一種少工位短距離的輸送裝置的製作方法

2023-06-03 02:27:31 1

專利名稱：一種少工位短距離的輸送裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輸送裝置，尤其是一種少工位短距離的輸送裝置，屬於輸送機的技術領域。
背景技術：
在物流輸送線體中對於工藝的要求越來越複雜，少工位短距離的可變速運行及與輔助設備進行同步運行的要求越來越強烈。現今，為實現無級變速以達到和輔助設備同步的工藝要求，一般的實現方式是使用同步鏈條或同步板鏈等輸送，把產品載體從高速輸送設備轉運入同步鏈條或同步板鏈的方式。所述輸送方式一般使用在多工位、長距離現場中。但是在少工位短距離的情況下，上述輸送方式就凸顯了結構複雜、控制繁瑣、成本較高等缺點，不利於少工位短距離的輸送。
發明內容本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種少工位短距離的輸送裝置，其結構簡單，安裝使用方便，控制簡便，輸送成本低，輸送自動化程度高，適用範圍廣， 安全可靠。按照本實用新型提供的技術方案，所述少工位短距離的輸送裝置，包括輸送軌道及位於所述輸送軌道上的多個摩擦驅動裝置；所述輸送軌道上還設有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器通過高速計數模塊與控制器相連的輸入端相連，所述控制器的輸出端通過變頻器與摩擦驅動裝置相連。所述高速計數模塊通過現場總線與控制器相連。所述旋轉編碼器至少包括第一旋轉編碼器及第二旋轉編碼器。所述控制器包括PLC。所述摩擦驅動裝置包括依次布置在輸送軌道上的第一摩擦驅動裝置、第二摩擦驅動裝置、第三摩擦驅動裝置、第四摩擦驅動裝置及第五摩擦驅動裝置。本實用新型的優點第一旋轉編碼器與第二旋轉編碼器分別檢測輸送軌道上相應的輸送速度，並將通過高速計數模塊、現場總線輸送到控制器內，從而控制器能夠調整輸送軌道上相應摩擦驅動裝置的速度，使對輸送軌道上輸送載體的控制；摩擦驅動裝置通過變頻器進行控制，控制簡便；避免了複雜的鏈條或鏈板輸送結構，安裝使用方便，輸送成本低， 輸送自動化程度高，適用範圍廣，安全可靠。

圖1為本實用新型的結構框圖。圖2為本實用新型輸送軌道的結構示意圖。圖3為輸送軌道上輸送載體的一種輸送狀態示意圖。[0013]圖4為輸送軌道上輸送載體的另一種輸送狀態示意圖。圖5為輸送軌道上輸送載體的第三種輸送狀態示意圖。圖6為輸送軌道上旋轉編碼器與摩擦驅動裝置相配合的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1 圖6所示以輸送軌道12上具有五個摩擦驅動裝置為例，本實用新型包括旋轉編碼器1、高速計數模塊2、控制器3、變頻器4、摩擦驅動裝置5、第一旋轉編碼器6、 第二旋轉編碼器7、第一輸送載體8、第二輸送載體9、第三輸送載體10、第四輸送載體11、輸送軌道12、第一摩擦驅動裝置13、第二摩擦驅動裝置14、第三摩擦驅動裝置15、第四摩擦驅動裝置16、第五摩擦驅動裝置17及現場總線18。如圖1 圖5所示所述輸送軌道12上設有多個摩擦驅動裝置5，所述摩擦驅動裝置5包括依次布置的第一摩擦驅動裝置13、第二摩擦驅動裝置14、第三摩擦驅動裝置15、 第四摩擦驅動裝置16及第五摩擦驅動裝置17。所述第一摩擦驅動裝置13用於將輸送軌道 12上的輸送載體從高速運行變換為工位驅動同步運行，所述第二摩擦驅動裝置14、第三摩擦驅動裝置15及第四摩擦驅動裝置16為工位段的同步運行，輸送載體位於第二摩擦驅動裝置14、第三摩擦驅動裝置15及第四摩擦驅動裝置16間時，能夠保持同步運行。所述第五摩擦驅動裝置17用於將從第四摩擦驅動裝置16輸出的輸送載體高速輸出。為了能夠使輸送軌道12上的輸送載體從高速運行變換為工位段的同步運行距離及時間，在所述第一摩擦驅動裝置13與第二摩擦驅動裝置14上分別設有第一旋轉編碼器 6、第二旋轉編碼器7 ；所述第一旋轉編碼器6檢測第一摩擦驅動裝置13的驅動速度，第二旋轉編碼器7用於檢測第二摩擦驅動裝置14的驅動速度。所述第一旋轉編碼器6、第二旋轉編碼器7均與高速計數模塊2相連，所述高速計數模塊2通過現場總線18將第一旋轉編碼器6、第二旋轉編碼器7的檢測速度輸入到控制器1內，所述控制器1包括PLC (可編程邏輯控制器)。控制器1根據第一旋轉編碼器6、第二旋轉編碼器7檢測的速度值，並根據第一摩擦驅動裝置13、第二摩擦驅動裝置14間的距離，能夠通過變頻器4改變第一摩擦驅動裝置13及第二摩擦驅動裝置14的轉速，提高輸送載體在輸送軌道12上的輸送效率。輸送載體包括第一輸送載體8、第二輸送載體9、第三輸送載體10及第四輸送載體11 ；其中， 圖3表示第一輸送載體8在第一摩擦驅動裝置13的作用下從高速運行狀態進入工位段， 在工位段的第二摩擦驅動裝置14、第三摩擦驅動裝置15及第四摩擦驅動裝置16驅動下運行；所述第一摩擦驅動裝置13、第二摩擦驅動裝置14、第三摩擦驅動裝置15、第四摩擦驅動裝置16及第五摩擦驅動裝置17均包括驅動電機，所述驅動電機的轉速受到變頻器4的控制。圖4表示第一輸送載體8減速進入工位段，第四輸送載體11在第五摩擦驅動裝置17 的作用下從工位段的同步運行到高速離去工位段。圖5表示第一輸送載體8進入工位段同步運行，第四輸送載體11脫離工位段，第四輸送載體11在第五摩擦驅動裝置17的作用下高速運動，當第四輸送載體11與第五摩擦驅動裝置17脫離後，第五摩擦驅動裝置17與工位段的第二摩擦驅動裝置14、第三摩擦驅動裝置15及第四摩擦驅動裝置16同步運行。從而，在輸送軌道12上的第一摩擦驅動裝置13能夠將高速運行的第一輸送載體8減速進入工藝段，直至在工藝段內同步運行；當第一輸送載體8脫離工藝段時，第一輸送載體8在第五摩擦驅動裝置17的作用下，高速脫離工藝段；第一輸送載體8與第五摩擦驅動裝置17脫離後，第五摩擦驅動裝置17與工藝段內相應的摩擦驅動裝置同步運行，提高了輸送軌道12 上輸送的效率。第二旋轉編碼器7用來記錄圖3 圖5中第二輸送載體9的運行距離，第一旋轉編碼器6用來記錄圖3 圖5中第一輸送載體8的運行距離。為了讓第一輸送載體8在第一摩擦驅動裝置13的作用下減速進入工藝段，同時與第二輸送載體9為同步運行，需要計算第一輸送載體8、第二輸送載體9間的實時距離與原始距離，從而能夠得到第二輸送載體 9的同步運行速度計第一輸送載體8的運行速度。第一輸送載體8與第二輸送載體9間的原始距離可根據不同的生產要求調整為不同的距離。如圖6所示為第一輸送載體8、第二輸送載體9分別與第一旋轉編碼器6、第二旋轉編碼器7相對應匹配的結構示意圖。所述第一輸送載體8與第二輸送載體9間的距離為 a，其中，第一旋轉編碼器6每發射一個脈衝時，第一輸送載體8向工位段前進的距離為d; 因此第一輸送載體8前進距離為a時，第一旋轉編碼器6產生的脈衝數為e ；第一輸送載體 8前進時，第一旋轉編碼器6產生的脈衝數為b。第二輸送載體9前進時，第二旋轉編碼器 7產生的脈衝數為C。所述脈衝數b與脈衝數e、脈衝數c的和為脈衝數f，所述脈衝數f為第一輸送載體8追上第二輸送載體9時控制器3接收的脈衝總數。控制器3根據脈衝數f 和工位段的運行實時速度，通過變頻器4調整第一摩擦驅動裝置13的驅動速度，使第一輸送載體8與第二輸送載體9達到同步狀態，達到少工位短距離的輸送。如圖1 圖6所示工作時，需要輸送的物品在輸送軌道12上相應的輸送載體上。 輸送載體在工位段時，同步運行。當第二輸送載體9位於工位段，第一輸送載體8需要進入工位段時，需要使第一輸送載體8與第二輸送載體9間達到同步運行，需要控制第一摩擦驅動裝置13驅動第一輸送載體8的速度。第一旋轉編碼器6、第二旋轉編碼器7分別檢測第一輸送載體8、第二輸送載體9前進的距離，並輸送到控制器3內，從而控制器3通過變頻器 4控制第一摩擦驅動裝置13的輸出，使第一輸送載體8進入工位段後與第二輸送載體9同步運行。第四輸送載體11離開工位段後，在第五摩擦驅動裝置17的作用下高速運行，達到輸送軌道12上輸送的要求。
權利要求1.一種少工位短距離的輸送裝置，包括輸送軌道(1 及位於所述輸送軌道(1 上的多個摩擦驅動裝置(5)；其特徵是所述輸送軌道(1 上還設有旋轉編碼器(1)，所述旋轉編碼器(1)通過高速計數模塊( 與控制器C3)相連的輸入端相連，所述控制器(3)的輸出端通過變頻器(4)與摩擦驅動裝置( 相連。
2.根據權利要求1所述的少工位短距離的輸送裝置，其特徵是所述高速計數模塊(2) 通過現場總線(18)與控制器(3)相連。
3.根據權利要求1所述的少工位短距離的輸送裝置，其特徵是所述旋轉編碼器(1) 至少包括第一旋轉編碼器(6)及第二旋轉編碼器(7)。
4.根據權利要求1所述的少工位短距離的輸送裝置，其特徵是所述控制器(3)包括PLC。
5.根據權利要求1所述的少工位短距離的輸送裝置，其特徵是所述摩擦驅動裝置(5) 包括依次布置在輸送軌道(1 上的第一摩擦驅動裝置(13)、第二摩擦驅動裝置(14)、第三摩擦驅動裝置(15)、第四摩擦驅動裝置(16)及第五摩擦驅動裝置(17)。
專利摘要本實用新型涉及一種少工位短距離的輸送裝置，其包括輸送軌道及位於所述輸送軌道上的多個摩擦驅動裝置；所述輸送軌道上還設有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器通過高速計數模塊與控制器相連的輸入端相連，所述控制器的輸出端通過變頻器與摩擦驅動裝置相連。本實用新型第一旋轉編碼器與第二旋轉編碼器分別檢測輸送軌道上相應的輸送速度，並將通過高速計數模塊、現場總線輸送到控制器內，從而控制器能夠調整輸送軌道上相應摩擦驅動裝置的速度，使對輸送軌道上輸送載體的控制；摩擦驅動裝置通過變頻器進行控制，控制簡便；避免了複雜的鏈條或鏈板輸送結構，安裝使用方便，輸送成本低，輸送自動化程度高，適用範圍廣，安全可靠。
文檔編號B65G35/00GK201980708SQ20102069734
公開日2011年9月21日 申請日期2010年12月27日 優先權日2010年12月27日
發明者丁莉麗, 趙春雲, 陳濤 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司