全自動洗衣的製造方法
2023-06-19 19:07:06 1
全自動洗衣的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動洗衣機，包括外桶、內桶、波輪及驅動裝置，所述的驅動裝置包括至少兩個轉子和至少一個定子，其中一轉子與內桶軸連接，還有一轉子與波輪軸連接；所述的驅動裝置為變頻直驅電機，所述的轉子、定子、內桶軸及波輪軸同軸設置，內桶軸中空，波輪軸設於內桶軸中；所述的洗衣機洗滌時波輪與內桶同向轉動，或者互為反向轉動，或者波輪、內桶之一轉動，脫水時波輪與內桶同向同速轉動。本實用新型所述的洗衣機，其通過兩個轉子各自與內桶軸和波輪軸連接，通過雙轉子分別驅動內桶和波輪轉動，這種結構在很大程度上降低了驅動系統的重量、體積和成本，提高了傳動效率和穩定性。
【專利說明】全自動洗衣機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種洗衣機，尤其是一種使用直驅電機直接驅動波輪和內桶轉動的全自動洗衣機。
【背景技術】
[0002]傳統的波輪洗衣機其波輪和內桶的轉動是電機通過皮帶輪帶動皮帶把動力傳給減速離合器，減速離合器通過其內部的齒輪結構，把電機的高轉速轉化成洗衣機不同洗滌過程中需要的較低轉速，同時根據不同的洗滌方式，減速離合器使用不同的齒輪結構，傳遞給波輪不同的轉動方向和轉動形式。
[0003]這種結構中，由於減速離合器和電機橫向排列在外桶底部，使得整個系統結構比較龐大。另一方面，減速離合器位於外桶的中心部位，電機偏離中心部位的位置，外桶底部整個結構的中心偏離外桶的中心孔。在洗衣機工作過程中，電機帶動減速離合器工作的同時，本身轉動過程中相對外桶中心產生一力矩，增加了整個系統的不穩定性，洗衣機在洗滌過程中產生的噪音和振動都比較大。
[0004]為了降低洗衣機工作過程中產生的噪音和振動現象，現有很多洗衣機採用直驅電機，去掉皮帶輪皮帶裝置，減速離合器直接縱向的安裝連接在電機上，這樣外桶底部結構的重心基本在外桶的旋轉中心孔的位置。這種結構，提高了電機的傳動效率和穩定性，同時降低了運行過程中的噪音。
[0005]但是在現有更改直驅電機後的結構中，由於直驅電機轉速大，通常減速離合器都裝有中間齒輪結構。由於結構比較龐大，使得整個系統在縱向上高度比較大。因此整個噪音效果和振動效果還不是太理想。
[0006]申請號為00120729.6的中國專利公開了一種洗衣機動力直驅裝置包括:盤式調速電機；洗漆軸暨電機輸出軸；旋轉支承於洗漆軸上的脫水軸；電機內置式電磁離合器，其分別與洗滌軸和脫水軸固定；電機內置式失電制動器，其與脫水軸固定。電機動力經電磁離合器的切換直接驅動洗滌軸和同時傳遞給洗滌軸與脫水軸。該結構採用的電機內置式電磁離合器結構複雜、成本高且使用壽命較短。
[0007]申請號為00120729.6的中國專利公開了一種新型直驅離合的洗衣機，它採用電機直接驅動，波輪軸直接與電機輸出軸固聯，在電機的輸出軸上套裝有旋轉軸套，旋轉軸套與洗滌筒固定連接並同步轉動；還設置有浮動式離合機構，它有兩個工作狀態:即脫水狀態下，浮動式離合機構下落並與電機的輸出軸和旋轉軸套共同嚙合連接，以實現輸出軸和旋轉軸套同步轉動並帶動洗滌筒旋轉。洗滌狀態下，浮動式離合機構上浮並與電機的輸出軸處於脫離連接的狀態；本洗衣機離合裝置雖然相對結構簡單，製作工藝簡單，成本低，但是對於洗衣機洗滌時水量要求較高，若水位較低，則很難將浮動式離合機構升起，即使水位高，由於衣物洗滌翻動時也同樣能壓住浮動式離合機構。
[0008]有鑑於此特提出本實用新型。實用新型內容
[0009]本實用新型要解決的技術問題在於克服現有技術的不足，提供一種使用直驅電機直接驅動波輪和內桶的全自動洗衣機，該洗衣機不使用減速離合器、節約了空間和成本，結構簡單，同時，實現不同的洗滌方式，提高洗淨效果。
[0010]為解決上述技術問題，本實用新型採用技術方案的基本構思是:一種全自動洗衣機，包括外桶、內桶、波輪及驅動裝置，所述的驅動裝置包括至少兩個轉子和至少一個定子，其中一轉子與內桶軸連接，還有一轉子與波輪軸連接。
[0011]進一步的方案為，所述的驅動裝置為變頻直驅電機，所述的轉子、定子、內桶軸及波輪軸同軸設置，內桶軸中空，波輪軸設於內桶軸中。
[0012]進一步的方案為，所述的洗衣機洗滌時波輪與內桶同向轉動，或者互為反向轉動，或者波輪、內桶之一轉動，脫水時波輪與內桶同向同速轉動。
[0013]進一步的方案為，所述的驅動裝置包括兩個轉子和一個定子。
[0014]進一步的方案為，所述的兩個轉子均為內轉子，定子為外定子。
[0015]或者，所述的兩個轉子均為外轉子，定子為內定子。
[0016]再或者，所述的兩個轉子分別為外轉子和內轉子，定子設於內外轉子之間。
[0017]進一步的方案為，所述的波輪包括大波輪和同軸設置的小波輪，驅動裝置包括三個轉子和一個定子，一轉子與內桶軸連接，另一轉子與大波輪軸連接，第三轉子與小波輪軸連接。
[0018]進一步的方案為，所述的洗衣機洗滌時大波輪與內桶同向轉動或互為反向轉動，脫水時大、小波輪與內桶同向同速轉動。
[0019]進一步的方案為，所述的洗衣機洗滌時小波輪與大波輪同向轉動或者互為反向轉動。
[0020]或者，進一步的方案為，所述的驅動裝置包括兩個轉子和兩個定子，轉子和定子
--對應。
[0021]本實用新型所述的洗衣機在脫水時驅動波輪和內桶同向同速轉動，可採用同時驅動對應波輪和內桶的轉子轉動，或者，只控制驅動內桶轉動的轉子在設定加速度下加速，此時，與波輪軸連接的轉子呈自由狀態，由於內桶中衣物與波輪的接觸摩擦，內桶帶動衣物慢加速時能夠帶動波輪一起轉動，由于波輪為自由狀態，達到設定轉速後與內桶同速一起轉動。
[0022]採用上述技術方案後，本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果。
[0023]本實用新型所述的洗衣機，其通過兩個轉子各自與內桶軸和波輪軸連接，通過雙轉子分別驅動內桶和波輪轉動，這種結構在很大程度上降低了驅動系統的重量、體積和成本，提高了傳動效率和穩定性。由於去掉制減速離合裝置，使得本實用新型控制更方便。
[0024]本實用新型洗衣機洗滌過程中波輪和內桶分別通過對應連接的轉子帶動轉動，洗滌時無論是同向轉動或是反向轉動都能通過控制轉子轉動方向和轉速很容易實現，脫水時則控制波輪和內桶子同向同速一起轉動。這個過程中，由於中間沒有任何分力、減速結構，減小了中間損耗，節約了能量，噪音低，平穩且傳遞效率高，突破了傳統的只能依靠齒輪減速來傳遞力矩的實現方式。
[0025]本實用新型洗衣機安全拋棄皮帶輪及齒輪減速箱以及電磁離合器，使得洗衣機的結構簡單，安裝容易，實現了電機直接驅動洗衣機工作，無極調速，對洗滌過程的智能控制，洗滌和脫水轉速下電機的性能達到最優；現有直驅驅動，洗滌和脫水為不同轉速，不可能達到兩種狀態下電機性能同時最優；該傳動裝置結構緊湊，能節省空間，降低成本，減少噪音。
[0026]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型所述洗衣機雙內轉子和一外定子連接示意圖；
[0028]圖2是本實用新型所述洗衣機雙外轉子和一內定子連接示意圖；
[0029]圖3是本實用新型所述洗衣機內外轉子和一定子連接示意圖；
[0030]圖4是本實用新型所述洗衣機內外轉子和一定子另一連接示意圖；
[0031]圖5是本實用新型所述洗衣機三內轉子和一外定子連接示意圖；
[0032]圖6是本實用新型所述洗衣機三外轉子和一內定子連接示意圖；
[0033]圖7是本實用新型所述洗衣機雙內轉子和雙外定子連接示意圖；
[0034]圖8是本實用新型所述洗衣機雙外轉子和雙內定子連接示意圖。
【具體實施方式】
[0035]如圖1至圖8所示，本實用新型所述的全自動洗衣機，包括外桶1、內桶2、波輪3及驅動裝置，所述的驅動裝置包括至少兩個轉子和至少一個定子，其中第一轉子4與內桶軸21連接，第二轉子5與波輪軸31連接，通過驅動程序驅動波輪和內桶同向或反向轉動實現不同方式的洗滌、驅動波輪和內桶同向同速轉動實現脫水。
[0036]本實用新型所述的驅動裝置為變頻直驅電機，所述的轉子、定子、內桶軸及波輪軸同軸設置，內桶軸中空，波輪軸設於內桶軸中。
[0037]本實用新型全自動洗衣機，洗滌時通過驅動程序控制轉子帶動波輪與內桶同向轉動，或者互為反向轉動，或者波輪、內桶之一轉動，脫水時帶動波輪與內桶同向同速轉動。
[0038]實施例一
[0039]如圖1所示，本實施例中，所述的驅動裝置為兩個轉子和一個定子，分別為第一轉子4、第二轉子5和定子6,第一轉子4和第二轉子5均為內轉子,定子6為外定子,波輪軸31同軸設於內桶軸21中，第一轉子4與內桶軸21連接，第二轉子5與波輪軸31連接，定子通過安裝板固定於外桶下方(圖中未示出)。
[0040]本實施例中洗衣機為雙動力洗衣機，即，洗滌時控制第一轉子4、第二轉子5分別帶動波輪3與內桶2互為反向以不同或相同的速度轉動，脫水時帶動波輪3與內桶2同向同速轉動。
[0041]實施例二
[0042]如圖2所示，本實施例與實施例一的區別在於，所述的第一轉子4和第二轉子5均為外轉子，定子6為內定子。
[0043]本實施例中的洗衣機，洗滌時控制第一轉子4、第二轉子5分別帶動波輪3與內桶2同向不同速轉動，脫水時帶動波輪3與內桶2同向同速轉動。
[0044]實施例三
[0045]如圖3所示，本實施例中，所述的兩個轉子，第一轉子4為外轉子，第二轉子5為內轉子，定子6設於第一轉子4和第二轉子5之間，波輪軸31同軸設於內桶軸21中，第一轉子4與內桶軸21連接，第二轉子5與波輪軸31連接。
[0046]實施例四
[0047]如圖4所示，本實施例與實施例三的區別在於，第一轉子4為內轉子，第二轉子5為外轉子。
[0048]實施例五
[0049]如圖5所示，本實施例與實施例一的區別在於，所述的波輪包括大波輪32和同軸設置的小波輪33，驅動裝置包括第一轉子4、第二轉子5、第三轉子7和一個定子6，第一轉子4、第二轉子5及第三轉子7均為內轉子，定子6為外定子，第一轉子4與內桶軸21連接，第二轉子5與大波輪軸34連接，第三轉子7與小波輪軸35連接。
[0050]本實施例中的洗衣機為三動力洗衣機，所述的洗衣機洗滌時大波輪32與內桶2互為反向轉動、小波輪33與大波輪32同向不同速轉動或者互為反向轉動，脫水時大、小波輪32、33與內桶2同向同速轉動。
[0051]實施例六
[0052]如圖6所示，本實施例與實施例五的區別在於，所述的第一轉子4、第二轉子5及第三轉子7均外轉子，定子6為內定子。所述的洗衣機洗滌時大波輪與內桶同向不同速轉動、小波輪與大波輪同向不同速轉動或者互為反向轉動，脫水時大、小波輪與內桶同向同速轉動。
[0053]本實用新型上述三個及以上轉子的結構分布方式，還可參與實施例三和實施例四中內外轉子組合的方式。
[0054]實施例七
[0055]如圖7所示，本實施例與實施例一的區別在於，所述的定子為兩個，第一定子6和第二定子8均為外定子，第一轉子4和第二轉子5均為內轉子；本實施例中的洗衣機，洗滌時控制第一轉子4和第二轉子5分別帶動波輪3與內桶2同向不同速轉動，脫水時帶動波輪3與內桶2同向同速轉動。
[0056]實施例八
[0057]如圖8所示，本實施例與實施例七的區別在於，所述的第一轉子4和第二轉子5均為外轉子，第一定子6和第二定子8均為內定子。
[0058]本實施例中的洗衣機，洗滌時控制第一轉子4和第二轉子5分別帶動波輪3與內桶2同向不同速轉動，脫水時帶動波輪3與內桶2同向同速轉動。
[0059]或者，本實施例中洗衣機為雙動力洗衣機，即，洗滌時控制第一轉子4和第二轉子5分別帶動波輪3與內桶2互為反向轉動，脫水時帶動波輪3與內桶2同向同速轉動。
[0060]實施例九
[0061]本實施例與上述實施例一、二、三、四、七、八的區別在於:洗衣機洗滌時，控制第一轉子4或第二轉子5的一個轉動，帶動內通或波輪只有一個轉動，另一個不動，脫水時兩者一起同向同速轉動。
[0062]實施例十
[0063]本實施例與上述實施例五、六的區別在於:洗衣機洗滌時，控制第一轉子4或第二轉子5或第三轉子7的一個或兩個轉動，另外兩個或一個不動，即只帶動內桶或大波輪或小波輪的一個或兩個轉動，另外兩個或一個不轉動，脫水時三者一起同向同速轉動。
[0064]實施例^^一
[0065]本實用新型所述的洗衣機在脫水時驅動波輪和內桶同向同速轉動，可採用同時驅動對應波輪和內桶的轉子轉動，或者，只控制驅動內桶轉動的轉子在設定加速度下加速，此時，與波輪軸連接的轉子呈自由狀態，由於內桶中衣物與波輪的接觸摩擦，內桶帶動衣物慢加速時能夠帶動波輪一起轉動，由于波輪為自由狀態，達到設定轉速後與內桶同速一起轉動。
[0066]上述實施例中的實施方案可以進一步組合或者替換，且實施例僅僅是對本實用新型的優選實施例進行描述，並非對本實用新型的構思和範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計思想的前提下，本領域中專業技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變化和改進，均屬於本實用新型的 保護範圍。
【權利要求】
1.一種全自動洗衣機，包括外桶、內桶、波輪及驅動裝置，其特徵在於:所述的驅動裝置包括至少兩個轉子和至少一個定子，其中一轉子與內桶軸連接，還有一轉子與波輪軸連接。
2.根據權利要求1所述的全自動洗衣機，其特徵在於:所述的驅動裝置為變頻直驅電機，所述的轉子、定子、內桶軸及波輪軸同軸設置，內桶軸中空，波輪軸設於內桶軸中。
3.根據權利要求1或2所述的全自動洗衣機，其特徵在於:所述的驅動裝置包括兩個轉子和一個定子。
4.根據權利要求3所述的全自動洗衣機，其特徵在於:所述的兩個轉子均為內轉子，定子為外定子。
5.根據權利要求3所述的全自動洗衣機，其特徵在於:所述的兩個轉子均為外轉子，定子為內定子。
6.根據權利要求3所述的全自動洗衣機，其特徵在於:所述的兩個轉子分別為外轉子和內轉子，定子設於內外轉子之間。
7.根據權利要求1或2所述的全自動洗衣機，其特徵在於:所述的波輪包括大波輪和同軸設置的小波輪，驅動裝置包括三個轉子和一個定子，一轉子與內桶軸連接，另一轉子與大波輪軸連接，第三轉子與小波輪軸連接。
8.根據權利要求1或2所述的全自動洗衣機，其特徵在於:所述的驅動裝置包括兩個轉子和兩個定子，轉子和定子一一對應。
【文檔編號】D06F37/40GK203530710SQ201320560102
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月10日 優先權日:2013年5月10日
【發明者】舒海, 呂佩師, 許升, 楊旭光 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司