空中巡航信號無線傳輸系統的製作方法
2023-06-19 23:41:41 2
空中巡航信號無線傳輸系統的製作方法
【專利摘要】一種空中巡航信號無線傳輸系統，包括主控裝置和被控裝置，其中，主控裝置包括：第一信號發送單元；第一信號接收單元；第一存儲單元；第一控制單元；顯示單元；被控裝置包括：第二信號接收單元；定位導航單元；第二存儲單元；馬達及轉向器伺服電路；第二控制單元；拍攝單元；第二信號發送單元。本實用新型的空中巡航信號無線傳輸系統的被控裝置可以根據需要飛行至目的地進行拍攝和拍照，通過主控單元的視頻單元可以實時獲得具體的路面信息，達到巡視的效果。即不需要如現有技術那樣需要大量的巡警每日到現場巡視，大大節省了人力物力，提高了效率，節省了人力資源。
【專利說明】空中巡航信號無線傳輸系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無線傳輸系統，特別是涉及一種空中巡航信號無線傳輸系統。
【背景技術】
[0002]目前，每日的城市大街小巷的巡視任務均由人工執行的。即每天有不少巡警佩戴著電棍和無線對講機，穿著制服，開著專用的警車或警用摩託車，在城市的大街小巷進行安全巡視。經常一條馬路一天要巡視好幾次，他們年復一年日復一日，不管颳風下雨還是烈日當空，都要堅守崗位在馬路上進行巡視工作。所以通過人工執行巡視工作，非常辛苦，且耗費人力物力。現急需一種可以代替人工執行巡視任務的系統。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於避免現有技術中的不足之處而提供一種空中巡航信號無線傳輸系統。
[0004]一種空中巡航信號無線傳輸系統，包括主控裝置和被控裝置，其中，所述主控裝置包括:向所述被控裝置發送控制信號的第一信號發送單元；接收所述被控裝置發送的視頻信號和圖片信息的第一信號接收單元；存儲控制指令、視頻信號和圖片信息的第一存儲單元；根據所述第一存儲單元內的控制指令控制所述第一信號發送單元發送相應的控制信號、接收所述第一信號接收單元發送的視頻信號和圖片信息並存儲至所述存儲單元的第一控制單元；接收並播放所述第一控制單元發送的視頻信號和圖片信息的顯示單元；所述被控裝置包括:接收所述主控裝置發送的控制信號的第二信號接收單元；接收導航定位信息的定位導航單元；存儲控制指令的第二存儲單元；控制所述被控裝置飛行的馬達及轉向器；給所述馬達及所述轉向器提供控制電源的伺服電路；根據所述第二信號接收單元接收的控制信號或所述第二存儲單元存儲的控制指令、所述定位導航單元的導航定位信息控制所述伺服電路工作、以及接收視頻信號和圖片信息的第二控制單元；拍攝視頻和照片並將視頻信號和圖片信息發送至所述第二控制單元的拍攝單元；接收所述第二控制單元發送的視頻信號和圖片信息並將其發送至所述主控裝置的第二信號發送單元；所述第一信號發送單元的信號輸入端與所述第一控制單元的信號輸出端電連接；所述第一存儲單元的控制指令輸出端與所述第一控制單元的控制指令輸入端電連接；所述第一存儲單元的信號輸入端與所述第一控制單元的信號輸出端電連接；所述第一信號接收單元的信號輸出端與所述第一控制單元的信號輸入端電連接；所述顯示單元的信號輸入端與所述第一控制單元的信號輸出端電連接；所述第二信號接收單元的控制信號輸出端與所述第二控制單元的控制信號輸入端電連接；所述定位導航單元的定位信息輸出端與所述第二控制單元的定位信息輸入端電連接；所述第二存儲單元的控制信號輸出端與所述第二控制單元的控制信號輸入端電連接；所述馬達及轉向器的電源輸入端與所述伺服電路的電源輸出端電連接；所述伺服電路的控制信號輸入端與所述第二控制單元的控制信號輸出端電連接；所述拍攝單元的信號輸出端與所述第二控制單元的信號輸入端電連接；所述第二控制單元的信號輸出端與所述第二信號發送單元的信號輸入端電連接。
[0005]優選地,上述定位導航單元包括GPS(Global Positioning System全球定位系統)定位導航器和陀螺定位導航器。
[0006]優選地，上述主控裝置還包括接收所述第一控制單元的語音信號並將其放大的第一語音放大器；以及接收所述第一語音放大器發送的語音信號並播放的第一揚聲器；所述第一語音放大器的語音信號輸入端與所述第二控制單元的語音信號輸出端電連接；所述第一語音放大器的語音信號輸出端與所述第一揚聲器的語音信號輸入端電連接。
[0007]優選地，上述被控裝置還包括接收所述第二控制單元的語音信號並將其放大的第二語音放大器；以及接收所述第二語音放大器發送的語音信號並播放的第二揚聲器；所述第二語音放大器的語音信號輸入端與所述第二控制單元的語音信號輸出端電連接；所述第二語音放大器的語音信號輸出端與所述第二揚聲器的語音信號輸入端電連接。
[0008]優選地，上述主控裝置的所述顯示單元和所述第一控制單元之間還設置有視頻放大器，所述視頻放大器的信號輸入端與所述第一控制單元的信號輸出端電連接，所述視頻放大器的信號輸出端與所述顯示單元的信號輸入端電連接。
[0009]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:本實用新型的空中巡航信號無線傳輸系統的主控裝置設置於控制中心，用於遙控控制被控裝置，被控裝置為小飛行器，其內設置有馬達及轉向器，可以自行飛到目的地進行巡視。具體工作過程為:第一存儲單元存儲了預設的控制指令，第一控制單元根據第一存儲單元內控制指令向第一信號發送單元發送控制指令，第一信號發送單元通過無線電波向被控裝置發送控制其工作的指令；第二信號接收單元接收第一信號發送單元發送的控制信號後發送給第二控制單元，第二控制單元根據第二信號接收單元發送的控制信號或所述第二存儲單元存儲的控制指令、以及根據定位導航單元發送的導航定位信息向伺服電路發送控制信號，伺服電路根據控制信號控制馬達及轉向器的工作，進而控制被控裝置飛行至目的地；當控制被控裝置飛行至目的地後，第二控制單元控制拍攝單元開始工作，拍攝單元對目的地進行不同角度的拍攝和拍照，並將拍攝的視頻信號和圖片信息發送給第二控制單元，第二控制單元將接收的視頻信號和圖片信息發送給第二信號發送單元，第二信號發送單元將視頻信號和圖片信息通過無線電波方式發送給主控裝置；主控裝置的第一信號接收單元將接收的視頻信號和圖片信息發送給第一控制單元，第一控制單元將接收的視頻信號和圖片信息存儲至第一存儲單元、並發送給顯示單元，顯示單元顯示視頻信號和圖片信息。
[0010]由上可知，本實用新型的空中巡航信號無線傳輸系統的被控裝置可以根據需要飛行至目的地進行拍攝和拍照，通過主控單元的視頻單元可以實時獲得具體的路面信息，達到巡視的效果。即不需要如現有技術那樣需要大量的巡警每日到現場巡視，不需要巡警在烈日下、風雨中巡視，大大節省了人力物力，提高了效率，節省了人力資源。且巡視結果可以通過存儲器存儲起來，以備日後查詢。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。[0012]圖1是本實用新型的空中巡航信號無線傳輸系統的第一種實施方式的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的空中巡航信號無線傳輸系統的第二種實施方式的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]結合以下實施例和附圖對本實用新型作進一步描述:
[0015]一種空中巡航信號無線傳輸系統，如圖1所示，包括主控裝置10和被控裝置20，其中，所述主控裝置10包括:向所述被控裝置20發送控制信號的第一信號發送單元11 ;接收所述被控裝置20發送的視頻信號和圖片信息的第一信號接收單元12 ;存儲控制指令、視頻信號和圖片信息的第一存儲單元13 ;根據所述第一存儲單元13內的控制指令控制所述第一信號發送單元11發送相應的控制信號、接收所述第一信號接收單元12發送的視頻信號和圖片信息並存儲至所述存儲單元的第一控制單元14 ;接收並播放所述第一控制單元14發送的視頻信號和圖片信息的顯示單元15 ;所述被控裝置20包括:接收所述主控裝置10發送的控制信號的第二信號接收單元21 ;接收導航定位信息的定位導航單元22 ;存儲控制指令的第二存儲單元23 ;控制所述被控裝置20飛行的馬達及轉向器24 ;給所述馬達及所述轉向器提供控制電源的伺服電路25 ;根據所述第二信號接收單元21接收的控制信號或所述第二存儲單元23存儲的控制指令、所述定位導航單元22的導航定位信息控制所述伺服電路25工作、以及接收視頻信號和圖片信息的第二控制單元26 ;拍攝視頻和照片並將視頻信號和圖片信息發送至所述第二控制單元26的拍攝單元27 ;接收所述第二控制單元26發送的視頻信號和圖片信息並將其發送至所述主控裝置10的第二信號發送單元28 ;所述第一信號發送單元11的信號輸入端與所述第一控制單元14的信號輸出端電連接；所述第一存儲單元13的控制指令輸出端與所述第一控制單元14的控制指令輸入端電連接；所述第一存儲單元13的信號輸入端與所述第一控制單元14的信號輸出端電連接；所述第一信號接收單元12的信號輸出端與所述第一控制單元14的信號輸入端電連接；所述顯示單元15的信號輸入端與所述第一控制單元14的信號輸出端電連接；所述第二信號接收單元21的控制信號輸出端與所述第二控制單元26的控制信號輸入端電連接；所述定位導航單元22的定位信息輸出端與所述第二控制單元26的定位信息輸入端電連接；所述第二存儲單元23的控制信號輸出端與所述第二控制單元26的控制信號輸入端電連接；所述馬達及轉向器24的電源輸入端與所述伺服電路25的電源輸出端電連接；所述伺服電路25的控制信號輸入端與所述第二控制單元26的控制信號輸出端電連接；所述拍攝單元27的信號輸出端與所述第二控制單元26的信號輸入端電連接；所述第二控制單元26的信號輸出端與所述第二信號發送單元28的信號輸入端電連接。
[0016]本實用新型的空中巡航信號無線傳輸系統的主控裝置10設置於控制中心，用於遙控控制被控裝置20，被控裝置20為小飛行器，其內設置有馬達及轉向器24，可以自行飛到目的地進行巡視。具體工作過程為:第一存儲單元13存儲了預設的控制指令，第一控制單元14根據第一存儲單元13內控制指令向第一信號發送單元11發送控制指令，第一信號發送單元11通過無線電波向被控裝置20發送控制其工作的指令；第二信號接收單元21接收第一信號發送單元11發送的控制信號後發送給第二控制單元26，第二控制單元26根據第二信號接收單元21發送的控制信號或所述第二存儲單元23存儲的控制指令、以及根據定位導航單元22發送的導航定位信息向伺服電路25發送控制信號，伺服電路25根據控制信號控制馬達及轉向器24的工作，進而控制被控裝置20飛行至目的地；當控制被控裝置20飛行至目的地後，第二控制單元26控制拍攝單元27開始工作，拍攝單元27對目的地進行不同角度的拍攝和拍照，並將拍攝的視頻信號和圖片信息發送給第二控制單元26，第二控制單元26將接收的視頻信號和圖片信息發送給第二信號發送單元28，第二信號發送單元28將視頻信號和圖片信息通過無線電波方式發送給主控裝置10 ;主控裝置10的第一信號接收單元12將接收的視頻信號和圖片信息發送給第一控制單元14，第一控制單元14將接收的視頻信號和圖片信息存儲至第一存儲單元13、並發送給顯示單元15，顯示單元15顯示視頻信號和圖片信息。
[0017]由上可知，本實用新型的空中巡航信號無線傳輸系統的被控裝置20可以根據需要飛行至目的地進行拍攝和拍照，通過主控單元的視頻單元可以實時獲得具體的路面信息，達到巡視的效果。即不需要如現有技術那樣需要大量的巡警每日到現場巡視，不需要巡警在烈日下、風雨中巡視，大大節省了人力物力，提高了效率，節省了人力資源。且巡視結果可以通過存儲器存儲起來，以備日後查詢。
[0018]較佳地,如圖2所示,定位導航單元22包括GPS (Global Positioning System全球定位系統)定位導航器30和陀螺定位導航器31。GPS定位導航器30和陀螺定位導航器31 二者結合定位，可達到較好的導航定位效果。
[0019]較佳地，如圖2所示，主控裝置10還包括接收所述第一控制單元14的語音信號並將其放大的第一語音放大器16 ;以及接收所述第一語音放大器16發送的語音信號並播放的第一揚聲器17 ;所述第一語音放大器16的語音信號輸入端與所述第二控制單元26的語音信號輸出端電連接；所述第一語音放大器16的語音信號輸出端與所述第一揚聲器17的語音信號輸入端電連接。被控裝置20的傳輸的拍攝單元27錄製的聲音信息，可以依次通過第二控制單元26、第二信號發送單元28、第一信號接收單元12、第一控制單元14和第一語音放大器16傳輸至第一揚聲器17播放。第一語音放大器16起到放大語音的作用。
[0020]較佳地，如圖2所示，被控裝置20還包括接收所述第二控制單元26的語音信號並將其放大的第二語音放大器32 ;以及接收所述第二語音放大器32發送的語音信號並播放的第二揚聲器33 ;所述第二語音放大器32的語音信號輸入端與所述第二控制單元26的語音信號輸出端電連接；所述第二語音放大器32的語音信號輸出端與所述第二揚聲器33的語音信號輸入端電連接。第二控制單元26根據接收的控制信號發出各種語音信號，如必要時語音指揮現場等，然後通過第二語音放大器32將語音信號放大後由第二揚聲器33放出語音。
[0021]較佳地，如圖2所示，主控裝置10的所述顯示單元15和所述第一控制單元14之間還設置有視頻放大器34，所述視頻放大器34的信號輸入端與所述第一控制單元14的信號輸出端電連接，所述視頻放大器34的信號輸出端與所述顯示單元15的信號輸入端電連接。視頻放大器34用於放大視頻信號。
[0022]最後應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和範圍。
【權利要求】
1.一種空中巡航信號無線傳輸系統，其特徵在於，包括主控裝置和被控裝置，其中， 所述主控裝置包括: 向所述被控裝置發送控制信號的第一信號發送單元； 接收所述被控裝置發送的視頻信號和圖片信息的第一信號接收單元； 存儲控制指令、視頻信號和圖片信息的第一存儲單元； 根據所述第一存儲單元內的控制指令控制所述第一信號發送單元發送相應的控制信號、接收所述第一信號接收單元發送的視頻信號和圖片信息並存儲至所述存儲單元的第一控制單元； 接收並播放所述第一控制單元發送的視頻信號和圖片信息的顯示單元； 所述被控裝置包括: 接收所述主控裝置發送的控制信號的第二信號接收單元； 接收導航定位信息的定位導航單元； 存儲控制指令的第二存儲單元； 控制所述被控裝置飛 行的馬達及轉向器； 給所述馬達及所述轉向器提供控制電源的伺服電路； 根據所述第二信號接收單元接收的控制信號或所述第二存儲單元存儲的控制指令、所述定位導航單元的導航定位信息控制所述伺服電路工作、以及接收視頻信號和圖片信息的第二控制單元； 拍攝視頻和照片並將視頻信號和圖片信息發送至所述第二控制單元的拍攝單元；接收所述第二控制單元發送的視頻信號和圖片信息並將其發送至所述主控裝置的第二信號發送單元； 所述第一信號發送單元的信號輸入端與所述第一控制單元的信號輸出端電連接；所述第一存儲單元的控制指令輸出端與所述第一控制單元的控制指令輸入端電連接；所述第一存儲單元的信號輸入端與所述第一控制單元的信號輸出端電連接；所述第一信號接收單元的信號輸出端與所述第一控制單元的信號輸入端電連接；所述顯示單元的信號輸入端與所述第一控制單元的信號輸出端電連接； 所述第二信號接收單元的控制信號輸出端與所述第二控制單元的控制信號輸入端電連接；所述定位導航單元的定位信息輸出端與所述第二控制單元的定位信息輸入端電連接；所述第二存儲單元的控制信號輸出端與所述第二控制單元的控制信號輸入端電連接；所述馬達及轉向器的電源輸入端與所述伺服電路的電源輸出端電連接；所述伺服電路的控制信號輸入端與所述第二控制單元的控制信號輸出端電連接；所述拍攝單元的信號輸出端與所述第二控制單元的信號輸入端電連接；所述第二控制單元的信號輸出端與所述第二信號發送單元的信號輸入端電連接。
2.根據權利要求1所述的空中巡航信號無線傳輸系統，其特徵在於，所述定位導航單元包括GPS (Global Positioning System全球定位系統)定位導航器和陀螺定位導航器。
3.根據權利要求2所述的空中巡航信號無線傳輸系統，其特徵在於，所述主控裝置還包括接收所述第一控制單元的語音信號並將其放大的第一語音放大器；以及接收所述第一語音放大器發送的語音信號並播放的第一揚聲器；所述第一語音放大器的語音信號輸入端與所述第二控制單元的語音信號輸出端電連接；所述第一語音放大器的語音信號輸出端與所述第一揚聲器的語音信號輸入端電連接。
4.根據權利要求3所述的空中巡航信號無線傳輸系統，其特徵在於，所述被控裝置還包括接收所述第二控制單元的語音信號並將其放大的第二語音放大器；以及接收所述第二語音放大器發送的語音信號並播放的第二揚聲器；所述第二語音放大器的語音信號輸入端與所述第二控制單元的語音信號輸出端電連接；所述第二語音放大器的語音信號輸出端與所述第二揚聲器的語音信號輸入端電連接。
5.根據權利要求3所述的空中巡航信號無線傳輸系統，其特徵在於，所述主控裝置的所述顯示單元和所述第一控制單元之間還設置有視頻放大器，所述視頻放大器的信號輸入端與所述第一控制單元的信號輸出端電連接，所述視頻放大器的信號輸出端與所述顯示單元的信號輸入端電連接。
【文檔編號】H04N7/18GK203721015SQ201420029369
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月17日 優先權日:2014年1月17日
【發明者】徐正祥 申請人:深圳市凱隆電子有限公司