控制定位系統中的信標的製作方法

2024-01-29 08:52:15 1

本發明涉及用於確定行動裝置的位置的位置網絡。

背景技術：

在室內定位系統中，諸如移動用戶終端之類的無線設備的位置可以關於包括多個錨無線電設備的位置網絡來確定。這些錨是其位置先驗已知的無線節點，其位置典型地記錄在可以被查詢以查找節點位置的位置資料庫中。錨節點因而充當針對位置的參考節點。對行動裝置與多個錨節點之間傳輸的信號進行測量，例如相應信號的RSSI（接收器信號強度指示符）、ToA（到達時間）和/或AoA（到達角度）。在給定來自三個或更多節點的這樣的測量結果的情況下，移動終端的位置然後可以使用諸如三邊測量、多邊測量或三角測量之類的技術而相對於位置網絡來確定。在給定移動終端的相對位置和錨節點的已知位置的情況下，這進而允許在更加絕對的方面確定行動裝置的位置，例如相對於地球或地圖或樓層平面圖。

與室內定位一樣，其它類型的定位系統也是已知的，諸如GPS或其它基於衛星的定位系統，其中衛星網絡充當參考節點。在給定來自多個衛星的信號測量結果和那些衛星的定位的知識的情況下，行動裝置的位置可以基於類似的原理來確定。

設備位置的確定可以根據「以設備為中心」方案或「以網絡為中心」方案來執行。根據以設備為中心方案，每一個參考節點發射可以被稱為信標或信標信號的相應信號。行動裝置對其從錨節點接收的信號進行測量，從位置伺服器獲取那些節點的位置，並且執行計算以確定其自身在其行動裝置處的位置。另一方面，根據以網絡為中心方案，錨節點用於對從行動裝置接收的信號進行測量，並且諸如位置伺服器之類的網絡元件執行計算以確定行動裝置的位置。混合或「輔助」方案也是可能的，例如其中行動裝置進行原始測量，但是將它們轉發到位置伺服器以計算其位置。

定位系統的一個應用是為無線行動裝置自動提供對諸如照明系統之類的實用程序的控制的訪問，條件是發現行動裝置位於與照明或其它實用程序相關聯的特定空間區或區段中。例如，對房間中的照明的控制的訪問可以提供給無線用戶設備，條件是發現該設備位於該房間內並且請求訪問。一旦無線用戶設備已經定位並且確定為處於有效區內，經由照明控制網絡向該設備提供控制訪問。基於位置的服務或功能性的其它示例包括室內導航、基於位置的廣告投放、服務警報或其它位置相關信息的提供、用戶追蹤、財產追蹤，或者支付道路費用或其它位置相關支付。

技術實現要素：

如果室內定位系統包括大數目的錨節點，則行動裝置可能接收到大數目的信標信號。雖然較大數目的信號測量結果往往改進定位精度/可靠性，但是接收和處理大數目的信標信號很可能導致行動裝置的電池上的不合期望的耗盡。較大數目的信號還可能增加網絡負載和/或延遲。類似的觀察可以關於其它類型的定位系統或出於定位目的而傳輸的其它信號（諸如，在設備輔助情況中，從行動裝置向位置伺服器傳輸的信號測量結果）而做出。本公開因而提供用於自適應地控制在定位系統中傳輸的信號的發生的一個或多個機制，例如啟用和/或禁用系統的一個或多個錨節點的相應信標信號，或者控制它們發射其相應信標信號的實例的速率。

根據本文所公開的一個方面，提供了一種包括位置網絡的位置系統，位置網絡包括多個參考節點。每一個參考節點可操作成傳輸行動裝置可以從其進行相應測量以用於使用在確定行動裝置的位置中的相應信標信號。另外，位置系統還包括至少一個控制器，其配置成控制是否和/或多長時間傳輸一次位置系統的一個或多個信號以使用在確定行動裝置的位置中。控制是基於來自行動裝置相對於參考節點的位置的至少一個確定的反饋。

在實施例中，所述位置系統的一個或多個信號包括從參考節點發射的信標信號，即因此至少一個控制器配置成使用所述反饋來控制是否和/或多久發射一次信標信號。因此，行動裝置的物理位置的實際確定用於通知關於哪些錨節點應當傳輸或多久一次的決定。因而行動裝置和/或位置網絡上的負擔可以通過避免廣播在地理上不太相關的信號來減少。

此外，所述位置系統的一個或多個信號可以包括從行動裝置向位置伺服器（其中用於確定行動裝置的位置）傳輸測量結果或所述測量結果的經部分處理的版本的上行鏈路信號。因此可以減少上行鏈路上的負擔。

在實施例中，至少一個控制器可以配置成從除所述位置系統之外的附加位置系統接收所述反饋。例如，附加位置系統可以包括存在感測系統，其檢測攜帶行動裝置的用戶的位置，反饋是基於由存在感測系統感測的用戶的位置。例如，存在感測系統可以是佔用感測系統，其檢測用戶在房間或走廊內的位置（以某種空間粒度）。存在感測系統可以基於超聲或紅外存在感測技術來檢測用戶的存在。

在另外的實施例中，至少一個控制器可以配置成從行動裝置接收所述反饋，反饋是基於使用所述測量結果在行動裝置處確定的所述位置。

在另外的實施例中，至少一個控制器配置成從位置伺服器接收所述反饋，反饋是基於使用測量結果或從行動裝置提交的所述測量結果的經部分處理的版本在位置伺服器處確定的所述位置。

在再另外的實施例中，至少一個控制器可以配置成取決於行動裝置的位置從向所述行動裝置提供基於位置的服務的應用伺服器接收所述反饋，反饋是基於被授予對基於位置的服務的訪問的行動裝置。

所述信標信號的控制可以包括，對於一個或多個參考節點中的每一個：在行動裝置的位置處於相應參考節點的鄰域內的條件下激活相應信標信號，和/或在行動裝置的位置在相應參考節點的鄰域外的條件下去激活相應信標信號。可替換地或此外，所述信標信號的控制可以包括，對於一個或多個參考節點中的每一個：在行動裝置的位置處於相應參考節點的鄰域內的條件下增加每單位時間傳輸的相應信標信號的實例數目，和/或在行動裝置的位置處於相應參考節點的鄰域外的條件下減少每單位時間傳輸的相應信標信號的實例數目。

在另外的實施例中，參考節點可以是室內位置網絡的專用錨節點。至少一個控制器可以包括多個控制器，每一個參考節點一個，其中每一個配置成控制從該參考節點傳輸的信標信號的發生。可替換地，可以為兩個或更多參考節點提供公共控制器。

根據本文所公開的另一方面，可以提供一種電腦程式產品，其用於使用在包括多個參考節點的位置網絡中，每一個參考節點可操作成傳輸行動裝置可以從其進行相應測量以用於使用在確定行動裝置的位置中的相應信標信號；其中電腦程式產品包括體現在計算機可讀存儲介質上的代碼，並且配置成以便當在一個參考節點上執行時控制是否和/或多久傳輸一次所述參考節點的一個或多個信號以使用在確定行動裝置的位置中，控制是基於來自行動裝置相對於參考節點的位置的確定的反饋。

附圖說明

為了幫助理解本公開並且示出實施例可以如何付諸實踐，通過使用的方式參照附圖，其中：

圖1是包括室內定位系統的環境的示意性表示，

圖2是用於提供基於位置的服務的系統的示意性框圖，

圖3是用於控制信標信號從室內定位系統的錨節點的發射的系統的示意性框圖，

圖4是用於控制信標信號從室內定位系統的錨節點的發射的另一系統的示意性框圖，

圖5是用於控制信標信號從室內定位系統的錨節點的發射的另一系統的示意性框圖，

圖6是示出用於控制信標信號的發射的系統的操作的示意性信令圖，

圖7是用於控制信標信號從室內定位系統的錨節點的發射的又一系統的示意性框圖，以及

圖8是錨節點的示意性框圖。

具體實施方式

圖1圖示了根據本公開的實施例的安裝在環境2中的定位系統的示例。環境2可以包括例如家庭、辦公室、工作場所、購物中心、餐廳、酒吧、倉庫、機場、車站等的室內空間，其包括一個或多個房間、走廊或門廳；或者諸如花園、公園、街道或體育場之類的室外空間；或者諸如露臺、塔或大帳篷之類的被覆蓋空間；或者任何其它類型的圍封、開放或部分圍封空間，諸如車輛內部。作為說明，在圖1的示例中，所討論的環境2包括建築物的內部空間。

定位系統包括位置網絡4，包括以錨節點6的形式的多個參考節點，每一個安裝在定位系統操作在其中的環境2內的不同相應固定位置處。為了說明起見，圖1僅示出給定房間內的錨節點6，但是將領會到，網絡4可以例如進一步延伸到遍及建築物或綜合設施，或橫跨多個建築物或綜合設施。在實施例中，定位系統是室內定位系統，包括安置在室內（在一個或多個建築物內）的至少一些錨節點6，並且在實施例中這可以是純室內定位系統，其中錨節點6僅安置在室內。雖然在其它實施例中不排除網絡4在室內和/或室外延伸，例如還包括跨諸如校園、街道或購物廣場之類的覆蓋建築物之間的空間的室外空間安置的錨節點6。

在再另外的實施例中，參考節點6不需要必然安裝在固定位置處，至少其位置仍舊可以已知即可。例如，參考節點可以替代性地為諸如GPS、GLONASS或Gallileo之類的基於衛星的定位系統的衛星。下文將根據參考節點6為室內定位系統等的錨節點來進行描述，但是將領會到，不必在所有可能的實施例中都必然是這種情況。而且，雖然根據無線無線電設備來描述本公開，但是所公開的技術可以應用於其它模態，諸如可見光、超聲或其它聲波等。

環境2被具有部署在他或她的身體周圍（例如攜帶或在包或口袋中）的無線設備8的用戶10所佔用。無線設備8採取移動用戶終端的形式，諸如智慧型電話或其它行動電話、平板計算機或膝上型計算機。在給定時間處，行動裝置8具有可以使用位置網絡4確定的當前物理位置。在實施例中，可以假定行動裝置8的位置與用戶10的位置基本上相同，並且在確定設備8的位置中，其事實上可以是感興趣的用戶10的位置。另一示例將是部署在要追蹤的對象周圍（例如附連到對象或放置在其內）的移動追蹤設備。示例將是汽車或其它車輛，或者包裝箱、盒子或其它容器。下文將根據移動用戶設備來進行描述，但是將理解到，這不必在所有實施例中是限制性的，並且最一般地，設備8可以是具有被發現在不同位置或者要確定的尚且未知的位置處的潛力的任何無線設備。另外，行動裝置8的位置可以與相關聯的用戶12或其部署在其周圍的對象的位置可互換地引用。

參照圖1和2，環境2還包括至少一個無線接入點或路由器12，其使得能夠實現與位置伺服器14（包括一個或多個站點處的一個或多個伺服器單元）的通信。一個或多個無線接入點12放置成使得每一個錨節點6處於至少一個這樣的接入點12的無線通信範圍內。下文將根據一個接入點12來進行描述，但是將領會到，在實施例中，相同的功能可以使用遍及環境2分布的一個或多個接入點12和/或無線路由器來實現。無線接入點12耦合到位置伺服器14，無論是經由本地連接，諸如經由本地有線或無線網絡，還是經由廣域網或網際網路，諸如網際網路。無線接入點12配置成根據諸如Wi-Fi或ZigBee或藍牙之類的短程無線電接入技術來操作，通過使用該技術，每一個錨節點6能夠經由接入點12並且與位置伺服器14無線通信。可替換地，不排除錨節點6可以提供有與位置伺服器14的有線連接，但是下文將根據經由接入點12等的無線連接來進行描述。

行動裝置8還能夠使用相關無線電接入技術（例如Wi-Fi，ZigBee或藍牙）經由無線接入點12通信，並且因而與位置伺服器14通信。可替換地或此外，行動裝置8可以配置成經由諸如無線蜂窩網絡（諸如依照一個或多個3GPP標準操作的網絡）之類的其它手段來與位置伺服器14通信。另外，行動裝置8能夠與碰巧在範圍中的任何錨節點6無線通信。在實施例中，該通信可以經由用於與接入點12通信的相同無線電接入技術來實現，例如Wi-Fi、ZigBee或藍牙，雖然在所有可能的實施例中情況不必都是這樣，例如錨節點6可以可替換地在某種專用定位無線電技術上向行動裝置8廣播。

一般地，在下文中描述的任何通信可以使用任何以上選項或用於相應實體6,8,12,14之間的通信的其它選項來實現，並且為了簡明，將不必每次都重複各種可能性。

行動裝置8包括配置成使得行動裝置能夠依照下文進行操作的位置模塊9。位置模塊9可以實現在存儲於行動裝置8的存儲裝置上的軟體中，並且配置成以便當在行動裝置8的處理器上執行時施行所描述的操作。可替換地，不排除通過位置模塊9使得能夠實現的一些或全部功能性可以實現在專用硬體電路或可配置或可重配置電路中。

錨節點6與行動裝置8之間的信號是其測量結果用於確定行動裝置8的位置的信號。在以設備為中心方案中，錨節點6每一個廣播信號並且行動裝置8偵聽，檢測當前在範圍中發現的那些中的一個或多個並且對每一個進行相應信號測量。每一個錨節點6可以配置成重複地廣播其信號，例如周期性地（以規律間隔）。對來自每一個所檢測到的錨節點6的相應信號所進行的相應測量可以例如包括信號強度（例如RSSI）、飛行時間（ToF）、到達角度（AoA）和/或隨距離或位置變化的任何其它性質的測量。在以網絡為中心方案中，行動裝置8廣播信號並且錨節點6偵聽，檢測當前在範圍中的那些節點6中的一個或多個處的信號實例。在該情況中，行動裝置8可以重複地廣播其信號，例如周期性地（以規律間隔）。對來自行動裝置8的信號的每一個實例所進行的相應測量可以包括信號強度（例如RSSI）或飛行時間（ToF）、到達角度（AoA）和/或隨距離或位置變化的任何其它性質的測量。在混合方案的一個示例中，節點6可以進行測量但是然後將它們發送至行動裝置8。

如果這樣的信號測量結果從多個錨節點6中的每一個可得到，使用諸如三邊測量、多邊測量或三角測量之類的技術來確定行動裝置8相對於位置網絡4的位置是可能的。通過組合該相對位置與使用在計算中的錨節點6的已知位置，確定行動裝置8的「絕對」位置然後是可能的。絕對位置可以例如是指根據地球或地圖上的位置的地理位置，或者可以是指建築物或綜合設施的平面布置圖上的位置，或者具有比簡單地知曉單獨相對於位置網絡4的位置更寬泛的含義的任何真實世界坐標系。在以設備為中心方案中，行動裝置通過查詢位置伺服器14（例如經由無線接入點12）來查找相關節點6的位置，或者可替換地，可以從每一個節點6接收連同信號一起的相應位置。行動裝置8然後執行計算以確定設備8自身處的絕對位置。另一方面，在以網絡為中心方案中，節點6向位置伺服器14（例如經由無線接入點12）提交它們所進行的信號測量，並且位置伺服器14執行伺服器14處的絕對位置的計算。在輔助或混合方案的示例中，行動裝置8可以從節點6進行信號測量但是以原始或經部分處理的形式將它們提交至位置伺服器14以用於要在那裡執行或完成的計算。

典型地，信號測量結果從至少三個參考點是所需要的，雖然如果將其它信息考慮在內，則基於兩個節點排除不可能或不太可能的解有時是可能的。例如，如果假定位置限於單個水平（例如地平面或建築物的給定樓層），來自任何一個給定節點6的測量結果限定行動裝置8可以定位在的點的圓形。兩個節點給出兩個圓形，它們的交叉給出行動裝置8可以定位在的兩個可能的點。三個節點和三個圓形足以給出三個圓形的交叉處的明確的解（雖然更多可以用於改進精度）。然而，僅利用兩個節點，有時忽視作為不太可能或不可能的解的那些點中的一個可以是可能的，例如處於用戶10不具有訪問權的區域中的點，或者不符合用戶10的繪製軌跡（路徑）的點（通過「航位推測法」來排除）。可以關於三維定位做出類似的注釋：嚴格來說，要求限定四個球形的四個節點來獲取明確的解，但是有時可以基於較少的節點做出估計，如果可以調用附加信息的話。假定用戶10限於特定水平以限制到二維問題，是這樣的信息的示例。作為另一示例，可以假定發現用戶10在多個分立樓層中的一個上，和/或航位推測法類型方案可以用於排除用戶路線中的不太可能的跳動。

無論通過什麼技術來確定位置，該位置然後都可以用於評價行動裝置8是否被授予對某個基於位置的服務或其它這樣的功能的訪問。為此目的，提供了服務訪問系統16，其配置成取決於行動裝置8的絕對位置而有條件地授予對服務的訪問。在以設備為中心方案中，行動裝置通過經由無線接入點12的連接或諸如蜂窩連接之類的其它手段向服務訪問系統16提交其所確定的絕對位置（例如根據地球坐標、地圖坐標或平面布置圖上的坐標）。服務訪問系統16然後評價該位置並且在位置符合服務的規定（和碰巧實現的任何其它訪問規則，例如還驗證用戶10的身份）的條件下為行動裝置8授予對服務的訪問。在以網絡為中心方案中，位置伺服器14例如經由通過本地有線或無線網絡和/或通過廣域網或諸如網際網路之類的網際網路的連接向服務訪問系統16提交所確定的行動裝置8的絕對位置。可替換地，位置伺服器14可以向行動裝置8發送絕對位置，並且行動裝置然後可以將其轉發到服務訪問系統16。在另一可替換方案中，服務可以直接從位置伺服器14提供，或者甚至可以實現在運行於行動裝置8自身上的應用上。

要指出的是，圖2利用所有方向上的箭頭示出各種通信以說明以設備為中心或以網絡為中心方案的可能性，但是在任何給定實現中，完全不是所示出的所有通信都需要是雙向的或實際存在。

下文是可以依照本公開的實施例提供的位置相關服務或功能的一些示例：

–允許來自運行在行動裝置8上的應用的諸如照明之類的實用程序的控制，其中用戶可以僅控制給定房間或區段中的照明或實用程序，此時發現位於該房間或區段中，或者可能相關聯的區段；

–向行動裝置8提供諸如室內導航服務之類的導航服務（在該情況中位置相關功能包括至少向運行在行動裝置8上的應用提供設備的絕對位置，例如應用然後可以將其用於在平面布置圖或地圖上顯示用戶的位置）；

–向行動裝置8提供基於位置的廣告投放、警報或其它信息（例如當用戶10在博物館四處走動時為設備8提供關於展覽的信息，或者當用戶10在商店或購物中心四處走動時關於產品的信息）；或者

–在設備8存在於某個區中的條件下從行動裝置接受位置相關支付，例如商店中的支付、道路費用的支付、「現駕現付」汽車租賃或對場所或旅遊景點的進入費用。

例如，在實施例中，服務訪問系統16配置成控制對安裝或以其它方式部署在環境2中的照明網絡的訪問。在該情況中環境2包括多個照明器（未示出）和包括訪問系統16的照明控制系統。照明器可以例如安裝在天花板和/或牆壁中，和/或可以包括一個或多個獨立單元。照明器布置成從控制器接收照明控制命令。在實施例中，這還可以經由使用錨節點6和/或行動裝置8用於與無線接入點12通信的相同無線電接入技術和/或用於在行動裝置8與錨節點6之間傳送信號以便進行位置測量的相同無線電接入技術（例如Wi-Fi，ZigBee或藍牙）的無線接入點12來實現。可替換地，照明控制器可以通過其它手段與照明器通信，例如分離有線或無線網絡。無論何種方式，照明控制器的訪問系統16配置有一個或多個位置相關控制策略。例如，控制策略可以限定用戶10僅能夠僅在發現其處於該區內或某個限定附近區內時使用他或她的行動裝置8來控制諸如房間之類的某個區中的燈。作為另一示例控制策略，行動裝置8僅控制用戶當前位置的某個鄰域內的那些照明器。

要指出的是，圖2在所有方向上示出箭頭以說明以設備為中心或以網絡為中心方案的可能性，並且在本文中通過比較的方式描述兩種方案。然而，本公開具體地關注以設備為中心方案，其中由行動裝置進行信號測量並且在行動裝置處執行位置計算，或者關注設備輔助方案，其為其中由行動裝置進行信號測量並且從行動裝置向其中它們被用於計算設備的位置的位置伺服器提交原始或經部分處理的測量結果的輔助方案。

在以設備為中心定位系統中，為了改進定位精度和/或可靠性，一般合期望的是在時間（來自錨節點的更多測量結果）或空間（來自更多錨節點的信號測量結果）上接收和處理更多信標。然而這以電池電力為代價。另外，這在網絡帶寬上施加負擔並且增加位置網絡與行動裝置之間的鏈路上的延遲。

在設備輔助定位系統中，過量信號測量結果在位置網絡與位置伺服器之間的鏈路上施加負擔。另外，存在由於信號測量結果的過量傳輸和接收所致的對設備處的功耗的不利影響。

下文提供一些示例性信標策略，其可以用於獲取定位精度和/或可靠性而不以不利的量影響電池電力或網絡帶寬。

在一個實施例中，存在檢測系統使得能夠響應於檢測到在其鄰域中的存在而實現任何錨節點在其鄰域中的相應信標信號。例如，錨節點傳輸經由來自已經確定某些區中的用戶存在的佔用系統的反饋來控制，所述某些區然後映射到某些錨節點。在另一實施例中，移動用戶設備自身提供反饋以啟用和/或禁用來自某些錨節點的傳輸和/或基於距節點的初始固定或相對距離控制傳輸頻率。例如，系統可以從行動裝置接收哪些信標信號要進行去激活的指示，以便去激活在行動裝置處具有閾值以下的RSSI的任何信標信號。

圖8給出錨節點6的圖示。位置網絡4的每一個錨節點6包括相應傳輸器18，其可操作成傳輸其信標信號的一個或多個相應實例。每一個錨節點6還包括耦合到該節點的相應傳輸器的相應控制器20，其配置成控制節點的信標信號的一個或多個相應實例的廣播（例如以控制是啟用還是禁用傳輸，或者控制每單位時間的實例數目）。可替換地，一些或全部錨節點6可以由公共控制器控制。無論何種方式，（多個）控制器20配置成控制錨節點6使得僅錨節點6的子集在任何一個時間處傳輸（或完全傳輸），這是基於來自外部系統而不是位置網絡自身的反饋。控制可以是基於行動裝置8的位置上的以下類型的反饋中的任一個，或者基於這些的任何組合。

要指出的是，在任何這樣的實施例中，確定行動裝置8的位置、來自錨節點6的信標的反饋和控制可以隨時間而重複，例如周期性地，因此更新錨節點6的行為以跟隨設備8的任何移動。

第一實施例在圖3中圖示。在此，外部系統是用於感測（活體）用戶的存在的分離存在感測系統17。存在感測系統包括一個或多個存在傳感器，諸如被動紅外（PIR）、主動超聲或RF或基於光的傳感器，其可以用於檢測用戶在空間內的位置。例如許多室內空間包括用於檢測人員在房間或走廊內的存在的佔用系統。

在第一實施例中，來自附加位置系統17的關於用戶當前位置的這樣的附加信息的存在用於通知關於是否或多久從位置網絡4的錨節點6傳輸一次信標信號的決定。也就是說，第二位置系統用於通知第一位置系統的信標。例如，兩個系統可以一起工作以提供比可以單獨地或出於不同目的而可以碰巧共存的更精確的方位。

在該實施例中，來自錨節點6的傳輸由存在或佔用系統17觸發（假定用戶10和行動裝置8的位置近似相同）。當用戶存在由一個或多個佔用傳感器（例如其可能是諸如照明系統之類的外部系統的部分）確定時，佔用傳感器系統17向位置伺服器14或直接向位置網絡4提供反饋。該反饋用於選擇性地選擇將最好地用於定位用戶的錨節點6。

針對第二系統的其它示例也可以是可能的，例如用於由室內定位系統通知信標的分離的基於衛星的系統，諸如GPS。

第二實施例圖示在圖4中。在此，除了從錨節點6到行動裝置的信標信號之外，行動裝置8還發射至少一些錨節點6可以從其做出信號測量（諸如RSSI）的信號。信號測量結果提供關於行動裝置8與相應錨節點6之間的相對距離的信息。如果RSSI超過特定閾值，則錨節點6被觸發以傳輸信標。通過從錨節點6選擇性傳輸，可以在行動裝置側節約接收和處理功率二者。

第三實施例圖示在圖5中。在該情況中，位置伺服器14布置成提供關於行動裝置8的當前位置的反饋。行動裝置8計算其自身位置（以設備為中心），或者其向位置伺服器提交其進行的測量以用於在那裡計算位置（輔助方案）。無論何種方式，位置伺服器14然後具有關於設備6的位置的信息，伺服器14可以將該信息用於做出關於來自錨節點6的信標的選擇。位置伺服器14可以選擇激活僅來自行動裝置的當前位置周圍的某個鄰域內的錨節點的子組的信標傳輸，或者降低某個鄰域外的錨節點的傳輸速率。例如，當行動裝置8在反饋周期之間在該鄰域內移動時，則信標錨節點6的子組將能夠跟隨行動裝置8的位置。

在變型中，反饋可以直接從行動裝置8提供到位置網絡4。可選地，該過程還可以通過另外的位置相關信息來通知。例如，預定設備8可以使用主動信號測量來獲取初始方位並且然後使用被動板載傳感器（例如羅盤、加速度計）測量來追蹤。以禁用或信標傳輸頻率中的降低的形式向位置網絡4發信號通知這樣的處理適配。在定位方位缺失或不能訪問所期望的基於位置的服務的情況下，可以附加地啟用信標或者可以增加信標傳輸的頻率。

圖6示出另一變型。在此，行動裝置8偵聽來自多個錨節點6的信號，例如標記為6a-6d的那些，並且從每一個進行相應信號測量，諸如信號強度（例如RSSI）。這再次給出關於行動裝置8距相應節點6a-6d的相對距離的信息。在這些之中，其確定行動裝置8最靠近錨節點6的哪個子組並且因而使用在定位中，以及哪一個或多個更加遠離並且因此可以使其信標信號被禁用或在速率方面降低。例如，比方說行動裝置當前可以從四個相應錨節點6a-6d聽到四個信號。在這些之中，因而發生的是來自6a，6b和6c的信號最強（在行動裝置8處所檢測到的），因此6d最遠離，並且在該示例中行動裝置8僅要求用於定位的三個信號。相應地，其指令位置網絡4（直接指令各個錨節點6或經由位置伺服器14）禁用信標信號從最弱（最遠）節點6d的傳輸，或者降低從該節點6d的傳輸速率。

在其中信標信號被禁用的情況中，可能要求一些機制以在行動裝置8稍後移動得更近並且其將變得有用的情況中最終重啟用它。例如，每一個節點6可以重配置成以便，當被禁用時，以隨機間隔，或者在某個超時周期之後發出另一信標。如果節點6被行動裝置8重聽到並且現在被視為有用或者有價值，因為行動裝置8現在更靠近它，它將被重啟用；但是否則其將再次被禁用。在其中簡單地降低速率的情況中，每一個節點6仍舊將得到偶然的機會來發出其信標並且因此如果被行動裝置8重聽到並且被視為有用，其速率將再次增加。

第四實施例圖示在圖7中。在該實施例中，現在考慮設備輔助定位系統，其中行動裝置8做出信號測量並且然後將這些發送到位置伺服器14以用於確定設備的位置。位置伺服器14還可以將該位置轉發到基於位置的服務16的伺服器以確定是否為行動裝置8授予對服務的訪問，或者位置伺服器14可以將位置返回到行動裝置8，其進而將其自身的位置提交至基於位置的服務16以便確定訪問。在這樣的系統中，較大數目的測量結果由於信號測量結果的接收和傳輸二者而造成較大功耗。

在該情況中，從應用伺服器授予的對基於位置的服務16的可靠訪問提供關於行動裝置位置的外部反饋。如果行動裝置8成功地獲得對基於位置的服務16的訪問，這意味著其位置已經被成功地確定並且行動裝置8或位置伺服器14指令適配來自錨節點6的信標速率或者控制啟用哪一個。例如，可以確定，雖然行動裝置8具有對基於位置的服務的訪問，但是不需要另外的定位並且所有錨節點6可以被指令禁用或降低其傳輸速率。

除了控制來自錨節點6的信標信號之外，在設備輔助情況中，以上技術中的任一種（或它們的任何組合）還可以用於控制是否或多久在上行鏈路上從行動裝置8向位置伺服器14傳輸一次信號測量結果（或經部分處理的測量結果）。例如，在第四實施例的版本中，如果行動裝置8成功地獲得對基於位置的服務16的訪問，行動裝置8可以停止向位置伺服器14轉發任何另外的信號測量結果，或者適配轉發這樣的測量結果的速率。

將領會到，僅僅已經通過示例的方式描述了以上實施例。

例如，本公開的範圍不限於使用室內定位系統的專用錨節點作為用於定位的參考節點。可替換地或此外，參考節點可以包括具有可知位置的其它節點，例如已經定位的其它行動裝置可以用作針對位置的參考。另外，信標信號不限於無線電，而是可以可替換地或此外包括使用其它模態的信號，諸如超聲、經調製的可見光等。

另外，反饋可以以各種方式實現。在所有情況中，反饋由行動裝置位置的實際確定所引起，即基於多個信標信號計算的位置訪問（或一個或多個這樣的確定）。然而，基於這方面的反饋可以採取各種形式。

例如在實施例中，存在系統17、位置伺服器14或行動裝置14執行其行動裝置的確定，並且然後基於該確定向一個或多個參考節點6發送控制信號。信號可以向參考節點6指示位置以供該參考節點處的相應控制器20評估行動裝置8的接近性；或者可替換地，存在系統17、位置伺服器14或行動裝置14可以評估參考節點6的接近性並且控制信號然後指令其如果表現。在另一實施例中，向參考節點6提供反饋的控制信號指示是否存在系統17、位置伺服器14、基於位置的應用伺服器16或行動裝置14已經成功地獲取位置方位的事實；或者基於該事實向節點6提供指令。

在又一實施例中，向參考節點6提供反饋的控制信號指示由存在系統17、位置伺服器14、基於位置的應用伺服器16或行動裝置14計算的位置方位的質量；或者基於方位的質量對節點6的指令。也就是說，行動裝置8的位置被計算，然後計算該方位的質量的度量，並且然後基於該度量執行反饋和信標控制。因而在實施例中，信標（例如信標速率）可以由取決於方位當前實現得多精確的程度來控制。

本領域技術人員在實踐所要求保護的發明時，通過研究附圖、公開內容和隨附權利要求，可以理解和實現對所公開的實施例的其它變型。在權利要求中，詞語「包括」不排除其它元件或步驟，並且不定冠詞「一」或「一個」不排除多個。單個處理器或其它單元可以履行權利要求中敘述的若干向的功能。在相互不同的從屬權利要求中敘述某些措施的僅有事實不指示這些措施的組合不能用於獲益。電腦程式可以存儲/分布在合適的介質上，諸如光學存儲介質或固態介質，其與其它硬體一起或者作為其部分而供應，但是還可以以其它形式分布，諸如經由網際網路或其它有線或無線電信系統。權利要求中的參考標記不應當解釋為限制範圍。