一種戰術電臺和用戶獲取位置信息的方法

2023-06-17 08:59:46

專利名稱：一種戰術電臺和用戶獲取位置信息的方法
技術領域：
本發明涉及軍事通信技術領域，特別是涉及一種戰術電臺以及使用該戰術電臺的 用戶獲取位置信息的方法。
背景技術：
目前，在軍事通信技術領域的用戶位置服務中，用戶使用戰術電臺獲取自身的位 置信息和/或其它用戶的位置信息。在用戶使用現有的戰術電臺獲取位置信息時，每個戰術電臺內置或者外接全球定 位系統(GPS)衛星定位裝置，戰術電臺通過該GPS衛星定位裝置接收自身位置信息，並且將 該位置信息以經緯度坐標的形式顯示給用戶，因此用戶只能獲取經緯度坐標形式的位置信 息。如果用戶需要將自身位置信息通知其它用戶，則使用戰術電臺以語音或分組短消息報 文等方式將位置信息發送出去。如果用戶需要以圖形形式直觀地獲取位置信息，則需要給戰術電臺外接數據終 端，並且在該數據終端上安裝電子地圖軟體，將位置信息標註在電子地圖上，通過外接數據 終端的顯示屏顯示給用戶。採用現有的戰術電臺以及用戶使用該戰術電臺獲取位置信息的方法，用戶使用戰 術電臺獲得的位置信息只是經緯度坐標，用戶根據該坐標並不能直觀地獲知自身所處的地 理位置以及與其它用戶的位置關係。如果用戶需要直觀地以圖形形式獲取位置信息，則必 須藉助外接數據終端和電子地圖才能使用，不利於用戶隨身攜帶使用。總之，用戶採用現有 戰術電臺獲取的位置信息無法直接使用，在沒有外接數據終端和電子地圖的情況下，用戶 無法直接利用獲取的位置信息進行操作。

發明內容
本發明提供了一種用戶獲取位置信息的方法，該方法無需外接數據終端和電子地 圖就能夠使用戶直觀地獲取位置信息。本發明還提供了一種戰術電臺，使用該戰術電臺無需外接數據終端和電子地圖就 能夠使用戶直觀地獲取位置信息。為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的本發明公開了一種用戶獲取位置信息的方法，包括用戶在自己的戰術電臺上確定待測戰術電臺；用戶的戰術電臺和待測戰術電臺分別接收各自的經緯度坐標；用戶的戰術電臺與待測戰術電臺交換各自的經緯度坐標；用戶的戰術電臺根據顯示屏尺寸生成框圖；根據用戶的戰術電臺的經緯度坐標、待測戰術電臺的經緯度坐標以及用戶的戰術 電臺的顯示屏尺寸確定框圖的比例尺；用戶的戰術電臺根據自身的經緯度坐標、待測戰術電臺的經緯度坐標和框圖的比例尺，分別將自身的位置和待測戰術電臺的位置標記在框圖上。所述用戶在自己的戰術電臺上確定待測戰術電臺包括在戰術電臺上設置位置廣播功能和位置跟蹤功能；用戶在位置廣播功能和位置跟蹤功能中進行選擇；如果用戶選擇位置廣播功能，則通信區域內的所有其它戰術電臺作為確定的待測 戰術電臺；如果用戶選擇位置跟蹤功能，則用戶指定某一個或多個其它戰術電臺作為確定的 待測戰術電臺。所述根據用戶的戰術電臺的經緯度坐標、待測戰術電臺的經緯度坐標以及用戶的 戰術電臺的顯示屏尺寸確定框圖的比例尺，包括根據用戶的戰術電臺的經緯度坐標和待測戰術電臺的經緯度坐標，分別計算每兩 個戰術電臺之間的距離，並計算東西方向距離最遠的兩個戰術電臺之間的距離與框圖的左 右邊緣之間的距離之比，以及南北方向距離最遠的兩個戰術電臺之間的距離與框圖的上下 邊緣之間的距離之比，將上述兩個比值中較大的比值作為框圖的比例尺。所述用戶的戰術電臺根據自身的經緯度坐標、待測戰術電臺的經緯度坐標和框圖 的比例尺，分別將自身的位置和待測戰術電臺的位置標記在框圖上，包括將決定比例尺的兩個戰術電臺的位置標記在框圖的邊緣，根據每個戰術電臺的經 緯度坐標確定每兩個戰術電臺之間的距離，按照比例尺分別將每個戰術電臺的位置標記在 框圖上；或，以用戶的戰術電臺為中心，根據其它戰術電臺的經緯度坐標確定與用戶的戰術電 臺的距離，按照比例尺分別將每個戰術電臺的位置標記在框圖上。該方法進一步包括為每個戰術電臺設置唯一的身份標識ID，採用戰術電臺ID標識戰術電臺；或，為每個戰術電臺設置唯一的ID，在用戶的戰術電臺中存儲每個戰術電臺ID與 用戶代號和/或用戶名稱的對應關係，採用用戶代號和/或用戶名稱標識戰術電臺；所述用戶的戰術電臺根據自身的經緯度坐標、待測戰術電臺的經緯度坐標和框圖 的比例尺，分別將自身的位置和待測戰術電臺的位置標記在框圖上，進一步包括在框圖上為每一個戰術電臺分別標記出對應的戰術電臺ID和/或用戶名稱和/ 或用戶代號；和/或，在框圖上為每一個戰術電臺分別標記出該戰術電臺與用戶的戰術電臺之 間的距離。該方法進一步包括為戰術電臺配置門限距離，在用戶的戰術電臺與待測戰術電臺之間的距離小於門 限距離時，用戶的戰術電臺停止與該待測戰術電臺交換經緯度坐標；和/ 或，為戰術電臺配置重複時間或重複距離，每隔一個重複時間或每當戰術電臺移動一 個重複距離，返回執行用戶的戰術電臺和待測戰術電臺通過定位裝置分別接收各自的經緯 度坐標的步驟。
本發明還公開了一種戰術電臺，該電臺包括控制模塊、定位模塊、收發模塊和繪 圖模塊；所述控制模塊，用於根據用戶的命令控制戰術電臺，用戶通過控制模塊確定待測 戰術電臺，控制模塊向定位模塊發送定位控制命令並將用戶確定的待測戰術電臺標識發送 給收發模塊；所述定位模塊，根據來自控制模塊的定位控制命令接收本戰術電臺的經緯度坐 標，並將接收到的本戰術電臺的經緯度坐標發送給收發模塊；所述收發模塊，接收來自控制模塊的待測戰術電臺標識和來自定位模塊的本戰術 電臺的經緯度坐標，將本戰術電臺的經緯度坐標發送給待測戰術電臺，並接收待測戰術電 臺發來的該電臺的經緯度坐標，將本戰術電臺的經緯度坐標和待測戰術電臺的經緯度坐標 發送給繪圖模塊；所述繪圖模塊，接收來自收發模塊的本戰術電臺的經緯度坐標和待測戰術電臺的 經緯度坐標，根據本戰術電臺的顯示屏尺寸生成框圖，根據本戰術電臺的經緯度坐標、待測 戰術電臺的經緯度坐標以及本戰術電臺的顯示屏尺寸確定框圖的比例尺並分別將本戰術 電臺的位置和待測戰術電臺的位置標記在框圖上。所述控制模塊包括位置廣播單元和位置跟蹤單元；所述位置廣播單元，用於將通信區域內的所有其它戰術電臺確定為待測戰術電 臺；所述位置跟蹤單元，用於將用戶指定的某一個或多個其它戰術電臺確定為待測戰 術電臺。所述繪圖模塊包括比例尺模塊和位置標記模塊；所述比例尺模塊，用於根據本戰術電臺的經緯度坐標和待測戰術電臺的經緯度坐 標，分別計算每兩個戰術電臺之間的距離，並計算東西方向距離最遠的兩個戰術電臺之間 的距離與框圖的左右邊緣之間的距離之比，以及南北方向距離最遠的兩個戰術電臺之間的 距離與框圖的上下邊緣之間的距離之比，將上述兩個比值中較大的比值作為框圖的比例 尺，並將比例尺以及決定比例尺的兩個戰術電臺標識通知位置標記模塊；所述位置標記模塊，用於將決定比例尺的兩個戰術電臺的位置標記在框圖的邊 緣，根據每個戰術電臺的經緯度坐標確定每兩個戰術電臺之間的距離，按照比例尺分別將 每個戰術電臺的位置標記在框圖上；或，以用戶的戰術電臺為中心，根據其它戰術電臺的經 緯度坐標確定與用戶的戰術電臺的距離，按照比例尺分別將每個戰術電臺的位置標記在框 圖上。所述控制模塊，進一步用於根據配置的門限距離，在本戰術電臺與待測戰術電臺 之間的距離小於門限距離時，控制收發模塊停止與該待測戰術電臺交換經緯度坐標；禾口/ 或，所述控制模塊，進一步用於根據配置的重複時間或重複距離，每隔一個重複時間 或每當戰術電臺移動一個重複距離，向定位模塊發送一次定位控制命令。由以上發明內容可見，通過本戰術電臺與其它各個戰術電臺之間互相交換各自的 經緯度坐標，根據本戰術電臺的顯示屏尺寸生成框圖，根據框圖尺寸以及所有需要獲取其 位置信息的戰術電臺的經緯度坐標確定比例尺，將所有需要獲取其位置信息的戰術電臺的位置標記在框圖上。因此，無論是否使用了外接數據終端和電子地圖，用戶均能夠通過戰術 電臺自身的顯示屏以圖形方式直觀地獲取自身的位置信息以及待測戰術電臺的位置信息。


圖1為本發明實施例的用戶獲取位置信息的方法流程圖；圖2為本發明實施例的戰術電臺功能選擇界面示意圖；圖3為本發明實施例的戰術電臺位置跟蹤界面示意圖；圖4為本發明實施例的用戶的戰術電臺與待測戰術電臺交換各自的經緯度坐標 的過程示意圖；圖5為本發明實施例的戰術電臺顯示位置信息的框圖示意圖；圖6為本發明實施例的戰術電臺的內部結構示意圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對 本發明進行詳細描述。本發明的基本思想是，用戶的戰術電臺接收自身的經緯度坐標後，與一個或多個 待測戰術電臺互相交換經緯度坐標，根據自身的經緯度坐標、待測戰術電臺的經緯度坐標 以及用戶的戰術電臺的顯示屏尺寸確定框圖的比例尺，在戰術電臺的顯示屏上生成框圖， 分別根據自身的經緯度坐標和待測戰術電臺的經緯度坐標將自身位置和待測戰術電臺位 置標記在框圖上。圖1為本發明實施例的用戶獲取位置信息的方法流程圖。如圖1所示，該方法包 括以下步驟步驟101 用戶在自己的戰術電臺上確定待測戰術電臺。在此步驟中，用戶使用自己的戰術電臺確定待測戰術電臺，待測戰術電臺可以是 一個或多個。待測戰術電臺是指該用戶所需要獲得位置信息的其它戰術電臺，用戶確定待 測戰術電臺後，即表示該用戶需要獲得上述待測戰術電臺的位置信息。在用戶獲取位置信息的過程中，可以為每個戰術電臺設置唯一的身份標識(ID)， 也可以採用使用該戰術電臺的用戶的代號或名稱來標識該戰術電臺。在採用使用該戰術電 臺的用戶的代號或名稱來標識該戰術電臺的情況下，在戰術電臺中設置一個資料庫，用於 存儲戰術電臺ID與用戶名稱和/或用戶代號的對應關係。當用戶使用自己的戰術電臺採 用用戶名稱或用戶代號確定待測戰術電臺時，用戶的戰術電臺通過該資料庫查找到對應的 戰術電臺ID。在此步驟中，可以在戰術電臺上設置不同的位置服務功能，每種功能對應不同的 待測戰術電臺，用戶通過在自身的戰術電臺上選擇所需的位置服務功能來確定待測戰術電 臺，該位置服務功能可以通過軟體設置在戰術電臺上。例如，戰術電臺上設置位置廣播功能 和位置跟蹤功能。圖2為本發明實施例的戰術電臺功能選擇界面示意圖。參見圖2，當用戶 選擇位置廣播功能時，待測戰術電臺為通信區域內的所有其它戰術電臺；當用戶選擇位置 跟蹤功能時，待測戰術電臺為某一個或多個其它戰術電臺。當用戶選擇位置跟蹤功能後，進 入位置跟蹤界面，用戶可以輸入希望指定的戰術電臺的身份標識(ID)、使用待測戰術電臺的用戶的代號或名稱等信息，確定待測戰術電臺。圖3為本發明實施例的戰術電臺位置跟 蹤界面示意圖，參見圖3，電臺ID表示待測戰術電臺的ID，用戶代號表示使用待測戰術電臺 的用戶的代號，在本實施例中，用戶選中位置跟蹤功能後可以通過輸入電臺ID或用戶代號 確定待測戰術電臺。步驟102 用戶的戰術電臺和待測戰術電臺分別接收各自的經緯度坐標。在此步驟中，各個戰術電臺通過定位裝置接收自身的位置信息，該位置信息仍以 經緯度坐標的形式表示。定位裝置可以採用GPS模塊或北鬥模塊。步驟103 用戶的戰術電臺與待測戰術電臺交換各自的經緯度坐標。在此步驟中，各個戰術電臺之間可以通過語音或分組短消息報文等方式交換經緯 度坐標。可以在戰術電臺上通過軟體設置發送即時消息功能，用戶通過該功能編輯消息並 與其它用戶進行信息通信，還可以在戰術電臺的軟體內預先對消息進行設定，用戶直接使 用軟體上自帶的設定好的消息進行信息通信。進一步地，可以為戰術電臺配置一個門限距離，在用戶的戰術電臺與某一個待測 戰術電臺之間的距離小於門限距離時，用戶的戰術電臺停止與該待測戰術電臺交換經緯度 坐標。例如，一個較佳的配置方法是門限距離為20米，則當用戶的戰術電臺與某一個戰術 電臺的距離小於20米時，則停止與該電臺之間的經緯度坐標交換過程。對於位置廣播功能，用戶的戰術電臺向通信區域內的所有其它戰術電臺發送自身 的經緯度坐標，並且接收所有其它戰術電臺發來的經緯度坐標；對於位置跟蹤功能，用戶的 戰術電臺只向某一個或多個指定的其它戰術電臺發送自身的經緯度坐標，並且接收上述戰 術電臺發來的經緯度坐標。圖4為本發明實施例的用戶的戰術電臺與待測戰術電臺交換各自的經緯度坐標 的過程示意圖。在本實施例中，以用戶A通過自身的戰術電臺的位置跟蹤功能獲取用戶B 的位置信息為例，則用戶B的戰術電臺為待測戰術電臺。用戶A的戰術電臺向用戶B的戰 術電臺發送位置信息請求，該請求中包含用戶A的位置信息，用戶B的戰術電臺向用戶A的 戰術電臺發送用戶B的位置信息。用戶A和用戶B的位置信息均以經緯度坐標的形式表 示。在進行位置跟蹤時，用戶可以通過自身的戰術電臺關閉跟蹤，或在兩戰術電臺之間的距 離小於門限距離時用戶戰術電臺關閉跟蹤，關閉跟蹤後用戶的戰術電臺與待測戰術電臺交 換經緯度坐標的過程結束。步驟104 用戶的戰術電臺根據顯示屏尺寸生成框圖。此步驟中生成的框圖作為一幅簡易地圖使用，遵守上北、下南、左西、右東的方向 原則。步驟104可以在步驟103之後執行，也可以在執行步驟101至103的過程中的任意 時刻執行。步驟105 根據用戶的戰術電臺的經緯度坐標、待測戰術電臺的經緯度坐標以及 用戶的戰術電臺的顯示屏尺寸確定框圖的比例尺。在此步驟中，根據用戶的戰術電臺的經緯度坐標和步驟103中接收到的待測戰術 電臺的經緯度坐標，在用戶的戰術電臺和待測戰術電臺中，首先分別計算每兩個戰術電臺 之間的距離，然後計算東西方向距離最遠的兩個戰術電臺之間的距離與框圖的左右邊緣之 間的距離之比，以及南北方向距離最遠的兩個戰術電臺之間的距離與框圖的上下邊緣之間 的距離之比，將上述兩個比值中較大的比值作為框圖的比例尺。此比例尺可以保證收集到的所有待測戰術電臺的位置都能夠在框圖上顯示出來。由於在此步驟中比例尺是根據東西 方向與南北方向的距離最遠的戰術電臺的距離的較遠者確定的，因此將隨兩個距離最遠的 戰術電臺之間距離的改變而改變。步驟106 用戶的戰術電臺根據自身的經緯度坐標、待測戰術電臺的經緯度坐標 和框圖的比例尺，分別將自身的位置和待測戰術電臺的位置標記在框圖上。步驟106中，在將戰術電臺的位置標記在框圖上時，按照上北、下南、左西、右東的 方向原則進行標記。並且，為了使得各個戰術電臺的位置標記更加醒目並且易於區分，可以 採用不同的顏色分別標記各個戰術電臺，或為每一個戰術電臺分別標記出對應的ID、用戶 名稱或用戶代號。進一步地，在框圖上標記戰術電臺的位置的同時，向用戶提示該戰術電臺 與用戶的戰術電臺之間的距離。根據位置服務功能種類的不同，步驟106的具體過程可以採用兩種方法。當採用 位置廣播或位置跟蹤功能時，均可以採用第一種位置標記方法，具體過程是首先將決定比 例尺的兩個戰術電臺的位置標記在框圖的邊緣，然後根據每個戰術電臺的經緯度坐標確定 每兩個戰術電臺之間的距離，最後按照比例尺分別將每個戰術電臺的位置標記在框圖上。 當採用位置跟蹤功能時，不僅可以採用第一種位置標記方法，還可以採用第二種位置標記 方法，具體過程是以用戶的戰術電臺為中心，根據其它戰術電臺與用戶的戰術電臺的距 離，按照比例尺分別將每個戰術電臺的位置標記在框圖上。在將戰術電臺的位置標記在框圖上時，可以採用戰術電臺ID對其進行標註，也可 以採用使用該戰術電臺的用戶名稱或用戶代號進行標註。圖5為本發明實施例的戰術電臺 顯示位置信息的框圖示意圖。如圖5所示，在本實施例中，共顯示出3個戰術電臺，以使用 戰術電臺的用戶的代號作為各個戰術電臺的標識，分別標識為用戶代號1、用戶代號2和用 戶代號3。通過步驟101至步驟106，用戶在使用戰術電臺時，無論是否使用外接數據終端和 電子地圖，均能夠通過戰術電臺自身內置的顯示屏以圖形方式獲取自身的位置信息以及待 測戰術電臺的位置信息，從而用戶能夠直觀地了解自身所處方位以及其它戰術電臺的用戶 相對於自己的距離和方位。進一步地，本發明實施例的用戶獲取位置信息的方法中，還包括位置顯示功能。當 用戶使用戰術電臺執行任務時，可以打開位置顯示功能。在位置顯示功能打開的情況下，如 果收到來自其它戰術電臺的位置信息請求，並且該位置信息請求中攜帶了發送位置信息請 求的戰術電臺的位置信息，則把發送位置信息請求的戰術電臺在框圖上標記出來，同時也 把用戶使用的戰術電臺自身的位置信息反饋給發送位置信息請求的戰術電臺。如果不願被 其它用戶知道自身位置，用戶可以關閉位置顯示功能。在位置顯示功能關閉的情況下，用戶 的戰術電臺對於任何的請求信息都不回復，並且不發送自己的位置信息，以防止自己的位 置信息洩漏。進一步地，本發明實施例的用戶獲取位置信息的方法中，可以為戰術電臺預先配 置重複時間或重複距離，每隔一個重複時間或每當戰術電臺移動一個重複距離，即重複一 次上述步驟102至步驟106的過程，用戶的戰術電臺將當前的自身經緯度坐標重新發送給 其它戰術電臺，從而更新位置信息。因此，戰術電臺的顯示屏上顯示的戰術電臺位置是實時 更新的，戰術電臺位置標記隨著戰術電臺的移動而移動。
採用圖1所示的用戶獲取位置信息的方法，需要對現有的戰術電臺進行改進。對 現有戰術電臺的改進，既可以通過硬體改進來實現，也可以不對現有的戰術電臺進行任何 硬體改動，而只增加相應的軟體功能來實現。圖6為本發明實施例的戰術電臺的內部結構示意圖。參見圖6，本發明實施例的戰 術電臺包括控制模塊601、定位模塊602、收發模塊603和繪圖模塊604。控制模塊601用於根據用戶的命令控制戰術電臺，用戶通過控制模塊601確定待 測戰術電臺，控制模塊601向定位模塊602發送定位控制命令並將用戶確定的待測戰術電 臺發送給收發模塊603。在本發明的一種較佳實施方式中，控制模塊601包括位置廣播單元和位置跟蹤 單元。根據用戶的命令開啟位置廣播單元或位置跟蹤單元，開啟位置廣播單元後將通信區 域內的所有其它戰術電臺確定為待測戰術電臺；開啟位置跟蹤單元後將用戶指定的某一個 或多個其它戰術電臺確定為待測戰術電臺。定位模塊602根據來自控制模塊601的定位控制命令接收本戰術電臺的經緯度坐 標，並將接收到的本戰術電臺的經緯度坐標發送給收發模塊603。定位模塊602可以採用 GPS模塊或北鬥模塊。收發模塊603接收來自控制模塊601的待測戰術電臺和來自定位模塊602的本戰 術電臺的經緯度坐標，將本戰術電臺的經緯度坐標發送給待測戰術電臺，並接收待測戰術 電臺發來的該電臺的經緯度坐標，將本戰術電臺的經緯度坐標和待測戰術電臺的經緯度坐 標發送給繪圖模塊604。繪圖模塊604接收來自收發模塊603的本戰術電臺的經緯度坐標和待測戰術電臺 的經緯度坐標，根據本戰術電臺的顯示屏尺寸生成框圖，根據本戰術電臺的經緯度坐標、待 測戰術電臺的經緯度坐標以及本戰術電臺的顯示屏尺寸確定框圖的比例尺並分別將本戰 術電臺的位置和待測戰術電臺的位置標記在框圖上。繪圖模塊604包括比例尺模塊和位置標記模塊。比例尺模塊根據本戰術電臺的經 緯度坐標和待測戰術電臺的經緯度坐標，分別計算每兩個戰術電臺之間的距離，並計算東 西方向距離最遠的兩個戰術電臺之間的距離與框圖的左右邊緣之間的距離之比，以及南北 方向距離最遠的兩個戰術電臺之間的距離與框圖的上下邊緣之間的距離之比，將上述兩個 比值中較大的比值作為框圖的比例尺，並將比例尺以及決定比例尺的兩個戰術電臺通知位 置標記模塊。位置標記模塊將決定比例尺的兩個戰術電臺的位置標記在框圖的邊緣，根據 每個戰術電臺的經緯度坐標確定每兩個戰術電臺之間的距離，按照比例尺分別將每個戰術 電臺的位置標記在框圖上；或者，位置標記模塊以用戶的戰術電臺為中心，根據其它戰術電 臺的經緯度坐標確定與用戶的戰術電臺的距離，按照比例尺分別將每個戰術電臺的位置標 記在框圖上。進一步地，本發明實施例中的戰術電臺還可以包括資料庫模塊。對於每個戰術電 臺設置唯一的身份標識ID，採用戰術電臺ID標識戰術電臺；或，在資料庫模塊中存儲每個 戰術電臺ID與用戶代號和/或用戶名稱的對應關係，採用用戶代號和/或用戶名稱標識戰 術電臺。繪圖模塊604在框圖上為每一個戰術電臺分別標記出對應的戰術電臺ID和/或 用戶名稱和/或用戶代號，進一步地，繪圖模塊604還可以在框圖上為每一個戰術電臺分別 標記出該戰術電臺與本戰術電臺之間的距離。並且，繪圖模塊604在將戰術電臺的位置標記在框圖上時，按照上北、下南、左西、右東的方向原則進行標記。為了使得各個戰術電臺的 位置標記更加醒目並且易於區分，還可以採用不同的顏色分別標記各個戰術電臺，進一步地，還可以在控制模塊601中配置門限距離，控制模塊601根據配置的門限 距離，在本戰術電臺與待測戰術電臺之間的距離小於門限距離時，控制收發模塊603停止 與該待測戰術電臺交換經緯度坐標。進一步地，還可以在控制模塊601中配置重複時間或重複距離，控制模塊601根據 配置的重複時間或重複距離，每隔一個重複時間或每當戰術電臺移動一個重複距離，向定 位模塊602發送一次定位控制命令。從而定位模塊602在接收到定位控制命令後重新接收 本戰術電臺當前的經緯度坐標並發送給收發模塊603，收發模塊603重新向待測戰術電臺 發送本戰術電臺的當前的經緯度坐標，並接收待測戰術電臺發來的經緯度坐標，即對本戰 術電臺和待測戰術電臺的經緯度坐標進行更新，繪圖模塊604根據更新後的經緯度坐標更 新框圖的位置標記。由以上具體實施方式
可見，採用本發明的戰術電臺以及用戶獲取位置信息的方 法，通過本戰術電臺與其它各個戰術電臺之間互相交換各自的經緯度坐標，根據本戰術電 臺的顯示屏尺寸生成框圖，根據框圖尺寸以及所有需要獲取其位置信息的戰術電臺的經緯 度坐標確定比例尺，將所有需要獲取其位置信息的戰術電臺的位置標記在框圖上。因此，無 論是否使用了外接數據終端和電子地圖，用戶使用本發明的戰術電臺均能夠通過戰術電臺 自身的顯示屏以圖形方式獲取自身的位置信息以及待測戰術電臺的位置信息，從而使得用 戶在無需外接數據終端和電子地圖的情況下，就能夠直觀地了解自身所處方位以及其它戰 術電臺的用戶相對於自己的距離和方位。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精 神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明保護的範圍之內。
權利要求
一種用戶獲取位置信息的方法，其特徵在於，包括用戶在自己的戰術電臺上確定待測戰術電臺；用戶的戰術電臺和待測戰術電臺分別接收各自的經緯度坐標；用戶的戰術電臺與待測戰術電臺交換各自的經緯度坐標；用戶的戰術電臺根據顯示屏尺寸生成框圖；根據用戶的戰術電臺的經緯度坐標、待測戰術電臺的經緯度坐標以及用戶的戰術電臺的顯示屏尺寸確定框圖的比例尺；用戶的戰術電臺根據自身的經緯度坐標、待測戰術電臺的經緯度坐標和框圖的比例尺，分別將自身的位置和待測戰術電臺的位置標記在框圖上。
2.根據權利要求1所述的用戶獲取位置信息的方法，其特徵在於，所述用戶在自己的 戰術電臺上確定待測戰術電臺包括在戰術電臺上設置位置廣播功能和位置跟蹤功能； 用戶在位置廣播功能和位置跟蹤功能中進行選擇；如果用戶選擇位置廣播功能，則通信區域內的所有其它戰術電臺作為確定的待測戰術 電臺；如果用戶選擇位置跟蹤功能，則用戶指定某一個或多個其它戰術電臺作為確定的待測 戰術電臺。
3.根據權利要求1所述的用戶獲取位置信息的方法，其特徵在於，所述根據用戶的戰 術電臺的經緯度坐標、待測戰術電臺的經緯度坐標以及用戶的戰術電臺的顯示屏尺寸確定 框圖的比例尺，包括根據用戶的戰術電臺的經緯度坐標和待測戰術電臺的經緯度坐標，分別計算每兩個戰 術電臺之間的距離，並計算東西方向距離最遠的兩個戰術電臺之間的距離與框圖的左右邊 緣之間的距離之比，以及南北方向距離最遠的兩個戰術電臺之間的距離與框圖的上下邊緣 之間的距離之比，將上述兩個比值中較大的比值作為框圖的比例尺。
4.根據權利要求1所述的用戶獲取位置信息的方法，其特徵在於，所述用戶的戰術電 臺根據自身的經緯度坐標、待測戰術電臺的經緯度坐標和框圖的比例尺，分別將自身的位 置和待測戰術電臺的位置標記在框圖上，包括將決定比例尺的兩個戰術電臺的位置標記在框圖的邊緣，根據每個戰術電臺的經緯度 坐標確定每兩個戰術電臺之間的距離，按照比例尺分別將每個戰術電臺的位置標記在框圖 上；或，以用戶的戰術電臺為中心，根據其它戰術電臺的經緯度坐標確定與用戶的戰術電臺的 距離，按照比例尺分別將每個戰術電臺的位置標記在框圖上。
5.根據權利要求1至4中任意一項所述的用戶獲取位置信息的方法，其特徵在於， 該方法進一步包括為每個戰術電臺設置唯一的身份標識ID，採用戰術電臺ID標識戰術電臺； 或，為每個戰術電臺設置唯一的ID，在用戶的戰術電臺中存儲每個戰術電臺ID與用戶 代號和/或用戶名稱的對應關係，採用用戶代號和/或用戶名稱標識戰術電臺；所述用戶的戰術電臺根據自身的經緯度坐標、待測戰術電臺的經緯度坐標和框圖的比例尺，分別將自身的位置和待測戰術電臺的位置標記在框圖上，進一步包括在框圖上為每一個戰術電臺分別標記出對應的戰術電臺ID和/或用戶名稱和/或用 戶代號；和/或，在框圖上為每一個戰術電臺分別標記出該戰術電臺與用戶的戰術電臺之間的距離。
6.根據權利要求1至4中任意一項所述的用戶獲取位置信息的方法，其特徵在於，該方 法進一步包括為戰術電臺配置門限距離，在用戶的戰術電臺與待測戰術電臺之間的距離小於門限距 離時，用戶的戰術電臺停止與該待測戰術電臺交換經緯度坐標； 和/或，為戰術電臺配置重複時間或重複距離，每隔一個重複時間或每當戰術電臺移動一個重 復距離，返回執行用戶的戰術電臺和待測戰術電臺通過定位裝置分別接收各自的經緯度坐 標的步驟。
7.一種戰術電臺，其特徵在於，該電臺包括控制模塊、定位模塊、收發模塊和繪圖模塊；所述控制模塊，用於根據用戶的命令控制戰術電臺，用戶通過控制模塊確定待測戰術 電臺，控制模塊向定位模塊發送定位控制命令並將用戶確定的待測戰術電臺標識發送給收 發模塊；所述定位模塊，根據來自控制模塊的定位控制命令接收本戰術電臺的經緯度坐標，並 將接收到的本戰術電臺的經緯度坐標發送給收發模塊；所述收發模塊，接收來自控制模塊的待測戰術電臺標識和來自定位模塊的本戰術電臺 的經緯度坐標，將本戰術電臺的經緯度坐標發送給待測戰術電臺，並接收待測戰術電臺發 來的該電臺的經緯度坐標，將本戰術電臺的經緯度坐標和待測戰術電臺的經緯度坐標發送 給繪圖模塊；所述繪圖模塊，接收來自收發模塊的本戰術電臺的經緯度坐標和待測戰術電臺的經緯 度坐標，根據本戰術電臺的顯示屏尺寸生成框圖，根據本戰術電臺的經緯度坐標、待測戰術 電臺的經緯度坐標以及本戰術電臺的顯示屏尺寸確定框圖的比例尺並分別將本戰術電臺 的位置和待測戰術電臺的位置標記在框圖上。
8.根據權利要求7所述的戰術電臺，其特徵在於，所述控制模塊包括位置廣播單元和 位置跟蹤單元；所述位置廣播單元，用於將通信區域內的所有其它戰術電臺確定為待測戰術電臺； 所述位置跟蹤單元，用於將用戶指定的某一個或多個其它戰術電臺確定為待測戰術電臺。
9.根據權利要求7或8所述的戰術電臺，其特徵在於，所述繪圖模塊包括比例尺模塊和 位置標記模塊；所述比例尺模塊，用於根據本戰術電臺的經緯度坐標和待測戰術電臺的經緯度坐標， 分別計算每兩個戰術電臺之間的距離，並計算東西方向距離最遠的兩個戰術電臺之間的距 離與框圖的左右邊緣之間的距離之比，以及南北方向距離最遠的兩個戰術電臺之間的距離 與框圖的上下邊緣之間的距離之比，將上述兩個比值中較大的比值作為框圖的比例尺，並將比例尺以及決定比例尺的兩個戰術電臺標識通知位置標記模塊；所述位置標記模塊，用於將決定比例尺的兩個戰術電臺的位置標記在框圖的邊緣，根 據每個戰術電臺的經緯度坐標確定每兩個戰術電臺之間的距離，按照比例尺分別將每個戰 術電臺的位置標記在框圖上；或，以用戶的戰術電臺為中心，根據其它戰術電臺的經緯度坐 標確定與用戶的戰術電臺的距離，按照比例尺分別將每個戰術電臺的位置標記在框圖上。
10.根據權利要求7或8所述的戰術電臺，其特徵在於，所述控制模塊，進一步用於根據配置的門限距離，在本戰術電臺與待測戰術電臺之間 的距離小於門限距離時，控制收發模塊停止與該待測戰術電臺交換經緯度坐標； 和/或，所述控制模塊，進一步用於根據配置的重複時間或重複距離，每隔一個重複時間或每 當戰術電臺移動一個重複距離，向定位模塊發送一次定位控制命令。
全文摘要
本發明公開了一種用戶獲取位置信息的方法，通過用戶的戰術電臺與待測戰術電臺之間互相交換各自的經緯度坐標，根據本戰術電臺的顯示屏尺寸生成框圖，根據框圖尺寸以及用戶的戰術電臺和待測戰術電臺的經緯度坐標確定比例尺，將用戶的戰術電臺和待測戰術電臺的位置標記在框圖上。本發明還公開了一種戰術電臺。採用本發明的用戶獲取位置信息的方法和戰術電臺，用戶無需使用外接數據終端和電子地圖，就能夠通過戰術電臺自身的顯示屏以圖形方式直觀地獲取位置信息。
文檔編號H04L29/08GK101923170SQ201010166828
公開日2010年12月22日 申請日期2010年5月10日 優先權日2010年5月10日
發明者秦殿雲, 蘇東升 申請人:新郵通信設備有限公司