具有保護器基座提取釋放功能的保護器自動化裝配裝置的製作方法

2023-05-30 01:55:36

本實用新型屬於電子電氣產品自動化安裝設備技術領域，具體涉及一種具有保護器基座提取釋放功能的保護器自動化裝配裝置。

背景技術：

前述的保護器為製冷壓縮機電機保護器，製冷壓縮機電機保護器的功用是對製冷壓縮機電機的溫度超溫過載提供有效保護，其結構可參見發明專利授權公告號CN100356652C推薦的「單相交流電機的過載保護器」，這種結構的製冷壓縮機電機保護器與製冷壓縮機電機起動器進行合理組合而可構成「製冷壓縮機電機起動、保護器」，如CN2606490Y(電機起動保護器)、CN2606491Y(一體式電機起、保護器)、CN102386815B(結構改進的一體式電機起動保護器)和CN100581043C(節能型一體式單相交流電機起動、保護器)，等等。典型的如CN204425126U提供的「節能型一體式單相交流電機保護裝置」，該專利方案中包括了前述CN100356652C的結構。

通過對並非限於上面例舉的特別是對CN100356652C和CN204425126U的說明書的閱讀可知：製冷壓縮機電機保護器主要由基座、固定座、動觸片(也稱動插腳)、靜觸片(也稱靜插腳)和插片(也稱插腳)、雙金屬片、頂杆和電熱絲組成，需要說明的是，也有將基座稱為固定座並且相應地稱固定座為基座。前述的動觸片、靜觸片以及插片均以基座為載體設置(這裡所稱的基座即為CN100356652C所稱的「固定座」)，也就是說前述部件均安裝於基座上。

已有技術通常由工人以手工作業方式將前述的動觸片、靜觸片以及插片安裝到基座的特定位置。這種裝配方式至少存在以下欠缺：其一，由於人工裝配效率低下，因而投入人力多，從而不僅造成寶貴的勞動力資源浪費，而且導致製造成本增加；其二，由於在裝配過程中務必將插片的下部即基部可靠地插入預設於基座上(以下稱「保護器基座」)的插片槽(即插片安裝位)，因而在裝配過程中須對插片施加向下的壓力，又因為在裝配過程中必須將靜觸片的近中部可靠定位，因而需採用鉚釘將靜片鉚固於保護器基座上，於是工人的作業強度和體能消耗大；其三，由於是人工安裝並且裝配質量往往因裝配工人的經驗、熟練程度、體能、責任心乃至情緒變化而發生相應的變化，因而給後續的檢驗增大了工作量並且裝配不良機率高；其四，由於是手工裝配，因而裝配速度無法滿足業界之預期，即與工業化放大生產要求不相適應。

採用自動化裝配裝置對製冷壓縮機電機保護器進行自動裝配可以在很大程度上彌補前述欠缺，但是由於此類自動化裝配裝置對某種產品的裝配具有極強的專屬特點並且屬於非標設備，因而通用化程度極低，往往由生產製冷壓縮機電機保護器的廠商自行設計並製作。

此外，通過申請人在上面所作的說明可知：由於靜觸片、動觸片、插片以及用於將靜觸片 鉚固的鉚釘都是以保護器基座為載體設置的，因而如果不能將有待於裝配動、靜觸片以及插片的保護器基座以自動方式從保護器基座供料裝置提取、轉移並釋放到所需的工位，那麼前述的自動化裝配裝置不足以體現名符其實的自動化裝配裝置。因此作為整個自動化裝配裝置的結構體系的保護器基座提取釋放機構至少應滿足以下工藝要求：其一，需接受由保護器基座供料裝置如保護器基座供料振動盤輸送的保護器基座；其二，對由保護器基座供料裝置輸出的保護器基座提取並轉移至安裝工位釋放；其三，要求夾取保護器基座的保護器基座夾爪既可橫向位移又能上下升降。正鑑於此，本申請人作了有益的探索與反覆的設計，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

技術實現要素：

本實用新型的任務在於提供一種有助於順利地接受來自於保護器基座供料振動盤的保護器基座、有利於可靠提取保護器基座並將提取的保護器基座轉移至安裝工位釋放和有便於滿足保護器基座夾爪橫嚮往復位移以及縱向升降要求的具有保護器基座提取釋放功能的保護器自動化裝配裝置。

本實用新型的任務是這樣來完成的，一種具有保護器基座提取釋放功能的保護器自動化裝配裝置，包括一工作檯，該工作檯在使用狀態下支承於裝配作業場所的地坪上；一迴轉盤和一迴轉盤驅動機構，迴轉盤對應於所述工作檯的上方，迴轉盤驅動機構與工作檯朝向下的一側固定並且與迴轉盤的中央位置傳動連接；一滯留工件檢知機構、一鉚釘安裝機構、一保護器基座提取釋放機構、一工件缺位檢知機構、一靜觸片安裝機構、一鉚釘旋壓鉚合機構、一動觸片提取釋放機構、一動觸片預壓機構、一動觸片壓緊機構、一插片提取釋放機構、一插片壓固機構和一保護器移離機構，該滯留工件檢知機構、鉚釘安裝機構、保護器基座提取釋放機構、工件缺位檢知機構、靜觸片安裝機構、鉚釘旋壓鉚合機構、動觸片提取釋放機構、動觸片預壓機構、動觸片壓緊機構、插片提取釋放機構、插片壓固機構和保護器移離機構與所述迴轉盤的邊緣部位的上方相對應並且圍繞迴轉盤的圓周方向以逆時針間隔排列的方式與所述工作檯固定，其中：在所述的迴轉盤上並且在對應於所述滯留工件檢知機構、鉚釘安裝機構、保護器基座提取釋放機構、工件缺位檢知機構、靜觸片安裝機構、鉚釘旋壓鉚合機構、動觸片提取釋放機構、動觸片預壓機構、動觸片壓緊機構、插片提取釋放機構、插片壓固機構和保護器移離機構的位置各設置有一保護器基座承載機構，特徵在於所述的保護器基座提取釋放機構包括保護器基座夾爪橫向位移氣缸、保護器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板、保護器基座夾爪橫向位移滑動座、保護器基座夾爪升降氣缸、保護器基座夾爪升降滑動座、保護器基座夾爪開合氣缸、保護器基座寄存臺、保護器基座扶正推塊和保護器基座扶正塊推動氣缸，保護器基座夾爪橫向位移氣缸 以水平臥置狀態設置並且與保護器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板的上端固定，在該保護器基座夾爪橫向位移氣缸的左端固定有一夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號採集器座，在該夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號採集器座上設置有一夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號採集器，在保護器基座夾爪橫向位移氣缸的右端固定有一夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號採集器座，在該夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號採集器座上設置有一夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號採集器，保護器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板的下端與支持架的上端固定，而該支持架的下端形成有一支持架水平折彎部，在該支持架水平折彎部上開設有支持架水平折彎部螺釘孔，藉由螺釘在對應於支持架水平折彎部螺釘孔的位置將支持架的下端與所述的工作檯固定，保護器基座夾爪橫向位移滑動座的橫截面形狀呈匚字形並且與保護器基座夾爪橫向位移氣缸滑動配合，在該保護器基座夾爪橫向位移滑動座朝向上的一側固定有一保護器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊，該保護器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊對應於夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號採集器與夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號採集器之間，保護器基座夾爪升降氣缸通過保護器基座夾爪升降氣缸座與保護器基座夾爪橫向位移滑動座的左端固定，並且在該保護器基座夾爪升降氣缸的左側上部和下部各固定有一保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器座，在該保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器座上設置有一保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器，保護器基座夾爪升降滑動座的橫截面形狀呈匚字形並且與保護器基座夾爪升降氣缸滑動配合，在該保護器基座夾爪升降滑動座的左側並且在對應於保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器的位置固定有一保護器基座夾爪升降滑動座撞塊，保護器基座夾爪開合氣缸通過保護器基座夾爪開合氣缸座與保護器基座夾爪升降滑動座固定，並且在該保護器基座夾爪開合氣缸的下部連接有一對保護器基座夾爪，保護器基座寄存臺朝向下的一側與保護器基座寄存臺支撐板固定，在保護器基座寄存臺朝向上的一側的前端構成有一保護器基座寄存限位腔，藉由該保護器基座寄存限位腔接受來自於保護器基座供料振動盤輸出的保護器基座，所述的保護器基座寄存臺支撐板與寄存臺支撐板座的上端固定，而該寄存臺支撐板座的下端形成有一寄存臺支撐板座固定折彎部，在該寄存臺支撐板座固定折彎部上開設有固定折彎部螺釘孔，藉由螺釘在對應於固定折彎部螺釘孔的位置將寄存臺支撐板座固定折彎部與所述的工作檯固定，保護器基座扶正推塊滑動地設置在保護器基座寄存臺朝向上的一側的中部，保護器基座扶正塊推動氣缸以水平臥置狀態設置在保護器基座寄存臺朝向上的一側的後端，並且該保護器基座扶正塊推動氣缸的保護器基座扶正塊推動氣缸柱與保護器基座扶正推塊連接；其中：所述的夾爪橫向位移滑動座左、右極限位置信號採集器和保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器為磁性開關、行程開關、微動開關、位置接近開關、幹簧管或霍爾感應元件。

在本實用新型的一個具體的實施例中，在所述工作檯上並且在對應於所述迴轉盤的中央位置開設有一迴轉盤固定軸配合孔，在所述迴轉盤的中央位置並且朝向下的一側配設有一迴轉盤固定軸，並且在迴轉盤朝向上的一側的中央位置配設有一迴轉盤固定軸夾盤，迴轉盤固定軸的下端與所述迴轉盤固定軸配合孔轉動配合併且在迴轉盤固定軸的下端端面的中央位置開設有一迴轉盤固定軸中心孔，與所述工作檯朝向下的一側固定的所述迴轉盤驅動機構同時與迴轉盤固定軸以及迴轉盤固定軸夾盤傳動連接；所述的迴轉盤驅動機構包括凸輪分割器驅動電機、凸輪分割器驅動減速箱、減速箱輸出軸傳動輪、凸輪分割器動力輸入軸傳動輪、傳動帶和凸輪分割器，凸輪分割器與所述工作檯朝向下的一側固定，在該凸輪分割器的凸輪分割器輸出軸的中央位置形成有一中心孔配合軸頭，該中心孔配合軸頭探入所述的迴轉盤固定軸中心孔內，在凸輪分割器輸出軸上並且圍繞中心孔配合軸頭的圓周方向間隔開設有軸頭連接螺釘孔，由一組凸輪分割器輸出軸連接螺釘在依次穿過所述的迴轉盤固定軸夾盤、迴轉盤和迴轉盤固定軸後旋入所述軸頭連接螺釘孔將凸輪分割器輸出軸與迴轉盤固定，並且在凸輪分割器的一側固定有一減速箱固定板，凸輪分割器驅動電機與凸輪分割器驅動減速箱傳動配合併且由凸輪分割器驅動減速箱連同凸輪分割器驅動電機與減速箱固定板固定，減速箱輸出軸傳動輪固定在凸輪分割器驅動減速箱的凸輪分割器驅動減速箱輸出軸上，傳動帶的一端套置在減速箱輸出軸傳動輪上，另一端套置在凸輪分割器動力輸入軸傳動輪上，而該凸輪分割器動力輸入軸傳動輪固定在凸輪分割器的凸輪分割器動力輸入軸上；所述的滯留工件檢知機構包括滯留工件檢測傳感器座、滯留工件檢測傳感器座固定柱、滯留工件檢測傳感器、滯留工件檢測傳感器擺動塊、滯留工件檢測傳感器擺動塊軸和滯留工件檢測傳感器擺動頭，滯留工件檢測傳感器座固定柱以垂直狀態與所述的工作檯固定，滯留工件檢測傳感器座朝向滯留工件檢測傳感器座固定柱的一端開設有一滯留工件檢測傳感器座固定柱配合孔，該滯留工件檢測傳感器座固定柱配合孔上下調整地套置在滯留工件檢測傳感器座固定柱的上端並且由滯留工件檢測傳感器座限定螺釘限定，滯留工件檢測傳感器座遠離滯留工件檢測傳感器座固定柱的一端以水平懸臂狀態朝著所述保護器基座承載機構的方向伸展到對應於保護器基座承載機構的上方並且開設有一滯留工件檢測傳感器容納腔，滯留工件檢測傳感器在對應於滯留工件檢測傳感器容納腔的上部的位置與滯留工件檢測傳感器座固定，該滯留工件檢測傳感器朝向下的一側構成有一滯留工件檢測傳感器擺動頭腔，滯留工件檢測傳感器擺動塊樞置在滯留工件檢測傳感器擺動塊軸的中部並且對應於保護器基座承載機構的中心位置的上方，滯留工件檢測傳感器擺動塊軸對應於滯留工件檢測傳感器容納腔的下部並且該滯留工件檢測傳感器擺動塊軸的兩端支承在滯留工件檢測傳感器容納腔的對應腔壁上，滯留工件檢測傳感器擺動頭在對應於滯留工件檢測傳感器擺動頭腔的位置固定在滯留工件檢測 傳感器擺動塊的上部並且探入到滯留工件檢測傳感器擺動頭腔內。

在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的工件缺位檢知機構包括工件缺位檢測傳感器座、工件缺位檢測傳感器座固定柱、工件缺位檢測傳感器、工件缺位檢測傳感器擺動塊、工件缺位檢測傳感器擺動塊軸和工件缺位檢測傳感器擺動頭，工件缺位檢測傳感器座固定柱以垂直狀態與所述的工作檯固定，工件缺位檢測傳感器座朝向工件缺位檢測傳感器座固定柱的一端開設有一工件缺位檢測傳感器座固定柱配合孔，該工件缺位檢測傳感器座固定柱配合孔上下調整地套置在工件缺位檢測傳感器座固定柱的上端並且由工件缺位檢測傳感器座限定螺釘限定，工件缺位檢測傳感器座遠離工件缺位檢測傳感器座固定柱的一端以水平懸臂狀態朝著所述保護器基座承載機構的方向伸展到對應於保護器基座承載機構的上方並且開設有一工件缺位檢測傳感器容納腔，工件缺位檢測傳感器在對應於工件缺位檢測傳感器容納腔的上部的位置與工件缺位檢測傳感器座固定，該工件缺位檢測傳感器朝向下的一側構成有一工件缺位檢測傳感器擺動頭腔，工件缺位檢測傳感器擺動塊樞置在工件缺位檢測傳感器擺動塊軸的中部並且對應於保護器基座承載機構的中心位置的上方，工件缺位檢測傳感器擺動塊軸對應於工件缺位檢測傳感器容納腔的下部並且該工件缺位檢測傳感器擺動塊軸的兩端支承在工件缺位檢測傳感器容納腔的對應腔壁上，工件缺位檢測傳感器擺動頭在對應於工件缺位檢測傳感器擺動頭腔的位置固定在工件缺位檢測傳感器擺動塊的上部並且探入到工件缺位檢測傳感器擺動頭腔內。

在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的鉚釘安裝機構包括鉚釘接應座、鉚釘接應滑塊推移氣缸、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板、鉚釘吸嘴橫向位移滑動座、鉚釘吸嘴上下位移氣缸、鉚釘吸嘴上下滑動座、鉚釘吸嘴和鉚釘接應座固定支撐板，鉚釘接應座固定支撐板的下部與所述工作檯固定，鉚釘接應座的下部與鉚釘接應座固定支撐板的上部固定，而鉚釘接應座的上部探出鉚釘接應座固定支撐板的頂表面並且在該鉚釘接應座的上部一側固定有一負壓吸氣管接頭，在該負壓吸氣管接頭上開設有一吸氣管接頭出氣孔，在鉚釘接應座的上部還開設有一鉚釘接應滑塊槽，在鉚釘接應滑塊槽內滑動地設置有一鉚釘接應滑塊，在鉚釘接應座的頂部還構成有一鉚釘接應座送料槽，在鉚釘接應滑塊遠離鉚釘接應滑塊推移氣缸的一端的上表面構成有一接應滑塊鉚釘腔，在該接應滑塊鉚釘腔的底部開設有一鉚釘腔吸氣孔，該鉚釘腔吸氣孔通過開設在負壓吸氣管接頭上的氣道與所述的吸氣管接頭出氣孔相通，鉚釘接應滑塊推移氣缸與鉚釘接應座固定，該鉚釘接應滑塊推移氣缸的鉚釘接應滑塊推移氣缸柱在對應於鉚釘接應滑塊槽的位置伸展到鉚釘接應滑塊槽內並且與鉚釘接應滑塊連接，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板的上端固定，並且在該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸的左端固定有一橫向位移滑動座第一極限位置信號採集器座，在該橫向位移滑動座第一極 限位置信號採集器座上設置有一橫向位移滑動座第一極限位置信號採集器，在鉚釘吸嘴橫向位移氣缸的右端固定有一橫向位移滑動座第二極限位置信號採集器座，在該橫向位移滑動座第二極限位置信號採集器座上設置有一橫向位移滑動座第二極限位置信號採集器，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板的下端與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架的上部固定，而該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架的下端與所述的工作檯固定，鉚釘吸嘴橫向位移滑動座與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸滑動配合，並且在該鉚釘吸嘴橫向位移滑動座的下部固定有一鉚釘吸嘴橫向位移滑動座撞塊，該鉚釘吸嘴橫向位移滑動座撞塊對應於橫向位移滑動座第一極限位置信號採集器與橫向位移滑動座第二極限位置信號採集器之間，鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定在鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板上，而該鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板與鉚釘吸嘴橫向位移滑動座的右端固定，並且在鉚釘吸嘴上下位移氣缸的上部固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號採集器座，在該鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號採集器座上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號採集器，在鉚釘吸嘴上下位移氣缸的下部並且在對應於鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號採集器座的位置固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號採集器座，在該鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號採集器座上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號採集器，鉚釘吸嘴上下滑動座與鉚釘吸嘴上下位移氣缸滑動配合，在該鉚釘吸嘴上下滑動座的左側固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座撞塊，該鉚釘吸嘴上下滑動座撞塊對應於所述的鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號採集器與鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號採集器之間，鉚釘吸嘴固定在鉚釘吸嘴座的下部，而該鉚釘吸嘴座的上部與鉚釘吸嘴上下滑動座固定。

在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的靜觸片安裝機構包括靜觸片夾爪橫向位移氣缸、靜觸片夾爪橫向位移滑動座、靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板、靜觸片夾爪升降氣缸、靜觸片夾爪升降滑動座、靜觸片夾爪開合氣缸、靜觸片推餵氣缸、靜觸片推餵滑動板和靜觸片寄存臺，靜觸片夾爪橫向位移氣缸與靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板的上端固定，而該靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板的下端與所述的工作檯固定，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸的左端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號採集器座，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號採集器座上設置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號採集器，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸的右端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號採集器座，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號採集器座上設置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號採集器，靜觸片夾爪橫向位移滑動座與靜觸片夾爪橫向位移氣缸滑動配合，並且在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座朝向下的一側固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊，該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊對應於靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號採集器與靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右 信號採集器之間，靜觸片夾爪升降氣缸通過靜觸片夾爪升降氣缸座與靜觸片夾爪橫向位移滑動座的右端固定並且在該靜觸片夾爪升降氣缸的上端固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號採集器座，在該靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號採集器座上設置有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號採集器，在靜觸片夾爪升降氣缸的下部固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號採集器座，在該靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號採集器座上設置有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號採集器，靜觸片夾爪升降滑動座與靜觸片夾爪升降氣缸滑動配合，在該靜觸片夾爪升降滑動座的側部並且在對應於所述靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號採集器與靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號採集器的位置固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊，靜觸片夾爪開合氣缸固定在靜觸片夾爪開合氣缸座上，而該靜觸片夾爪開合氣缸座與靜觸片夾爪升降滑動座固定，並且靜觸片夾爪開合氣缸具有一靜觸片壓腳固定座和一對靜觸片夾爪，在壓腳固定座上固定有一靜觸片壓腳，靜觸片推餵氣缸固定在靜觸片推餵氣缸座上，而該靜觸片推餵氣缸座固定在靜觸片推餵氣缸座支撐架上，該靜觸片推餵氣缸座支撐架與所述的工作檯固定，在靜觸片推餵氣缸的缸體的上部以水平狀態固定有一靜觸片推餵滑動板導軌，靜觸片推餵氣缸的靜觸片推餵氣缸柱與靜觸片推餵滑動板的下端連接，而靜觸片推餵滑動板的上端與靜觸片推餵滑動板導軌滑動配合，靜觸片寄存臺固定在靜觸片推餵滑動板上並且在該靜觸片寄存臺朝向上的一側開設有一靜觸片限位腔，在對應於靜觸片限位腔的右端的位置固定有一靜觸片限位擋突。

在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的鉚釘旋壓鉚合機構包括旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱、旋壓頭驅動電機、旋壓頭驅動減速箱、旋壓頭、壓塊升降氣缸、壓塊左限定座、壓塊右限定座和靜觸片壓塊，旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱的下部固定在旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱底座上，而該旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱底座與所述的工作檯固定，旋壓頭驅動電機與旋壓頭驅動減速箱傳動配合併且由旋壓頭驅動減速箱連同旋壓頭驅動電機固定在旋壓頭驅動減速箱懸臂架的一端，而該旋壓頭驅動減速箱懸臂架的另一端夾持在旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱的上端，旋壓頭與旋壓頭驅動減速箱輸出軸固定並且對應於所述保護器基座承載機構的上方，壓塊升降氣缸固定在所述的工作檯上，該壓塊升降氣缸的壓塊升降氣缸柱朝向上並且固定有一氣缸柱固定託座，壓塊左限定座和壓塊右限座彼此對應設置並且固定在氣缸柱固定託座朝向上的一側，靜觸片壓塊的一端在對應於壓塊左限定座與壓塊右限定座之間的位置與氣缸柱固定託座固定，而靜觸片壓塊的另一端探出氣缸柱固定託座朝向保護器基座承載機構的一側側面並且構成有一靜觸片第一壓腳和一靜觸片第二壓腳，該靜觸片第一壓腳以及一靜觸片第二壓腳對應於保護器基座承載機構的上方，並且該靜觸片第一壓腳與一靜 觸片第二壓腳之間的空間構成為旋壓頭讓位腔。

在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的動觸片提取釋放機構包括動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸、動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板、動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座、動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸、動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座、動觸片提取釋放嘴固定座板、動觸片過渡臺、第一動觸片提取釋放嘴和第二動觸片提取釋放嘴，動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸與動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板的上端固定，而該動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板的下端與過渡支撐座固定，該過渡支撐座與所述的工作檯固定，在動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸的一端固定有一第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器座，並且在該第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器座上固定有一第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器，在動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸的另一端固定有一第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器座，並且在該第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器座上固定有一第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器，動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座與動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸滑動配合，在該動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座朝向下的一側固定有一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊，該動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊對應於所述的第一、第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器之間，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸固定在動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸座上，而該動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸座與動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座固定，在動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸的上部固定有撞塊上響應器座，在該撞塊上響應器座上固定有一撞塊上響應器，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸的下部固定有撞塊下響應器座，在該撞塊下響應器座上固定有一撞塊下響應器，動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座與動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸滑動配合，在該動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座的一側並且在對應於所述撞塊上響應器與撞塊下響應器之間的位置固定有一動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座撞塊，動觸片提取釋放嘴固定座板與動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座固定，動觸片過渡臺固定在動觸片過渡臺固定板上，該動觸片過渡臺固定板與動觸片過渡臺固定板支撐座固定，而該動觸片過渡臺固定板支撐座與所述的工作檯固定，在動觸片過渡臺上開設有一動觸片寄存腔，在動觸片過渡臺的下部並且在對應於動觸片寄存腔的位置設置有一動觸片吸離與否傳感器，第一動觸片提取釋放嘴固定在第一動觸片提取釋放嘴座上，而該第一動觸片提取釋放嘴座與所述的動觸片提取釋放嘴固定座板固定，第二動觸片提取釋放嘴固定在第二動觸片提取釋放嘴座上，而該第二動觸片提取釋放嘴座在對應於第一動觸片提取釋放嘴座的一側的位置並且在與第一動觸片提取釋放嘴座保持縱向並行的狀態下同樣與動觸片提取釋放嘴固定座板固定，其中，所述 的第一動觸片提取釋放嘴至第二動觸片提取釋放嘴之間的距離是與所述動觸片過渡臺至所述保護器基座承載機構的距離相適應的。

在本實用新型的進而一個具體的實施例中，所述的動觸片預壓機構包括模頭升降氣缸固定座、模頭升降氣缸、模頭升降滑動座、模頭固定板、鏟板驅動氣缸、鏟板驅動滑座、鏟板和動觸片施壓模頭，模頭升降氣缸固定座的下部與所述的工作檯固定，模頭升降氣缸固定在模頭升降氣缸固定座上，在該模頭升降氣缸的上部固定有一模頭升降滑動座上行程信號採集器座，在該模頭升降滑動座上行程信號採集器座上固定有一模頭升降滑動座上行程信號採集器，在模頭升降氣缸的下部並且在對應於模頭升降滑動座上行程信號採集器座的位置固定有一模頭升降滑動座下行程信號採集器座，在該模頭升降滑動座下行程信號採集器座上並且在對應於模頭升降滑動座上行程信號採集器的位置固定有一模頭升降滑動座下行程信號採集器，模頭升降滑動座與模頭升降氣缸滑動配合，在該模頭升降滑動座的一側並且在對應於所述模頭升降滑動座上行程信號採集器與模頭升降滑動座下行程信號採集器之間的位置固定有一模頭升降滑動座撞塊，模頭固定板與模頭升降滑動座固定，鏟板驅動氣缸以朝著所述保護器基座承載機構的方向傾斜的狀態固定在鏟板驅動氣缸支架上，在該鏟板驅動氣缸的一端固定有一鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號採集器座，在該鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號採集器座上固定有一鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號採集器，在鏟板驅動氣缸的另一端並且在對應於鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號採集器座的位置固定有一鏟板驅動滑座撞塊第二行程信號採集器座，在該鏟板驅動滑座撞塊第二行程信號採集器座上並且在對應於鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號採集器的位置固定有一鏟板驅動滑座撞塊第二行程信號採集器，鏟板驅動滑座與鏟板驅動氣缸滑動配合，在該鏟板驅動滑座的一側並且在對應於所述鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號採集器與鏟板驅動滑座撞塊第二行程信號採集器之間的位置固定有一鏟板驅動滑座撞塊，鏟板固定在鏟板驅動滑座朝向上的一側，該鏟板朝向所述保護器基座承載機構的一端探出鏟板驅動滑座並且構成有一鏟舌，動觸片施壓模頭對應於保護器基座承載機構的上方，該動觸片施壓模頭與所述模頭固定板的下部固定並且探出模頭固定板的下表面；所述的動觸片壓緊機構包括壓緊氣缸、壓緊氣缸座、壓緊氣缸座支撐立柱、壓緊氣缸座支承板、壓緊氣缸柱固定座、壓緊氣缸柱固定座過渡塊、壓緊模頭固定座、壓緊模頭和壓緊衝頭，壓緊氣缸固定在壓緊氣缸座上，該壓緊氣缸的壓緊氣缸柱朝向下並且穿過壓緊氣缸座，而該壓緊氣缸座以騰空於所述工作檯的上方的狀態同時與壓緊氣缸座支撐立柱以及壓緊氣缸座支承板的頂部固定，該壓緊氣缸座支撐立柱以及壓緊氣缸座支承板的底部與壓緊氣缸座支承板底座固定，而該壓緊氣缸座支承板底座通過壓緊氣缸座支承板底座螺釘與所述的工作檯固定，壓緊氣缸柱固定座的上端與壓緊氣缸的壓緊氣缸柱固定並且該壓緊氣 缸柱固定座朝向壓緊氣缸柱固定座過渡塊的一側與壓緊氣缸柱固定座過渡塊固定，而壓緊氣缸柱固定座過渡塊朝向壓緊氣缸座支承板的一側固定有一導軌滑塊，該導軌滑塊與導軌滑動配合，而該導軌通過導軌螺釘與壓緊氣缸座支承板固定，壓緊模頭固定座的上端通過壓緊模頭固定座螺釘與壓緊氣缸柱固定座的下端固定並且探出壓緊氣缸柱固定座的下表面，壓緊模頭以及壓緊衝頭與壓緊模頭固定座的下端固定並且對應於所述保護器基座承載機構的上方。

在本實用新型的又更而一個具體的實施例中，所述的插片提取釋放機構包括插片夾爪水平位移氣缸、插片夾爪水平位移滑動座、插片夾爪水平位移氣缸支撐板、插片夾爪升降氣缸、插片夾爪開合氣缸滑動座、插片夾爪開合氣缸、插片轉鼓驅動氣缸固定座、插片轉鼓驅動氣缸和插片轉鼓，插片夾爪水平位移氣缸與插片夾爪水平位移氣缸支撐板的上端固定，在該插片夾爪水平位移氣缸的左端和右端各固定有一插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號採集器座，在該插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號採集器座上固定有一插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號採集器，插片夾爪水平位移滑動座與插片夾爪水平位移氣缸滑動配合，插片夾爪水平位移氣缸支撐板的下端與支撐板支撐座固定，而該支撐板支撐座與所述的工作檯固定，插片夾爪升降氣缸與插片夾爪升降氣缸固定座固定，而該插片夾爪升降氣缸固定座與插片夾爪水平位移滑動座固定，在插片夾爪升降氣缸的上部和下部各固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號採集器座，在該插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號採集器座上固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號採集器，插片夾爪開合氣缸滑動座與插片夾爪升降氣缸滑動配合，在該插片夾爪開合氣缸滑動座的一側並且在對應於所述插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號採集器的位置固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊，插片夾爪開合氣缸與插片夾爪開合氣缸座固定，而該插片夾爪開合氣缸座與插片夾爪開合氣缸滑動座固定，在插片夾爪開合氣缸的插片夾爪座上配設有一對插片夾爪，插片轉鼓驅動氣缸固定座與插片轉鼓驅動氣缸固定架固定，而該插片轉鼓驅動氣缸固定架與所述的工作檯固定，插片轉鼓驅動氣缸與插片轉鼓驅動氣缸固定座朝向所述保護器基座承載機構的一側固定，插片轉鼓設置在插片轉鼓驅動氣缸朝向保護器基座承載機構的一側，在該插片轉鼓的圓周方向以等距離間隔狀態開設有插片接受插槽；所述的插片壓固機構包括插片壓腳氣缸、插片壓腳氣缸座、插片壓腳氣缸座支撐立柱、插片壓腳氣缸座支承板、插片壓腳氣缸柱連接座、插片壓腳氣缸柱連接座滑塊、插片壓腳座和插片壓腳，插片壓腳氣缸固定在插片壓腳氣缸座上，該插片壓腳氣缸的插片壓腳氣缸柱朝向下並且穿過插片壓腳氣缸座，而該插片壓腳氣缸座以騰空於所述工作檯的上方的狀態同時與插片壓腳氣缸座支撐立柱以及插片壓腳氣缸座支承板的頂部固定，該插片壓腳氣缸座支撐立柱以及插片壓腳氣缸座支承板的底部與插片壓腳氣缸座支承板底座固定，而該插片壓腳氣缸座支承板底座與所述工作檯固定，插片壓腳 氣缸柱連接座的上部與插片壓腳氣缸柱固定並且該插片壓腳氣缸柱連接座朝向插片壓腳氣缸柱連接座滑塊的一側與插片壓腳氣缸柱連接座滑塊固定，而該插片壓腳氣缸柱連接座滑塊與連接座滑塊導軌滑動配合，該連接座滑塊導軌與連接座滑塊導軌固定板固定，而該連接座滑塊導軌固定板與所述插片壓腳氣缸座支承板朝向迴轉盤的一側固定，插片壓腳座與插片壓腳氣缸柱連接座的下部固定，插片壓腳直接構成於插片壓腳座朝向下的一側的中央位置並且對應於所述保護器基座承載機構的上方。

在本實用新型的又進而一個具體的實施例中，所述的保護器移離機構包括保護器移離夾爪水平位移氣缸、保護器移離夾爪滑動座、水平位移氣缸支撐板、保護器移離夾爪上下位移氣缸、一對導向滑動杆和保護器移離夾爪開合氣缸，保護器移離夾爪水平位移氣缸固定在水平位移氣缸支撐板的上部，而該水平位移氣缸支撐板的下部與支撐板支承座固定，該支撐板支撐座與所述的工作檯固定，在保護器移離夾爪水平位移氣缸的左端固定有一滑動座撞頭第一信號採集器座，在該滑動座撞頭第一信號採集器座上固定有一滑動座撞頭第一信號採集器，在保護器移離夾爪水平位移氣缸的右端並且在對應於滑動座撞頭第一信號採集器座的位置固定有一滑動座撞頭第二信號採集器座，在該滑動座撞頭第二信號採集器座上並且在對應於滑動座撞頭第一信號採集器的位置固定有一滑動座撞頭第二信號採集器，保護器移離夾爪滑動座與保護器移離夾爪水平位移氣缸滑動配合，在該保護器移離夾爪滑動座朝向上的一側並且在對應於所述滑動座撞頭第一信號採集器與滑動座撞頭第二信號採集器之間的位置固定有一保護器移離夾爪滑動座撞頭，保護器移離夾爪上下位移氣缸固定在保護器移離夾爪上下位移氣缸座上，而該保護器移離夾爪上下位移氣缸座與保護器移離夾爪滑動座固定，保護器移離夾爪上下位移氣缸的保護器移離夾爪上下位移氣缸柱朝向下，一對導向滑動杆的下端固定在保護器移離夾爪開合氣缸的保護器移離夾爪開合氣缸固定座上，而一對導向滑動杆的上端通過滑動杆導向套與所述保護器移離夾爪上下位移氣缸座滑動配合，保護器移離夾爪開合氣缸的上端與保護器移離夾爪開合氣缸固定座固定，而該保護器移離夾爪開合氣缸固定座與所述的保護器移離夾爪上下位移氣缸柱固定，在保護器移離夾爪開合氣缸的下部配設有保護器移離夾爪座，在該保護器移離夾爪座上配設有一對保護器移離夾爪；所述的保護器基座承載機構包括託座、保護器基座模支承平臺、託板、彈簧、保護器基座模和一組支承平臺導柱，託座固定在所述的工作檯上，保護器基座模支承平臺位於所述迴轉盤的上方，託板位於迴轉盤的下方並且與託座的上部相對應，一組支承平臺導柱的上端各通過導柱導接螺釘與保護器基座模支承平臺連接，一組支承平臺導柱的中部各通過設置在迴轉盤上的支承平臺導柱讓位孔內的支承平臺導柱套與迴轉盤滑動配合，而下端與託板上的託板孔固定，彈簧的上端支承在保護器基座模支承平臺朝向下的一側的中央位置，而彈簧 的下端在對應於開設在迴轉盤上的彈簧支承腔的位置支承在迴轉盤朝向上的一側，保護器基座模固定在保護器基座模支承平臺朝向上的一側的中央位置，在該保護器基座模上開設有一基座模鉚釘座腔和一對保護器基座定位凸緣孔。

本實用新型提供的技術方案的技術效果之一，由於設置了保護器基座寄存臺並且在保護器基座寄存臺上形成有保護器基座寄存臺限位腔，因而能順利地接受來自於保護器基座供料振動盤的保護器基座；之二，由於設置了保護器基座夾爪開合氣缸，因而能使一對保護器基座夾爪可靠地提取保護器基座並將提取的保護器基座釋放於安裝工位；之三，由於由保護器基座夾爪橫向位移氣缸通過保護器基座夾爪橫向位移滑動座使保護器基座夾爪開合氣缸連同一對保護器基座夾爪橫嚮往復位移，又由於由保護器基座夾爪升降氣缸通過保護器基座夾爪升降滑動座使保護器基座夾爪開合氣缸連同一對保護器基座夾爪縱向升降，因而能滿足將位於保護器基座寄存限位腔處的保護器基座轉移至保護器基座承載機構的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型製冷壓縮機電機保護器裝配裝置的示意圖。

圖2為本實用新型製冷壓縮機電機保護器裝配裝置的詳細結構圖。

圖3驅使圖1和圖2所示的迴轉盤迴轉的迴轉盤驅動機構的結構圖。

圖4為圖1和圖2所示的作為第一工位的滯留工件檢知機構的結構圖。

圖5為圖1和圖2所示的作為第二工位的鉚釘安裝機構的結構圖。

圖6為圖5的局部結構放大圖。

圖7為圖1和圖2所示的作為第三工位的保護器基座提取釋放機構的結構圖。

圖8為圖1和圖2所示的作為第四工位的工件缺位檢知機構的結構圖。

圖9為圖1和圖2所示的作為第五工位的靜觸片安裝機構的結構圖。

圖10為圖1和圖2所示的作為第六工位的鉚釘旋壓鉚合機構的結構圖。

圖11為圖10所示的壓塊升降氣缸、壓塊左限定座、壓塊右限定座和靜觸片壓塊的詳細結構圖。

圖12為圖1和圖2所示的作為第七工位的動觸片提取釋放機構的結構圖。

圖13為圖1和圖2所示的作為第八工位的動觸片預壓機構的結構圖。

圖14為圖1和圖2所示的作為第九工位的動觸片壓緊機構的結構圖。

圖15為圖14中的壓緊模頭以及壓緊衝頭對動觸片作用的示意圖。

圖16為圖1和圖2所示的作為第十工位的插片提取釋放機構的結構圖。

圖17為圖1和圖2所示的作為第十一工位的插片壓固機構的結構圖。

圖18為為圖1和圖2所示的作為第十二工位的保護器移離機構的結構圖。

圖19為圖1至圖5、圖7至圖14以及圖16至18所示的保護基座承載機構的結構圖。

圖20為本實用新型的裝配過程示意圖。

圖21為由發明裝配的製冷壓縮機電機保護器的立體分解結構圖。

具體實施方式

為了能夠更加清楚地理解本實用新型的技術實質和有益效果，申請人在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本實用新型方案的限制，任何依據本實用新型構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本實用新型的技術方案範疇。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和後的方向性或稱方位性的概念都是針對正在被描述的圖所處的位置狀態而言的，因而不能將其理解為對本實用新型提供的技術方案的特別限定。

請參見圖21，申請人之所以先對圖21進行描述，是為了便於對圖1至圖20描述的內容增進理解。在圖21中示出了製冷壓縮機電機保護器80的結構體系的保護器基座801、靜觸片802、動觸片803、鉚釘804和插片805，保護器基座801通常由塑料或類似的材料通過模具模製得到，在該保護器基座801上形成有(也可稱成形有)頂杆孔8011、基座鉚釘孔8012、第一電熱絲孔8013a、第二電熱絲孔8013b、具有靜觸片腔腔口80141的靜觸片腔8014、動觸片槽8015、帶有動觸片限定凸緣80161的動觸片固定座8016、帶有動觸片支承座定位凸緣80171的動觸片支承座8017、保護器基座插片槽8018和保護器基座定位凸緣8019，頂杆孔8011位於保護器基座801的中心位置，第一電熱絲孔8013a以及第二電熱絲孔8013b位於保護器基座801的一側，由於頂杆孔8011、第一電熱絲孔8013a以及第二電熱絲孔8013b的功用屬於已有技術，例如可參見中國發明專利CN100356652C，在而申請人不再贅述。靜觸片802在對應於靜片插腔8014的位置置入於靜觸片插腔8014內，在該靜觸片802上並且大體上位於中部開設有一靜觸片鉚釘孔8021，而在靜觸片802的一端朝向上的一側固定有一靜觸頭8022，動觸片803與動觸片槽8015相配合，在該動觸片803的一端具有一卡腳8031，在該卡腳8031上開設有一定位凸緣孔80311，該定位凸緣孔80311與前述的動觸片支承座定位凸緣80171相配合，在動觸片803上還形成有動觸片限定槽8032、動觸片彎腳8034和動觸片電熱絲焊點彎腳8035並且還固定有一動觸頭8033，此外，在動觸片803上還形成有一動觸片彎腳8034，前述動觸頭8033對應於前述的靜觸頭8022的上方，鉚釘804在對應於基座鉚釘孔8012以及靜觸片鉚釘孔8021的位置將靜觸片802鉚固在保護器基座801上，插片805在對應於保護器基座插片槽8018的位置插固於保護器基座801上。如前述，由於製冷壓縮機電機保護器80的結構屬於公知技術，如除了參見前 述的CN10035665C外，還可參見發明專利申請公布號CN104734429A(節能型一體式單相交流電機保護裝置)，因而申請人僅僅作了十分簡要的說明。

請參見圖1和圖2，示出了一工作檯10，該工作檯10在使用狀態下通過工作檯支承腿102(圖2示)支承於裝配作業場所即自動裝配場所的地坪上；示出了一迴轉盤20和一迴轉盤驅動機構30，迴轉盤20對應於前述工作檯10的上方，迴轉盤驅動機構30與工作檯10朝向下的一側固定並且與迴轉盤20的中央位置傳動連接；示出了作為第一工位的一滯留工件檢知機構40、作為第二工位的一鉚釘安裝機構1、作為第三工位的一保護器基座提取釋放機構2、作為第四工位的一工件缺位檢知機構50、作為第五工位的一靜觸片安裝機構3、作為第六工位的一鉚釘旋壓鉚合機構4、作為第七工位的一動觸片提取釋放機構5、作為第八工位的一動觸片預壓機構6、作為第九工位的一動觸片壓緊機構7、作為第十工位的一插片提取釋放機構8、作為第十一工位的一插片壓固機構9和作為第十二工位的一保護器移離機構60，由圖示可知，迴轉盤20作為圓盤體，前述的滯留工件檢知機構40、鉚釘安裝機構1、保護器基座提取釋放機構2、工件缺位檢知機構50、靜觸片安裝機構3、鉚釘旋壓鉚合機構4、動觸片提取釋放機構5、動觸片預壓機構6、動觸片壓緊機構7、插片提取釋放機構8、插片壓固機構9和保護器移離機構60與前述迴轉盤20的邊緣部位的上方相對應並且圍繞迴轉盤20的圓周方向以逆時針間隔排列的方式與前述工作檯10固定，這裡所稱的逆時針狀態間隔排列是指前述的第一工位至第十二工位呈逆時針排列。其中：在前述的迴轉盤20上並且在對應於前述滯留工件檢知機構40、鉚釘安裝機構1、保護器基座提取釋放機構2、工件缺位檢知機構50、靜觸片安裝機構3、鉚釘旋壓鉚合機構4、動觸片提取釋放機構5、動觸片預壓機構6、動觸片壓緊機構7、插片提取釋放機構8、插片壓固機構9和保護器移離機構60的位置各設置有一保護器基座承載機構70。

由圖1和圖2中還示出了分別對應於前述鉚釘安裝機構1的位置的用於向鉚釘安裝機構1輸送鉚釘804(圖21示)的鉚釘供料振動盤100、對應於保護器基座提取釋放機構2的位置的用於向保護器基座提取釋放機構2輸送保護器基座801(圖21示)的保護器基座供料振動盤200、對應於前述靜觸片安裝機構3的位置的用於向靜觸片安裝機構3輸送靜觸片802(圖21示)的靜觸片供料振動盤300、對應於前述動觸片提取釋放機構5的位置的用於向動觸片提取釋放機構5提供動觸片803(圖21示)的動觸片供料振動盤400和對應於前述插片提取釋放機構8的位置的用於向插片提取釋放機構8提供插片805(圖2示)的插片供料振動盤500，該鉚釘供料振動盤100、保護器基座供料振動盤200、靜觸片供料振動盤300、動觸片供料振動盤400和插片供料振動盤500均支承在作業場所的地坪上並且由各自的振動盤導軌將前述的鉚釘804、保護器基座801、靜觸片802、動觸片803和插片805供給前述的鉚釘安裝機構1、保護器基座提取釋放機構2、靜觸片安裝機構3、動觸片提取釋放機構5和插片提取釋放機構8(下面還要提 及)。由於鉚釘供料振動盤100、保護器基座供料振動盤200、靜觸片供料振動盤300、動觸片供料振動盤400和插片供料振動盤500均屬於現有技術，因而申請人不再展開說明。在圖1中還示出了帶有操作界面的電氣控制器600。

請參見圖3，由該圖3所示，在前述工作檯10上並且在對應於前述迴轉盤20的中央位置開設有一迴轉盤固定軸配合孔101，在前述迴轉盤20的中央位置並且朝向下的一側配設有一迴轉盤固定軸201，並且在迴轉盤20朝向上的一側的中央位置配設有一迴轉盤固定軸夾盤202，迴轉盤固定軸201的下端與前述迴轉盤固定軸配合孔101轉動配合併且在迴轉盤固定軸201的下端端面的中央位置開設有一迴轉盤固定軸中心孔2011，與前述工作檯10朝向下的一側固定的前述迴轉盤驅動機構30同時與迴轉盤固定軸201以及迴轉盤固定軸夾盤202傳動連接。由圖3所示，在前述迴轉盤固定軸夾盤202的邊緣部位並且圍繞迴轉盤固定軸夾盤202的圓周方向間隔開設有夾盤螺孔2021，而在迴轉盤20上並且在對應於夾盤螺孔2021的位置開設有迴轉盤螺孔204。

繼續見圖3，前述的迴轉盤驅動機構30的優選而非絕對限於的結構如下：包括凸輪分割器驅動電機301、凸輪分割器驅動減速箱302、減速箱輸出軸傳動輪303、凸輪分割器動力輸入軸傳動輪304、傳動帶305和凸輪分割器306，凸輪分割器306採用凸輪分割器固定螺釘3064在對應於開設在前述工作檯10上的工作檯螺孔103的位置與前述工作檯10朝向下的一側固定，在該凸輪分割器306的凸輪分割器輸出軸3061的中央位置形成有一中心孔配合軸頭30611，該中心孔配合軸頭30611探入前述的迴轉盤固定軸中心孔2011內，在凸輪分割器輸出軸3061上並且圍繞中心孔配合軸頭30611的圓周方向間隔開設有軸頭連接螺釘孔30612，由一組凸輪分割器輸出軸連接螺釘30613在向下依次穿過前述的迴轉盤固定軸夾盤202的夾盤螺孔2021、迴轉盤20的迴轉盤螺孔204和迴轉盤固定軸201上的迴轉盤固定軸螺孔2012後旋入前述軸頭連接螺釘孔30612將凸輪分割器輸出軸3061與迴轉盤20固定，並且在凸輪分割器306的一側固定有一減速箱固定板3063，凸輪分割器驅動電機301與凸輪分割器驅動減速箱302傳動配合併且由凸輪分割器驅動減速箱302連同凸輪分割器驅動電機301與減速箱固定板3063固定，減速箱輸出軸傳動輪303固定在凸輪分割器驅動減速箱302的凸輪分割器驅動減速箱輸出軸3021上，傳動帶305的一端套置在減速箱輸出軸傳動輪303上，另一端套置在凸輪分割器動力輸入軸傳動輪304上，而該凸輪分割器動力輸入軸傳動輪304固定在凸輪分割器306的凸輪分割器動力輸入軸3062上。

在本實施例中，前述的減速箱輸出軸傳動輪303和凸輪分割器動力輸入軸傳動輪304採用鏈輪，與此相適應地，前述的傳動帶305採用鏈條，然而如果用皮帶輪代替鏈輪並且相應地用皮帶代替鏈條，那麼應當視為等效。此外，由於凸輪分割器306屬於常規技術例如可以參見並 非限於例舉的中國專利CN104889985A(左右擺動的凸輪分割器)和CN103111908A(一種自由控制凸輪分割器)，等等，因而申請人不再進一步說明。

在凸輪分割器驅動電機301的工作下，由其帶動凸輪分割器驅動減速箱302，由凸輪分割器驅動減速箱輸出軸3021帶動減速箱輸出軸傳動帶303，經傳動帶305帶動凸輪分割器動力輸入傳動輪304，由該凸輪分割器動力輸入傳動輪304帶動凸輪分割器動力輸入軸3062，由凸輪分割器輸出軸3061同時帶動迴轉盤固定軸201以及迴轉盤20運動。

請參見圖19並且結合圖1至圖3，前述的保護器基座承載機構70的優選而非限於的結構如下：包括託座701、保護器基座模支承平臺702、託板703、彈簧704、保護器基座模705和一組支承平臺導柱706，託座701固定在前述的迴轉盤20上，保護器基座模支承平臺702位於迴轉盤20的上方，託板703位於迴轉盤20的下方並且與託座701的上部相對應，一組支承平臺導柱706的上端各通過導柱連接螺釘7062與保護器基座模支承平臺702連接，一組支承平臺導柱706的中部各通過設置在迴轉盤20上的支承平臺導柱讓位孔203內的支承平臺導柱套7061與迴轉盤20滑動配合，而下端與託板703上的託板孔7031固定，彈簧704的上端支承在保護器基座模支承平臺702朝向下的一側的中央位置，而彈簧704的下端在對應於開設在迴轉盤20上的彈簧支承腔205的位置支承在迴轉盤20朝向上的一側，保護器基座模705固定在保護器基座模支承平臺702朝向上的一側的中央位置，在該保護器基座模705上開設有一基座模鉚釘座腔7051和一對保護器基座定位凸緣孔7052。由一組支承平臺導柱706帶動託板703下行並且當該託板703下行到與託座701相接觸的程度時，則由該託座701對託板703支承，反之在彈簧704的反作用力下使託板703、一組支承平臺導柱706以及保護器基座模支承平臺702上行。例如在作為第十一工位的插片壓固機構9工作時，保護器基座模支承平臺702受力而下移，託板703也下移並支承於託座701上，其它凡使保護器基座模支承平臺702受力的工位同例。

請參見圖4並且結合圖1和圖2，作為第一工位的前述的滯留工件檢知機構40的優選而非限於的結構如下：包括滯留工件檢測傳感器座401、滯留工件檢測傳感器座固定柱402、滯留工件檢測傳感器403、滯留工件檢測傳感器擺動塊404、滯留工件檢測傳感器擺動塊軸405和滯留工件檢測傳感器擺動頭406，滯留工件檢測傳感器座固定柱402以垂直狀態與前述的工作檯10固定，滯留工件檢測傳感器座401朝向滯留工件檢測傳感器座固定柱402的一端開設有一滯留工件檢測傳感器座固定柱配合孔4011，該滯留工件檢測傳感器座固定柱配合孔4011上下調整地套置在滯留工件檢測傳感器座固定柱402的上端並且由滯留工件檢測傳感器座限定螺釘4012限定在調整後的位置，滯留工件檢測傳感器座401遠離滯留工件檢測傳感器座固定柱402的一端以水平懸臂狀態朝著前述保護器基座承載機構70的保護器基座模支承平臺702的方向伸 展到對應於保護器基座承載機構70的保護器基座模支承平臺702的上方，即對應於前述的保護器基座模705的上方並且開設有一滯留工件檢測傳感器容納腔4013，滯留工件檢測傳感器403在對應於滯留工件檢測傳感器容納腔4013的上部的位置通過滯留工件檢測傳感器螺釘4032與滯留工件檢測傳感器座401固定，該滯留工件檢測傳感器403朝向下的一側構成有一滯留工件檢測傳感器擺動頭腔4031，滯留工件檢測傳感器擺動塊404樞置在滯留工件檢測傳感器擺動塊軸405的中部並且對應於保護器基座承載機構70的中心位置的上方，即對應於保護器基座模705的上方，滯留工件檢測傳感器擺動塊軸405對應於滯留工件檢測傳感器容納腔4013的下部並且該滯留工件檢測傳感器擺動塊軸405的兩端在對應於開設在滯留工件檢測傳感器容納腔4013上的腔壁軸孔40131的位置支承在滯留工件檢測傳感器容納腔4013的對應腔壁上，滯留工件檢測傳感器擺動頭406在對應於滯留工件檢測傳感器擺動頭腔4031的位置固定在滯留工件檢測傳感器擺動塊404的上部並且探入到滯留工件檢測傳感器擺動頭腔4031內。

當存在保護器移離機構60未能將裝配完成的製冷壓縮機電機保護器80移離保護器基座模705的情形時，那麼在該作為第一工位的滯留工件檢知機構40處便可檢知，具體是：在迴轉盤20轉動時，製冷壓縮機電機保護器80撞及滯留工件檢測傳感器擺動塊404，使滯留工件檢測傳感器擺動塊404連同滯留工件檢測傳感器擺動頭406擺動，滯留工件傳感器403接收到信號並且將信號反饋給前述的電氣控制器600，由電氣控制器600發出指令給前述的迴轉盤驅動機構30的凸輪分割器驅動電機301，該凸輪分割器驅動電機301停止工作，迴轉盤20停止轉動，由在線值機人員將滯留在該工位的保護器基座模705上的製冷壓縮機電機保護器80取離。反之亦然。由此可知作為第一工位的滯留工件檢測機構40也可稱清零機構。申請人需要說明的是：前述滯留工件檢知機構40的結構可以有非有限種類的變化，因而不應受到本實用新型的上述例舉的結構的限制。

請參見圖8並且結合圖1至圖2，作為前述的第四工位的工件缺位檢知機構50的優選而非絕對限於的結構如下：包括工件缺位檢測傳感器座501、工件缺位檢測傳感器座固定柱502、工件缺位檢測傳感器503、工件缺位檢測傳感器擺動塊504、工件缺位檢測傳感器擺動塊軸505和工件缺位檢測傳感器擺動頭506，工件缺位檢測傳感器座固定柱502以垂直狀態與前述的工作檯10固定，工件缺位檢測傳感器座501朝向工件缺位檢測傳感器座固定柱502的一端開設有一工件缺位檢測傳感器座固定柱配合孔5011，該工件缺位檢測傳感器座固定柱配合孔5011上下調整地套置在工件缺位檢測傳感器座固定柱502的上端並且由工件缺位檢測傳感器座限定螺釘5012限定在調整後的位置，工件缺位檢測傳感器座501遠離工件缺位檢測傳感器座固定柱502的一端以水平懸臂狀態朝著前述保護器基座承載機構70的保護器基座模支承平臺702方向伸展 到對應於保護器基座承載機構70的保護器基座模支承平臺702的上方，即對應於前述的保護器基座模705的上方並且開設有一工件缺位檢測傳感器容納腔5013，工件缺位檢測傳感器503在對應於工件缺位檢測傳感器容納腔5013的上部的位置通過工件缺位檢測傳感器螺釘5032與工件缺位檢測傳感器座501固定，該工件缺位檢測傳感器503朝向下的一側構成有一工件缺位檢測傳感器擺動頭腔5031，工件缺位檢測傳感器擺動塊504樞置在工件缺位檢測傳感器擺動塊軸505的中部並且對應於保護器基座承載機構70的中心位置的上方，即對應於保護器基座模705的上方，工件缺位檢測傳感器擺動塊軸505對應於工件缺位檢測傳感器容納腔5013的下部並且該工件缺位檢測傳感器擺動塊軸505的兩端在對應於開設在工件缺位檢測傳感器容納腔5013上的軸固定孔50131支承在工件缺位檢測傳感器容納腔5013的對應腔壁上，工件缺位檢測傳感器擺動頭506在對應於工件缺位檢測傳感器擺動頭腔5031的位置固定在工件缺位檢測傳感器擺動塊504的上部並且探入到工件缺位檢測傳感器擺動頭腔5031內。

當保護器基座模705上存在保護器基座801時，在迴轉盤20轉動時，保護器基座801便觸及工件缺位檢測傳感器擺動塊504，由該工件缺位檢測傳感器擺動塊504連同工件缺位檢測傳感器擺動頭506擺動，由工件缺位檢測傳感器503檢知，並將信號反饋給電氣控制器600，與前述第一工位的情形相反，迴轉盤驅動機構30的凸輪分割器驅動電機301繼續正常工作，因為在該工位滿足了工藝要求，即在保護器基座模705上必須有保護器基座801。反之，如果不存在保護器基座801，即出現了前述的工件缺位情形，那麼因在該工位無法觸及(撞及)工件缺位檢測傳感器擺動塊504，工件缺位檢測傳感器503便將信號反饋給電氣控制器600，使凸輪分割器驅動電機301停止工作。由此可知，該工件缺位檢知機構50與前述的滯留工件檢知機構40的檢知目的恰好相反。

請參見圖5和圖6並且結合圖1和圖2，作為前述第二工位的前述的鉚釘安裝機構1的優選而非限於的結構如下：包括鉚釘接應座11、鉚釘接應滑塊推移氣缸12、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板14、鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15、鉚釘吸嘴上下位移氣缸16、鉚釘吸嘴上下滑動座17、鉚釘吸嘴18和鉚釘接應座固定支撐板19，鉚釘接應座固定支撐板19的下部通過螺釘與前述工作檯10固定，鉚釘接應座11的下部通過螺釘與鉚釘接應座固定支撐板19的上部固定，而鉚釘接應座11的上部探出鉚釘接應座固定支撐板19的頂表面並且在該鉚釘接應座11的上部一側固定有一負壓吸氣管接頭111，在該負壓吸氣管接頭111上開設有一吸氣管接頭出氣孔1111，在鉚釘接應座11的上部還開設有一鉚釘接應滑塊槽113，在鉚釘接應滑塊槽113內滑動地設置有一鉚釘接應滑塊112，在鉚釘接應座11的頂部還構成有一鉚釘接應座送料槽114，在鉚釘接應滑塊112遠離鉚釘接應滑塊推移氣缸12的一端即圖6所示 位置狀態的左端的上表面構成有一接應滑塊鉚釘腔1121，在該接應滑塊鉚釘腔1121的底部開設有一鉚釘腔吸氣孔11211，該鉚釘腔吸氣孔11211通過開設在負壓吸氣管接頭111上的氣道與前述的吸氣管接頭出氣孔1111相通，鉚釘接應滑塊推移氣缸12與鉚釘接應座11的右側(圖示位置狀態為例)固定，該鉚釘接應滑塊推移氣缸12的鉚釘接應滑塊推移氣缸柱121在對應於鉚釘接應滑塊槽113的位置伸展到鉚釘接應滑塊槽113內並且與鉚釘接應滑塊112的右側連接，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13通過螺釘與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板14的上端固定，並且在該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13的左端固定有一橫向位移滑動座第一極限位置信號採集器座131，在該橫向位移滑動座第一極限位置信號採集器座131上設置有一橫向位移滑動座第一極限位置信號採集器1311，在鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13的右端固定有一橫向位移滑動座第二極限位置信號採集器座132，在該橫向位移滑動座第二極限位置信號採集器座132上設置有一橫向位移滑動座第二極限位置信號採集器1321，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板14的下端通過螺釘與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架141的上部固定，而該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架141的下端與前述的工作檯10固定，鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13滑動配合，並且在該鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15的下部固定有一鉚釘吸嘴橫向位移滑動座撞塊151，該鉚釘吸嘴橫向位移滑動座撞塊151對應於橫向位移滑動座第一極限位置信號採集器1311與橫向位移滑動座第二極限位置信號採集器1321之間，鉚釘吸嘴上下位移氣缸16通過螺釘固定在鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板161上，而該鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板161通過螺釘與鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15的右端固定，並且在鉚釘吸嘴上下位移氣缸16的上部固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號採集器座162，在該鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號採集器座162上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號採集器1621，在鉚釘吸嘴上下位移氣缸16的下部並且在對應於鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號採集器座162的位置固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號採集器座163，在該鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號採集器座163上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號採集器1631，鉚釘吸嘴上下滑動座17與鉚釘吸嘴上下位移氣缸16滑動配合，在該鉚釘吸嘴上下滑動座17的左側固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座撞塊171，該鉚釘吸嘴上下滑動座撞塊171對應於前述的鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號採集器1621與鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號採集器1631之間，鉚釘吸嘴18通過鉚釘吸嘴鎖定螺釘182固定在鉚釘吸嘴座181的下部，而該鉚釘吸嘴座181的上部通過鉚釘吸嘴座螺釘1811與鉚釘吸嘴上下滑動座17固定。

由圖5所示，前述鉚釘吸嘴18具有一鉚釘吸嘴氣管接口183，在使用狀態下，該鉚釘吸嘴氣管接口183通過管路與負壓發生裝置如真空泵或類似的裝置連接。圖5清楚地示出了鉚釘吸 嘴18對應於前述保護器基座模705的上方。

依據專業常識，前述的鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15是鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13的結構體系的部件，由鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13使其往復滑動，同樣，前述的鉚釘吸嘴上下位移滑動座17是鉚釘吸嘴上下位移氣缸16的結構體系的部件，由鉚釘吸嘴上下位移氣缸16使其上下位移。

在本實施例中，上面提及的橫向位移滑動座第一、第二極限位置信號採集器1311、1321、鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號採集器1621以及鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號採集器1631均為磁性開關，但是也可採用行程開關、微動開關或幹簧管等等，在下面的說明中凡是涉及即提及的信號採集器和信號響應器均與此處描述的相同，故不再重複說明。

在圖5中，示出了屬於前述鉚釘供料振動盤100的結構體系的鉚釘輸送導槽1001，由該鉚釘輸送導槽1001的鉚釘輸送導槽腔10011將鉚釘804輸送至接應滑塊鉚釘腔1121處時，鉚釘接應滑塊推移氣缸12工作，鉚釘接應滑塊推移氣缸柱121向缸體外伸展並推動鉚釘接應滑塊112左移(以圖6位置狀態為例)，使接應滑塊鉚釘腔1121載著鉚釘804與鉚接輸送導槽1001的鉚釘輸送導槽腔10011的位置錯開(圖6示)，與此同時，由與負壓吸氣管接頭111管路連接的負壓裝置的工作而使接應滑塊鉚釘腔1121處於負壓狀態，以保障鉚釘804處於豎直狀態。還與此同時，在前述鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13的工作下帶動鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15移動，由鉚釘吸嘴橫向位移滑動座15將鉚釘吸嘴18帶動到對應於尚處於接應滑塊鉚釘腔1121處的鉚釘804的上方。緊接著，鉚釘吸嘴上下位移氣缸16工作，帶動鉚釘吸嘴上下滑動座17下行，由鉚釘吸嘴上下滑動座17帶動鉚釘吸嘴座181下行，由處於負壓狀態的鉚釘吸嘴18將鉚釘804吸住。此時，鉚釘接應滑塊推移氣缸12反向工作，使鉚釘接應滑塊112返回至其上的接應滑塊鉚釘腔1121與鉚釘輸送導槽腔10011相對應的狀態，以便由鉚釘輸送導槽腔10011引入鉚釘804至接應滑塊鉚釘腔1121。還同時，鉚釘吸嘴上下位移氣缸16反向工作，與前述相反過程而使吸住有鉚釘804的鉚釘吸嘴18上行，仍與此同時，前述的鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13反向工作，與前述相反過程使鉚釘吸嘴18處於由圖5所示的鉚釘吸嘴18對應於保護器基座模705上方的狀態。緊接著由鉚釘吸嘴上下位移氣缸16使鉚釘吸嘴18連同吸住著的鉚釘804下行至對應於保護器基座模705上的基座模鉚釘定位腔7051的位置。此時，鉚釘吸嘴18處於正壓(即不再由負壓裝置吸氣，負壓裝置的吸氣閥關閉)，從而將鉚釘804釋放至基座模鉚釘孔7051內。緊接著鉚釘吸嘴上下位移氣缸16反向工作，鉚釘吸嘴18上行，同時在鉚釘吸嘴橫向位移氣缸13的工作下使鉚釘吸嘴18返回到對應於鉚釘接應滑塊112的上方，如此反覆而起到將由鉚釘供料振動盤100的鉚釘輸送導槽1001輸送的鉚釘804按照工藝設定的節奏即前述過程自動安裝到位於保護器基座模705上的基座模鉚釘座腔7051內。

請參見圖7並且結合圖1和圖2，作為前述第三工位的前述的保護器基座提取釋放機構2的優選而非限於的結構如下：包括保護器基座夾爪橫向位移氣缸21、保護器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板22、保護器基座夾爪橫向位移滑動座23、保護器基座夾爪升降氣缸24、保護器基座夾爪升降滑動座25、保護器基座夾爪開合氣缸26、保護器基座寄存臺27、保護器基座扶正推塊28和保護器基座扶正塊推動氣缸29，保護器基座夾爪橫向位移氣缸21以水平臥置狀態設置並且通過螺釘與保護器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板22的上端固定，在該保護器基座夾爪橫向位移氣缸21的左端固定有一夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號採集器座211，在該夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號採集器座211上設置有一夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號採集器2111(本實施例為磁性開關)，在保護器基座夾爪橫向位移氣缸21的右端固定有一夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號採集器座212，在該夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號採集器座212上設置有一夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號採集器2121(本實施例採用磁性開關)，保護器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板22的下端通過螺釘與支持架221的上端固定，而該支持架221的下端形成有一支持架水平折彎部，在該支持架水平折彎部上開設有支持架水平折彎部螺釘孔，藉由螺釘在對應於支持架水平折彎部螺孔的位置將支持架221的下部與前述的工作檯10固定，保護器基座夾爪橫向位移氣缸21的結構體系的保護器基座夾爪橫向位移滑動座23的橫截面形狀呈匚字形並且與保護器基座夾爪橫向位移氣缸21滑動配合，在該保護器基座夾爪橫向位移滑動座23朝向上的一側固定有一保護器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊231，該保護器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊231對應於夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號採集器2111與夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號採集器2121之間，保護器基座夾爪升降氣缸24通過保護器基座夾爪升降氣缸座241與保護器基座夾爪橫向位移滑動座23的左端固定，並且在該保護器基座夾爪升降氣缸24的左側上部和下部各固定有一保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器座242，在該保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器座242上設置有一保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器2421(本實施例使用磁性開關)，保護器基座夾爪升降滑動座25的橫截面形狀呈匚字形並且通過螺釘與保護器基座夾爪升降氣缸24滑動配合，在該保護器基座夾爪升降滑動座25的左側並且在對應於保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器2421的位置固定有一保護器基座夾爪升降滑動座撞塊251，保護器基座夾爪開合氣缸26通過保護器基座夾爪開合氣缸座261與保護器基座夾爪升降滑動座25固定，並且在該保護器基座夾爪開合氣缸26的下部連接有一對保護器基座夾爪262，保護器基座寄存臺27朝向下的一側與保護器基座寄存臺支撐板271固定，在保護器基座寄存臺27朝向上的一側的前端構成有一保護器基座寄存限位腔272，藉由保護器基座寄存限位腔272接受來自於保護器基座供料振動盤200輸出的保護器基座 801，前述的保護器基座寄存臺支撐板271通過螺釘與寄存臺支撐板座2711的上端固定，而該寄存臺支撐板座2711的下端形成有一寄存臺支撐板座固定折彎部，該寄存臺支撐板座固定折彎部上開設有固定折彎部螺釘孔，藉由螺釘在對應於固定折彎部螺釘孔的位置將寄存臺支撐板座固定折彎部與前述的工作檯10固定，保護器基座扶正推塊28滑動地設置在保護器基座寄存臺27朝向上的一側的中部，保護器基座扶正塊推動氣缸29以水平臥置狀態設置在保護器基座寄存臺27朝向上的一側的後端，並且該保護器基座扶正塊推動氣缸29的保護器基座扶正塊推動氣缸柱291與保護器基座扶正推塊28連接。

在本實施例中，前述的夾爪橫向位移滑動座左、右極限位置信號採集器2111、2121和保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器2421為磁性開關，但是也可使用行程開關、微動開關、位置接近開關、幹簧管乃至霍爾感應元件。

依據專業常識，當保護器基座夾爪橫向位移氣缸21帶動保護器基座夾爪橫向位移滑動座23向左位移至其上的保護器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊231觸及前述的夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號採集器2111時，則由該夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號採集器2111將信號反饋給電氣控制器600，由該電氣控制器600發出指令，保護器基座夾爪橫向位移氣缸21暫停工作，保護器基座夾爪橫向位移滑動座23不再左行，反之當保護器基座夾爪橫向位移氣缸21帶動保護器基座夾爪橫向位移滑動座23向右位移至其上的所述保護器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊231觸及夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號採集器2121時，則由該夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號採集器2121將信號反饋給電氣控制器600，由電氣控制器600給指令予保護器基座夾爪橫向位移氣缸21，使其停止工作，保護器基座夾爪橫向位移滑動座23不再向右位移；當保護器基座夾爪升降氣缸24帶動保護器基座夾爪升降滑動座25上行並且上行至其上的保護器基座夾爪升降滑動座撞塊251觸及上部的保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器2421時，由該保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器2421將信號反饋給電氣控制器600，保護器基座夾爪升降氣缸24停止工作，保護器基座夾爪升降滑動座25不再上行，反之當保護器基座夾爪升降滑動座撞塊251撞及下部的保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器2421時，則保護器基座夾爪升降滑動座25不再下行。此外，由於保護器基座夾爪開合氣缸26的具體結構屬於現有技術，例如可參見類似於由中國專利CN204686883U(一種新型夾爪氣缸結構)和CN205075073U(帶有剛性增強結構的夾爪氣缸)等公開的結構，因而申請人不再贅述。

由保護器基座供料振動盤200的結構體系的保護器基座出料導槽2001將保護器基座801送至保護器基座寄存臺27的保護器基座寄存限位腔272，由於保護器基座801受到保護器基座出料導槽2001的出料導槽槽腔20011的形狀的限制，因而在進入保護器基座寄存限位腔272時， 能使保護器基座801的保護器基座臺階側面8013C(圖21示)恰好朝向保護器基座扶正推塊28，由於保護器基座臺階側面8013C為平面，還由於保護器基座扶正推塊28朝向保護器基座寄存限位腔272的一側的面也為平面，因而在保護器基座扶正推塊推動氣缸29工作時，保護器基座扶正推塊推動氣缸柱291向缸體外伸出，將位於保護器基座寄存限位腔272內的保護器基座801推到充分與保護器基座寄存限位腔272的腔壁貼觸的程度。與此同時在保護器基座夾爪橫向位移氣缸21的工作下使保護器基座夾爪橫向位移滑動座23向右移動，保護器基座夾爪升降氣缸24、保護器基座夾爪升降滑動座25和保護器基座夾爪開合氣缸26也相應向右位移至對應於尚處於保護器基座寄存限位腔272內的保護器基座801的上方。接著保護器基座夾爪升降氣缸24工作，使保護器基座夾爪升降滑動座25連同保護器基座夾爪開合氣缸26下行，直至一對保護器基座夾爪262的保護器基座夾爪頭2621探入到器基座801的動觸片槽8015內，此時的保護器基座夾爪升降滑動座撞塊251恰好與位於保護器基座夾爪升降氣缸24的下部的保護器基座升降滑動座撞塊信號採集器2421接觸，在該狀態下保護器基座夾爪開合氣缸26工作，使一對保護器基座夾爪262彼此斥開，由一對保護器基座夾爪頭2621在對應於動觸片槽8015的位置將保護器基座801撐住，同時保護器基座扶正推塊推動氣缸29反向工作，保護器基座扶正推動氣缸柱291向缸體內位移，帶動保護器基座扶正推塊28離開保護器基座801，即對保護器基座801釋放。此時保護器基座夾爪升降氣缸24再次工作，帶動保護器基座夾爪升降滑動座25以及保護器基座夾爪開合氣缸26上行，同時保護器基座夾爪橫向位移氣缸21工作，使保護器基座位夾爪橫向位移滑動座23左行，以該保護器基座位夾爪橫向位移滑動座23為載體設置的保護器基座夾爪升降氣缸24和保護器基座夾爪開合氣缸26也向左位移，吃住有保護器基座801的一對保護器基座夾爪262對應到圖7所示的保護器基座模705的上方。緊接著，保護器基座夾爪開合氣缸26工作，一對保護器基座夾爪262彼此相向合攏，將保護器基座801釋放至保護器基座模705上，此時的由前面的工位提供的鉚釘804對應於基座鉚釘孔8012，而前述的保護器基座801上的保護器基座定位凸緣8019(一對)則對應於保護器基座模705上的一對保護器基座定位凸緣孔7052。按前述相反過程使一對保護器基座夾爪262再次對應到處於保護器基座寄存限位腔272的上方。如此反覆而將位於保護器基座寄存限位腔272處的保護器基座801轉到保護器基座模705。

請參見圖9並且結合圖1和圖2，作為本實用新型的第五工位的前述靜觸片安裝機構3的優選而非限於的結構如下：包括靜觸片夾爪橫向位移氣缸31、靜觸片夾爪橫向位移滑動座32、靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板33、靜觸片夾爪升降氣缸34、靜觸片夾爪升降滑動座35、靜觸片夾爪開合氣缸36、靜觸片推餵氣缸37、靜觸片推餵滑動板38和靜觸片寄存臺39，靜觸片 夾爪橫向位移氣缸31通過靜觸片夾爪橫向位移氣缸固定螺釘313與靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板33的上端固定，而該靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板33的下端通過靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板螺釘332與支撐板支持架331的上端固定，而該支撐板支持架331的下端與前述的工作檯10固定，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸31的左端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號採集器座311，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號採集器座311上設置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號採集器3111(本實施例採用磁性開關)，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸31的右端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號採集器座312，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號採集器座312上設置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號採集器3121(本實施例採用磁性開關)，靜觸片夾爪橫向位移滑動座32與靜觸片夾爪橫向位移氣缸31滑動配合，並且在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座32朝向下的一側固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊321，該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊321對應於靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號採集器3111與靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號採集器3121之間，靜觸片夾爪升降氣缸34通過靜觸片夾爪升降氣缸座341與靜觸片夾爪橫向位移滑動座32的右端固定並且在該靜觸片夾爪升降氣缸34的上端固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號採集器座342，在該靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號採集器座342上設置有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號採集器3421(採用磁性開關)，在靜觸片夾爪升降氣缸34的下部固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號採集器座343，在該靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號採集器座343上設置有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號採集器3431(採用磁性開關)，靜觸片夾爪升降滑動座35用螺釘與靜觸片夾爪升降氣缸34滑動配合，在該靜觸片夾爪升降滑動座35的側部並且在對應於前述靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號採集器3421與靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號採集器3431的位置固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊351，靜觸片夾爪開合氣缸36固定在靜觸片夾爪開合氣缸座361上，而該靜觸片夾爪開合氣缸座361通過螺釘與靜觸片夾爪升降滑動座35固定，並且靜觸片夾爪開合氣缸36具有一靜觸片壓腳固定座362和一對靜觸片夾爪363，在壓腳固定座362上固定有一靜觸片壓腳3621，靜觸片推餵氣缸37固定在靜觸片推餵氣缸座373上，而該靜觸片推餵氣缸座373通過推餵氣缸座固定螺釘37311固定在靜觸片推餵氣缸座支撐架3731上，該靜觸片推餵氣缸座支撐架3731用螺釘與前述的工作檯10固定，在靜觸片推餵氣缸37的缸體的上部以水平狀態固定有一靜觸片推餵滑動板導軌372，靜觸片推餵氣缸37的靜觸片推餵氣缸柱371與靜觸片推餵滑動板38的下端連接(靜觸片推餵滑動板38的形狀呈L字形)，而靜觸片推餵滑動板38的上端具有一靜觸片推餵滑動板槽381，該靜觸片推餵滑動板槽381與靜觸片推餵滑動板導軌372 滑動配合，靜觸片寄存臺39固定在靜觸片推餵滑動板38上並且在該靜觸片寄存臺39朝向上的一側開設有一靜觸片限位腔391，在對應於靜觸片限位腔391的右端的位置固定有一具有斜面的靜觸片限位擋突392。

在圖9中還示出了屬於前靜觸片供料振動盤300的結構體系的靜觸片輸送導槽3001，由該靜觸片輸送導槽3001輸送導槽槽腔30011將靜觸片802輸送至(自然滑落至)靜觸片限位腔391內，此時靜觸片推餵氣缸37工作，靜觸片推餵氣缸柱371向缸體外伸展，使靜觸片推餵滑動板38以及載有靜觸片802的靜觸片寄存臺39也相應位移，此時靜觸片限位腔391與出料導槽槽腔30011的位置錯開，因出料導槽槽腔30011的腔口遭到靜觸片寄存臺39的側面的封堵而暫時停止提供靜觸片802。此時在靜觸片夾爪橫向位移氣缸31的工作下，使靜觸片夾爪橫向位移滑動座32連同以其為載體設置的靜觸片夾爪升降氣缸34、靜觸片夾爪升降滑動座35和靜觸片夾爪開合氣缸36向左位移，使一對靜觸片夾爪363對應於尚處於靜觸片限位腔391內的靜觸片802的上方，並在靜觸片夾爪升降氣缸34的工作下，使靜觸片夾爪升降滑動座35連同靜觸片夾爪開合氣缸36下行，使一對靜觸片夾爪363對應於靜觸片802的兩側。此時在靜觸片夾爪開合氣缸36的工作下，使一對靜觸片夾爪363相向位移，將靜觸片802夾住並且由靜觸片壓腳3621輔助。與此同時靜觸片推餵氣缸37再次工作，使靜觸片限位腔391恢復到與輸送導槽槽腔30011相對應的狀態，並且靜觸片夾爪升降氣缸34工作，使靜觸片夾爪升降滑動座35連同靜觸片夾爪開合氣缸36上行，還與此同時由靜觸片夾爪橫向位移氣缸31的工作而使靜觸片夾爪橫向位移滑動座32向右位移，以該靜觸片夾爪橫向位移滑動座32為載體設置的前述靜觸片夾爪升降氣缸34、靜觸片夾爪升降滑動座35以及靜觸片夾爪開合氣缸36也相應向右位移至對應於圖9所示的保護器基座801的上方。接著靜觸片夾爪升降氣缸34工作，使靜觸片夾爪升降滑動座35連同靜觸片夾爪開合氣缸36下行，靜觸片802在對應於靜觸片腔8014的位置抵達處於保護器基座模705上的保護器基座801，並且靜觸片802上的靜觸片鉚釘孔802與鉚釘804相配合，同時在靜觸片壓腳3621的幫助下，使靜觸片802與靜觸片腔8014可靠配合。接著一對靜觸片夾爪363斥開，並且靜觸片夾爪升降氣缸34帶動靜觸片夾爪升降滑動座35上行，靜觸片夾爪開合氣缸36也上行。與此同時由靜觸片夾爪橫向位移氣缸31帶動靜觸片夾爪橫向位移滑動座32左行，與靜觸片夾爪橫向位移滑動座35為載體的前述靜觸片夾爪升降氣缸35以及靜觸片夾爪開合氣缸36也左行，一對靜觸片夾爪363再次對應於處於靜觸片限位腔391內的靜觸片802的上方。如此反覆而可將靜觸片輸送導槽3001輸送而至的靜觸片802提取並釋放至保護器基座801的靜觸片腔8014內。

請參見圖10以及圖11，作為本實用新型的第六工位的前述鉚釘旋壓鉚合機構4的優選而 非限於的結構如下：包括旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱41、旋壓頭驅動電機42、旋壓頭驅動減速箱43、旋壓頭44、壓塊升降氣缸45、壓塊左限定座46、壓塊右限定座47和靜觸片壓塊48，旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱41的下部固定在旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱底座411上，而該旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱底座411通過立柱底座支承座4111與前述的工作檯10固定，旋壓頭驅動電機42與旋壓頭驅動減速箱43傳動配合併且由旋壓頭驅動減速箱43連同旋壓頭驅動電機42固定在旋壓頭驅動減速箱懸臂架431的一端，而該旋壓頭驅動減速箱懸臂架431的另一端夾持在旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱41的上端並且由懸臂架鎖定螺釘4311鎖定，旋壓頭44與旋壓頭驅動減速箱輸出軸432固定並且對應於前述保護器基座承載機構70的結構體系的保護器基座模支承平臺702上的保護器基座模705的上方，更確切地講對應於圖10所示的保護器基座801的上方，壓塊升降氣缸45固定在前述的工作檯10上，該壓塊升降氣缸45的壓塊升降氣缸柱451朝向上並且固定有一氣缸柱固定託座4511，壓塊左限定座46和壓塊右限定座47彼此對應設置並且分別通過壓塊左限定座螺釘461和壓塊右限定座螺釘471固定在氣缸柱固定託座4511朝向上的一側，靜觸片壓塊48的一端在對應於壓塊左限定座46與壓塊右限定座47之間的位置通過靜觸片壓塊固定螺釘483與氣缸柱固定託座4511固定，而靜觸片壓塊48的另一端探出氣缸柱固定託座4511朝向保護器基座承載機構70即朝向保護器基座模705的一側側面並且構成有(也可稱「延伸有」)一靜觸片第一壓腳481a和一靜觸片第二壓腳481b，該靜觸片第一壓腳481a以及一靜觸片第二壓腳481b對應於圖10和圖11所示的保護器基座801的上方，並且該靜觸片第一壓腳481a與一靜觸片第二壓腳481b之間的空間構成為旋壓頭讓位腔482。

由於在前述的第五工位已經由靜觸片安裝機構3將靜觸片802引入到了保護器基座801的靜觸片腔8014內並且前述的鉚釘804探入了靜觸片802的靜觸片鉚釘孔8021，因而前述的旋壓頭44實質上對應於鉚釘804的上方。於是當壓塊升降氣缸45工作，使壓塊升降氣缸柱451向缸體內即向下位移，帶動氣缸柱固定託座4511下行，靜觸片壓塊48也下行，由靜觸片壓塊48上的靜觸片第一壓腳481a在對應於動觸片槽8015的位置將靜觸片802壓住，而靜觸片第二壓腳481b在對應於靜觸片腔腔口80141的位置將靜觸片802壓住，此時由旋壓頭驅動電機42帶動旋壓頭驅動減速箱43，由旋壓頭驅動減速箱輸出軸432帶動旋壓頭44旋轉，由旋壓頭44在對應於旋壓頭讓位腔482的位置對位於即對應於其下方的鉚釘804旋壓，使鉚釘804將靜觸片802鉚固在保護器基座801的靜觸片腔8014內。旋壓完成後，壓塊升降氣缸45反向工作，由壓塊升降氣缸柱451帶動氣缸柱固定託座4511上行，靜觸片第一、第二壓腳481a、481b解除對靜觸片802的壓迫，同時旋壓頭驅動電機42停止工作。申請人需要說明的是：之所以旋壓 頭44能與鉚釘804接觸並對鉚釘804旋壓，是因為在前述保護器基座承載機構70的結構體系的彈簧704的作用下使保護器基座模支承平臺702在一組支承平臺導柱706的導向下向上位移，同時使設置於保護器基座模支承平臺702上的保護器基座模705連同位於其上的保護器基座801向上位移，使鉚釘804與旋壓頭44接觸。

請見圖12並且結合圖1和圖2，作為第七工位的前述的動觸片提取釋放機構5的優選而非絕對限於的結構如下：包括動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51、動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板52、動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53、動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54、動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55、動觸片提取釋放嘴固定座板56、動觸片過渡臺57、第一動觸片提取釋放嘴58和第二動觸片提取釋放嘴59，動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51通過螺釘與動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板52的上端固定，而該動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板52的下端通過螺釘與過渡支撐座521固定，該過渡支撐座521與前述的工作檯10固定，在動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51的一端固定有一第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器座511，並且在該第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器座511上固定有一第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器5111(本實施例採用磁性開關)，在動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51的另一端固定有一第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器座512，並且在該第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器座512上固定有一第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器5121(本實施例採用磁性開關)，動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53與動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51滑動配合，在該動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53朝向下的一側固定有一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊531，該動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊531對應於前述的第一、第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器5111、5121之間，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54固定在動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸座541上，而該動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸座541通過螺釘與動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53固定，在動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54的上部固定有撞塊上響應器座542，在該撞塊上響應器座542上固定有一撞塊上響應器5421(本實施例採用磁性開關)，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54的下部固定有撞塊下響應器座543，在該撞塊下響應器座543上固定有一撞塊下響應器5431(本實施例採用磁性開關)，動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55與動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54滑動配合，在該動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55的一側並且在對應於前述撞塊上響應器5421與撞塊下響應器5431之間的位置固定有一動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座撞塊551，動觸片提取釋放嘴固定座板56通過固定板固定螺釘561與動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55固定，動觸片 過渡臺57通過過渡臺固定螺釘574固定在動觸片過渡臺固定板572上，該動觸片過渡臺固定板572通過過渡臺固定板螺釘5722與動觸片過渡臺固定板支撐座5721固定，而該動觸片過渡臺固定板支撐座5721與前述的工作檯10固定，在動觸片過渡臺57上開設有一動觸片寄存腔571，在動觸片過渡臺57的下部並且在對應於動觸片寄存腔571的位置設置有一動觸片吸離與否傳感器573，第一動觸片提取釋放嘴58固定在第一動觸片提取釋放嘴座581上，而該第一動觸片提取釋放嘴座581通過第一動觸片提取釋放嘴座螺釘5811與前述的動觸片提取釋放嘴固定座板56固定，第二動觸片提取釋放嘴59固定在第二動觸片提取釋放嘴座591上，而該第二動觸片提取釋放嘴座591在對應於第一動觸片提取釋放嘴座581的一側的位置並且在與第一動觸片提取釋放嘴座581保持縱向並行的狀態下通過第二動觸片提取釋放嘴座螺釘5911與動觸片提取釋放嘴固定座板56固定。其中，前述的第一動觸片提取釋放嘴58至第二動觸片提取釋放嘴59之間的距離是與前述動觸片過渡臺57至前述保護器基座承載機構70的結構體系的保護器基座模705的距離相適應的。

在圖12中還示出了由圖1和圖2示意的動觸片供料振動盤400的結構體系的動觸片輸送導槽4001，在該動觸片輸送導槽4001的動觸片輸送導槽槽腔40011的一側固定有一擋板40012。在動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51帶動其結構體系的動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53向左位移時，由該動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53帶動以其為載體設置的動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54、動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55、動觸片提取釋放嘴固定板56、第一動觸片提取釋放嘴58和第二動觸片提取釋放嘴59也向左位移，使第一動觸片提取釋放嘴58對應至前述動觸片輸送導槽槽腔40011的右腔口的上方的位置，而第二動觸片提取釋放嘴59對應到動觸片過渡臺57的動觸片寄存腔571的上方的位置。此時的動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51因動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊531觸及第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器5111而停止工作。與此同時，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54工作，使動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55連同動觸片提取釋放嘴固定板56、第一、第二動觸片提取釋放嘴58、59下行，由於第一、第二動觸片提取釋放嘴58、59是通過負壓管路與負壓裝置如抽真空泵或類似的裝置連接的，因而在第一動觸片提取釋放嘴58下行至趨於與前述動觸片輸送導槽槽腔40011的右腔口處的動觸片803接觸以及在第二動觸片提取釋放嘴59下行至與位於動觸片寄存腔571處的動觸片803接觸的程度時，在負壓的作用下各自將動觸片803吸住。緊接著，由動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54使動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55、動觸片提取釋放嘴固定板56、吸住有動觸片803的第一動觸片提取釋放嘴58以及同樣吸住有動觸片803的第二動觸片提取釋放嘴59上行。此時，由動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51使動觸片提取 釋放嘴橫向位移滑動座53向右位移至第一動觸片提取釋放嘴58對應於動觸片寄存腔571的上方以及第二動觸片提取釋放嘴59對應於圖示的保護器基座801的上方。此時的動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51因動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊531觸及前述的第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號採集器5121而停止工作。與此同時，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54再度工作，使動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55、動觸片提取釋放嘴固定板56以及各吸住有動觸片803的第一、第二動觸片提取釋放嘴58、59下行，使被第一動觸片提取釋放嘴58吸住著的動觸片803進入前述的動觸片寄存腔571，同時使被第二動觸片提取釋放嘴59吸住著的動觸片803進入保護器基座801上的動觸片槽8015(其對應關係由圖21示意)。還與此同時，第一、第二動觸片提取釋放嘴58、59失去負壓作用，雙雙解除對各自先前吸住的動觸片803的吸著，也就是將動觸片803釋放。而後動觸片由動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸54使動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座55、動觸片提取釋放嘴固定板56以及第一、第二動觸片提取釋放嘴58、59上行，同時由動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸51使動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座53左行，進入下一次的動作循環。在上述過程中，一旦存在動觸片寄存腔571處的動觸片803未被第二動觸片提取釋放嘴59吸離的情形，那麼由動觸片吸離與否傳感器573(採用光電感應元件)將信號反饋給電氣控制器600，由轉盤驅動機構30的凸輪分割器驅動電機301暫停工作，迴轉盤20不轉動，由在線值機人員處置。由前述可知：第一、第二動觸片提取釋放嘴58、59以彼此接力方式提取或釋放動觸片803。

請參見圖13並且結合圖1和圖2，作為本實用新型的第八工位的前述動觸片預壓機構6的優選而非限於的結構如下：包括模頭升降氣缸固定座61、模頭升降氣缸62、模頭升降滑動座63、模頭固定板64、鏟板驅動氣缸65、鏟板驅動滑座66、鏟板67和動觸片施壓模頭68，模頭升降氣缸固定座61的下部與固定座支架611的上部固定，而該固定座支架611的下部與前述的工作檯10固定，模頭升降氣缸62固定在模頭升降氣缸固定座61上，在該模頭升降氣缸62的上部固定有一模頭升降滑動座上行程信號採集器座621，在該模頭升降滑動座上行程信號採集器座621上固定有一模頭升降滑動座上行程信號採集器6211(本實施例使用磁性開關)，在模頭升降氣缸62的下部並且在對應於模頭升降滑動座上行程信號採集器座621的位置固定有一模頭升降滑動座下行程信號採集器座622，在該模頭升降滑動座下行程信號採集器座622上並且在對應於模頭升降滑動座上行程信號採集器6211的位置固定有一模頭升降滑動座下行程信號採集器6221(本實施例使用磁性開關)，模頭升降滑動座63與模頭升降氣缸62滑動配合，在該模頭升降滑動座63的一側並且在對應於前述模頭升降滑動座上行程信號採集器6211與模頭升降滑動座下行程信號採集器6221之間的位置固定有一模頭升降滑動座撞塊631，模頭固定板 64採用模頭固定板螺釘641與模頭升降滑動座63固定，鏟板驅動氣缸65以朝著前述保護器基座承載機構70的保護器基座模支承平臺702的方向傾斜的狀態固定在鏟板驅動氣缸支架653上，在該鏟板驅動氣缸65的一端固定有一鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號採集器座651，在該鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號採集器座651上固定有一鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號採集器6511(本實施例使用磁性開關)，在鏟板驅動氣缸65的另一端並且在對應於鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號採集器座651的位置固定有一鏟板驅動滑座撞塊第二行程信號採集器座652，在該鏟板驅動滑座撞塊第二行程信號採集器座652上並且在對應於鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號採集器6511的位置固定有一鏟板驅動滑座撞塊第二行程信號採集器6521(本實施例使用磁性開關)，鏟板驅動滑座66與鏟板驅動氣缸65滑動配合，在該鏟板驅動滑座66的一側並且在對應於前述鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號採集器6511與鏟板驅動滑座撞塊第二行程信號採集器6521之間的位置固定有一鏟板驅動滑座撞塊661，鏟板67通過鏟板螺釘672固定在鏟板驅動滑座66朝向上的一側，該鏟板67朝向前述保護器基座承載機構70的一端(圖13所示的右端)探出鏟板驅動滑座66並且構成有一鏟舌671，動觸片施壓模頭68對應於保護器基座承載機構70的上方，即對應於位於保護器基座模705上的保護器基座801的上方，該動觸片施壓模頭68與前述模頭固定板64的下部固定(通過螺釘)並且探出模頭固定板64的下表面。

繼續見圖13，當模頭升降氣缸62工作時，由其帶動模頭升降滑動座63下行，由於模頭固定板64與模頭升降滑動座63固定，因而模頭固定板64也下行，由模頭固定板64帶動與其固定的動觸片施壓模頭68下行，由該動觸片施壓模頭68在對應於動觸片83的上表面的兩個位置(圖13示意)施加向下的作用力，使由圖21示意的動觸片803準確地進入動觸片槽8015內(圖21示)。在前述動作進行的同時，鏟板驅動氣缸65也工作，由鏟板驅動滑座66帶動鏟板67向右位移，鏟板67的鏟舌671鏟及動觸片電熱絲焊點彎腳8035(圖21示)，使動觸片電熱絲焊點彎腳8035與動觸片槽8015槽壁緊靠，最終達到使動觸片803的具有動觸頭8033的一端的兩側側面不與動觸片槽8015的槽壁接觸的目的，以保障動觸頭8033運動自如。前述模頭升降滑動座63的上下行程極限位置以其模頭升降滑動座撞塊631觸及模頭升降滑動座上行程信號採集器6211以及模頭升降滑動座下行程信號採集器6221為準，同樣，前述鏟板驅動滑座66的左右行程極限位置以其鏟板驅動滑座撞塊661觸及鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號採集器6511以及鏟板驅動滑座撞塊第二行程信號採集器6521為準。

請參見圖14和圖15並且結合圖1至圖2，作為本實用新型的第九工位的前述動觸片壓緊機構7的優選而非絕對限於的結構如下：包括壓緊氣缸71、壓緊氣缸座72、壓緊氣缸座支撐立柱73、壓緊氣缸座支承板74、壓緊氣缸柱固定座75、壓緊氣缸柱固定座過渡塊76、壓緊模頭 固定座77、壓緊模頭78和壓緊衝頭79，壓緊氣缸71固定在壓緊氣缸座72上，該壓緊氣缸71的壓緊氣缸柱711朝向下並且穿過壓緊氣缸座72，而該壓緊氣缸座72以騰空於前述工作檯10的上方的狀態分別通過支撐立柱連接螺釘721以及支承板連接螺釘722同時與壓緊氣缸座支撐立柱73以及壓緊氣缸座支承板74的頂部固定，該壓緊氣缸座支撐立柱73以及壓緊氣缸座支承板74的底部與壓緊氣缸座支承板底座741固定，而該壓緊氣缸座支承板底座741與前述的工作檯10固定，壓緊氣缸柱固定座75的上端與壓緊氣缸71的壓緊氣缸柱711固定並且該壓緊氣缸柱固定座75朝向壓緊氣缸柱固定座過渡塊76的一側用固定座螺釘751與壓緊氣缸柱固定座過渡塊76固定，而壓緊氣缸柱固定座過渡塊76朝向壓緊氣缸座支承板74的一側固定有一導軌滑塊761，該導軌滑塊761與導軌7611滑動配合，而該導軌7611與壓緊氣缸座支承板74固定，壓緊模頭固定座77的上端用螺釘與壓緊氣缸柱固定座75的下端固定並且探出壓緊氣缸柱固定座75的下表面，壓緊模頭78以及壓緊衝頭79與壓緊模頭固定座77的下端固定並且對應於前述保護器基座承載機構70的上方，即對應於位於保護器基座模705上的保護器基座801的上方，更具體地講對應於動觸片803的上方。

在壓緊氣缸71的工作下，壓緊氣缸柱711向缸體外即向下伸展，帶動壓緊氣缸柱固定座75下行，由壓緊氣缸柱固定座75帶動壓緊模頭固定座77下行，由壓緊模頭78對動觸片施加作用力，具體而言，使動觸片803的卡腳8031上的定位凸緣孔80311(圖21示)與保護器基座801的動觸片支承座8017上的動觸片支承座定位凸緣80171(圖21示)相配合，也就是說使動觸片支承座定位凸緣80171可靠地對定位凸緣孔80311定位，同時由壓緊衝頭79對動觸片803的動觸片彎腳8034施壓作用力，使動觸片彎腳8034與動觸片槽8015的臺階槽的槽壁定位(扣合)。

請參見圖16並且結合圖1至圖2，示出的本實用新型的第十工位的前述插片提取釋放機構8的優選而非絕對限於的結構如下：包括插片夾爪水平位移氣缸81、插片夾爪水平位移滑動座82、插片夾爪水平位移氣缸支撐板83、插片夾爪升降氣缸84、插片夾爪開合氣缸滑動座85、插片夾爪開合氣缸86、插片轉鼓驅動氣缸固定座87、插片轉鼓驅動氣缸88和插片轉鼓89，插片夾爪水平位移氣缸81的後側通過螺釘與插片夾爪水平位移氣缸支撐板83的上端固定，在該插片夾爪水平位移氣缸81的左端和右端各固定有一插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號採集器座811，在該插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號採集器座811上固定有一插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號採集器8111(本實施例採用磁性開關)，插片夾爪水平位移滑動座82與插片夾爪水平位移氣缸81滑動配合，插片夾爪水平位移氣缸支撐板83的下端用螺釘與支撐板支撐座831固定，而該支撐板支撐座831與前述的工作檯10固定，插片夾爪升降氣缸84 與插片夾爪升降氣缸固定座841固定，而該插片夾爪升降氣缸固定座841與插片夾爪水平位移滑動座82固定，在插片夾爪升降氣缸84的上部和下部各固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號採集器座842，在該插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號採集器座842上固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號採集器8421(本實施例採用磁性開關)，插片夾爪開合氣缸滑動座85與插片夾爪升降氣缸84滑動配合，在該插片夾爪開合氣缸滑動座85的一側並且在對應於前述插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號採集器8421的位置固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊851，插片夾爪開合氣缸86與插片夾爪開合氣缸座861固定，而該插片夾爪開合氣缸座861與插片夾爪開合氣缸滑動座85固定，在插片夾爪開合氣缸86的插片夾爪座862上配設有一對插片夾爪863，插片轉鼓驅動氣缸固定座87與插片轉鼓驅動氣缸固定架871固定，而該插片轉鼓驅動氣缸固定架871與前述的工作檯10固定，插片轉鼓驅動氣缸88與插片轉鼓驅動氣缸固定座87朝向前述保護器基座承載機構70的一側(圖示的右側)固定，插片轉鼓89設置在插片轉鼓驅動氣缸88朝向保護器基座承載機構70的一側，在該插片轉鼓89的圓周方向以等距離間隔狀態開設有插片接受插槽891。

由於插片夾爪開合氣缸86如同前述的保護器基座夾爪開合氣缸26屬於現有技術，因而申請人不再贅述。

在圖16中還示出了屬於由圖1和圖2所示的插片供料振動盤500的結構體系的插片輸送導槽5001，由該插片輸送導槽5001的插片輸送導槽槽腔50011將插片805供給插片轉鼓89的插片接應插槽891內。

繼續見圖16，由插片夾爪水平位移氣缸81使屬於插片夾爪水平位移氣缸81的結構體系的插片夾爪水平位移滑動座82向左滑移，由插片夾爪水平位移滑動座82帶動以其為載體設置的插片夾爪升降氣缸84、插片夾爪開合氣缸滑動座85和插片夾爪開合氣缸86向左位移，此時，由於插片夾爪水平位移滑動座82的左端端面觸及位於插片夾爪水平位移氣缸81的左端的前述插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號採集器8111，因而插片夾爪水平位移氣缸81暫停工作，而一對插片夾爪863恰好對應於插片轉鼓89的上方。於是插片夾爪升降氣缸84工作，使插片夾爪開合氣缸滑動座85連同插片夾爪開合氣缸86下行。緊接著，由插片夾爪開合氣缸86的工作而使一對插片夾爪863相向合攏，將處於插片轉鼓89上的並且朝向上的一枚插片805夾住。而後由插片升降氣缸84使插片夾爪開合氣缸滑動座85以及夾住有插片805的插片夾爪開合氣缸86上行。與此同時由插片夾爪水平位移氣缸81使插片夾爪水平位移滑動座82向右即向著圖示的保護器基座801的方向位移，當插片夾爪開合氣缸滑動座85上的撞頭(圖中未示出)撞及位於插片夾爪水平位移氣缸81的右端的插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號採集器8111時 插片夾爪水平位移氣缸81暫停工作，並且此時的夾住有插片805的插片夾爪開合氣缸86的一對插片夾爪863恰好對應在了保護器基座801的正上方。同時插片夾爪升降氣缸84工作，依據前述使插片夾爪開合氣缸86連同夾住著插片805的一對插片夾爪863下行，將插片805的下端插入由圖21所示的保護器基座801上的保護器基座插片槽8018中。緊接著由插片夾爪開合氣缸86的工作而使一對插片夾爪863相互斥開(解除對插片805的夾住狀態)，此時插片夾爪升降氣缸84工作，使插片夾爪開合氣缸86攜一對插片夾爪863上行。與此同時，由插片夾爪水平位移氣缸81使插片夾爪水平位移滑動座82左移，插片夾爪開合氣缸86又處在了對應於插片轉鼓89的上方。此時插片轉鼓89又轉過一個工位，使下一枚有待於供一對插片夾爪86夾取的插片805在插片轉鼓89上朝向上。如此反覆而由插片提取釋放機構8將由插片輸送導槽5001引入的插片805吃住並轉移至保護器基座801的前述保護器基座插片槽8018。

請參見圖17並且結合圖1和圖2，屬於本實用新型的第十一工位的前述插片壓固機構9的優選而非絕對限於的結構如下：包括插片壓腳氣缸91、插片壓腳氣缸座92、插片壓腳氣缸座支撐立柱93、插片壓腳氣缸座支承板94、插片壓腳氣缸柱連接座95、插片壓腳氣缸柱連接座滑塊96、插片壓腳座97和插片壓腳98，插片壓腳氣缸91固定在插片壓腳氣缸座92上，該插片壓腳氣缸91的插片壓腳氣缸柱911朝向下並且穿過插片壓腳氣缸座92，而該插片壓腳氣缸座92以騰空於前述工作檯10的上方的狀態分別通過氣缸座支架立柱螺釘921以及氣缸座支承板螺釘922與插片壓腳氣缸座支撐立柱93以及插片壓腳氣缸座支承板94的頂部固定，該插片壓腳氣缸座支撐立柱93以及插片壓腳氣缸座支承板94的底部與插片壓腳氣缸座支承板底座941固定，而該插片壓腳氣缸座支承板底座941通過底座固定螺釘9411與前述工作檯10固定，插片壓腳氣缸柱連接座95的上部與插片壓腳氣缸柱911固定並且該插片壓腳氣缸柱連接座95朝向插片壓腳氣缸柱連接座滑塊96的一側通過螺釘951與插片壓腳氣缸柱連接座滑塊96固定，而該插片壓腳氣缸柱連接座滑塊96與連接座滑塊導軌961滑動配合，該連接座滑塊導軌961與連接座滑塊導軌固定板9611固定，而該連接座滑塊導軌固定板9611通過滑塊導軌固定板螺釘96111與前述插片壓腳氣缸座支承板94朝向迴轉盤20的一側固定，插片壓腳座97通過插片壓腳座螺釘971與插片壓腳氣缸柱連接座95的下部固定，插片壓腳98直接構成於插片壓腳座97朝向下的一側的中央位置並且對應於前述保護器基座承載機構70的上方，更確切地講對應於位於保護器基座模705上的保護器基座801的上方，進而確切地講對應於插片805的上方。

繼續見圖17，當插片壓腳氣缸91工作時，插片壓腳氣缸柱911向缸體外即向下伸展，推動插片壓腳氣缸柱連接座95下行，插片壓腳座97也相應下行，從而由插片壓腳98將插片805下壓，使插片805的下端可靠地與保護器基座插片槽8018的深處插固。接著，插片壓腳氣缸 91反向工作，插片壓腳98上行。如此反覆而將由前面的工位完成安裝的插片805逐個逐個下壓。

請參見圖18並且結合圖1和圖2，屬於本實用新型的第十二工位的前述的保護器移離機構60的優選而非限於的結構如下：包括保護器移離夾爪水平位移氣缸601、保護器移離夾爪滑動座602、水平位移氣缸支撐板603、保護器移離夾爪上下位移氣缸604、一對導向滑動杆605和保護器移離夾爪開合氣缸606，保護器移離夾爪水平位移氣缸601由螺釘固定在水平位移氣缸支撐板603的上部，而該水平位移氣缸支撐板603的下部通過螺釘與支撐板支撐座6031固定，該支撐板支撐座6031與前述的工作檯10固定，在保護器移離夾爪水平位移氣缸601的左端固定有一滑動座撞頭第一信號採集器座6011，在該滑動座撞頭第一信號採集器座6011上固定有一滑動座撞頭第一信號採集器60111(本實施例採用磁性開關)，在保護器移離夾爪水平位移氣缸601的右端並且在對應於滑動座撞頭第一信號採集器座6011的位置固定有一滑動座撞頭第二信號採集器座6012，在該滑動座撞頭第二信號採集器座6012上並且在對應於滑動座撞頭第一信號採集器60111的位置固定有一滑動座撞頭第二信號採集器60121(本實施例採用磁性開關)，保護器移離夾爪滑動座602與保護器移離夾爪水平位移氣缸601滑動配合，在該保護器移離夾爪滑動座602朝向上的一側並且在對應於前述滑動座撞頭第一信號採集器60111與滑動座撞頭第二信號採集器60121之間的位置固定有一保護器移離夾爪滑動座撞頭6021，保護器移離夾爪上下位移氣缸604固定在保護器移離夾爪上下位移氣缸座6042上，而該保護器移離夾爪上下位移氣缸座6042與保護器移離夾爪滑動座602固定，保護器移離夾爪上下位移氣缸604的保護器移離夾爪上下位移氣缸柱6041朝向下，一對導向滑動杆605的下端固定在保護器移離夾爪開合氣缸606的保護器移離夾爪開合氣缸固定座6063上，而一對導向滑動杆605的上端通過滑動杆導向套6051與前述保護器移離夾爪上下位移氣缸座6042滑動配合，保護器移離夾爪開合氣缸606的上端與保護器移離夾爪開合氣缸固定座6063固定，而該保護器移離夾爪開合氣缸固定座6063與前述的保護器移離夾爪上下位移氣缸柱6041固定，在保護器移離夾爪開合氣缸606的下部配設有保護器移離夾爪座6061，在該保護器移離夾爪座6061上配設有一對保護器移離夾爪6062。

在圖18中還示出了一落料槽90，由前述保護器移離機構60移離於保護器基座模705的即完成了動、靜觸片802、803、鉚釘804和插片805的裝配後的製冷壓縮機電機保護器80進入該落料槽90，由輸送裝置輸送到下道工序裝配，如對底座、電熱絲、雙金屬片和頂杆實施安裝。

由保護器移離夾爪水平位移氣缸601的工作而使屬於其結構體系的保護器移離夾爪滑動座602向左位移，由保護器移離夾爪滑動座602帶動保護器移離夾爪上下位移氣缸座6042同步 左移，保護器移離夾爪上下位移氣缸604以及保護器移離夾爪開合氣缸606也向左位移並對應到尚處於保護器基座模705上的完成了動、靜觸片802、803、鉚釘804以及插片805的裝配的保護器基座801的上方，此時的保護器移離夾爪水平位移氣缸601因保護器移離夾爪滑動座撞頭6021撞及滑動座撞頭第一信號採集器60111而暫停工作。與此同時，保護器移離夾爪上下位移氣缸604工作，保護器移離夾爪上下位移氣缸柱6041向缸體外即向下伸展，使保護器移離夾爪開合氣缸固定座6063連同保護器移離夾爪開合氣缸606下行。緊接著，由保護器移離夾爪開合氣缸606的工作而使一對保護器移離夾爪6062相向位移並將保護器基座81夾住。接著保護器移離夾爪上下位移氣缸604再次工作，按前述相反過程而使保護器移離夾爪開合氣缸606上行，同時保護器移離夾爪水平位移氣缸601再次動作，使保護器移離夾爪滑動座602向右位移，按前述相反過程，被一對保護器移離夾爪6062夾住著的保護器基座801對應於落料槽90，此時由於保護器移離夾爪滑動座撞頭6021撞及了滑動座撞頭第二信號採集器60121，因而保護器移離夾爪水平位移氣缸601暫停工作，同時保護器移離夾爪上下位移氣缸604工作，使保護器移離夾爪開合氣缸606下行，緊接著由保護器移離夾爪開合氣缸606工作而使其一對保護器移離夾爪6062斥開，將器基座801釋放至落料槽90。如此反覆而將完成了裝配的保護器基座801從保護器基座模705轉移至落料槽90。如果存在未將保護器基座模705上的保護器基座801取走的情形，那麼由前述的作為第一工位的滯留工件檢知機構40檢知並由在線值機人員處置。

請參見圖20，圖20示意了自前述第一工位至第十二工位的流程，由於具體內容已在上面對各工位的機構描述時作了詳細的說明，因而不再重複闡述。採用此圖的目的是為了幫助閱讀本實用新型時的理解。

綜上所述，本實用新型提供的技術方案彌補了已有技術中的缺憾，順利地完成了發明任務，如實地兌現了申請人在上面的技術效果欄中載述的技術效果。