一種全自動染色機的製作方法
2023-06-06 01:59:51 1
專利名稱：一種全自動染色機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動染色機。
背景技術：
全自動切片染色儀是指配合病理學產品(IHC)試劑使用的，用於試劑加樣、試劑配比混合、PBS液衝洗、去離子水衝洗等用途的自動化儀器。免疫組化是一個需要特殊染色的多步驟的診斷過程，需要選擇合適的試劑，組織樣本，固定和免疫組化切片的處理，準備和染色的過程；組織染色依據組織染色前的適當處理，如果一個樣本被組織或液體汙染，或如果樣本固定不當，如冷凍、解凍、衝洗、乾燥、力口熱或裂解，則結果就不準確。另外，在進行染色處理的過程中，需要對置於載玻片上的樣本組織加試劑，操作人員在放置樣本組織的時候不可能將樣本組織放置在載玻片的同一個位置，因此，在加試劑時不可能很準確地加在樣本組織上，進而影響染色的效果，或者需要更多量的試劑才能將樣本組織完全浸潤，這就存在原料的浪費。
實用新型內容本實用新型提供一種結構簡單、操作方便、自動化程度高的全自動染色機。本實用新型是通過下述技術方案實現的:一種全自動染色機，包括機架、加樣臂組模塊、液路模塊、洗針模塊和控制模塊，所述加樣臂組模塊包括X向加樣臂和Y向加樣臂，並分別與控制模塊電連接，所述X向加樣臂與所述機架滑動連接，所述Y向加樣臂設於所述X向加樣臂上，並與所述X向加樣臂滑動連接，所述機架上設有底座，所述底座上設有試劑架和廢液盤，所述廢液盤上方設有玻片架支架，所述玻片架支架上架設有玻片架，所述玻片架上設有載玻片，所述試劑架上設有試劑瓶，所述廢液盤和洗針模塊分別與所述液路模塊相連通，所述Y向加樣臂上設有探組織傳感器、探載玻片及試劑瓶傳感器、條碼機、加樣針和衝洗管，所述探組織傳感器、探載玻片及試劑瓶傳感器和條碼機與所述控制模塊電連接，所述底座上設有加樣泵和衝洗齒輪泵，所述加樣針與所述加樣泵相連接，所述衝洗管與所述衝洗齒輪泵相連接，所述加樣泵和衝洗齒輪泵分別與所述控制模塊電連接，所述衝洗管和加樣針均可沿Y向加樣臂上下移動。所述Y向加樣臂上還設有吹氣管，所述吹氣管下部設有連接塊，所述連接塊下部設有出氣口，所述衝洗管下端穿過所述連接塊，所述吹氣管可與所述衝洗管一起上下移動，所述底座上設有氣泵，所述吹氣管通過氣管與所述氣泵相連接，所述氣泵與所述控制模塊電連接。所述液路模塊包括廢液收集裝置和液位報警裝置，所述廢液收集裝置包括收集箱體、有毒廢液抽水管、無毒廢液抽水管、液位探針和安全液位排水管，所述收集箱體設於所述底座上，所述液位探針伸入所述收集箱體內部，所述安全液位排水管設於所述收集箱體底面的內表面上，並且所述安全液位排水管的高度小於所述收集箱體的高度，所述廢液盤下表面上設有一個排水管，所述收集箱體上表面上設有一個通孔，所述排水管插入所述通孔內；所述液位報警裝置包括有毒廢液桶、無毒廢液桶、去離子水桶和衝洗液桶，並且所述有毒廢液桶、無毒廢液桶、去離子水桶和衝洗液桶內均設有一個液位傳感器，所述液位傳感器與所述控制模塊電連接，所述底座上設有無毒齒輪泵和有毒齒輪泵，所述有毒廢液抽水管通過所述有毒齒輪泵連接至所述有毒廢液桶，所述無毒廢液抽水管通過所述無毒齒輪泵連接至所述無毒廢液桶，所述加樣針通過所述加樣泵和所述衝洗齒輪泵與所述衝洗液桶相連通，所述衝洗管通過衝洗齒輪泵與所述去離子水桶相連通。所述洗針模塊包括清洗筒和固定塊，所述清洗筒通過固定塊固定在所述底座上，所述清洗筒上端設有洗針孔和打廢液孔，所述清洗筒下端與所述收集箱體相連通。所述染色機下方設有一個機櫃，所述有毒廢液桶、無毒廢液桶、去離子水桶和衝洗液桶設於所述機櫃內，所述機櫃下表面上設有四個滾輪。所述機架的左右兩側和後面均設有一塊蓋板，所述機架的上部設有一個翻蓋。所述染色機還包括一個急停開關，所述急停開關與所述控制模塊電連接。本實用新型所帶來的有益效果是:本實用新型中，所述全自動染色機包括機架、加樣臂組模塊、液路模塊、洗針模塊和控制模塊，所述液路模塊用於流通衝洗液、試劑等液體，實現安全排放；所述洗針模塊用於清洗加樣針；所述加樣臂組模塊包括Y向加樣臂、X向加樣臂和Z向加樣臂，實現了三維立體移動，使操作更加便捷、更加到位；所述Z向加樣臂上設有探組織傳感器、探載玻片及試劑瓶傳感器、條碼機、加樣針和衝洗管，所述探組織傳感器用於探測樣本組織位於載玻片的那個位置，並將相應的位置信號傳遞到控制模塊，再將加樣針移動到相應位置進行加樣操作，這樣試劑就能準確地加到樣本組織上，效率更高，並且成本較低；所述探載玻片及試劑瓶傳感器可以用於探測載玻片和試劑瓶的位置，當玻片架上的某個位置沒有放置載玻片或者試劑架的某個位置沒有放置試劑瓶時可以探測到，並將信號傳遞給控制模塊，在後面加試劑的操作中不對該位置加試劑；所述條碼機用於掃描載玻片和試劑瓶上的二位條形碼，並將相關信息傳遞給控制模塊；所述Z向加樣臂上還設有吹氣管，可以將衝洗之後的載玻片吹乾，便於下一步操作；所述液路模塊中四個廢液桶的設置可以將染色過程中產生的有毒廢液、無毒廢液、衝洗液和去離子水分開放置，並且廢液桶內的液位傳感器可以在液位到達一定位置時發出報警信號；所述染色機下方設有一個機櫃，方便放置廢液桶，並且可以使整機更加美觀，移動更加方便；所述染色機還包括一個急停開關，在有任何故障時可以第一時間拍下紅色急停按鈕，避免儀器的損害。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
圖1為本實用新型所述全自動染色機第一實施例正面的結構示意圖。圖2為本實用新型所述全自動染色機第一實施例背面的結構示意圖。圖3為本實用新型所述全自動染色機的爆炸圖。圖4為本實用新型所述加樣臂組模塊的結構示意圖。圖5為本實用新型所述玻片架模塊的結構示意圖。圖6為本實用新型所述試劑組模塊的結構示意圖。圖7為本實用新型所述廢液收集裝置的結構示意圖。[0023]圖8為本實用新型所述洗針模塊的結構示意圖。圖9為本實用新型所述全自動染色機第二實施例的結構示意圖。圖中部件名稱對應的標號如下:1、機架；2、控制模塊；3、X向加樣臂；4、Y向加樣臂；5、底座；6、試劑架；7、廢液盤；
8、玻片架支架；9、玻片架；10、載玻片；11、試劑瓶；12、探組織傳感器；13、探載玻片及試劑瓶傳感器；14、條碼機；15、加樣針；16、衝洗管；17、加樣泵；18、衝洗齒輪泵；19、吹氣管；20、連接塊；21、出氣口 ；22、氣泵；23、收集箱體；24、有毒廢液抽水管；25、無毒廢液抽水管；26、液位探針；27、安全液位排水管；28、排水管；29、通孔；30、有毒廢液桶；31、無毒廢液桶；32、去離子水桶；33、衝洗液桶；34、液位傳感器；35、無毒齒輪泵；36、有毒齒輪泵；37、清洗筒；38、固定塊；39、洗針孔；40、打廢液孔；41、蓋板；42、翻蓋；43、急停開關；44、機櫃；45、滾輪。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳述:實施例一:作為本實用新型所述全自動染色機的實施例，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，包括機架1、加樣臂組模塊、液路模塊、洗針模塊和控制模塊2，所述加樣臂組模塊包括X向加樣臂3和Y向加樣臂4，並分別與控制模塊2電連接，所述X向加樣臂3與所述機架I滑動連接，所述Y向加樣臂4設於所述X向加樣臂3上，並與所述X向加樣臂3滑動連接，所述機架I上設有底座5，所述底座5上設有試劑架6和廢液盤7，所述廢液盤7上方設有玻片架支架8，所述玻片架支架8上架設有玻片架9，所述玻片架9上設有載玻片10，所述試劑架6上設有試劑瓶11，所述廢液盤7和洗針模塊分別與所述液路模塊相連通，所述Y向加樣臂4上設有探組織傳感器12、探載玻片及試劑瓶傳感器13、條碼機14、加樣針15和衝洗管16，所述探組織傳感器12、探載玻片及試劑瓶傳感器13和條碼機14與所述控制模塊2電連接，所述底座5上設有加樣泵17和衝洗齒輪泵18，所述加樣針15與所述加樣泵17相連接，所述衝洗管16與所述衝洗齒輪泵18相連接，所述加樣泵17和衝洗齒輪泵18分別與所述控制模塊2電連接，所述衝洗管16和加樣針15均可沿Y向加樣臂4上下移動。本實施例中，所述Y向加樣臂4上還設有吹氣管19，所述吹氣管19下部設有連接塊20，所述連接塊20下部設有出氣口 21，所述衝洗管16下端穿過所述連接塊20，所述吹氣管19可與所述衝洗管16 —起上下移動，所述底座5上設有氣泵22，所述吹氣管19通過氣管(圖中未示出)與所述氣泵22相連接，所述氣泵22與所述控制模塊2電連接。本實施例中，所述液路模塊包括廢液收集裝置和液位報警裝置，所述廢液收集裝置包括收集箱體23、有毒廢液抽水管24、無毒廢液抽水管25、液位探針26和安全液位排水管27，所述收集箱體23設於所述底座5上，所述液位探針26伸入所述收集箱體23內部，所述安全液位排水管27設於所述收集箱體23底面的內表面上，並且所述安全液位排水管27的高度小於所述收集箱體23的高度，所述廢液盤7下表面上設有一個排水管28，所述收集箱體23上表面上設有一個通孔29，所述排水管28插入所述通孔29內；所述液位報警裝置包括有毒廢液桶30、無毒廢液桶31、去離子水桶32和衝洗液桶33,並且所述有毒廢液桶30、無毒廢液桶31、去離子水桶32和衝洗液桶33內均設有一個液位傳感器34，所述液位傳感器34與所述控制模塊2電連接，所述底座5上設有無毒齒輪泵35和有毒齒輪泵36，所述有毒廢液抽水管24通過所述有毒齒輪泵36連接至所述有毒廢液桶30,所述無毒廢液抽水管25通過所述無毒齒輪泵35連接至所述無毒廢液桶31，所述加樣針15通過所述加樣泵17和所述衝洗齒輪泵18與所述衝洗液桶33相連通，所述衝洗管16通過衝洗齒輪泵18與所述去離子水桶32相連通。本實施例中，所述洗針模塊包括清洗筒37和固定塊38，所述清洗筒37通過固定塊38固定在所述底座5上，所述清洗筒37上端設有洗針孔39和打廢液孔40，所述清洗筒37下端與所述收集箱體23相連通。本實施例中，所述機架I的左右兩側和後面均設有一塊蓋板41，所述機架I的上部設有一個翻蓋42。本實施例中，所述染色機還包括一個急停開關43，所述急停開關43與所述控制模塊2電連接。實施例二:作為本實用新型所述全自動染色機的實施例，如圖9所示，與實施例一的區別在於:本實施例中，所述染色機下方設有一個機櫃44，所述有毒廢液桶30、無毒廢液桶31、去離子水桶32和衝洗液桶33設於所述機櫃44內，所述機櫃44下表面上設有四個滾輪45。本實施例中，其餘結構及有益效果均與實施例一一致，這裡不再一一贅述。
權利要求1.一種全自動染色機，包括機架、加樣臂組模塊、液路模塊、洗針模塊和控制模塊，所述加樣臂組模塊包括X向加樣臂和Y向加樣臂，並分別與控制模塊電連接，所述X向加樣臂與所述機架滑動連接，所述Y向加樣臂設於所述X向加樣臂上，並與所述X向加樣臂滑動連接，所述機架上設有底座，所述底座上設有試劑架和廢液盤，所述廢液盤上方設有玻片架支架，所述玻片架支架上架設有玻片架，所述玻片架上設有載玻片，所述試劑架上設有試劑瓶，所述廢液盤和洗針模塊分別與所述液路模塊相連通，其特徵在於所述Y向加樣臂上設有探組織傳感器、探載玻片及試劑瓶傳感器、條碼機、加樣針和衝洗管，所述探組織傳感器、探載玻片及試劑瓶傳感器和條碼機與所述控制模塊電連接，所述底座上設有加樣泵和衝洗齒輪泵，所述加樣針與所述加樣泵相連接，所述衝洗管與所述衝洗齒輪泵相連接，所述加樣泵和衝洗齒輪泵分別與所述控制模塊電連接，所述衝洗管和加樣針均可沿Y向加樣臂上下移動。
2.如權利要求1所述的全自動染色機，其特徵在於所述Y向加樣臂上還設有吹氣管，所述吹氣管下部設有連接塊，所述連接塊下部設有出氣口，所述衝洗管下端穿過所述連接塊，所述吹氣管可與所述衝洗管一起上下移動，所述底座上設有氣泵，所述吹氣管通過氣管與所述氣泵相連接，所述氣泵與所述控制模塊電連接。
3.如權利要求2所述的全自動染色機，其特徵在於所述液路模塊包括廢液收集裝置和液位報警裝置，所述廢液收集裝置包括收集箱體、有毒廢液抽水管、無毒廢液抽水管、液位探針和安全液位排水管，所述收集箱體設於所述底座上，所述液位探針伸入所述收集箱體內部，所述安全液位排水管設於所述收集箱體底面的內表面上，並且所述安全液位排水管的高度小於所述收集箱體的高度，所述廢液盤下表面上設有一個排水管，所述收集箱體上表面上設有一個通孔，所述排水管插入所述通孔內；所述液位報警裝置包括有毒廢液桶、無毒廢液桶、去離子水桶和衝洗液桶，並且所述有毒廢液桶、無毒廢液桶、去離子水桶和衝洗液桶內均設有一個液位傳感器，所述液位傳感器與所述控制模塊電連接，所述底座上設有無毒齒輪泵和有毒齒輪泵，所述有毒廢液抽水管通過所述有毒齒輪泵連接至所述有毒廢液桶，所述無毒廢液抽水管通過所述無毒齒輪泵連接至所述無毒廢液桶，所述加樣針通過所述加樣泵和所述衝洗齒輪泵與所述衝洗液桶相連通，所述衝洗管通過衝洗齒輪泵與所述去尚子水桶相連通。
4.如權利要求3所述的全自動染色機，其特徵在於所述洗針模塊包括清洗筒和固定塊，所述清洗筒通過固定塊固定在所述底座上，所述清洗筒上端設有洗針孔和打廢液孔，所述清洗筒下端與所述收集 箱體相連通。
5.如權利要求1-4任一項所述的全自動染色機，其特徵在於所述染色機下方設有一個機櫃，所述有毒廢液桶、無毒廢液桶、去離子水桶和衝洗液桶設於所述機櫃內，所述機櫃下表面上設有四個滾輪。
6.如權利要求5所述的全自動染色機，其特徵在於所述機架的左右兩側和後面均設有一塊蓋板，所述機架的上部設有一個翻蓋。
7.如權利要求5所述的全自動染色機，其特徵在於所述染色機還包括一個急停開關，所述急停開關與所述控制模塊電連接。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動染色機。該全自動染色機包括機架、加樣臂組模塊、液路模塊、洗針模塊和控制模塊，其特徵在於所述Y向加樣臂上設有探組織傳感器、探載玻片及試劑瓶傳感器、條碼機、加樣針和衝洗管，所述探組織傳感器、探載玻片及試劑瓶傳感器和條碼機與所述控制模塊電連接，所述底座上設有加樣泵和衝洗齒輪泵，所述加樣針與所述加樣泵相連接，所述衝洗管與所述衝洗齒輪泵相連接，所述加樣泵和衝洗齒輪泵分別與所述控制模塊電連接，所述衝洗管和加樣針均可沿Y向加樣臂上下移動。本實用新型提供一種結構簡單、操作方便、自動化程度高的全自動染色機。
文檔編號G01N1/31GK203083865SQ20132012775
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月20日 優先權日2013年3月20日
發明者張延軍, 章豐, 阮程 申請人:嘉興凱實生物科技有限公司