用於馬達驅動的擺動門扇的安全系統的製作方法

2023-05-28 05:02:56

專利名稱：用於馬達驅動的擺動門扇的安全系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的用於馬達驅動的擺動 門扇的安全系統。
背景技術：
這種用於擺動門扇的安全系統已由DE 196 30 877 Al公開。所述擺 動門扇通過兩個設置在其右側的窄邊上的鉸鏈支承在門框上，並通過在 門框側設置的機電的或電液的驅動機構運動，其中電動擺動的曲柄臂通 過旋轉滑動鉸接機構與固定在擺動門扇的正面上的滑軌相配合。由擠壓 型材構成的滑軌靠近上部的窄邊固定安裝在門扇上並幾乎在門扇的整個 寬度上延伸。滑軌的橫截面在真正的滑軌型材的下方通過向下開口的中 空型材而增大，該中空型材被可透過照射的覆蓋件封閉。在端部，中空 型材被蓋封閉。在由中空型材和覆蓋件圍成的腔中安裝有兩個市場上常 見的光電的或無線電的傳感器，這些傳感器在旁側與擺動門扇的中心錯 開地設置。在激活狀態下，兩個傳感器分別向下發出監控信號，通過該 監控信號分別在滑軌型材下方產生向下呈扇形增大的檢測場區。這些檢 測場區在下面的門扇區域內共同地覆蓋擺動門扇的正面，覆蓋範圍使得 在擺動門扇電動地擺動時進入到擺動門扇的危險區域中的障礙物能被傳 感器探測到，並立即引起驅動馬達的切斷或切換。
在這種公知的安全系統中，如下情況是不利的，即對於由滑軌和傳 感器殼體構成的結構單元來說，在擺動門扇正面需要很大的安裝空間， 出於構造以及美觀的原因，這是不希望的。此外，擺動門扇的其中突出 地設有由滑軌和傳感器殼體構成的組合結構部分的較大的正面區域不會 直截了當地被包括到待監控的檢測場區中。

發明內容
因此本發明的目的在於，對同類的用於馬達驅動的擺動門扇的安全 系統進行改進，從而可以在傳感器裝置所需的空間較小的情況下實現對 擺動門扇的運動區域的幾乎完全的監控。
所述目的通過權利要求1的特徵得以實現。
從屬權利要求是對本發明的有益改進。
因為所述至少 一個傳感器殼體安裝在擺動門扇上的止擋在門框上的 窄邊的區域中並類似於鉸鏈活節的組成部分來設計和設置，所以該傳感 器殼體可以獨立於其鉸鏈功能被用作鉸鏈功能部件。因此原則上可以考 慮例如在門鉸鏈未超出擺動門扇的待得到安全保障的運動區域時將傳感
器殼體用作鉸鏈模擬物(Scharnierattrappe)。作為替代方案也可以考慮， 在擺動門扇上設置兩個具有承載功能的真正的鉸鏈並沿著這些鉸鏈的軸 向設置一個或多個被構造為傳感器殼體的鉸鏈模擬物。這些傳感器殼體 在任何情況下也與鉸鏈部件類似地成形和設計，因此佔用的構造空間很 小。此外這些傳感器殼體由於靠近擺動軸線而在擺動門扇打開或關閉時 不佔據空間地運動，所以傳感器殼體自身與障礙物碰撞的危險很小。
優選沿著擺動門扇的高度分布地設有多個傳感器殼體，因為在這種 情況下擺動門扇的運動區域通過市場上常見的傳感器的多個扇形的檢測 場區特別是在歷經最大擺動路徑的鎖側可以被全面監控。
如果傳感器裝置的每個傳感器殼體配屬於擺動門扇的一個鉸鏈活節 並隨著所屬的鉸鏈活節的門扇側的部分運動，那麼會產生特別是不顯眼 的外在形象。其中傳感器殼體可以如同另 一鉸鏈部件一樣在軸向與鉸鏈 活節的端部連接，或者傳感器殼體可以在結構上與門扇側的鉸鏈組成部 分組成一體。
為了與圓柱形的鉸鏈活節連接，傳感器殼體優選具有空心圓筒形的 區段，該區段的直徑與鉸鏈活節相同，其圓周壁沿著傳感器信號的發送 方向設有窗口 。如果該窗口被可透過傳感器信號的覆蓋件封閉成圓形的 傳感器窗，那麼傳感器殼體的類似於鉸鏈的外在形象只會受到很小的影 響。為了以較小的附加代價便可實現在兩側對擺動門扇的運動區域進行 監控，可以與擺動門扇的被止擋的窄邊鄰接地在相同高度上設置兩個傳 感器裝置，這兩個傳感器裝置分別在門的待監控的側面之一上產生檢測 場區。就厚度較大的擺動門扇而言，為此最好在分開的傳感器殼體中設 置兩個傳感器裝置，但如果這兩個傳感器裝置通過厚度較小的平行六角 體的導體橋相互連接，則它們通過共同的接線^皮供電。
由於在打開或關閉擺動門扇時鉸鏈活節部件之間本來就要進行的相 對旋轉，可以在這些鉸鏈活節部件之間設有用於能量傳遞和/或信號傳遞 的接觸環裝置。由此可以無需多大代價就可設置例如構造為電位器的轉 角傳感器，該轉角傳感器可用於連續檢測擺動門扇的角速度和瞬時旋轉 位置。根據這些值例如可以通過控制設備對傳感器裝置的一個或多個傳 感器進行自動的動態調節，以便使檢測場區的大小和深度與分別存在的 條件相適配。此外，利用角度信息可以在無需附加的轉角傳感器的情況 下實現對門控制的改善。因此可以自學習地設計門控制，並例如根據轉 角始終在擺動門扇與對面的壁碰撞之前不久便將驅動機構切換成非激活
的。此外可以將物體、例如壁遮住(Ausblendung),從而門一直開到擺 動門扇的最大可能的打開角度。於是例如在試運行之後，在投入運行時 將最大門打開角存儲在門控制裝置中。
在本發明的另一有益的改進中，可在傳感器殼體中內置另一適於監 控擺動門的副關閉邊的傳感器裝置。因此為了保障副關閉邊的安全，沿 著傳感器殼體的軸線方向發出例如光柵的監控信號。其中，為了監控鉸 鏈側的門邊，從內置到鉸鏈中的一個或多個傳感器殼體幾乎垂直地向下 和向上發出監控信號。除了鉸鏈的設置區域之外，由此可以監控整個門 窄邊。
通過安全系統也可以準備擺動門扇的所有必需數據，這些數據用於 建築物服務管理系統或者也用於報警設備。其中擺動門扇的當前關閉狀 態特別重要，例如這些裝置可以考慮各種狀態，如"門關閉了"、"門打開 了"和"門完全打開了"。


下面對照附圖對實施例予以詳細說明。
圖中示出
圖1為以傾斜視角觀察的局部打開的擺動門扇的立體示意圖； 圖2為圖1的擺動門扇的鉸鏈的詳圖； 圖3為圖2的鉸鏈的上部的橫剖一見圖； 圖4為帶有由傳感器產生的檢測場區的擺動門扇的正視圖； 圖5為從上方觀察的帶有檢測場區的擺動門扇的俯視圖； 圖6為擺動門扇的止擋區域的俯視圖，其中通過傳感器監控擺動門 扇的兩個正面；
圖7為以傾斜視角觀察的帶有附加的傳感器裝置的局部打開的擺動 門扇的立體示意圖。
具體實施例方式
圖1所示的擺動門扇10在附圖的左側窄邊通過兩個鉸鏈活節11可 圍繞垂直旋轉軸線12旋轉地支承在與附屬的矩形門孔鄰接的門框13上。 其中這兩個鉸鏈活節11通常在高度上相互錯開地設置在門框13上，並 分別由門折葉的兩個空心圓筒形地巻繞的端部區域構成。其中兩個鉸鏈 活節11的上部門折葉固定在擺動門扇10上並由此形成其上部的套管狀 的鉸鏈部分11.1,而下部的門折葉則固定在門框13上並形成其下部的套 筒狀的直徑相同的鉸鏈部分11.2。為了實現擺動門扇IO相應於旋轉軸線 12的精確的旋轉支承，從鉸鏈部分ll.l的下端分別突出一個圓的軸銷， 該軸銷以一定的間隙插入到鉸鏈部分11.2的位於軸向下方的孔中。此外 為擺動門扇IO設有一個帶有自動控制裝置的機電的門驅動機構，該自動 控制裝置的結構是公知的，因此未示出其結構，通過該門驅動機構可以 使擺動門扇IO來回換向地在其關閉位置和完全打開位置之間運動。其中 為了避免擺動門扇IO與障礙物碰撞，設有安全系統，利用該安全系統至 少可以對擺動門扇IO的一側、優選兩側的危險區域進行監控。
為了監控擺動門扇10的運動區域，分別將傳感器14內置到兩個鉸
7鏈活節11的上部的鉸鏈部分ll.l中，該傳感器例如可以是紅外線傳感器。
如結合圖2和圖3所示，容納傳感器14的傳感器殼體15由管狀的鉸鏈 部分ll.l的上部區段構成。在傳感器殼體15的圓周上開設出一個矩形窗 口，該窗口幾乎延伸經過殼體圓周的三分之一。在該窗口中插入矩形的、 與傳感器殼體15同心地彎拱的、由透IR光的塑料材料構成的覆蓋件16， 其中該覆蓋件面狀齊平地與傳感器殼體15的圓周輪廓適配。因此傳感器 殼體15幾乎是環繞圓形的鉸鏈體的外在形象。傳感器14配設有對於自 動門的周圍監控來說公知的具有發送器和接收器的電子裝置。
用於監控擺動門扇的運動區域的兩個傳感器14在激活狀態下發出透 過其覆蓋件16的IR信號，由此分別產生扇形的檢測場區17。由圖4可 見，兩個檢測場區17分別幾乎起始於擺動門扇10的左側的窄邊，此時 它們從上部的鉸鏈部分11.1的傳感器殼體15水平地沿著擺動門扇10的 寬度方向照射。由於檢測場區17的扇形擴展，擺動門扇10的佔據空間 地運動的右側的門邊在其整個高度上無間隙地被上下疊置的檢測場區17 覆蓋。
如圖5所示，隨著離開傳感器14的距離的增加，由傳感器14照射 的檢測場區17不僅沿著擺動門扇10的水平方向，而且沿著垂直方向呈 扇形地擴展。沿著深度方向的擴展可以調整，必要時根據擺動門扇10的 角速度自動調整。扇形擴展得越大，留有的時間就越多，以便在出現擺 動門扇10與障礙物的碰撞危險時切斷門驅動機構並使其足夠快地處於靜 止狀態。此外可見，傳感器殼體15必須至少通過其中設置帶有覆蓋件16 的窗口的橫截面區域突出於擺動門扇IO的窄邊，由此可以照射檢測場區 17。
如圖6所示，接動門扇10的折頁相對側(Bandgegenseite )也可以 通過傳感器裝置來監控，其中這些傳感器裝置可以根據擺動門扇10的運 動速度通過對驅動馬達的切換被交替地激活。擺動門扇10的折頁相對側 相比於另一側略微凹進，因為被止擋的窄邊呈階梯狀地錯開。與凹進的 窄邊直接鄰接地在擺動門扇10的折頁相對側安裝有另一個傳感器殼體 15',傳感器殼體15'具有同樣的IR傳感器並且其殼體橫截面幾乎呈四分
8之一圓形。由該傳感器透過傳感器殼體15'的覆蓋件16'沿著擺動門扇10 的相對面的方向照射檢測場區17'。其中在擺動門扇10的相對的兩側上 的傳感區域17和17'分別處於相同的上下高度。
處於相同高度的兩個傳感器殼體15和15'通過平行六角體的導體橋 18相互連接，在該導體橋中敷設有傳感器殼體15'的所有供電線路和接 線。被構造為可彎曲的帶的導體橋18在與門窄邊的臺階相適配的情況下 彎折，並且在其插入到傳感器殼體15和15'中的端部之間面狀地貼靠到 門窄邊的彎折的階梯上。由於傳感器殼體15和15'通過導體橋18相連接， 傳感器殼體15'無需通過相應麻煩的布線進行用於電路和接線的自身的 線路連接。
傳感器殼體15可以通過與門框13的線纜連接或者通過未示出的接 觸環進行能量傳遞和信號傳遞。其中也可以考慮在上部的鉸鏈部分11.1 和下部的鉸鏈部分11.2之間設置接觸環。被構造為電位器的轉角傳感器 也可以通過所述接觸環或者其它與鉸鏈部分11.1和11.2 —起旋轉的接觸 環工作。
如圖7所示，安全系統還可以通過不大的代價附加地實現對門扇10 的副關閉邊的監控。為此可以在上部和下部鉸鏈ll中分別內置兩個其它 的、未示出的傳感器，這些傳感器向上或向下照射例如扇形的檢測場區 17"。但這些檢測場區17"優選大大地收束，由此不會干擾通過檢測場區 17或17'對主關閉邊的監控。
9附圖標記清單
10擺動門扇
11鉸鏈活節
11.1鉸鏈部分(上部)
11.2鉸鏈部分(下部)
12旋轉軸線
13門框
14傳感器
15傳感器殼體
15,傳感器殼體
16覆蓋件
16,覆蓋件
17檢測場區
17,檢測場區
17"檢測場區
18導體橋
10
權利要求
1. 用於馬達驅動的擺動門扇的安全系統，包括帶有至少一個傳感器的傳感器裝置，該傳感器設置在配屬於所述擺動門扇的傳感器殼體中並在激活狀態下通過監控信號在支承於所屬門框上的擺動門扇的運動區域中產生檢測場區，其特徵在於，所述傳感器殼體(15、15′)安裝在所述擺動門扇(10)上的止擋在所述門框(13)上的窄邊的區域中並且構造和設置成類似於鉸鏈活節(11)的隨著所述擺動門扇(10)運動的組成部分。
2. 如權利要求l所述的安全系統，其特徵在於，沿著擺動門扇(10) 的高度分布地設有多個相互對齊的傳感器殼體(15、 15')。
3. 如權利要求1或2所述的安全系統，其特徵在於，所述傳感器裝 置的每個傳感器殼體(15、 15')配屬於所述擺動門扇(10)的一個鉸鏈 活節(11)並隨著所屬鉸鏈活節(11)的門扇側的部分運動。
4. 如權利要求3所述的安全系統，其特徵在於，所述鉸鏈活節(11) 的門扇側的部分和所述傳感器殼體(15)在結構上組成一體。
5. 如權利要求3或4所述的安全系統，其特徵在於，所述傳感器殼 體(15、 15')具有空心圓筒形的彎曲區域，該區域的圓周壁沿著傳感器 信號的發出方向被一個窗口穿過。
6. 如權利要求5所述的安全系統，其特徵在於，所述窗口被可透過 傳感器信號的覆蓋件(16、 16')封閉成傳感器窗，其中所述覆蓋件(16、 16，)與所述傳感器殼體(15、 15')的彎曲的圓周輪廓相適配。
7. 如權利要求1所述的安全系統，其特徵在於，與擺動門扇(10) 的被止擋的窄邊鄰接地在相同高度上設置兩個傳感器裝置，這兩個傳感 器裝置分別在擺動門扇(10 )的運動區域中產生一個檢測場區(17、 17')。
8. 如權利要求7所述的安全系統，其特徵在於，所述兩個傳感器裝 置設置在分開的傳感器殼體(15、 15')中，這些傳感器殼體(15、 15，) 通過平行六角體的導體橋(18)相互連接。
9. 如權利要求1所述的安全系統，其特徵在於，在擺動門扇(10) 的鉸鏈區域中設有一個用於檢測擺動門扇(10)的瞬時旋轉位置的轉角 傳感器。
10. 如權利要求9所述的安全系統，其特徵在於，擺動門扇(10)的 運動根據所檢測的轉角進行控制和/或調節。
11. 如權利要求l所述的安全系統，其特徵在於，在鉸鏈活節(11) 上分別設有另一個用於監控擺動門扇(10)的副關閉邊的傳感器裝置。
全文摘要
本發明涉及一種用於馬達驅動的擺動門扇的安全系統，包括帶有至少一個傳感器的傳感器裝置，該傳感器設置在配屬於所述擺動門扇的窄邊的傳感器殼體中並在激活狀態下通過監控信號在支承於所屬門框上的擺動門扇的運動區域中產生檢測場區。所述傳感器殼體安裝在所述擺動門扇上的止擋在所述門框上的窄邊的區域中並且類似於鉸鏈活節的隨著所述擺動門扇運動的組成部分被構造和設置。
文檔編號E05F15/00GK101469587SQ200710300470
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月28日 優先權日2007年12月28日
發明者M·胡克 申請人:蓋澤工業(天津)有限公司