新四季網

一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾的製造方法

2023-12-12 08:01:02

一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其特徵在於:它包括機架,機架上固定設置有扶手;在機架頂板上表面固定設置有發動機,發動機連接驅動機械傳動裝置,機械傳動裝置連接設置在機架上的滾筒結構;機械傳動裝置包括靜液壓驅動橋,發動機輸出軸通過皮帶連接靜液壓驅動橋輸入軸,靜液壓驅動橋的兩端輸出軸分別連接一個鏈輪傳動機構;兩個鏈輪傳動機構分別連接滾筒結構的兩端、以及第一中間傳動半軸和第二中間傳動半軸;第一中間傳動半軸一端連接一鏈輪傳動機構,另一端經多片摩擦式差速鎖連接第二中間傳動半軸一端,第二中間傳動半軸另一端連接另一鏈輪傳動機構;多片摩擦式差速鎖上經剛性連杆還連接有差速鎖手柄。本實用新型可以廣泛應用於草坪養護領域中。
【專利說明】一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種草坪壓滾機,特別是關於一種用於草坪養護設備【技術領域】中的採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機。

【背景技術】
[0002]目前市場上草坪壓滾機的傳動裝置多採用機械傳動和液壓傳動的結構。機械傳動是通過發動機輸出動力進入變速箱,變速箱兩端輸出半軸將動力傳給左右兩側的工作滾筒來達到機器行駛的設計功能,這就對變速箱的加工工藝、精度以及裝配質量提出了很高的要求,而國產變速箱質量普遍達不到設計要求,換擋不靈活、運動平穩性低、磨損大,可靠性低。
[0003]液壓傳動是通過發動機帶動液壓泵工作,液壓泵提供壓力驅動兩個液壓馬達,再由兩個液壓馬達通過鏈輪分別驅動左右兩側的工作滾筒和兩個中間傳動半軸,兩個中間傳動半軸之間設有差速鎖,機器轉向靈活,同時能夠通過差速鎖實現兩個壓輥的同步運轉,保證機器正常工作時的直行,同時也提高了機器的爬坡能力。這種傳動方式解決了機械傳動變速箱質量帶來的問題,但結構複雜,需解決油管布置、接頭處密封等要求,在高爾夫球場養護精細的果嶺上使用存在一定的風險,而且採購一套液壓元件成本也很高。


【發明內容】

[0004]針對上述問題,本實用新型的目的是提供一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其採用靜液壓驅動橋搭載外置差速鎖的傳動方式,運行平穩,轉向靈活,爬坡性能好,可靠性高。
[0005]為實現上述目的,本實用新型採取以下技術方案:一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其特徵在於:它包括機架、扶手、發動機、機械傳動裝置和滾筒結構;所述機架上固定設置有所述扶手;在所述機架頂板上表面固定設置有所述發動機,所述發動機連接驅動所述機械傳動裝置,所述機械傳動裝置連接設置在所述機架上的所述滾筒結構;所述機械傳動裝置包括靜液壓驅動橋、皮帶、鏈輪傳動機構、第一中間傳動半軸、第二中間傳動半軸、多片摩擦式差速鎖和差速鎖手柄;所述發動機輸出軸通過所述皮帶連接所述靜液壓驅動橋輸入軸,所述靜液壓驅動橋的兩端輸出軸分別連接一個所述鏈輪傳動機構;兩個所述鏈輪傳動機構分別連接所述滾筒結構的兩端、以及所述第一中間傳動半軸和第二中間傳動半軸;所述第一中間傳動半軸一端連接一所述鏈輪傳動機構,另一端經所述多片摩擦式差速鎖連接所述第二中間傳動半軸一端,所述第二中間傳動半軸另一端連接另一所述鏈輪傳動機構;所述多片摩擦式差速鎖上經剛性連杆還連接有所述差速鎖手柄。
[0006]進一步,所述多片摩擦式差速鎖包括鼓輪、套筒、外摩擦片、內摩擦片、壓塊和移動滑套;所述鼓輪與所述第一中間傳動半軸固定連接,所述套筒與所述第二中間傳動半軸固定連接;所述套筒一端嵌設在所述鼓輪內,並在所述鼓輪與所述套筒之間設置多片所述外摩擦片和內摩擦片,多片所述外摩擦片和內摩擦片呈交錯設置,靠近最外側設置為所述內摩擦片;在所述套筒上還設置有所述壓塊,所述壓塊一端靠近所述內摩擦片,另一端靠近所述移動滑套;位於所述套筒另一端,在所述第二中間傳動半軸上套設有所述移動滑套,所述移動滑套通過剛性連杆連接所述差速鎖手柄。
[0007]進一步,所述外摩擦片和內摩擦片都採用圓環型結構,所述外摩擦片的外周緣處間隔設置有多個凸起部,所述內摩擦片的內周緣處間隔設置有多個鋸齒狀凸起部。
[0008]進一步,所述鏈輪傳動機構包括主動鏈輪、主傳動鏈條、中間傳動鏈輪、從動傳動鏈條和從動鏈輪;所述主動鏈輪連接在所述靜液壓驅動橋輸出軸上,且所述主動鏈輪經所述主傳動鏈條連接所述中間傳動鏈輪,所述中間傳動鏈輪固定設置在所述第一中間傳動半軸上;所述中間傳動鏈輪通過所述從動傳動鏈條連接所述從動鏈輪,所述從動鏈輪固定在所述滾筒結構的軸套上。
[0009]進一步,所述滾筒結構包括第一滾筒和第二滾筒,所述第一滾筒和第二滾筒套設在滾筒固定軸上,所述滾筒固定軸固定在所述機架的兩側板之間;所述第一滾筒經第一軸套與所述滾筒固定軸連接,所述第二滾筒經第二軸套與所述滾筒固定軸連接,所述第一軸套、第二軸套都套設在所述滾筒固定軸上。
[0010]進一步,所述扶手上設置有驅動手柄,所述驅動手柄通過剛性連杆連接所述靜液壓驅動橋。
[0011]進一步,所述扶手上設置有發動機熄火開關,所述發動機熄火開關通過軟軸連接至所述發動機。
[0012]進一步,所述機架前部設置有前支撐滾輪,所述機架後部設置有後支撐滾輪。
[0013]本實用新型由於採取以上技術方案,其具有以下優點:1、本實用新型由於採用帶有靜液壓驅動橋和多片摩擦式差速鎖的機械傳動裝置,能夠有效平整草皮表面,促進草坪分蕖生長,抑制雜草生長,提高草坪美觀度的採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機。
2、本實用新型由於採用靜液壓驅動橋搭載多片摩擦式差速鎖的傳動方式,在外置第一、第二兩中間傳動半軸之間設有多片摩擦式差速鎖,在壓滾機的驅動輪打滑時,使二個半軸成一休,實現了壓滾機正常工作的直行,提高了壓滾機的爬坡能力,並具有結構緊湊、適用造價低等特點。3、本實用新型採用靜液壓驅動橋驅動第一滾筒和第二滾筒動作,通過靜液壓驅動橋實現無級可調控制,實現第一滾筒和第二滾筒正轉、反轉和轉速的控制,使本實用新型具有較平穩的工作性能。4、本實用新型採用多片摩擦式差速鎖,當多片摩擦式差速鎖分離時壓滾機具有差速功能,可實現壓滾機的轉彎,當多片摩擦式差速鎖結合時中間傳動左半軸和中間傳動右半軸剛性連接,實現壓滾機走直線,提升壓滾機的爬坡能力。本實用新型可以廣泛應用於草坪養護領域中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的整體結構示意圖;
[0015]圖2是本實用新型的機械傳動結構示意圖;
[0016]圖3是本實用新型的離合器結構示意圖;
[0017]圖4是本實用新型的外摩擦片局部結構示意圖;
[0018]圖5是本實用新型的內摩擦片局部結構示意圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。
[0020]如圖1所示,本實用新型提供一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其包括機架1、扶手2、發動機3、機械傳動裝置4和滾筒結構5。
[0021]機架I上固定設置有扶手2 ;在機架I頂板上表面固定設置有發動機3,發動機3連接驅動機械傳動裝置4,機械傳動裝置4連接設置在機架I上的滾筒結構5,機械傳動裝置4經發動機3驅動後,帶動滾筒結構5動作。
[0022]如圖2所示,機械傳動裝置4包括靜液壓驅動橋6、皮帶7、鏈輪傳動機構8、第一中間傳動半軸9、第二中間傳動半軸10、多片摩擦式差速鎖11和差速鎖手柄12。
[0023]發動機3輸出軸通過皮帶7連接靜液壓驅動橋6輸入軸,靜液壓驅動橋6的兩端輸出軸分別連接一個鏈輪傳動機構8。兩個鏈輪傳動機構8分別連接滾筒結構5的兩端、以及第一中間傳動半軸9和第二中間傳動半軸10。第一中間傳動半軸9 一端連接一鏈輪傳動機構8,另一端經多片摩擦式差速鎖11連接第二中間傳動半軸10 —端,第二中間傳動半軸10另一端連接另一鏈輪傳動機構8。多片摩擦式差速鎖11上經剛性連杆還連接有差速鎖手柄12,經差速鎖手柄12實現多片摩擦式差速鎖11結合或分離的控制。
[0024]上述實施例中,兩個鏈輪傳動機構8結構及原理都相同,僅以其中一個鏈輪傳動機構8為例,對其做進一步的介紹。鏈輪傳動機構8包括主動鏈輪13、主傳動鏈條14、中間傳動鏈輪15、從動傳動鏈條16和從動鏈輪17。主動鏈輪13連接在靜液壓驅動橋6輸出軸上,且主動鏈輪13經主傳動鏈條14連接中間傳動鏈輪15,帶動中間傳動鏈輪15轉動。中間傳動鏈輪15固定設置在第一中間傳動半軸9(或第二中間傳動半軸10)上,進而實現中間傳動鏈輪15帶動第一中間傳動半軸9 (或第二中間傳動半軸10)轉動。中間傳動鏈輪15通過從動傳動鏈條16連接從動鏈輪17,從動鏈輪17固定在滾筒結構5的軸套上,進而實現帶動滾筒結構5動作。
[0025]上述實施例中,如圖3所示,多片摩擦式差速鎖11包括鼓輪18、套筒19、外摩擦片20、內摩擦片21、壓塊22和移動滑套23。鼓輪18與第一中間傳動半軸9固定連接,套筒19與第二中間傳動半軸10固定連接。套筒19 一端嵌設在鼓輪18內,並且在鼓輪18與套筒19之間設置多片外摩擦片20和內摩擦片21,且多片外摩擦片20和內摩擦片21依次呈交錯設置,靠近最外側設置為內摩擦片21。在套筒19上還設置有壓塊22,壓塊22 —端靠近摩擦片,另一端靠近移動滑套23,通過壓塊22實現對摩擦片的壓緊或放鬆。位於套筒19另一端,在第二中間傳動半軸10上套設有移動滑套23,移動滑套23通過剛性連杆連接差速鎖手柄12,通過差速鎖手柄12控制移動滑套23在第二中間傳動半軸10上進行滑動,且壓塊22與移動滑套23配合使用實現對摩擦片的壓緊或放鬆。當移動滑套23滑動至與卡入壓塊22內時,此時壓塊22壓緊摩擦片;當移動滑套23滑動至遠離壓塊22,即與壓塊22分離時,此時壓塊22鬆開摩擦片。
[0026]其中,如圖4、圖5所示,外摩擦片20和內摩擦片21都採用圓環型結構,外摩擦片20的外周緣處間隔設置有多個凸起部,用於增加外摩擦片20與鼓輪18之間的摩擦力;內摩擦片21的內周緣處間隔設置有多個鋸齒狀凸起部,用於增加內摩擦片21與套筒19之間的摩擦力。
[0027]上述各實施例中,滾筒結構5包括第一滾筒24和第二滾筒25,第一滾筒24和第二滾筒25套設在滾筒固定軸上,滾筒固定軸固定在機架I的兩側板之間。第一滾筒24經第一軸套與滾筒固定軸連接,第二滾筒25經第二軸套與滾筒固定軸連接,第一軸套、第二軸套都套設在滾筒固定軸上。鏈輪傳動機構8中的從動鏈輪17分別固定在第一軸套、第二軸套上,實現第一滾筒24和第二滾筒25的差速運動或同步運動。
[0028]上述各實施例中,在扶手2上還設置有驅動手柄26,驅動手柄26通過剛性連杆連接靜液壓驅動橋6的控制端,通過對驅動手柄26的前推或後拉操作,可以實現本實用新型採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機前進、停止或倒退。
[0029]上述各實施例中,在扶手2上還設置有發動機熄火開關27,發動機熄火開關27通過軟軸連接至發動機3。
[0030]上述各實施例中,位於第一滾筒24和第二滾筒25的前方,在機架I上設置有前支撐滾輪28 ;位於第一滾筒24和第二滾筒25的後方,在機架I上設置有後支撐滾輪29。
[0031]綜上所述,本實用新型在使用時,由發動機3驅動靜液壓驅動橋6,經靜液壓驅動橋6實現對第一滾筒24和第二滾筒25的正轉、反轉和轉速控制,使滾筒結構5具有平穩的工作性能。靜液壓驅動橋6經鏈輪傳動機構8帶動第一中間傳動半軸9和第二中間傳動半軸10轉動,並與多片摩擦式差速鎖11配合,當多片摩擦式差速鎖11分離時,採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機具有差速功能,可實現轉彎;噹噹多片摩擦式差速鎖11結合時,第一中間傳動半軸9和第二中間傳動半軸10剛性連接,實現採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機走直線,並能有效提升採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機的爬坡能力。
[0032]上述各實施例僅用於說明本實用新型,各部件的連接和結構都是可以有所變化的,在本實用新型技術方案的基礎上,凡根據本實用新型原理對個別部件的連接和結構進行的改進和等同變換,均不應排除在本實用新型的保護範圍之外。
【權利要求】
1.一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其特徵在於:它包括機架、扶手、發動機、機械傳動裝置和滾筒結構; 所述機架上固定設置有所述扶手;在所述機架頂板上表面固定設置有所述發動機,所述發動機連接驅動所述機械傳動裝置,所述機械傳動裝置連接設置在所述機架上的所述滾筒結構; 所述機械傳動裝置包括靜液壓驅動橋、皮帶、鏈輪傳動機構、第一中間傳動半軸、第二中間傳動半軸、多片摩擦式差速鎖和差速鎖手柄;所述發動機輸出軸通過所述皮帶連接所述靜液壓驅動橋輸入軸,所述靜液壓驅動橋的兩端輸出軸分別連接一個所述鏈輪傳動機構;兩個所述鏈輪傳動機構分別連接所述滾筒結構的兩端、以及所述第一中間傳動半軸和第二中間傳動半軸;所述第一中間傳動半軸一端連接一所述鏈輪傳動機構,另一端經所述多片摩擦式差速鎖連接所述第二中間傳動半軸一端,所述第二中間傳動半軸另一端連接另一所述鏈輪傳動機構;所述多片摩擦式差速鎖上經剛性連杆還連接有所述差速鎖手柄。
2.如權利要求1所述的一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其特徵在於:所述多片摩擦式差速鎖包括鼓輪、套筒、外摩擦片、內摩擦片、壓塊和移動滑套;所述鼓輪與所述第一中間傳動半軸固定連接,所述套筒與所述第二中間傳動半軸固定連接;所述套筒一端嵌設在所述鼓輪內,並在所述鼓輪與所述套筒之間設置多片所述外摩擦片和內摩擦片,多片所述外摩擦片和內摩擦片呈交錯設置,靠近最外側設置為所述內摩擦片;在所述套筒上還設置有所述壓塊,所述壓塊一端靠近所述內摩擦片,另一端靠近所述移動滑套;位於所述套筒另一端,在所述第二中間傳動半軸上套設有所述移動滑套,所述移動滑套通過剛性連杆連接所述差速鎖手柄。
3.如權利要求2所述的一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其特徵在於:所述外摩擦片和內摩擦片都採用圓環型結構,所述外摩擦片的外周緣處間隔設置有多個凸起部,所述內摩擦片的內周緣處間隔設置有多個鋸齒狀凸起部。
4.如權利要求1或2或3所述的一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其特徵在於:所述鏈輪傳動機構包括主動鏈輪、主傳動鏈條、中間傳動鏈輪、從動傳動鏈條和從動鏈輪;所述主動鏈輪連接在所述靜液壓驅動橋輸出軸上,且所述主動鏈輪經所述主傳動鏈條連接所述中間傳動鏈輪,所述中間傳動鏈輪固定設置在所述第一中間傳動半軸上;所述中間傳動鏈輪通過所述從動傳動鏈條連接所述從動鏈輪,所述從動鏈輪固定在所述滾筒結構的軸套上。
5.如權利要求1或2或3所述的一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其特徵在於:所述滾筒結構包括第一滾筒和第二滾筒,所述第一滾筒和第二滾筒套設在滾筒固定軸上,所述滾筒固定軸固定在所述機架的兩側板之間;所述第一滾筒經第一軸套與所述滾筒固定軸連接,所述第二滾筒經第二軸套與所述滾筒固定軸連接,所述第一軸套、第二軸套都套設在所述滾筒固定軸上。
6.如權利要求4所述的一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其特徵在於:所述滾筒結構包括第一滾筒和第二滾筒,所述第一滾筒和第二滾筒套設在滾筒固定軸上,所述滾筒固定軸固定在所述機架的兩側板之間;所述第一滾筒經第一軸套與所述滾筒固定軸連接,所述第二滾筒經第二軸套與所述滾筒固定軸連接,所述第一軸套、第二軸套都套設在所述滾筒固定軸上。
7.如權利要求1或2或3或6所述的一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其特徵在於:所述扶手上設置有驅動手柄,所述驅動手柄通過剛性連杆連接所述靜液壓驅動橋。
8.如權利要求4所述的一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其特徵在於:所述扶手上設置有驅動手柄,所述驅動手柄通過剛性連杆連接所述靜液壓驅動橋。
9.如權利要求1或2或3或6所述的一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其特徵在於:所述扶手上設置有發動機熄火開關,所述發動機熄火開關通過軟軸連接至所述發動機。
10.如權利要求1或2或3或6所述的一種採用靜液壓驅動橋裝置的隨進式草坪壓滾機,其特徵在於:所述機架前部設置有前支撐滾輪,所述機架後部設置有後支撐滾輪。
【文檔編號】A01G1/12GK203985155SQ201420291134
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月3日 優先權日:2014年6月3日
【發明者】王 華, 卓紅花, 塗愛斌, 王景利 申請人:綠友機械集團股份有限公司

同类文章

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種新型多功能組合攝影箱,包括敞開式箱體和前攝影蓋,在箱體頂部設有移動式光源盒,在箱體底部設有LED脫影板,LED脫影板放置在底板上;移動式光源盒包括上蓋,上蓋內設有光源,上蓋部設有磨沙透光片,磨沙透光片將光源封閉在上蓋內;所述LED脫影

壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置與流程

本發明涉及通信領域,特別涉及一種壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置。背景技術:在寬帶碼分多址(WCDMA,WidebandCodeDivisionMultipleAccess)系統頻分復用(FDD,FrequencyDivisionDuplex)模式下,為了進行異頻硬切換、FDD到時分復用(TDD,Ti

個性化檯曆的製作方法

專利名稱::個性化檯曆的製作方法技術領域::本實用新型涉及一種檯曆,尤其涉及一種既顯示月曆、又能插入照片的個性化檯曆,屬於生活文化藝術用品領域。背景技術::公知的立式檯曆每頁皆由月曆和畫面兩部分構成,這兩部分都是事先印刷好,固定而不能更換的。畫面或為風景,或為模特、明星。功能單一局限性較大。特別是畫

一種實現縮放的視頻解碼方法

專利名稱:一種實現縮放的視頻解碼方法技術領域:本發明涉及視頻信號處理領域,特別是一種實現縮放的視頻解碼方法。背景技術: Mpeg標準是由運動圖像專家組(Moving Picture Expert Group,MPEG)開發的用於視頻和音頻壓縮的一系列演進的標準。按照Mpeg標準,視頻圖像壓縮編碼後包

基於加熱模壓的纖維增強PBT複合材料成型工藝的製作方法

本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀