模製系統驅動器的製作方法

2023-06-18 21:50:01 2

專利名稱：模製系統驅動器的製作方法
技術領域：
本發明大體來說涉及但不限於模製系統，且更具體來說，本發明涉及但不限於(i)模製系統驅動器及(ii)具有模製系統驅動器的模製系統。
背景技術：
第4,929,165號美國專利(發明人:稻葉(Inaba)等人；
公開日期1990-05-29)
揭示一種通過細動或粗動驅動電機選擇性地驅動可移動臺板的直接作用模具夾緊系統。
第5,540,495號美國專利(發明人:皮克(Pickel);
公開日期1996-07-30)揭
示一種用於注射模製機器的注射單元，其具有兩個空心軸電動機， 一個用於旋轉，一個用於螺杆的軸向移動，且所述龜機以盤方式前後布置。
第5,645,873號美國專利(發明人:卡特(Carter);
公開日期1997-07-08)揭示一種具有電驅動的編程及清除致動器的擠吹模製機器，所述致動器的可靠性及性能
等同於液壓致動器，且更乾淨且能量更高效。
第6,142,760號美國專利(發明人新關(Niizeki)等人；
公開日期2000-11-07)揭示一種用於注射模製機器中的伺服電機的致動控制系統，其包括轉矩計算單元以使從屬電機與主要電機同步。
第6，517，337號美國專利(發明人.-黑爾(Hehl);
公開日期2003-02-11)揭示一種壓力注射模製機器，其包括不同的模塊化驅動組合件以允許快速連接(例如)電磁驅動器，從而避免使用專門適配器。
第2003/0185091Al號美國專利申請案(發明人小池(Koike)等人；
公開日期2003-10-02)揭示一種用作電動注射模製機器的驅動源的音圈型線性電機，其中所述電動注射模製機器包括用於所述線圈的冷卻裝置。
第2003/0209824A1號美國專利申請案(發明人小池(Koike)等人；
公開日期2003-11-13)揭示一種用於注射操作中的注射模製機器的注射單元，其具有直流電線性電機及安裝於加熱桶中的螺杆。
第6,682,338號美國專利(發明人:毛瑞利歐(Maurilio);
公開日期2004-01-27)揭示一種用於注射模製機器的注射組合件，其具有分別利用導螺杆、螺母及外部齒輪與旋轉塑化螺杆使可移動平臺滑行的獨立電機。
第2004/0013764A1號美國專利申請案(發明人:丹特格雷博(Dantlgraber);
公開日期2004-01-22)揭示一種驅動系統，其用於塑料注射單元到工具的直線移動及注射用塑料的螺旋移動。所述驅動系統包括在離合器之間驅動帶螺紋的心軸以產生每一移動的電機。
第2004/0018270A1號美國專利申請案(發明人貝克(Becker)等人；
公開日期2004-01-29)揭示一種用於塑料注射模製機器的注射單元，其在線性電機內具有螺旋旋轉電機，其中定子連接到所述線性電機的軸向移動的次要部分。
第2004/0026809Al號美國專利申請案(發明人久住(Kuzumi)等人；
公開日期2004-02-12)揭示一種用於注射模製的注射裝置，且所述裝置中包括設置於汽缸元件內的注射元件。
第2004/0071810A1號美國專利申請案(發明人徐(Hsu)等人；
公開日期
2004- 04-15)揭示一種用於注射模製機器的電磁共軸注射器，其具有用以使螺旋杆縱向移動的線性電機及用以使所述螺旋杆經定義旋轉的配量單元。
第6,769,892號美國專利(發明人黑爾(Hehl);
公開日期2004-08-03)揭
示一種具有圓柱形線性電動機驅動器的注射模製機器，其涉及若干同心嵌套的定子及
移動部件對。
第6,793,477號美國專利(發明人吉岡(Yoshioka);
公開日期2004-09-21)
揭示一種用於注射模製機器的注射機構，其包括具有可移動區段、外部框架及固定區段的線性電機。
第6,821,105號美國專利(發明人菲施巴赫(Fischbach);
公開日期2004-11-23)揭示一種用於注射模製機器的閉合系統及夾緊系統，其具有連接到負載傳遞組件且經由操縱杆連接到移動臺板的線性電機。
第6,821,103號美國專利(發明人德山(Tokuyama);
公開日期2004-11-23)
揭示一種注射模製機器，其包括連接到加熱桶中的螺杆及軸向驅動螺杆的尾端的音圈型線性電機。
第2005/0258795A1號美國專利申請案(發明人喬伊(Choi);
公開日期
2005- 11-24)揭示一種注射模製機器能量管理控制設備，其包括經配置以與電驅動原動機、共用直流電鏈路及從動軸通信的機器控制器。
第2005/0048162Al號美國專利申請案(發明人騰(Teng)等人；
公開日期2005-03-03)揭示一種用於注射模製機器的注射單元，其具有空心電動機及液壓汽缸，所述液壓汽缸具有汽缸壁、活塞、活塞的轉子、用於提供液壓流體的機構及用於將注射螺杆附裝到所述活塞的機構。
塑化是注射模製系統的許多工藝中的關鍵工藝，且也是多數模製應用中的較大(如果不是最大)功率消耗者。注射單元(也稱為擠壓機單元或塑化單元等)通常需要大量功率來將模製材料從固態處理為可塑狀態。模製系統(尤其是注射模製系統)的循環時間高度依賴於注射單元的塑化處理量。模製系統循環時間的減少可通過以下方面來實現(i)減少塑化時間，及/或(ii)提高注射速度。為解決減少循環時間的問題，注射單元的塑化驅動器應理想地具有(i)較高功率，(ii)較高轉矩，(iii)較高速度，及/或(iv)較高轉矩及較高速度。實施用於驅動所述注射單元的驅動器的優選方式是使用空心軸、高轉矩電動機，其提供以下所需屬性(i)降低的噪聲，
(ii)改善的能效，(m)降低的旋轉慣性，此產生更動態、高度響應的驅動。常規上，每一電機(驅動器)由驅動功率(控制器)單元控制及供電，所述驅動功率(控制器)單元包括(至少，但不限於)DC電源及具有快速切換功率的電子裝置的變換器。遺憾的是，空心軸電動機(驅動器)及對應控制器單元的可用(標準或現貨供應)模型的範圍及數量非常有限，因為電動機賣主及/或控制器單元賣主通常不會將此類型的電動機(及控制器單元)作為主流、標準(現貨供應)產品來製造。如果注射單元的所需性能需求要求具有大轉矩輸出的空心軸電動機，那麼將必須構造定製(非標準)電機，而遺憾的是，此方法將可能導致較高成本及電動機賣主的較長輸送時間。由於所需空心軸電機的大小必須經確定以計及(i)注射單元加速及減速的瞬時性能，及/或(ii)注射單元的連續性能，那麼所需空心軸電動機將可能大於(也就是說，不同於)那些可用作標準、現貨供應產品的電機。
儘管可獲得這些組件(驅動器，控制器)的賣主及供應商數量巨大，但模製機器設計者也經常受到找出將適合其需求的準確電機或驅動器的挑戰。此困難主要因以下事實而產生對於許多應用來說，沒有哪種商用現貨(COTS)產品會提供性能、價格、包裝及壽命持續周期的最佳組合。因此，系統設計者經常(i)在其對組件的
選擇中做出折衷，或(ii)與賣主合作以發展獨家供應商。因此，很難實現具有減少
的庫存及製造成本及對消費者需求的靈活響應(以及短的產品前置期)的精益製造。當前的遺憾窘境為在模製系統中使用電動機呈現嚴重問題，且到目前為止似乎尚未出現可行的解決方案。

發明內容
根據本發明的第一方面，提供一種模製系統驅動器，其包括至少兩個同軸定子。根據本發明的第二方面，提供一種模製系統，其包括至少兩個同軸定子。
根據本發明的第三方面，提供一種方法，其包括將模製系統驅動器的至少兩個定子彼此同軸放置；及將所述模製系統驅動器的至少兩個轉子彼此同軸放置，所述至少兩個轉子與所述至少兩個定子協作。
根據本發明的第四方面，提供一種模製系統驅動器，其包括至少兩個同軸轉子。根據本發明的第五方面，提供一種模製系統，其包括至少兩個同軸定子。本發明各方面的技術效果尤其在於由於模製系統驅動器包括多個定子或多個轉子，因此模製系統的製造商能夠使用可從各種電動機賣主處現貨供應而獲得的定子及轉子，且此允許以下成本降低(i)模製系統驅動器，及(ii)使用所述模製系統驅動器的模製系統。
1

參照所述實例性實施例的詳細說明以及以下圖式，可獲得對本發明各實例性實施 例(包括其替代及/或變化形式)的更好理解，圖式中-
圖1是根據第一實例性實施例(其是優選實施例)的模製系統驅動器的分解透視
圖2是圖1的模製系統驅動器的另一分解透視圖；及 圖3是圖1的模製系統驅動器100的又一分解透視圖。
所述圖式未必按比例描繪，且有時以虛線、圖形表示及局部視圖來圖解說明。在 某些示例中，可能已省略對理解所述實施例非必需或致使其它細節難以理解的細節。
具體實施例方式
圖1是根據第一實例性實施例的模製系統驅動器100 (此後稱作"驅動器100") 的分解透視圖。驅動器100可用於模製系統10中。模製系統10的實例為(i)HyPET 系統，(ii) QuadlocTM系統，(iii) Hylectric，系統，及(iv)鎂模製系統，其均由 赫斯基注射模製系統有限公司(Husky Injection Molding Systems Limited)(所在地 加拿大安大略省博爾頓(Bolton, Ontario, Canada) ; WWW-URL: www.husky.ca)制 造。驅動器100包括至少兩個或更多個同軸定子102、 104，且還包括至少兩個或更 多個同軸轉子106、 108。驅動器100的技術效果尤其在於由於驅動器100包括多 個定子及轉子，因此模製系統的製造商能夠使用可從各種電動機賣主處現貨供應而獲 得的定子及轉子，且此允許以下成本降低(i)驅動器100，及(ii)使用驅動器100 的模製系統10。下文將論述其它技術效果。
優選地，同軸轉子106、 108可安裝到共用軸110。共用軸110可以是單個軸， 或形成較長軸的多個互連軸。根據變化形式，共用軸110包括空心軸；根據另一變化 形式，共用軸110包括實心軸。共用軸110可連接到模製系統組件112，例如處理螺 杆114。止回閥113附裝到處理螺杆114的末端。處理螺杆114可被接納於模製系統 10的桶115中。同軸定子102、 104及同軸轉子106、 108可激勵以經由共用軸110 移動(旋轉或平移)模製系統組件112。如圖1中描繪，共用軸110到處理螺杆114 的連接使處理螺杆112能夠旋轉移動(通過使用花鍵156)。如圖2中描繪，通過以 操作方式固定地將(i)球狀螺杆116的外表面119 (或外殼)連接或附裝到共用軸 110 (也就是說，到軸110的邊緣或到軸110的內表面)，及將(ii)球狀螺杆116的 可平移軸117連接或附裝到模製系統組件112，共用軸110的旋轉可用於線性平移模 制系統組件112。所屬技術領域中的技術人員已知連接外表面119及/或軸117的方式。
優選地，同軸定子102、 104包括第一定子102，及沿共用軸110從第一定子102 偏移的第二定子104。同軸轉子106、 108包括第一轉子106，及沿共用軸110從第一 轉子106偏移的第二轉子108。同軸定子102、 104可以操作方式耦合到驅動器控制
16器111且可由驅動器控制器111控制。同軸定子102、 104可安裝到共用外殼132。 根據變化形式(未描繪)，定子102可安裝於第一外殼(未描繪)中，而定子104可 安裝於第二外殼(未描繪)中。
圖2是圖1的驅動器100的另一分解透視圖。根據變化形式，第一定子102可以 操作方式耦合到第一驅動器控制器118且可由第一驅動器控制器118控制，而第二定 子104可以操作方式耦合到第二驅動器控制器120且可由第二驅動器控制器120控 制。驅動器控制器lll、 118、 120的實例說明於第2005/0258795A1號美國專利申請 案中。根據變化形式，模製系統組件112包括可附裝到軸110的球狀螺杆116。球狀 螺杆116使驅動器100能夠線性平移模製系統組件112，且優選在此變化形式中不使 用花鍵156。
圖3是圖1的驅動器100的又一分解透視圖。優選地，轉子106、 108包括磁體， 且定子102、 104包括繞組。定位銷(未描繪)可用於使轉子106、 108與定子102、 104對準也就是說(i)轉子106、 108可相互對準，(ii)定子102、 104可相互對 準，及/或(iii)所述轉子與定子可相互對準(也就是說，定子對轉子對準)。在轉子 106、 108與定子102、 104之間添加間隔物(未描繪)。同軸轉子106、 108的角位 置可由經由齒形皮帶199耦合到軸110的位置編碼器198監測。根據變化形式，同軸 轉子106、 108的角位置可通過測量以下裝置所消耗電流的變化來監測(i)同軸定 子102、 104中的任一者，或(ii)定子102，及/或(iii)第一定子102、第二定子104 及其任一組合及排列中的任一者。
優選地，第一轉子106與第一定子102協作，而第二轉子108與第二定子104 協作。兩個同軸定子102、 104可由冷卻線路134冷卻。板133用於覆蓋冷卻線路134。 軸承150用於以旋轉方式支撐軸110,且末端板152用於覆蓋驅動器100的端。分線 盒154用於容納用於以下裝置的連接(0用於對驅動器100激勵的電源，(ii)用 於連接驅動器控制器111或驅動器控制器118、 120的控制信號，及/或(iii)用於指 示軸110的角位置的感測器信號。花鍵插入物156可附裝到軸110，且花鍵插入物156 可用於將軸110耦合或連接到圖1所示的模製系統組件112。
根據變化形式，驅動器100可在以下情景中激勵(i)同時對第一定子102及 第二定子104激勵(至少部分地)，及/或(ii)至少部分地對第二定子104去激勵， 同時第一定子102至少部分地保持激勵。
優選地，在模製系統組件112的加速期間，驅動器100可在以下情景中激勵(i) 至少部分地對同軸定子102、104激勵，(ii)至少部分地對第一定子102去激勵，(iii) 至少部分地對第一定子102去激勵，同時第二定子104至少部分地保持激勵，(iv) 第一定子102至少部分地對模製系統組件112的加速起到制動作用，及/或(v)第一 定子102以再生方式至少部分地對模製系統組件112的加速起到制動作用(也就是說， 第一定子102隨模製系統組件112移動而起到產生電功率的作用，使得此條件允許提 高對模製系統組件112的制動作用)。
17優選地，定子102及對應轉子106用作模製系統組件112的運動功能的核心或主 要提供者，而定子104及對應轉子108是補足(或添加)核心提供者不能提供的功率 及轉矩需求(針對峰值性能情景)的從動件。
驅動器100的其它技術效果可依據所使用的技術特徵而實現，例如(i)在模 制材料的塑化的穩定狀態操作期間，可關斷滿足模製系統組件112的瞬時性能所需要 的定子102、 104中的至少一者來改善能效，(ii)通過使用多個(較小的)標準定子 及轉子來降低驅動器100的成本，其中一個定子及一個對應轉子(能夠提供相同性能) 並非通常可用的商用物項(此布置也將允許通過蓄積標準部件的庫存來減少製造的前 置期，其中標準部件可用於選擇性地裝配以形成具有移動模製系統組件112的所需特 性的驅動器100) ， (iii)通過在模製系統10的過程的較低功率消耗期間關斷一組或 多組定子與轉子來改善模製系統組件112的能效。
根據變化形式，模製系統驅動器100包括至少兩個同軸定子102、 104，且所述 至少兩個同軸定子102、 104可與以下中的任一者一起使用(i)與所述至少兩個同 軸定子102、 104協作的至少兩個同軸轉子106、 108，或(ii)與所述至少兩個同軸 定子102、 104協作的轉子106 (也就是說，單個轉子)。
根據另一變化形式，模製系統驅動器100包括至少兩個同軸轉子106、 108，且 所述至少兩個同軸轉子106、 108可與以下中的任一者一起使用(i)與所述至少兩 個同軸轉子106、 108協作的至少兩個同軸定子102、 104，或與所述至少兩個同軸轉 子106、 108協作的定子102 (也就是說，單個定子)。
定子102、 104是固定的。轉子106、 108可以以下任一方式移動(i)旋轉方 式或(ii)線性平移方式。電動機110可以是(i)旋轉式電動機(其中所述轉子可 旋轉)，及/或(ii)線性電動機(其中所述轉子可以線性方式移動)。對所述實例性 實施例的說明提供本發明的實例，且這些實例並不限定本發明的範圍。應了解，本發 明的範圍由權利要求書限定。上文所說明的概念可適用於特定條件及/或功能，且可 進一步延伸到本發明範圍內的各種其它應用。已如此說明所述實例性實施例，將明了 的是，可存在修改及增進形式，而此並不背離所說明的概念。因此，以專利特許證方 式保護的內容僅由所附權利要求書的範圍限定。
權利要求
1、一種模製系統驅動器(100)，其包含至少兩個同軸定子(102、104)。
2、 如權利要求1所述的模製系統驅動器(100)，其進一步包含與所述至少兩個同軸定子(102、 104)協作的至少兩個同軸轉子(106、 108)。
3、 如權利要求1所述的模製系統驅動器(100)，其進一步包含 與所述至少兩個同軸定子(102、 104)協作的轉子(106)。
4、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)。
5、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，且所述共用軸(110)可連接到模製系統組件(112)。
6、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110)可連接到模製系統組件(112)， 所述模製系統組件(112)包括處理螺杆(114)。
7、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述至少兩個同軸定子(102、 104)及所述至少兩個 同軸轉子(106、 108)可激勵以經由所述共用軸(110)移動模製系統組件(112)。
8、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100),其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)及所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(IIO) 包括空心軸。
9、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移。
10、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子 (106、 108)包括第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移。
11、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸定子 (102、 104)及所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可以操作方式耦合到驅動器控制器(111)且可由所述驅動器控制器(111)控制。
12、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中 所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第-一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且 所述至少兩個同軸轉子(106、 108)包括第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)可以操作方式耦合到第一驅動器控 制器(118)且可由所述第一驅動器控制器(118)控制，所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可以操作方式耦合到第二驅動器控 制器(120)且可由所述第二驅動器控制器(120)控制。
13、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子 (106、 108)可安裝到共用軸(110)，且所述至少兩個同軸轉子(106、 108)的角位置可由可經由皮帶(199)連接到共用軸(110)的位置編碼器(198)監測。
14、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子 (106、 108)的角位置可通過測量所述定子(102)所消耗的電流的變化來監測。
15、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子 (106、 108)的角位置可通過測量所述至少兩個同軸定子(102、 104)中的任一者所消耗的電流的變化來監測。
16、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100),其中 所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且 所述至少兩個同軸轉子(106、 108)包括 第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移， 所述至少兩個同軸轉子(106、 108)中的任一者的角位置可通過測量所述第一定 子(102)、所述第二定子(104)及其任一組合及排列中的任一者所消耗的電流的變 化來監測。
17、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸定子 (102、 104)可安裝到共用外殼(132)。
18、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸定子 (102、 104)可由冷卻線路(134)冷卻。
19、 如權利要求2所述的模製系統驅動器(100)，其中-所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且 所述至少兩個同軸轉子(106、 108)包括 第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移，所述第一轉子(106) 與所述第一定子(102)協作，且所述第二轉子(108)與所述第二定子(102)協作。
20、 如權利要求19所述的模製系統驅動器(100)，其中所述第一定子(102)、 所述第一轉子(106)、所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可至少部分地 同時激勵。
21、 如權利要求19所述的模製系統驅動器(100)，其中所述第一定子(102) 及所述第一轉子(106)可至少部分地去激勵，同時所述第二定子(104)及所述第二 轉子(108)可至少部分地保持激勵。
22、 如權利要求19所述的模製系統驅動器(100)，其中在模製系統組件(112) 的加速期間，所述至少兩個同軸定子(102、 104)及所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可至少部分地保持激勵。
23、 如權利要求19所述的模製系統驅動器(100)，其中在所述模製系統組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)可至少部分地去激勵。
24、 如權利要求19所述的模製系統驅動器(100)，其中在所述模製系統組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)可至少部分地去激勵，同 時所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可至少部分地保持激勵。
25、 如權利要求19所述的模製系統驅動器(100)，其中在所述模製系統組件(U2) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)至少部分地對所述模製系 統組件(112)的加速起到制動作用。
26、 如權利要求19所述的模製系統驅動器(100)，其中在所述模製系統組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)以再生方式至少部分地對 所述模製系統組件(112)的加速起到制動作用。
27、 一種模製系統(10)，其包含 至少兩個同軸定子(102、 104)。
28、 如權利要求1所述的模製系統(10)，其進一步包含 與所述至少兩個同軸定子(102、 104)協作的至少兩個同軸轉子(106、 108)。
29、 如權利要求1所述的模製系統(10)，其進一步包含-與所述至少兩個同軸定子(102、 104)協作的轉子(106)。
30、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)。
31、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，且所述共用軸(110)可連接到模製系統組件(112)。
32、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110)可連接到模製系統組件(112)， 所述模製系統組件(112)包括處理螺杆(114)。
33、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、108)可安裝到共用軸(110)，所述至少兩個同軸定子(102、 104)及所述至少兩個 同軸轉子(106、 108)可激勵以經由所述共用軸(110)移動模製系統組件(112)。
34、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)及所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110) 包括空心軸。
35、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移。
36、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、108)包括第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移。
37、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)及所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可以操作方式耦合到驅動器控制器(111) 且可由所述驅動器控制器(111)控制。
38、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中 所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且 所述至少兩個同軸轉子(106、 108)包括 第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移，所述第一定子(102)與所述第一轉子(106)可以操作方式耦合到第一驅動器控 制器(118)且可由所述第一驅動器控制器(118)控制，所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可以操作方式耦合到第二驅動器控 制器(120)且可由所述第二驅動器控制器(120)控制。
39、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，且所述至少兩個同軸轉子(106、 108)的角位置可由 可經由皮帶(199)連接到共用軸(110)的位置編碼器(198)監測。
40、 如權利要求28所述的模製系統(10),其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)的角位置可通過測量所述定子(102)所消耗的電流的變化來監測。
41、 如權利要求28所述的模製系統(10),其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)的角位置可通過測量所述至少兩個同軸定子(102、 104)中的任一者所消耗的 電流的變化來監測。
42、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括 第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且 所述至少兩個同軸轉子(106、 108)包括第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移， 所述至少兩個同軸轉子(106、 108)中的任一者的角位置可通過測量所述第一定 子(102)、所述第二定子(104)及其任一組合及排列中的任一者所消耗的電流的變 化來監測。
43、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)可安裝到共用外殼(132)。
44、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)可由冷卻線路(134)冷卻。
45、 如權利要求28所述的模製系統(10)，其中 所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且 所述至少兩個同軸轉子(106、 108)包括 第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移，所述第一轉子(106) 與所述第一定子(102)協作，且所述第二轉子(108)與所述第二定子(102)協作。
46、 如權利要求45所述的模製系統(10)，其中所述第一定子(102)、所述第 一轉子(106)、所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可至少部分地同時激 勵。
47、 如權利要求45所述的模製系統(10),其中所述第一定子(102)及所述第 一轉子(106)可至少部分地去激勵，同時所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可至少部分地保持激勵。
48、 如權利要求45所述的模製系統(10)，其中在模製系統組件(112)的加速 期間，所述至少兩個同軸定子(102、 104)及所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可 至少部分地保持激勵。
49、 如權利要求45所述的模製系統(10)，其中在所述模製系統組件(112)的 減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)可至少部分地去激勵。
50、 如權利要求45所述的模製系統(10)，其中在所述模製系統組件(112)的 減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)可至少部分地去激勵，同時 所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可至少部分地保持激勵。
51、 如權利要求45所述的模製系統(10)，其中在所述模製系統組件(112)的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)至少部分地對所述模製系統組件(112)的加速起到制動作用。
52、 如權利要求45所述的模製系統(10)，其中在所述模製系統組件(112)的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)以再生方式至少部分地對所述模製系統組件(112)的加速起到制動作用。
53、 一種方法，其包含將模製系統驅動器(100)的至少兩個定子(102、 104)彼此同軸放置；及將所述模製系統驅動器(100)的至少兩個轉子(106、 108)彼此同軸放置，所述至少兩個轉子(106、 108)與所述至少兩個定子(102、 104)協作。
54、 如權利要求53所述的方法，其進一步包含將所述至少兩個同軸轉子(106、 108)放置於共用軸(110)上。
55、 如權利要求53所述的方法，將所述至少兩個同軸轉子(106、 108)放置於共用軸(110)上；及將所述共用軸(110)連接到模製系統組件(112)。
56、 一種模製系統驅動器(100)，其包含至少兩個同軸轉子(106、 108)。
57、 如權利要求56所述的模製系統驅動器(100)，其進一步包含與所述至少兩個同軸轉子(106、 108)協作的至少兩個同軸定子(102、 104)。
58、 如權利要求56所述的模製系統驅動器(100),其進一步包含與所述至少兩個同軸轉子(106、 108)協作的定子(102)。
59、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)。
60、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，且所述共用軸(110)可連接到模製系統組件(112)。
61、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110)可連接到模製系統組件(112)，所述模製系統組件(112)包括處理螺杆(114)。
62、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100),其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述至少兩個同軸定子(102、 104)及所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可激勵以經由所述共用軸(110)移動模製系統組件(112)。
63、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)及所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110)包括空心軸。
64、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移。
65、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)包括第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移。
66、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100),其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)及所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可以操作方式耦合到驅動器控制器(111)且可由所述驅動器控制器(111)控制。
67、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100),其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且所述至少兩個同軸轉子(106、 108)包括第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)可以操作方式耦合到第一驅動器控制器(118)且可由所述第一驅動器控制器(118)控制，所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可以操作方式耦合到第二驅動器控制器(120)且可由所述第二驅動器控制器(120)控制。
68、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，且所述至少兩個同軸轉子(106、 108)的角位置可由可經由皮帶(199)連接到共用軸(110)的位置編碼器(198)監測。
69、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)的角位置可通過測量所述定子(102)所消耗的電流的變化來監測。
70、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、 108)的角位置可通過測量所述至少兩個同軸定子(102、 104)中的任一者所消耗的電流的變化來監測。
71、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100),其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且所述至少兩個同軸轉子(106、 108)包括第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移，所述至少兩個同軸轉子(106、 108)中的任一者的角位置可通過測量所述第一定子(102)、所述第二定子(104)及其任一組合及排列中的任一者所消耗的電流的變化來監測。
72、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)可安裝到共用外殼(132)。
73、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)可由冷卻線路(134)冷卻。
74、 如權利要求57所述的模製系統驅動器(100)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且所述至少兩個同軸轉子(106、 108)包括第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移，所述第一轉子(106)與所述第一定子(102)協作，且所述第二轉子(108)與所述第二定子(102)協作。
75、 如權利要求74所述的模製系統驅動器(100)，其中所述第一定子(102)、所述第一轉子(106)、所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可至少部分地同時激勵。
76、 如權利要求74所述的模製系統驅動器(100)，其中所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)可至少部分地去激勵，同時所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可至少部分地保持激勵。
77、 如權利要求74所述的模製系統驅動器(100)，其中在模製系統組件(112)的加速期間，所述至少兩個同軸定子(102、 104)及所述至少兩個同軸轉子(106、108)可至少部分地保持激勵。
78、 如權利要求74所述的模製系統驅動器(100)，其中在所述模製系統組件(112)的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)可至少部分地去激勵。
79、 如權利要求74所述的模製系統驅動器(100)，其中在所述模製系統組件(112)的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)可至少部分地去激勵，同時所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可至少部分地保持激勵。
80、 如權利要求74所述的模製系統驅動器(100),其中在所述模製系統組件(112)的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)至少部分地對所述模製系統組件(112)的加速起到制動作用。
81、 如權利要求74所述的模製系統驅動器(100)，其中在所述模製系統組件(112)的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)以再生方式至少部分地對所述模製系統組件(112)的加速起到制動作用。
82、 一種模製系統(10)，其包含至少兩個同軸定子(102、 104)。
83、 如權利要求82所述的模製系統(10)，其進一步包含與所述至少兩個同軸定子(102、 104)協作的至少兩個同軸轉子(106、 108)。
84、 如權利要求82所述的模製系統(10)，其進一步包含與所述至少兩個同軸定子(102、 104)協作的轉子(106)。
85、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、108)可安裝到共用軸(110)。
86、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、10S)可安裝到共用軸(110)，且所述共用軸(110)可連接到模製系統組件(112)。
87、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110)可連接到模製系統組件(112)，所述模製系統組件(112)包括處理螺杆(114)。
88、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、108)可安裝到共用軸(110)，所述至少兩個同軸定子(102、 104)及所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可激勵以經由所述共用軸(110)移動模製系統組件(112)。
89、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、104)及所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110)包括空心軸。
90、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、104)包括第一定子(102);及第二定子(104),其從所述第一定子(102)偏移。
91、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、108)包括第一轉子(106);及第二轉子(108),其從所述第一轉子(106)偏移。
92、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、104)及所述至少兩個同軸轉子(106、 108)可以操作方式耦合到驅動器控制器(111)且可由所述驅動器控制器(111)控制。
93、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且所述至少兩個同軸轉子(106、 108)包括第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)可以操作方式耦合到第一驅動器控制器(118)且可由所述第一驅動器控制器(118)控制，所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可以操作方式耦合到第二驅動器控制器(120)且可由所述第二驅動器控制器(120)控制。
94、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、108)可安裝到共用軸(110)，且所述至少兩個同軸轉子(106、 108)的角位置可由可經由皮帶(199)連接到共用軸(110)的位置編碼器(198)監測。
95、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、108)的角位置可通過測量所述定子(102)所消耗的電流的變化來監測。
96、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸轉子(106、108)的角位置可通過測量所述至少兩個同軸定子(102、 104)中的任一者所消耗的電流的變化來監測。
97、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且所述至少兩個同軸轉子(106、 108)包括第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移，所述至少兩個同軸轉子(106、 108)中的任一者的角位置可通過測量所述第一定子(102)、所述第二定子(104)及其任一組合及排列中的任一者所消耗的電流的變化來監測。
98、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、104)可安裝到共用外殼(132)。
99、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、104)可由冷卻線路(134)冷卻。
100、 如權利要求83所述的模製系統(10)，其中所述至少兩個同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且所述至少兩個同軸轉子(106、 108)包括第一轉子(106);及第二轉子(108)，其從所述第一轉子(106)偏移，所述第一轉子(106)與所述第一定子(102)協作，且所述第二轉子(108)與所述第二定子(104)協作。
101、 如權利要求IOO所述的模製系統(10)，其中所述第一定子(102)、所述第一轉子(106)、所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可至少部分地同時激勵。
102、 如權利要求100所述的模製系統(10)，其中所述第一定子(102)及所述 第一轉子(106)可至少部分地去激勵，同時所述第二定子(104)及所述第二轉子(108) 可至少部分地保持激勵。
103、 如權利要求IOO所述的模製系統(10),其中在模製系統組件(112)的加 速期間，所述至少兩個同軸定子(102、 104)及所述至少兩個同軸轉子(106、 108) 可至少部分地保持激勵。
104、 如權利要求100所述的模製系統(10)，其中在所述模製系統組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)可至少部分地去激勵。
105、 如權利要求100所述的模製系統(10)，其中在所述模製系統組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)可至少部分地去激勵，同 時所述第二定子(104)及所述第二轉子(108)可至少部分地保持激勵。
106、 如權利要求IOO所述的模製系統(10)，其中在所述模製系統組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)至少部分地對所述模製系 統組件(112)的加速起到制動作用。
107、 如權利要求100所述的模製系統(10)，其中在所述模製系統組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉子(106)以再生方式至少部分地對 所述模製系統組件(112)的加速起到制動作用。
全文摘要
本發明提供一種模製系統驅動器。所述驅動器是具有至少兩個定子及至少兩個轉子的AC電動機。所述至少兩個定子及所述至少兩個轉子安裝於共用外殼內，且所述至少兩個轉子安裝於共用軸上。因此，所述驅動器可單獨由每一對定子及轉子控制以對所述共用軸進行激勵或去激勵。
文檔編號B29C45/50GK101466522SQ200780020615
公開日2009年6月24日 申請日期2007年5月11日 優先權日2006年6月7日
發明者克里斯多福·偉明·蔡 申請人:赫斯基注射器成型系統有限公司