車輛用前照燈系統的製作方法

2023-05-28 00:28:16 2

專利名稱：車輛用前照燈系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及機動車等車輛的前照燈，特別涉及具備自動變化控制前照燈的光照 射方向等的光照射形態的功能的車輛用前照燈系統。
背景技術：
近年來，作為提高機動車行駛安全性的目的之一，提出了能夠適當自動控制前 照燈的光照射方向的前照燈系統的方案。例如，具有一種系統，其包括水平調整裝 置，其具有根據伴隨機動車的乘坐者及裝載貨物的變化而產生的機動車傾角(沿機動車 前後方向的傾角)的變化對前照燈的光照射方向向垂直方向變化控制的功能；旋轉裝 置，其具有跟蹤隨機動車的操縱而產生的操縱角的變化對前照燈的光照射方向在水平方 向變化控制的功能。另外，作為旋轉裝置的一個方式，還具有一種系統，其中，由多個 燈泡構成前照燈，且包括曲路燈裝置，其具有通過自動控制這些燈泡的點亮、熄滅來對 前照燈實質上的光照射方向在水平方向變化控制的功能。還有包括燈清洗器的系統，該 燈清洗器具有自動清潔前照燈的前面罩和前透鏡的功能。
這樣，在具有多項功能的前照燈系統中，設置有集合各種功能進行控制的功能 複合型前照燈電子控制單元(以下，簡稱為ECU)。該ECU內置有用於實施各項功能的 程序，檢測機動車的傾角及操縱角的變化或前照燈的不潔物，並根據檢測的數據進行水 平調整裝置、旋轉裝置(包含曲路燈裝置)、燈清洗裝置的自動控制。如果需要準備等級 及規格不同的車輛(以下，這些等級及規格不同的車輛統稱為車型)所對應的ECU，則需 要對應各車型不同的ECU，因而其製造、管理變得非常繁雜。因此，提出有一種通用型 ECU的方案，這種提案的系統是，一方面這種ECU內置有不同車型共用的程序，另一方 面在ECU的存儲裝置內預先存儲按照每種車型的不同的車輛常數，通過與選擇車型對應 的車輛常數進行與該車型對應的通常控制。專利文獻1的技術就是利用這種ECU的車輛 用前照燈的自動水平調整裝置，當將這裡用於選擇車型對應的車輛常數的規格信號輸入 到ECU時，能夠將ECU內的規格信號認定部認定的有關車型的規格信號發送到外部，在 外部確認該規格信號是否正確。
專利文獻1 (日本)特開2006-160036號公報。
這種ECU具備診斷(診斷)通信功能，專利文獻1中也是利用診斷通信功能來 進行規格信號的發送接收的。另外，在具備這種診斷通信功能的ECU中，採用一種將自 診斷時得到的故障編碼(DTC)預先存儲到存儲裝置中並在必要時讀取的結構。該故障編 碼根據不同的車型被設定成各自固有的編碼。因此，由於車輛的選擇追加或改變，該車 輛的規格發生改變，從而變成作為不同車型來處理的狀態，在這種情況下，無法整合改 變的車型與改變前存儲的DTC，系統就會產生故障。這不僅限於故障編碼。如水平調整 裝置及旋轉裝置那樣在存儲裝置中存儲作為控制基準的初始設定值進行初始設定的ECU 中，當規格發生追加、削減或改變時存儲裝置存儲的初始設定值與根據改變的規格重新 設定的初始設定值之間會相互幹擾，這是系統產生故障的重要原因。所述作為控制基準3的初始設定值，例如可以舉出水平調整裝置的基準車高值、旋轉裝置的基準操縱角以及 清洗裝置的不潔基準值等各初始設定值。對於這種問題，可以考慮當車型改變時使ECU復位來清除存儲裝置中存儲的故 障編碼及初始設定值，並存儲改變的車型對應的新故障編碼及初始設定值。但是，在這 種對策方案中，在系統所需要的全部初始設定值的存儲完成之前，系統變成完全不能工 作的狀態，這期間系統的通常控制停止。例如，水平調整裝置在初始設定車高基準值之 前不能進行通常控制，旋轉裝置在初始設定基準操縱角之前不能進行通常控制，清洗裝 置在初始設定不潔基準值之前不能進行通常控制。因此，在這些車高的基準值及基準操 縱角的初始設定完成之前，水平調整裝置與旋轉裝置的通常控制停止，這期間系統整體 工作停止，向系統的正常工作的恢復就被延遲。另外，ECU連接有用於檢測上述傾角及操縱角的車高傳感器及操縱角傳感器 等，ECU根據這些傳感器的檢測輸出來控制水平調整裝置及旋轉裝置等。此時，ECU監 控各傳感器的輸出來進行判定各傳感器正常或異常，當判定異常時使系統構成為進行 用於停止水平調整裝置及旋轉裝置的控制的失效防護。這種系統中，即使在判定部分傳 感器異常，例如判定操縱角傳感器異常的情況下，也多構成為使系統整體處於失效防 護狀態從而停止各裝置的控制。在這種情況下，在操縱角傳感器恢復正常之前停止旋轉 裝置的控制，並且停止與操縱少有直接相關聯的水平調整裝置的控制，這期間系統整體 的工作停止。

發明內容
本發明的目的在於提供一種車輛用前照燈系統，其即使在車型改變的情況下也 能夠避免系統整體停止工作，從而實現系統迅速恢復正常工作，並且另一方面，能夠確 保系統正常工作。本發明的車輛用前照燈系統，包括具有變化控制前照燈的光照射形態的多個 控制機構的前照燈；用於控制所述多個控制機構的ECU(電子控制單元)，其中，ECU存 儲不同車型分別對應的車輛常數、故障編碼信息及初始設定信息，並根據存儲的信息來 進行對各控制機構的控制，所述車輛用前照燈系統的特徵在於，ECU構成為進行選擇 當車型改變時對應的車型的車輛常數的處理、清除選擇車輛常數後存儲的故障編碼信息 與初始設定信息的處理、根據選擇的車輛常數來存儲改變的車型對應的初始設定信息的 處理、根據存儲的初始設定信息進行控制機構的初始設定及通常控制的處理，並在實施 這些處理時，認定多個機構的相互依存關係，對於與其他控制機構不具有依存性的第一 控制機構，在該第一控制機構的初始設定完成時進行該第一控制機構的通常控制。另外，在本發明中，其特徵在於，對於具有依存性的第二控制機構，在成為依 存對象的控制機構的初始設定完成之前停止該第二控制機構的通常控制。例如，在前照 燈包括對光照射方向進行向上下方向變化控制的水平調整機構與對光照射方向進行向左 右方向變化控制的旋轉機構的情況下，將水平調整機構認定為沒有依存性的第一控制機 構，將旋轉機構認定為具有依存性的第二控制機構，旋轉機構在水平調整機構的初始設 定完成之前停止通常的控制。因此，即使旋轉機構沒有完成初始設定，水平調整機構也 可以實施通常的控制。
而且，本發明的所述車輛用前照燈系統的特徵在於，其包括與多個控制機構的 控制相關聯的多個控制關聯機構，ECU實施判定控制關聯機構正常或異常的處理、判定 各控制機構與各控制關聯機構的依存關係的處理、當判定對象為與控制機構不具有依存 關係的情況下忽略該判定而進行該控制機構的通常控制的處理。根據本發明，認定多個機構的相互依存關係，對於與其他控制機構不具有依存 性的第一控制機構，因為其構成為在該第一控制機構的初始設定完成時實施該第一控制 機構的通常控制，所以即使在與其無依存關係的其他控制機構的初始 設定沒有完成時， 第一控制機構也開始其通常控制，從而能夠實現系統迅速恢復其正常工作。另外，在本發明中，對於具有依存性的第二控制機構，因為其構成為在成為依 存對象的控制機構的初始設定完成之前停止該第二控制機構的通常控制，從而成為依存 對象的控制機構進行初始設定且變成正常地進行通常控制的狀態後，實施第二控制機構 的通常控制，所以確保了該第二控制機構的通常的控制。而且，在本發明中，在判定與多個控制機構的控制相關聯的多個控制關聯機構 正常或異常且判定各控制機構與各控制關聯機構之間的依存關係的基礎上，因為在判定 對象為與控制機構不具有依存關係的控制關聯機構的情況下，忽略該判定而實施該控制 機構的通常控制，所以即使在沒有依存關係的控制機構發生異常的情況下，也可以開始 控制機構的通常控制，從而能夠實現系統迅速恢復正常工作。


圖1是表示安裝有本發明的系統的機動車的局部的剖面放大結構示意圖。圖2是系統的方框結構圖。圖3是用於說明車輛常數的存儲狀態的圖。圖4是用於說明ECU的工作的流程圖。圖5是用於說明旋轉裝置的控制的流程圖。符號說明1 燈罩2 框架3反射鏡4旋轉裝置(控制機構)5水平調整裝置(控制機構)6燈泡(電燈泡)7清洗裝置(控制機構)11 燈體12前透鏡100 ECU101 CPU102非易失性存儲裝置103 RAM104 輸出 I/F
105 輸入 I/F111前車高傳感器(控制關聯機構)112後車高傳感器(控制關聯機構)113操縱角傳感器(控制關聯機構)114車速傳感器(控制關聯機構)115燈開關傳感器(控制關聯機構)
116清洗傳感器(控制關聯機構)117診斷I/F (控制關聯機構)
具體實施例方式下面，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是適用本發明的系統的機 動車的重要部分的結構示意圖。在機動車的前部左右分別配置有前照燈HL，這些前照燈 HL分別組裝有用於變化控制光照射方向等的光照射形態的多個控制機構。在該實施方式 中，作為控制機構，設置有用於對前照燈HL的燈光軸向垂直方向偏轉控制的水平調整裝 置、用於對前照燈的光軸向水平方向偏轉控制的旋轉裝置、用於清除粘附在前照燈前透 鏡上的汙泥及塵埃的清洗裝置。即，圖1表示了左側的前照燈HL的示意性剖面結構， 由燈體11與透明的前透鏡12構成了燈罩1，該燈罩1內內置有能夠在垂直方向傾斜移動 的框架2，且框架2支承有反射鏡3。所述車架2支承有具有在水平方向能夠轉動的輸出 軸41的旋轉促動器4，該驅動軸41與反射鏡3連結，構成為使反射鏡3向水平方向偏轉 的旋轉機構。所述反射鏡3支承有作為光源的燈泡(電燈泡)6。另外，所述框架2在下 部與水平調整促動器5的驅動杆51連結，通過該水平調整促動器5的動作使框架2在垂 直方向傾斜，與此相伴，使反射鏡3與之在垂直方向整體傾斜移動，從而構成用於使燈 光軸向垂直方向偏轉的水平調整裝置。另外，在與所述前透鏡12的前面相對的位置配置 有用於噴射清洗水的噴嘴7，通過驅動以未圖示的清潔馬達為驅動源的清洗泵，從而噴嘴7向前透鏡7噴射清洗水，從而構成清除附著在前透鏡12的表面的汙泥等的清洗裝置。此外，雖然省略了詳細說明，但是還有一種機動車，其代替圖1所示的前照燈 HL的結構，採用在燈罩內內置多個燈組並通過使這些燈組選擇性地或全部點亮來使前照 燈的光照射區域發生變化的曲路燈作為前照燈。因為這種曲路燈可以得到與通過改變光 照射區域來使燈光軸向水平方向偏轉的旋轉裝置相同的功能，所以在這裡將該曲路燈作 為水平調整裝置的方式之一。水平調整裝置(水平調整促動器)5、旋轉裝置(旋轉促動器)4、清洗裝置(噴 嘴)7構成為被ECU控制。圖2是表示ECU100的結構的方框結構圖。ECU100包括 微處理器(以下，稱為CPU) 101、由存儲用於使該CPUlOl工作的控制程序及車型信息的 快閃記憶體ROM等構成的非易失性存儲裝置102、存儲與控制相關的信息的RAM103。另外， 為了控制所述水平調整裝置5、旋轉裝置4、清洗裝置7，還具備用於輸出針對這些裝置 的控制信息的輸出埠(輸出I/F) 104與後述的用於輸入來自控制關聯機構的各種信息的 輸入埠(輸入I/F)105。所述控制關聯機構為用於檢測用來進行ECU100的控制的信息或用於輸入輸出 故障編碼等信息的機構。如圖1所示，作為前者的控制關聯機構，具有用於檢測機動車前輪的車高的前車高傳感器111與用於檢測機動車後輪的車高的後車高傳感器112。另 夕卜，作為檢測機動車的行駛狀況的裝置，具有用於檢測伴隨駕駛者的操縱所產生的操縱 角的操縱角傳感器113與用於檢測機動車車速的車速傳感器114。而且，具有檢測駕駛者 操作的前照燈開關的狀態的前照燈開關傳感器115與檢測當清洗前擋風玻璃時操作的清 洗開關的狀態的清洗傳感器116。作為後者的控制關聯機構具有用於輸入輸出故障編碼的 診斷I/F117，所述故障編碼顯示在將ECUlOO與連接到外部圖中未圖示的檢測器之間裝 配有ECU的機動車的故障履歷。
所述非易失性存儲裝置102存儲作為車型信息的各種車型固有的車輛常數、初 始設定值、故障編碼。車輛常數為各車型固有的常數。例如，圖3表示了能夠適用車型 A、B、C的情況下的車輛常數的一例。車型A為使用水平調整裝置5、旋轉裝置4、清 洗裝置7的全部功能的車型，對相關的項目分別輸入有對應的車輛常數。這裡，〇標記 為輸入車輛常數的項目。車型B為具有水平調整裝置與旋轉裝置的功能的車型，這些項 目輸入有對應的車輛常數，但是清洗裝置的項目沒有輸入車輛常數，代替其輸入的是默 認值。這裡，X標記為輸入默認值的項目。車型C為具有水平調整裝置與清洗裝置的功 能的車型，這些項目輸入有對應的車輛常數，但是旋轉裝置的項目沒有輸入車輛常數， 代替其輸入的是默認值。這裡，X標記為輸入默認值的項目。作為這些車輛常數的具體例，例如，在水平調整裝置5中，因為前照燈的尺 寸、機動車的懸掛裝置及輪胎的彈簧常數、軸距、座位位置、最大載重會產生影響，因 而這些值作為常數存儲於各車型。另外，一車高傳感器方式與二車高傳感器方式的區別 也作為車輛的常數而被存儲。在此，車型A被設定為是二車高傳感器方式，車型B，C 被設定為是一車高傳感器方式。在旋轉裝置4中，由於運動型機動車、高級車、家庭用 車、商務車等的區別，它們在旋轉速度與旋轉角度範圍等旋轉控制特性上具有差別，因 而這些特性值被存儲為常數。在清洗裝置7中，由於前透鏡的尺寸會影響到來自噴嘴的 清洗水的噴射次數及噴射時間，因而這些值被存儲在不同車輛中。對應安裝有該ECU的 機動車的各種車型，這些車輛常數被預先存儲。非易失性存儲裝置102存儲的初始設定值變為分別對各車型的水平調整裝置5、 旋轉裝置4、清洗裝置7進行初始設定時的基準的設定值。關於該初始設定值，CPUlOl 從非易失性存儲裝置102讀取該車型的車輛常數，基於讀取的車輛常數進行規定的運 算，將得到的初始設定值存儲到非易失性存儲裝置102中。並且，基於存儲的初始設定 值實施初始設定。例如，水平調整裝置5的車高值的初始設定及旋轉裝置4的操作角的 中心位置的初始設定。另外，如前所述，非易失性存儲裝置102存儲的故障編碼為對應該車型存儲 的、與ECU100進行自診斷時檢測到的故障、不完備、異常等故障履歷相關的編碼。在所述RAM103中，當針對ECU100進行車型的設定時，設定有與該車型對應 的控制相關聯的數值。該數值，例如可以是操作者直接輸入ROM102設定的，也可以預 先將各車型對應的數值存儲到非易失性存儲裝置102中當設定車型時從非易失性存儲裝 置102有選擇地讀取並設定到RAM103中。該數值可以用作例如基於車輛常數運算初始 設定值時的運算式的係數等。在具有以上結構的本實施方式的系統中，根據非易失性存儲裝置102中存儲的各車型信息，設定與安裝有該ECU100的車型對應的車輛常數，另外在RAM103中設定 與該車型對應的控制相關的數值。CPU101根據這些車輛常數及控制關聯數值來運算初始 設定值，並將其存儲到非易失性存儲裝置102中。並且，CPUlOl根據存儲的初始設定值 對水平調整裝置5、旋轉裝置4、清洗裝置7中的需要設定的裝置實施初始設定。由此， 利用水平調整裝置5與旋轉裝置4，使前照燈HL的燈光軸分別在垂直方向及水平方向的 偏轉角朝向初始設定角度。另外，清洗裝置7設定了清洗時從噴嘴噴射清洗水的次數及 噴射時間。在此基礎上，ECU100讀取所述控制關聯機構即前述前車高傳感器111、後車高 傳感器112、操縱角傳感器113、車速傳感器114、燈開關傳感器115、清洗傳感器116的 檢測輸出，根據這些檢測輸出進行所需要的控制運算，根據運算結果，實施所述水平調 整裝置5、旋轉裝置4、清洗裝置7的通常控制。關於該通常控制本身，由於其與本發明 的關聯少，因而省略了其詳細說明。但是在水平調整裝置5中，根據前後各車高傳感器 111、112的檢測輸出，跟蹤機動車傾角的變動對水平調整促動器進行反饋控制，不受傾 角變動影響，進行使前照燈HL的燈光軸相對路面向垂直方向保持一定角度的控制。在 旋轉裝置中，根據操縱角傳感器113的檢測輸出，跟蹤機動車操縱角對旋轉促動器進行 反饋控制，使前照燈HL的燈光軸向水平方向偏轉控制。在清洗裝置7中，根據當清洗 機動車前玻璃時的清洗傳感器116的檢測輸出，使清洗水從噴嘴噴射到前照燈HL的前透 鏡12進行清洗。另外，作為自診斷功能之一，ECU對所述控制關聯機構進行總是進行監控，並 判定這些控制關聯機構正常或異常。並且當檢測到異常時，作為失效防護狀態，停止關 聯的控制機構的通常控制。這裡，在由於該機動車的選擇追加或改變而使該車輛的規格發生改變的情況 下，例如，在針對車型C追加旋轉功能從而改變為車型A的情況下，針對ECU100進行改 變為車型A的設定。接受這種車型改變的設定，CPUlOl選擇存儲在非易失性存儲裝置 102的車輛常數中旋轉車型A的車輛常數。另外，與此同時，CPUlOl針對RAM103設 定與車型A對應的控制相關的數值。並且，在以後根據該車型A的車輛常數及控制關聯 數值實施初始設定及通常控制。另外，在該通常控制時進行經由診斷I/F117的自診斷。但是，如前所述，此時會出現無法整合非易失性存儲裝置102中存儲的故障編 碼與改變的車型、或非易失性存儲裝置102中存儲的初始設定值與對應改變的車型重新 設定的初始設定值之間相互幹擾等現象，這些是系統產生故障的重要原因。而且，由於 構成為水平調整裝置5、旋轉裝置4、清洗裝置7全部的初始設定完成後才能夠實施ECU 進行的控制，因而如前所述這期間ECU100的控制，即系統整體的工作會停止。同樣， 在判定控制關聯機構異常的情況下，如前所述，系統整體會停止工作。為改善該問題點，在本實施方式中實施基於圖4所示的方框圖的控制。首先， 判定當車型改變時是否重新選擇車輛常數(SlOl)。在沒有選擇的情況下停止水平調整裝 置5、旋轉裝置4、清洗裝置7的通常控制(SllO)。即使在選擇了車輛常數的情況下，判 定選擇的車輛常數是具體值或是默認值(S102)，在默認值的情況下，同樣停止各裝置的 通常控制(SllO)。當選擇了默認值以外的車輛常數時，清除非易失性存儲裝置102中存 儲的故障編碼與初始設定值，同時清除RAM103中設定的控制關聯數值(S103)。這樣，通過清空非易失性存儲裝置102與RAM103，即使在以後的處理中重新存儲了故障編碼、 初始設定值、控制關聯數值，也不會與過去的故障編碼及初始設定值等產生幹擾，從而 能夠將以後的處理中的錯誤動作防患於未然。然後，CPUlOl對作為控制對象的裝置的依存性進行判定(S104)。在本實施方 式中，關於水平調整裝置5、旋轉裝置4、清洗裝置7，判定成為對象的裝置是否是與其 他裝置具有依存性的裝置。例如，如果水平調整裝置5的初始設定沒有完成，旋轉裝置 4在燈光軸朝向上方的狀態下旋轉，所以可以說旋轉裝置4是依存於水平調整裝置5的裝 置。另一方面，即使在燈光軸水平方向的偏轉位置為任意角度位置的情況下，水平調整 裝置5即使進行控制也不會出現問題，另外與清洗裝置7的控制也不相關聯，因此可以說 水平調整裝置5是沒有依存性的裝置。並且，在成為對象的裝置是沒有依存性的裝置的 情況下，判定是否是需要本裝置的初始設定的裝置(S105)，當是不需要初始設定的裝置 時，轉移到通常控制(S109)。另外，如果是需要初始設定的裝置的情況下，判定初始設 定是否完成(S106)，在初始設定沒有完成的情況下，實施初始設定，這在圖表中沒有表 示。在該初始設定中，通過重新從非易失性存儲裝置102選擇的車輛常數與同時重新設 定在RAM103的控制關聯數值，進行初始設定值的運算，該初始設定值存儲在非易失性 存儲裝置102中，並且利用該初始設定值進行初始設定。初始設定完成後，轉移到該裝 置的通常控制。 例如，雖然省略了流程圖示，但是在水平調整裝置5的情況下，因為與旋轉裝 置4及清洗裝置7沒有依存性，所以對初始設定的必要性進行判定，並且水平調整裝置5 需要初始設定，所以例如對前側的車高值與後側的車高值進行初始設定。其後轉移到水 平調整裝置5的通常控制。因此，即使在旋轉裝置4及清洗裝置7沒有進行初始設定的 狀態下，也可以開始水平調整裝置5的通常控制，從而實現車型改變中系統迅速恢復正 常工作。關於清洗裝置7，因為其與水平調整裝置5及旋轉裝置4沒有依存性，所以即使 在水平調整裝置5及旋轉裝置4沒有進行初始設定的狀態下，完成噴射次數及噴射時間等 的初始設定後能夠轉移到清洗裝置7的通常控制，從而實現車型改變中的系統迅速恢復 正常工作。另一方面，在步驟S104中，在成為對象的裝置具有依存性的情況下，判定依存 的裝置是否需要初始設定(S107)，當需要初始設定時判定初始設定是否完成(S108)。該 依存的裝置的初始設定沒有完成的情況下，在該初始設定完成之前停止該裝置的通常控 制(SllO)。另外，在依存的裝置的初始設定完成了的情況下，如前所述，判定自身裝置 是否需要初始設定(S105)，當是不需要初始設定的裝置時實施通常控制(S109)。另外， 在是需要初始設定的裝置的情況下，判定初始設定是否完成(S106)，在初始設定沒有完 成的情況下，實施未圖示的初始設定，其後轉移到通常控制(S109)。但是，與依存的裝 置的初始設定相比，此時也可以先進行自身裝置的初始設定。例如，圖5的流程圖表示了旋轉裝置4的情況。在旋轉裝置4的控制中，確認 車輛常數的選擇(S201)，在非默認值的情況下(S202)清除存儲在非易失性存儲裝置102 的故障編碼、初始設定值、以及設定在RAM103中的控制關聯數值(S203)。並且，判定 旋轉裝置4依存的水平調整裝置5的初始設定是否完成(S204)，在水平調整裝置5的初 始設定沒有完成的情況下停止旋轉裝置4的通常控制(S207)。在水平調整裝置5的初始設定完成的情況下，判定旋轉裝置4的初始設定是否完成(S205)，當沒有完成時對操縱 角的中心位置進行初始設定後，實施通常設定(S206)。因此，如果水平調整裝置5開始 通常控制，則迅速實施旋轉裝置的通常控制。由此，如本實施方式的水平調整裝置5及清洗裝置7所示，對於與其他裝置不具 有依存性的裝置，不受其他裝置的初始設定的狀態的影響，進行初始設定後就能夠進行 通常控制。因此，能夠避免在其他裝置的初始設定完成之前ECU停止，即系統整體工作 停止，從而實現系統迅速恢復正常工作。另一方面，如旋轉裝置4所示，對於與其他裝 置具有依存性的裝置，因為在依存的裝置的初始設定完成之前系統的工作停止，所以在 水平調整裝置5沒有完成初始設定的狀態下，旋轉裝置4不能進行通常控制，從而能夠將 系統的故障的發生防患於未然。而且，在本實施方式中，不限於根據如以上說明的水平調整裝置5、旋轉裝置 4、清洗裝置7等控制機構的相互依存性來停止、實施各控制機構的通常控制，也可以通 過判定控制相關機構的狀態來停止、實施各控制機構的通常控制。即，如前所述，作為 自診斷功能之一，ECU100總是進行監控前車高傳感器111、後車高傳感器112、操縱角 傳感器113、車速傳感器114、燈開關傳感器115、清洗傳感器116等控制關聯機構，從而 判定這些控制關聯機構是正常或異常。當檢測到這些機構異常時，使系統處於失效防護 狀態，但是這裡判定各控制機構與各控制關聯機構之間的依存關係，在判定對象是與控 制機構不具有依存關係的控制關聯機構的情況下，忽略該判定，而實施該控制機構的通 常控制。例如，再次參照圖3，在將車型B的水平調整裝置5作為控制對象的情況下，因 為該水平調整裝置是一車高傳感器方式，所以判定另一車高傳感器即在這裡是後車高傳 感器112的正常或異常，在後車高傳感器112正常的情況下實施通常控制，但當判定為異 常時停止通常控制。對此，在將改變為車型A時的水平調整裝置5作為控制對象的情況 下，因為該水平調整裝置是二車高傳感器方式，所以當判定前車高傳感器111與後車高 傳感器112中的至少一方為異常時停止通常控制，當判定二車高傳感器都正常時實施通 常控制。因此，與前述相反，在從車型A改變到車型B的情況下，因為該車型B的水平 調整裝置5與前車高傳感器111不具有依存性，所以忽略前車高傳感器111正常或異常的 判定，不受車高傳感器111的判定結果的影響而實施水平調整裝置5的通常控制。此外，因為關於控制關聯機構的正常、異常的判定僅對在控制各控制機構時自 身的控制機構相關的控制關聯機構進行，所以不受其他控制機構相關的控制關聯機構的 正常、異常的判定的影響。例如，當判定操縱角傳感器113異常時，停止旋轉裝置4的 通常控制，但是水平調整裝置5及清洗裝置7實施通常控制。與此不同的是在是具有 依存關係的控制機構的情況下，例如當判定兩車高傳感器111、112異常時停止水平調整 裝置5的通常控制，而此時如前所述也停止具有依存關係的旋轉裝置4的通常控制。這樣，ECU100當判定控制關聯機構異常時使系統處於失效防護狀態，但是即 使在這種情況下與判定為異常的控制相關機構沒有依存關係的控制機構不會停止通常控 制。因此，即使在控制相關機構的局部產生異常的情況下，系統整體不會停止工作，從 而能夠實現系統迅速恢復正常工作。這裡，控制關聯機構不限於實施方式中所述的傳感 器。例如在診斷I/F117中判定為異常而使系統處於失效防護狀態的情況下，或在裝備了對系統的工作狀態進行顯示的顯示裝置的系統中，當該顯示裝置產生異常而使系統處於 失效防護狀態的情況下，不會停止而是實施與這些裝置沒有依存性的水平調整裝置、旋 轉裝置、以及清洗裝置的通常控制，由此能夠確保系統的正常工作。在本實施方式中，雖然參照圖1說明的旋轉裝置4是控制反射鏡3向水平方向偏 轉的結構，但是如前所述，本發明的旋轉裝置當然也包含使光照射區域向水平方向變化 的曲路燈裝置。或者如果是構成為使光照射區域向水平方向變化從而將其光照射區域的 實質中心發生變化的裝置，則也當然包含在本發明的旋轉裝置中。另外，關於水平調整 裝置也是同樣的，如果是構成為使燈的光照射區域實質上向垂直方向變化的裝置，也當 然包含在本發明的水平調整裝置中。另外，在本實施方式中，本發明適用於包括水平調整裝置、旋轉裝置、清洗裝 置的前照燈，本發明也可以適用於所具有作為控制機構的裝置的數量比其少的前照燈、 或具有作為除此以外其他的控制機構的裝置例如AFS (Adaptive Front Lighting System適應 性前照燈系統)或ADB (Adaptive Driving Beam適應性主動光束)等用於自動控制光照射 配光的裝置的前照燈。毋庸贅言，當構成這種前照燈的系統時，判定各裝置的相互依存 性並根據依存關係來控制通常控制的停止與實施。同樣，毋庸贅言，在具有作為本實施 方式以外的控制關聯機構的傳感器的系統中，判定該傳感器與各裝置的依存關係，從而 能夠控制通常控制的停止與實施。本發明提供一種包括如水平調整裝 置及旋轉裝置等那樣的用於變化控制光照射 形態的多個控制機構的前照燈，其能夠用於具備對應不同車型控制這些控制機構的功能 複合型ECU的車輛用前照燈系統。
權利要求
1.一種車輛用前照燈系統，包括具有變化控制前照燈的光照射形態的多個控制機 構的前照燈；用於控制所述多個控制機構的ECU，所述ECU存儲分別對應不同車型的車 輛常數、故障編碼信息以及初始設定信息，並根據存儲的信息來進行所述多個控制機構 的控制，所述車輛用前照燈系統的特徵在於，所述ECU構成為實施選擇改變車型時對應的車型的車輛常數的處理、清除選擇車 輛常數後存儲的故障編碼信息與初始設定信息的處理、根據選擇的車輛常數來存儲與改 變的車型對應的初始設定信息的處理、根據存儲的初始設定信息進行控制機構的初始設 定及通常控制的處理，並在實施這些處理時，認定所述多個機構的相互依存關係，對於 與其他控制機構不具有依存性的第一控制機構，在該第一控制機構的初始設定完成時， 進行實施該第一控制機構的通常控制的處理。
2.如權利要求1所述的車輛用前照燈系統，其特徵在於，對於具有依存性的第二控制 機構，所述ECU在成為依存對象的控制機構的初始設定完成之前停止該第二控制機構的 通常控制。
3.如權利要求2所述的車輛用前照燈系統，其特徵在於，所述多個控制機構至少包括 對光照射方向進行向上下方向變化控制的水平調整機構和對所述光照射方向進行向左右 方向變化控制的旋轉機構，所述ECU將水平調整機構認定為不具有依存性的第一控制機 構，將旋轉機構認定為具有依存性的第二控制機構，旋轉機構在水平調整機構的初始設 定完成前停止通常控制。
4.如權利要求1 3中任一項所述的車輛用前照燈系統，其特徵在於，所述車輛用前 照燈系統包括與所述多個控制機構的控制相關聯的多個控制關聯機構，所述ECU進行以 下的處理判定該控制關聯機構正常或異常的處理、判定各控制機構與各控制關聯機構 的依存關係的處理和當判定對象是與控制機構不具有依存關係的控制關聯機構的情況下 忽略該判定而進行該控制機構的通常控制的處理。
全文摘要
一種車輛用前照燈系統，其在車型改變的情況下能夠避免系統停止工作，實現系統迅速恢復正常工作，並且確保系統的正常工作。ECU(100)存儲車型對應的車輛常數、故障編碼信息、初始設定信息，並根據存儲的信息來對控制機構進行控制，所述ECU(100)控制具有水平調整機構(5)、旋轉機構(4)等多個控制機構的前照燈。ECU實施選擇車型的車輛常數的處理、清除存儲的故障編碼信息與初始設定信息的處理、根據選擇的車輛常數存儲初始設定信息的處理、根據存儲的初始設定信息進行控制機構的初始設定及通常控制的處理，並認定多個機構的相互依存關係，在與其他控制機構不具有依存性的第一控制機構中，在自身的控制機構的初始設定完成時，進行第一控制機構的通常控制。
文檔編號B60Q1/115GK102019877SQ20101028446
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月14日 優先權日2009年9月14日
發明者小西明, 山崎敦之 申請人:株式會社小糸製作所