，按下找緯 按鈕。
CPU接到第 一次找綿按鈕的指令之後，將運行狀態存儲器的當前綿
號退回一段，使得當前綿號退回到斷絆絆號之前。在一個例子中，將
當前煒號減去預先設定的閾值(比如4)。在另一個例子中，將當前綿 號設定為斷煒綿號減去另一閾值(比如l)。
然後，擋車工再次按下找絆按鈕。此時，CPU啟動織機，使電子紋 板和電子送綿機構聯動工作，以尋找斷綽，同時保持巻取機構和送經 機構停止工作。在一個例子中，CPU在找斷綿的過程中不將工作參數送 給巻取才幾構、送經積』構。
CPU逐絆檢測織機是否運行到斷絆的綿號處。如果沒有，則繼續找斷綿。
當確定找到斷綿的綿號處，CPU將織機停車。在一個例子，CPU可
使織機按照設定的角度停於開口最大的位置。此時，擋車工可以手工 拆除斷綿。
在拆除斷綿之後，如果需要繼續拆綿的話，擋車工可以又一次按下 找綿按鈕，並且按照前述過程繼續尋找下一綿並且加以拆除。
如果斷綿已拆除的話，表明尋斷綿結束，則擋車工可以按下開車按 鈕，啟動織機，包括開啟巻取機構和送經才幾構。
第一實施例的自動尋綿流程圖示於圖2。
在另一個實施例中，當CPU基於斷緯信號判斷發生斷緯的時候，CPU 自動執行查找斷緯的過程，無需擋車工按下找緯按鈕。即，CPU將當前
綿號退回到斷綿綿號之前，然後啟動電子紋板和電子送綿機構工作， 同時保持巻取機構和送經機構停止工作，直至找到斷緯。如果在找到 斷絆之後還需要拆綿的話，則可以採用包括找絆按鈕之內的裝置繼續 尋找下一綽並且加以拆除。
圖3是根據本發明的第二實施例的自動尋緯系統。第二實施例可應 用於電子提花織機。與圖l不同的是，圖3中電子花板替代了圖1的 電子紋板。第二實施例的自動尋絆系統的工作過程基本與第一實施例 相同，故此不再贅述。
圖4是根據本發明的第三實施例的自動尋綷系統。第三實施例可應 用於機械提花織機。與圖l不同的是，由於機械提花織機不具有類似 電子紋板的機構，也一般不具有倒花板的功能，故此在圖4中，採用 了一個倒花板機構。
在擋車工按下找煒按鈕之後，CPU接到第 一 次找綿按鈕的指令之 後，將運行狀態存儲器中的當前綿號退回一段，使得當前綷號退回到 斷綿綿號之前，同時CPU指示倒花板機構做相應的回退。
然後，擋車工再次按下找絆按鈕。此時，倒花板機構不再工作。而 是，CPU啟動織機，使電子送煒機構工作，以尋找斷綿，同時保持巻取 機構和送經機構停止工作。
第三實施例的其餘部分與第 一 實施例相同。
在本發明的進一步實施例中，提供一種對無梭織機進行自動尋絆的 裝置，無梭織機包括綽紗感應傳感器、巻取機構、送經機構與電子送 煒機構，所述裝置包括分別與綿紗感應傳感器、巻取機構、送經機 構與電子送綿機構相連的多個輸入輸出接口 ，用於接收和發送信號； 存儲器；基於來自絆紗感應傳感器的表明發生斷煒的斷煒信號，將發 生斷煒的綿號存儲在存儲器中的模塊；指示巻取機構和送經機構停止 工作的模塊；將存儲器中的當前綿號退回到斷綿煒號之前的模塊；啟 動電子送絆機構工作，並且檢測織機是否運行到斷綿的綿號處的模塊； 當確定找到斷綽的綿號處，將織機停車，以便拆除斷綿的模塊；啟動 織機，包括開啟巻取4幾構和送經才幾構的才莫塊。
本發明的自動尋綿系統和方法具有下列優點
1. 提高了拚擋的準確度，可以實現100%的拚擋成功率，降低了擋 車工的勞動強度。
2. 明顯降低了停車痕的發生率和尺寸，提高了產品質量。
3. 鑑於電子紋板取代了機械紋板，降低了工廠方面因使用機械紋 板而帶來的使用成本。
4. 由於拚擋實現了程序化和自動化，無需依賴於擋車工的經驗， 使得拚擋簡單化和便捷化。
本發明可以適用於包括劍杆織機在內的無梭織^L。 顯而易見，在此描述的本發明可以有許多變化，比如中央處理器CPU 可以採用各類處理器加以替代。這種變化不能認為偏離本發明的精神和範圍。因此，所有對本領域技術人員顯而易見的改變，都包括在本權利 要求書的涵蓋範圍之內。
權利要求
1.一種對無梭織機進行自動尋緯的方法，無梭織機包括緯紗感應傳感器、卷取機構、送經機構與電子送緯機構，所述方法包括下列步驟a. 基於來自緯紗感應傳感器的表明發生斷緯的斷緯信號，記錄發生斷緯的緯號；b. 卷取機構和送經機構停止工作；c. 將當前緯號退回到斷緯緯號之前；d. 啟動電子送緯機構工作，並且檢測織機是否運行到斷緯的緯號處；e. 當確定找到斷緯的緯號處，將織機停車，以便拆除斷緯；f. 啟動織機，包括開啟卷取機構和送經機構。
2. 如權利要求l所述的方法，其特徵在於所述方法包括在拆除斷 煒之後，如果需要繼續拆綿的話，將斷綿的下一綽作為斷綽，並且按 照前述步驟c、 d、 e繼續尋找下一綿並且加以拆除。
3. 如權利要求1所述的一種方法，其特徵在於所述無梭織機是多 臂劍杆織機，該織機包括電子紋板，所述步驟d包括將電子紋板和電 子送煒機構同時工作的步驟。
4. 如權利要求1所述的一種無梭織機，其特徵在於所述無梭織機 是電子提花織機，該織機包括電子花板，所述步驟d包括將電子花板 和電子送綿機構同時工作的步驟。
5. 如權利要求1所述的一種無梭織機，其特徵在於所述無梭織機 是機械提花織機，該織機包括倒花板機構，所述步驟c包括在將當前煒號退回到斷煒絆號之前的過程中同時操作倒花板機構，使花板退回 到與綿號相應的位置。
6. —種無梭織機，包括綿紗感應傳感器、巻取機構、送經機構， 其特徵在於無梭織機包括電子紋板、電子送綿機構和處理器，其中處 理器基於來自緯紗感應傳感器的表明發生斷緯的斷緯信號，記錄發生 斷綿的綽號，然後指示巻取機構和送經機構停止工作；將當前綿號退 回到斷絆綿號之前；啟動電子送綿機構工作，並且4全測織機是否運行 到斷煒的絆號處；當確定找到斷綿的煒號處，將織機停車，以便拆除 斷煒；啟動織機，包括開啟巻取機構和送經機構。
7. 如一又利要求6所述的一種無4炎織才幾，其特4正在於所述無4炎織才幾 是多臂劍杆織機，該織機包括電子紋板，在尋找斷綿的過程中處理器 將電子紋板和電子送絆機構聯動操作。
8. 如權利要求6所述的一種無梭織機，其特徵在於所述無梭織機 是電子提花織機，該織機包括電子花板，在尋找斷綿的過程中處理器 將電子花板和電子送煒機構聯動操作。
9. 如權利要求6所述的一種無梭織機，其特徵在於所述無梭織機 是機械提花織機，該織機包括倒花板機構，處理器在將當前綿號退回 到斷煒綿號之前的過程中同時操作倒花板機構，使花板退回到與綿號 相應的位置。
10. —種對無梭織機進行自動尋絆的裝置，無梭織機包括綿紗感應 傳感器、巻取機構、送經機構與電子送綿機構，所述裝置包括分別與煒紗感應傳感器、巻取機構、送經機構與電子送絆機構相連 的多個輸入輸出接口，用於接收和發送信號； 存儲器；基於來自絆紗感應傳感器的表明發生斷綿的斷綿信號，將發生斷煒的緯號存儲在存儲器中的模塊；指示巻取機構和送經機構停止工作的模塊；將存儲器中的當前綿號退回到斷綿綿號之前的模塊；啟動電子送煒機構工作，並且檢測織機是否運行到斷綿的緯號處的模塊；當確定找到斷糹韋的綿號處，將織機停車，以便拆除斷煒的模塊； 啟動織才幾，包^"開啟巻取才幾構和送經才幾構的才莫塊。
11. 如權利要求IO所述的一種裝置，其特徵在於所述無梭織機是 多臂劍杆織機，該織機包括電子紋板，所述啟動電子送煒機構工作並 且檢測織機是否運行到斷綿的綿號處的模塊在尋找斷絆的過程中將電 子紋板和電子送綿機構聯動操作。
12. 如權利要求10所述的一種裝置，其特徵在於所述無梭織機是 電子提花織機，該織機包括電子花板，所述啟動電子送綿機構工作並 且檢測織機是否運行到斷綿的綿號處的模塊在尋找斷綿的過程中將電 子花板和電子送煒機構聯動操作。
13. 如權利要求IO所述的一種裝置，其特徵在於所述無梭織機是 機械提花織機，該織機包括倒花板機構，將存儲器中的當前煒號退回 到斷綽綿號之前的模塊操作倒花板機構，使花板退回到與煒號相應的 位置。
全文摘要
本發明披露了一種能夠克服以上問題的電子式自動尋緯系統和方法。根據第一方面，本發明提供一種對無梭織機進行自動尋緯的方法，無梭織機包括緯紗感應傳感器、卷取機構、送經機構與電子送緯機構，所述方法包括下列步驟基於來自緯紗感應傳感器的表明發生斷緯的斷緯信號，記錄發生斷緯的緯號；卷取機構和送經機構停止工作；將當前緯號退回到斷緯緯號之前；啟動電子送緯機構工作，並且檢測織機是否運行到斷緯的緯號處；當確定找到斷緯的緯號處，將織機停車，以便拆除斷緯；啟動織機，包括開啟卷取機構和送經機構。本發明的自動尋緯系統和方法具有自動化程度高，操作簡便易懂的優點，大大降低了擋車工勞動強度和素質要求，有效消除停車痕，提高產品質量。
文檔編號D03D47/00GK101368314SQ200810119989
公開日2009年2月18日 申請日期2008年10月21日 優先權日2008年10月21日
發明者孫景濤, 成振興 申請人:成振興