一種醫藥包裝用快速型填充裝置的製作方法
2023-05-27 03:17:31
本發明涉及一種填充裝置，尤其涉及一種醫藥包裝用快速型填充裝置。
背景技術：
隨著中國經濟的快速發展，人民生活水平提高和人口老齡化引起的醫療費用增加，新藥品開發力度加大，醫療保障體系改革的步伐加快和城鎮居民醫療保險的擴大，醫藥工業將會繼續保持快速增長的勢頭。另外中國醫藥包材質量及包裝品種都明顯低於國際水平。在發達國家，醫藥包裝佔醫藥產品價值的30%，而中國不到10%。今後幾年將是中國醫藥包裝產業的快速發展時期。
醫藥包裝是將藥品的成品進行有規律的填充和包裝，目前對藥品的成品進行填充一般是人手動填充，存在著填充過程費時費力，填充效率低的缺點，因此亟需研發一種能自動進行填充，並且填充效率高的醫藥包裝用快速型填充裝置。
技術實現要素：
（1）要解決的技術問題
本發明為了克服目前對藥品的成品進行填充一般是人手動填充，存在著填充過程費時費力，填充效率低的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種能自動進行填充，並且填充效率高的醫藥包裝用快速型填充裝置。
（2）技術方案
為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種醫藥包裝用快速型填充裝置，包括有底板、支撐座、工作檯、替換機構、填藥機構、進料機構、第一安裝板、左右移動機構、推送機構、頂板和側板，底板頂部左側安裝有支撐座，支撐座頂部連接有工作檯，工作檯上設有替換機構，底板頂部右側安裝有側板，側板左側下部設有左右移動機構，側板左側中間安裝有推送機構，側板頂端安裝有頂板，頂板底部安裝有第一安裝板，第一安裝板底部連接有填藥機構，填藥機構頂部左側設有進料機構，填藥機構位於替換機構上方。
優選地，替換機構包括有支撐板、第一彈簧、第一擋板、第一滑軌和第一滑塊，工作檯左側連接有支撐板，支撐板右側連接有第一彈簧，工作檯頂部設有第一滑軌，第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊，第一滑塊頂部連接有第一擋板，第一擋板左側與第一彈簧連接。
優選地，填藥機構包括有填藥框、旋轉板、第一電機和第一轉軸，第一支撐板底部連接有填藥框，填藥框內後壁中間安裝有第一電機，第一電機前側連接有第一轉軸，第一轉軸上連接有旋轉板，填藥框底部中間開有出藥口。
優選地，進料機構包括有第二檔板、進料口、第二彈簧、固定杆、第二滑塊、第二滑軌和第一安裝板，填料框頂部左側轉動式連接有第二擋板，第二擋板左側開有第一通孔，填料框頂部左側開有進料口和固定槽，固定槽位於進料口左側，填料框左側上部設有第二滑軌，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊頂部右側連接有第二彈簧，第二彈簧上端與第二滑軌連接，第二滑塊頂部左側連接有固定杆，固定杆與第一通孔和固定槽配合。
優選地，推送機構包括有第三彈簧、滑套、推板、滑杆、拉線、電動繞線輪、盛放箱和第二安裝板，側板左側中間安裝有第二安裝板，第二安裝板左側連接有盛放箱，盛放箱右側下部連接有電動繞線輪和滑杆，電動繞線輪上繞有拉線，滑杆位於電動繞線輪下方，滑杆上滑動式連接有滑套，滑套左側上部與拉線連接，滑套右側下部連接有第三彈簧，第三彈簧右端與側板連接，滑套左側下部連接有推板，盛放箱左壁下部開有第二通孔，盛放箱右壁下部開有一字孔，推板穿過一字孔與放置板配合。
優選地，左右移動機構包括有第三滑軌、第三滑塊、安裝座、齒輪、第二轉軸、第二電機、連接杆和放置框，側板左側下部連接有安裝座，安裝座左側第二電機，第二電機前側連接有第二轉軸，第二轉軸上連接有齒輪，盛放箱右側底端安裝有第三滑軌，第三滑軌上滑動式連接有第三滑塊，第三滑塊底部連接有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒條左側連接有連接杆，連接杆左端連接有放置框，放置框上開有凹槽。
優選地，旋轉板的材質為海綿。
優選地，填藥框的材質為不鏽鋼。
優選地，放置框的安裝高度為1米。
工作原理：當藥丸或者藥片需要進行填充時，控制進料機構運作，將藥丸或者藥片倒入填料機構內，將裝藥板放入放置板上的放置槽內，控制推送機構將放置板推送到左右移動機構，再控制左右移動機構運作，左右移動機構帶動放置板向左運動，左右移動機構與替換機構配合，控制填料機構將藥丸或者藥片裝入裝藥板內，當裝藥板裝滿時，控制左右移動機構運作，左右移動機構帶動裝藥板向右運動，將裝滿藥丸或者藥片的放置板取下，再控制推送機構將新的放置板推送到左右移動機構上，重複此操作過程，提高了藥丸或者藥片的填藥效率。
因為進料機構包括有第二檔板、進料口、第二彈簧、固定杆、第二滑塊、第二滑軌和第一安裝板，填料框頂部左側轉動式連接有第二擋板，第二擋板左側開有第一通孔，填料框頂部左側開有進料口和固定槽，固定槽位於進料口左側，填料框左側上部設有第二滑軌，第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊頂部右側連接有第二彈簧，第二彈簧上端與第二滑軌連接，第二滑塊頂部左側連接有固定杆，固定杆與第一通孔和固定槽配合，當藥丸或者藥片需要進行填充時，控制第二滑塊向上運動，第二滑塊擠壓第二彈簧，第二滑塊帶動固定杆向上運動，固定杆從固定槽和第一通孔抽出，順時針轉動第二擋板，將藥丸或者藥片從進料口倒入填藥機構內，當填藥框裝滿時，控制第二擋板逆時針轉動，鬆開第二滑塊向上的力，由於第二彈簧的彈力作用，彈簧推動第二滑塊向下運動，第二滑塊帶動固定杆向下運動，固定杆穿過第一通孔與固定槽配合，固定第二擋板。
因為填藥機構包括有填藥框、旋轉板、第一電機和第一轉軸，第一支撐板底部連接有填藥框，填藥框內後壁中間安裝有第一電機，第一電機前側連接有第一轉軸，第一轉軸上連接有旋轉板，填藥框底部中間開有出藥口，當藥丸或者藥片需要進行填充時，控制第一電機轉動，第一電機帶動第一轉軸轉動，第一轉軸帶動旋轉板轉動，第一旋轉板轉動使得藥丸或者藥片的填充效率提高。
因為推送機構包括有第三彈簧、滑套、推板、滑杆、拉線、電動繞線輪、盛放箱和第二安裝板，側板左側中間安裝有第二安裝板，第二安裝板左側連接有盛放箱，盛放箱右側下部連接有電動繞線輪和滑杆，電動繞線輪上繞有拉線，滑杆位於電動繞線輪下方，滑杆上滑動式連接有滑套，滑套左側上部與拉線連接，滑套右側下部連接有第三彈簧，第三彈簧右端與側板連接，滑套左側下部連接有推板，盛放箱左壁下部開有第二通孔，盛放箱右壁下部開有一字孔，推板穿過一字孔與放置板配合，當放置板需要推送到放置框上的凹槽內時，控制電動繞線輪順時針轉動，電動繞線輪收線，拉線拉動滑套沿滑杆向左運動，滑套拉伸第三彈簧，滑套帶動推板向左運動，推板推動放置板向左運動，放置板從第二通孔落入凹槽內，當新的放置板需要推送到放置框上的凹槽內時，控制電動繞線輪逆時針轉動，電動繞線輪放線，由於第三彈簧的彈力作用，第三彈簧拉動滑套沿滑杆向右運動，滑套帶動推板向右運動，推板回到初始位置。
因為左右移動機構包括有第三滑軌、第三滑塊、安裝座、齒輪、第二轉軸、第二電機、連接杆和放置框，側板左側下部連接有安裝座，安裝座左側第二電機，第二電機前側連接有第二轉軸，第二轉軸上連接有齒輪，盛放箱右側底端安裝有第三滑軌，第三滑軌上滑動式連接有第三滑塊，第三滑塊底部連接有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒條左側連接有連接杆，連接杆左端連接有放置框，放置框上開有凹槽，當藥丸或者藥片需要進行填充時，控制第二電機逆時針轉動，第二電機帶動第二轉軸逆時針轉動，第二轉軸帶動齒輪逆時針轉動，齒輪與齒條配合，齒輪帶動齒條向左運動，齒條帶動連接杆向左運動，連接杆帶動放置框向左運動，放置框帶動放置槽內的裝藥板向左運動，放置框與第一擋板配合進行藥丸或者藥片的填充。
因為替換機構包括有支撐板、第一彈簧、第一擋板、第一滑軌和第一滑塊，工作檯左側連接有支撐板，支撐板右側連接有第一彈簧，工作檯頂部設有第一滑軌，第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊，第一滑塊頂部連接有第一擋板，第一擋板左側與第一彈簧連接，當藥丸或者藥片需要進行填充時，放置框向左運動，放置框推動第一擋板向左運動，第一擋板擠壓第一彈簧，放置框替換第一擋板的位置，當裝藥板裝滿時，放置框向右運動，由於第一彈簧的彈力作用，第一彈簧推動第一擋板向右運動，第一擋板回到初始位置，防止藥丸或者藥片掉落出填藥框。
因為旋轉板的材質為海綿，海綿不會損壞藥丸或者藥片。
因為放置框的安裝高度為1米，方便裝藥板取下。
本發明的控制方式是通過控制器來自動控制，控制器的控制電路通過本領域的技術人員簡單編程即可實現，屬於本領域的公知常識，並且本發明主要用來保護機械裝置，所以本發明不在詳細解釋控制方式和電路連接。
（3）有益效果
本發明通過推送機構將有裝藥板的放置板推送至放置框內，通過左右移動機構和替換機構將放置板運動到填料機構底部，控制填料機構將藥丸或者藥片填入裝藥板內，達到了填充效率高的效果。
附圖說明
圖1為本發明的主視結構示意圖。
圖2為本發明替換機構的主視結構示意圖。
圖3為本發明填料機構的主視結構示意圖。
圖4為本發明出料機構的主視結構示意圖。
圖5為本發明左右移動機構的主視結構示意圖。
圖6為本發明推送機構的主視結構示意圖。
附圖中的標記為：1-底板，2-支撐座，3-工作檯，4-替換機構，41-支撐板，42-第一彈簧，43-第一擋板，44-第一滑軌，45-第一滑塊，5-出藥機構，51-填藥框，52-旋轉板，53-第一電機，54-第一轉軸，55-出藥口，6-進料機構，61-第二檔板，62-進料口，63-第一通孔，64-第二彈簧，65-固定杆，66-第二滑塊，67-第二滑軌，68-固定槽，7-第一安裝板，8-左右移動機構，81-第三滑軌，82-第三滑塊，83-安裝座，84-齒輪，85-第二轉軸，86-第二電機，87-連接杆，88-放置框，89-凹槽，9-推送機構，91-第三彈簧，92-滑套，93-推板，94-滑杆，95-拉線，96-電動繞線輪，97-一字孔，98-盛放箱，99-第二通孔，910-第二安裝板，10-頂板，11-側板，12-放置板，13-放置槽。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。
實施例1
一種醫藥包裝用快速型填充裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、支撐座2、工作檯3、替換機構4、填藥機構、進料機構6、第一安裝板7、左右移動機構8、推送機構9、頂板10和側板11，底板1頂部左側安裝有支撐座2，支撐座2頂部連接有工作檯3，工作檯3上設有替換機構4，底板1頂部右側安裝有側板11，側板11左側下部設有左右移動機構8，側板11左側中間安裝有推送機構9，側板11頂端安裝有頂板10，頂板10底部安裝有第一安裝板7，第一安裝板7底部連接有填藥機構，填藥機構頂部左側設有進料機構6，填藥機構位於替換機構4上方。
實施例2
一種醫藥包裝用快速型填充裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、支撐座2、工作檯3、替換機構4、填藥機構、進料機構6、第一安裝板7、左右移動機構8、推送機構9、頂板10和側板11，底板1頂部左側安裝有支撐座2，支撐座2頂部連接有工作檯3，工作檯3上設有替換機構4，底板1頂部右側安裝有側板11，側板11左側下部設有左右移動機構8，側板11左側中間安裝有推送機構9，側板11頂端安裝有頂板10，頂板10底部安裝有第一安裝板7，第一安裝板7底部連接有填藥機構，填藥機構頂部左側設有進料機構6，填藥機構位於替換機構4上方。
替換機構4包括有支撐板41、第一彈簧42、第一擋板43、第一滑軌44和第一滑塊45，工作檯3左側連接有支撐板41，支撐板41右側連接有第一彈簧42，工作檯3頂部設有第一滑軌44，第一滑軌44上滑動式連接有第一滑塊45，第一滑塊45頂部連接有第一擋板43，第一擋板43左側與第一彈簧42連接。
實施例3
一種醫藥包裝用快速型填充裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、支撐座2、工作檯3、替換機構4、填藥機構、進料機構6、第一安裝板7、左右移動機構8、推送機構9、頂板10和側板11，底板1頂部左側安裝有支撐座2，支撐座2頂部連接有工作檯3，工作檯3上設有替換機構4，底板1頂部右側安裝有側板11，側板11左側下部設有左右移動機構8，側板11左側中間安裝有推送機構9，側板11頂端安裝有頂板10，頂板10底部安裝有第一安裝板7，第一安裝板7底部連接有填藥機構，填藥機構頂部左側設有進料機構6，填藥機構位於替換機構4上方。
替換機構4包括有支撐板41、第一彈簧42、第一擋板43、第一滑軌44和第一滑塊45，工作檯3左側連接有支撐板41，支撐板41右側連接有第一彈簧42，工作檯3頂部設有第一滑軌44，第一滑軌44上滑動式連接有第一滑塊45，第一滑塊45頂部連接有第一擋板43，第一擋板43左側與第一彈簧42連接。
填藥機構包括有填藥框51、旋轉板52、第一電機53和第一轉軸54，第一支撐板41底部連接有填藥框51，填藥框51內後壁中間安裝有第一電機53，第一電機53前側連接有第一轉軸54，第一轉軸54上連接有旋轉板52，填藥框51底部中間開有出藥口55。
實施例4
一種醫藥包裝用快速型填充裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、支撐座2、工作檯3、替換機構4、填藥機構、進料機構6、第一安裝板7、左右移動機構8、推送機構9、頂板10和側板11，底板1頂部左側安裝有支撐座2，支撐座2頂部連接有工作檯3，工作檯3上設有替換機構4，底板1頂部右側安裝有側板11，側板11左側下部設有左右移動機構8，側板11左側中間安裝有推送機構9，側板11頂端安裝有頂板10，頂板10底部安裝有第一安裝板7，第一安裝板7底部連接有填藥機構，填藥機構頂部左側設有進料機構6，填藥機構位於替換機構4上方。
替換機構4包括有支撐板41、第一彈簧42、第一擋板43、第一滑軌44和第一滑塊45，工作檯3左側連接有支撐板41，支撐板41右側連接有第一彈簧42，工作檯3頂部設有第一滑軌44，第一滑軌44上滑動式連接有第一滑塊45，第一滑塊45頂部連接有第一擋板43，第一擋板43左側與第一彈簧42連接。
填藥機構包括有填藥框51、旋轉板52、第一電機53和第一轉軸54，第一支撐板41底部連接有填藥框51，填藥框51內後壁中間安裝有第一電機53，第一電機53前側連接有第一轉軸54，第一轉軸54上連接有旋轉板52，填藥框51底部中間開有出藥口55。
進料機構6包括有第二檔板61、進料口62、第二彈簧64、固定杆65、第二滑塊66、第二滑軌67和第一安裝板7，填料框頂部左側轉動式連接有第二擋板，第二擋板左側開有第一通孔63，填料框頂部左側開有進料口62和固定槽68，固定槽68位於進料口62左側，填料框左側上部設有第二滑軌67，第二滑軌67上滑動式連接有第二滑塊66，第二滑塊66頂部右側連接有第二彈簧64，第二彈簧64上端與第二滑軌67連接，第二滑塊66頂部左側連接有固定杆65，固定杆65與第一通孔63和固定槽68配合。
推送機構9包括有第三彈簧91、滑套92、推板93、滑杆94、拉線95、電動繞線輪96、盛放箱98和第二安裝板910，側板11左側中間安裝有第二安裝板910，第二安裝板910左側連接有盛放箱98，盛放箱98右側下部連接有電動繞線輪96和滑杆94，電動繞線輪96上繞有拉線95，滑杆94位於電動繞線輪96下方，滑杆94上滑動式連接有滑套92，滑套92左側上部與拉線95連接，滑套92右側下部連接有第三彈簧91，第三彈簧91右端與側板11連接，滑套92左側下部連接有推板93，盛放箱98左壁下部開有第二通孔99，盛放箱98右壁下部開有一字孔97，推板93穿過一字孔97與放置板12配合。
左右移動機構8包括有第三滑軌81、第三滑塊82、安裝座83、齒輪84、第二轉軸85、第二電機86、連接杆87和放置框88，側板11左側下部連接有安裝座83，安裝座83左側第二電機86，第二電機86前側連接有第二轉軸85，第二轉軸85上連接有齒輪84，盛放箱98右側底端安裝有第三滑軌81，第三滑軌81上滑動式連接有第三滑塊82，第三滑塊82底部連接有齒條，齒條與齒輪84嚙合，齒條左側連接有連接杆87，連接杆87左端連接有放置框88，放置框88上開有凹槽89。
旋轉板52的材質為海綿。
填藥框51的材質為不鏽鋼。
放置框88的安裝高度為1米。
工作原理：當藥丸或者藥片需要進行填充時，控制進料機構6運作，將藥丸或者藥片倒入填料機構內，將裝藥板放入放置板12上的放置槽13內，控制推送機構9將放置板12推送到左右移動機構8，再控制左右移動機構8運作，左右移動機構8帶動放置板12向左運動，左右移動機構8與替換機構4配合，控制填料機構將藥丸或者藥片裝入裝藥板內，當裝藥板裝滿時，控制左右移動機構8運作，左右移動機構8帶動裝藥板向右運動，將裝滿藥丸或者藥片的放置板12取下，再控制推送機構9將新的放置板12推送到左右移動機構8上，重複此操作過程，提高了藥丸或者藥片的填藥效率。
因為進料機構6包括有第二檔板61、進料口62、第二彈簧64、固定杆65、第二滑塊66、第二滑軌67和第一安裝板7，填料框頂部左側轉動式連接有第二擋板，第二擋板左側開有第一通孔63，填料框頂部左側開有進料口62和固定槽68，固定槽68位於進料口62左側，填料框左側上部設有第二滑軌67，第二滑軌67上滑動式連接有第二滑塊66，第二滑塊66頂部右側連接有第二彈簧64，第二彈簧64上端與第二滑軌67連接，第二滑塊66頂部左側連接有固定杆65，固定杆65與第一通孔63和固定槽68配合，當藥丸或者藥片需要進行填充時，控制第二滑塊66向上運動，第二滑塊66擠壓第二彈簧64，第二滑塊66帶動固定杆65向上運動，固定杆65從固定槽68和第一通孔63抽出，順時針轉動第二擋板，將藥丸或者藥片從進料口62倒入填藥機構內，當填藥框51裝滿時，控制第二擋板逆時針轉動，鬆開第二滑塊66向上的力，由於第二彈簧64的彈力作用，彈簧推動第二滑塊66向下運動，第二滑塊66帶動固定杆65向下運動，固定杆65穿過第一通孔63與固定槽68配合，固定第二擋板。
因為填藥機構包括有填藥框51、旋轉板52、第一電機53和第一轉軸54，第一支撐板41底部連接有填藥框51，填藥框51內後壁中間安裝有第一電機53，第一電機53前側連接有第一轉軸54，第一轉軸54上連接有旋轉板52，填藥框51底部中間開有出藥口55，當藥丸或者藥片需要進行填充時，控制第一電機53轉動，第一電機53帶動第一轉軸54轉動，第一轉軸54帶動旋轉板52轉動，第一旋轉板52轉動使得藥丸或者藥片的填充效率提高。
因為推送機構9包括有第三彈簧91、滑套92、推板93、滑杆94、拉線95、電動繞線輪96、盛放箱98和第二安裝板910，側板11左側中間安裝有第二安裝板910，第二安裝板910左側連接有盛放箱98，盛放箱98右側下部連接有電動繞線輪96和滑杆94，電動繞線輪96上繞有拉線95，滑杆94位於電動繞線輪96下方，滑杆94上滑動式連接有滑套92，滑套92左側上部與拉線95連接，滑套92右側下部連接有第三彈簧91，第三彈簧91右端與側板11連接，滑套92左側下部連接有推板93，盛放箱98左壁下部開有第二通孔99，盛放箱98右壁下部開有一字孔97，推板93穿過一字孔97與放置板12配合，當放置板12需要推送到放置框88上的凹槽89內時，控制電動繞線輪96順時針轉動，電動繞線輪96收線，拉線95拉動滑套92沿滑杆94向左運動，滑套92拉伸第三彈簧91，滑套92帶動推板93向左運動，推板93推動放置板12向左運動，放置板12從第二通孔99落入凹槽89內，當新的放置板12需要推送到放置框88上的凹槽89內時，控制電動繞線輪96逆時針轉動，電動繞線輪96放線，由於第三彈簧91的彈力作用，第三彈簧91拉動滑套92沿滑杆94向右運動，滑套92帶動推板93向右運動，推板93回到初始位置。
因為左右移動機構8包括有第三滑軌81、第三滑塊82、安裝座83、齒輪84、第二轉軸85、第二電機86、連接杆87和放置框88，側板11左側下部連接有安裝座83，安裝座83左側第二電機86，第二電機86前側連接有第二轉軸85，第二轉軸85上連接有齒輪84，盛放箱98右側底端安裝有第三滑軌81，第三滑軌81上滑動式連接有第三滑塊82，第三滑塊82底部連接有齒條，齒條與齒輪84嚙合，齒條左側連接有連接杆87，連接杆87左端連接有放置框88，放置框88上開有凹槽89，當藥丸或者藥片需要進行填充時，控制第二電機86逆時針轉動，第二電機86帶動第二轉軸85逆時針轉動，第二轉軸85帶動齒輪84逆時針轉動，齒輪84與齒條配合，齒輪84帶動齒條向左運動，齒條帶動連接杆87向左運動，連接杆87帶動放置框88向左運動，放置框88帶動放置槽13內的裝藥板向左運動，放置框88與第一擋板43配合進行藥丸或者藥片的填充。
因為替換機構4包括有支撐板41、第一彈簧42、第一擋板43、第一滑軌44和第一滑塊45，工作檯3左側連接有支撐板41，支撐板41右側連接有第一彈簧42，工作檯3頂部設有第一滑軌44，第一滑軌44上滑動式連接有第一滑塊45，第一滑塊45頂部連接有第一擋板43，第一擋板43左側與第一彈簧42連接，當藥丸或者藥片需要進行填充時，放置框88向左運動，放置框88推動第一擋板43向左運動，第一擋板43擠壓第一彈簧42，放置框88替換第一擋板43的位置，當裝藥板裝滿時，放置框88向右運動，由於第一彈簧42的彈力作用，第一彈簧42推動第一擋板43向右運動，第一擋板43回到初始位置，防止藥丸或者藥片掉落出填藥框51。
因為旋轉板52的材質為海綿，海綿不會損壞藥丸或者藥片。
因為放置框88的安裝高度為1米，方便裝藥板取下。
本發明的控制方式是通過控制器來自動控制，控制器的控制電路通過本領域的技術人員簡單編程即可實現，屬於本領域的公知常識，並且本發明主要用來保護機械裝置，所以本發明不在詳細解釋控制方式和電路連接。
以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。