一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置製造方法
2023-06-07 20:24:36 2
一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，包括磨削機構、送料機構、出料機構和控制器；磨削機構包括砂輪和導輪；送料機構包括振動送料盤和送料機械手；振動送料盤包括振動盤體和送料槽；出料機構包括出料槽和推料杆。如此，螺栓毛坯經振動盤體整齊排列進入送料槽，振動盤體帶動送料槽震動，螺栓毛坯經由送料槽較高的進料口端輸送至較低的出料口端，由送料機械手逐一抓取送至砂輪和導輪之間進行磨削加工，由推料杆將磨削完的螺栓毛坯推至出料槽內，由出料槽較高的進料口端滑至較低的出料口端而落至收料處，與現有技術相比，本實用新型的送料機構可對磨削機構進行有機連續的供料，整個裝置的機械化程度高，磨削加工更加順暢，效率高。
【專利說明】—種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無心磨削加工裝置領域，具體涉及一種螺栓毛坯的新型無心磨削
加工裝置。
【背景技術】
[0002]無心磨削加工裝置已為公知，如中國實用新型專利CN201320221322.X公開一種外圓磨床無心磨削裝置，至少由連接於外圓磨床轉軸上並隨所述轉軸轉動的導輪、與該導輪配合對無心工件進行外圓磨削的砂輪，以及置於所述導輪和砂輪之間對無心工件下方支撐的託架構成。所述託架包括底板和對稱固定在該底板兩側的護板構成，所述護板上從下到上依次固定有支撐板、頂柱；所述支撐板上設有支撐無心工件轉動的墊環，所述頂柱用於夾緊無心工件。所述底板由橫固定板和豎固定板構成，所述底板通過橫固定板上的固定孔固定在工作檯上；所述底板通過豎固定板上的第一絲孔與兩側的護板固定。所述護板上設有配合豎固定板上絲孔共同固定護板與底板的通孔槽。所述支撐板通過其兩側設有的第二絲孔，以及護板兩側的通孔槽固定連接在護板上。所述支撐板中部設有凹槽，凹槽處設有墊環，所述墊環由墊環軸、墊環軸承以及墊環軸承外圍設有的第一外殼構成，所述墊環通過墊環軸活動固定在支撐板上的通孔上。所述頂柱由頂柱軸、頂柱軸承以及頂柱軸承外圍設有的第二外殼構成。所述第一外殼為聚晶金剛石複合材料外殼。所述第二外殼為聚晶金剛石耐磨外殼。該實用新型的磨削加工精度較高，但是其送料機構不夠健全，在實際磨削加工過程中，需要更多的人工參與，成本高，工序繁瑣，加工效率低，不利於大批量加工，實用性有待提聞。
[0003]鑑於此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供一種機械化程度高，磨削加工更加順暢，效率高，實用性強的螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型採用這樣的技術方案:
[0006]一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，包括磨削機構，送料機構，和出料機構；所述磨削機構包括相對應同向轉動的砂輪和導輪；還包括對所述磨削機構、送料機構和出料機構進行控制的控制器；所述送料機構包括振動送料盤，和從振動送料盤取料並放置在所述砂輪和導輪之間的送料機械手；所述振動送料盤包括振動盤體，和與振動盤體的出料口連通將螺栓毛坯輸送至所述送料機械手取料處的送料槽；所述送料槽的進料口端較出料口端高；所述出料機構包括進料口端承接於所述砂輪和導輪處螺栓毛坯下方，出料口端伸至收料處的出料槽，以及將磨削完成的螺栓毛坯推入出料槽內的推料杆，且所述出料槽的進料口端較出料口端高。
[0007]上述送料槽具有槽蓋，所述送料槽的槽底和所述槽蓋形成有相對應沿送料槽長度方向延伸並供螺栓毛坯的螺栓頭卡於邊緣的缺口。[0008]上述送料槽的槽側壁通過與送料槽垂直的連接板與槽底壁連接在一起,所述槽側壁通過螺栓與所述連接板連接，所述連接板形成有供所述螺栓穿過的條形螺栓孔，所述條形螺栓孔沿所述送料槽的寬度方向水平設置。
[0009]上述送料槽的出料口處設有毛坯暫放部，所述毛坯暫放部為承接於上述送料槽的出料口下方的凹口，螺栓毛坯的螺杆部含於所述凹口內，所述毛坯暫放部設有檢測螺栓毛坯的檢測裝置，所述檢測裝置與上述控制器以信號傳輸的方式連接。
[0010]上述送料槽的出料口處設有出料開關。
[0011]上述出料開關為周期性向下逐一撥動螺栓毛坯的伸縮檔杆。
[0012]上述送料槽設有補料檢測裝置，所述補料檢測裝置與上述控制器以信號傳輸的方式連接。
[0013]上述磨削機構配設有架體，上述送料機械手配設有由上述送料槽的出料口至上述砂輪和導輪處的導軌，和 驅動送料機械手沿導軌滑動的驅動裝置，所述導軌設於所述架體上。
[0014]上述送料機械手為夾於螺栓毛坯兩端的氣動機械手。
[0015]上述推料杆為由氣缸驅動的伸縮杆。
[0016]採用上述技術方案後，本實用新型的螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，突破傳統無心磨削加工裝置的構造形式，在控制器的控制下，螺栓毛坯經振動盤體篩選、導向和排列等操作後，整齊排列進入送料槽，振動盤體帶動送料槽震動，螺栓毛坯經由送料槽進一步整齊排列後由送料槽較高的進料口端輸送至較低的出料口端，由送料機械手逐一抓取送至砂輪和導輪之間進行磨削加工，當磨削完成後，由推料杆將磨削完的螺栓毛坯推至出料槽內，螺栓毛坯依靠推料杆推動的初始速度和重力作用，由出料槽較高的進料口端滑至較低的出料口端而落至收料處，與現有技術相比，本實用新型的螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，送料機構可對磨削機構進行有機連續的供料，整個裝置的機械化程度高，磨削加工更加順暢，效率高，實用性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型第一角度的局部結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型第二角度的局部結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型第三角度的局部結構示意圖。
[0020]圖中:
[0021]1-砂輪2-導輪
[0022]3-振動送料盤31-振動盤體
[0023]32-送料槽321-槽蓋
[0024]322-補料檢測裝置
[0025]4-送料機械手41-導軌
[0026]42-驅動裝置5-出料槽
[0027]6-推料杆7-毛坯暫放部
[0028]71-檢測裝置
[0029]8-架體9-螺栓毛坯【具體實施方式】
[0030]為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例進行詳細闡述。
[0031]本實用新型的一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，如圖1-3所示，包括磨削機構、送料機構、出料機構和對三者進行控制的控制器(圖中未示出)。
[0032]磨削機構包括相對應同向轉動的砂輪I和導輪2，砂輪I和導輪2接近相切，但二者間留有容置螺栓毛坯9的空間，砂輪I的轉速大於導輪2的轉速，利用此速度差實現砂輪I對螺栓毛坯9的磨削；
[0033]送料機構包括振動送料盤3，和從振動送料盤3取料並放置在砂輪I和導輪2之間進行磨削的送料機械手4 ;振動送料盤3包括振動盤體31和送料槽32，送料槽32與振動盤體31的出料口連通將螺栓毛坯9輸送至送料機械手4的取料處；送料槽32的進料口端較出料口端高；
[0034]出料機構包括出料槽5和推料杆6，出料槽5的進料口端承接於砂輪I和導輪2處螺栓毛坯9的下方，出料槽5的出料口端伸至收料處，推料杆6將磨削完成的螺栓毛坯9推入出料槽5內，且出料槽5的進料口端較出料口端高。
[0035]本實用新型在實際使用過程中，在控制器20的控制下，螺栓毛坯9經振動盤體31篩選、導向和排列等操作後，整齊排列進入送料槽32，振動盤體31帶動送料槽32震動，螺栓毛坯9經由送料槽32進一步整齊排列後由送料槽32較高的進料口端輸送至較低的出料口端，再由送料機械手4逐一抓取送至砂輪I和導輪2之間進行磨削加工，當磨削完成後，由推料杆6將磨削完的螺栓毛坯9推至出料槽32內，螺栓毛坯9依靠推料杆6推動的初始速度和重力作用，由出料槽32較高的進料口端滑至較低的出料口端而落至收料處，可形成有機連續的磨削加工和供料，形成順暢高效的機械化磨削加工。具體結構可為，送料槽32配設有支架。
[0036]優選地，送料槽32具有槽蓋321，送料槽32的槽底和槽蓋321形成有相對應沿送料槽32長度方向延伸並供螺栓毛坯9的螺栓頭卡於邊緣的缺口。此相對應的缺口可卡住螺栓毛坯9的螺栓頭，進而對整個螺栓毛坯9進行限位，各螺栓頭在缺口內向前移動，使各螺栓毛坯9在送料槽32內始終保持水平平行排列的輸送狀態。
[0037]優選地，送料槽32的槽側壁通過與送料槽32垂直的連接板(圖中未示出)與槽底壁連接在一起，所述槽側壁通過螺栓(圖中未示出)與連接板連接，連接板形成有供螺栓穿過的條形螺栓孔(圖中未示出)，條形螺栓孔沿送料槽32的寬度方向水平設置。如此，當旋鬆螺栓後，可沿條形螺栓孔的長度方向適當移動相應的槽側壁，來調節兩相對應的槽側壁的間距，進而通過變化送料槽32的槽寬來適應各種不同長度尺寸的螺栓毛坯9，使用方便靈活，實用性強。
[0038]優選地，送料槽32的出料口處設有毛坯暫放部7，毛坯暫放部7為承接於送料槽32的出料口下方的凹口，螺栓毛坯9的螺杆部含於凹口形式的毛坯暫放部7內，毛坯暫放部7設有檢測螺栓毛坯的檢測裝置71，檢測裝置71與控制器20以信號傳輸的方式連接。在實際使用過程中，螺栓毛坯9以螺杆部含於凹口形式的毛坯暫放部7內的方式放置在毛坯暫放部7處，即螺栓毛坯9的兩端露出供送料機械手4夾持，而且檢測裝置71可檢測螺栓毛坯9的有無，將檢測信號傳輸給控制器20，進而控制器20控制送料槽32是否繼續補料。[0039]為了便於控制送料槽32何時出料，優選地，送料槽32的出料口處設有出料開關(圖中未示出)。當毛坯暫放部7處無料時，可由控制器20控制出料開關打開將送料槽32內的螺栓毛坯9放出進行補料。
[0040]優選地，出料開關為周期性向下逐一撥動螺栓毛坯9的伸縮檔杆。
[0041]優選地，送料槽32設有補料檢測裝置322，補料檢測裝置322與控制器20以信號傳輸的方式連接。在實際使用過程中，補料檢測裝置322設於送料槽32上的某一位置，可檢測送料槽32內螺栓毛坯9的有無，檔螺栓毛坯9少於一定數量時，補料檢測裝置322將檢測信號傳輸給控制器20，進而控制器20控制送料槽32是否繼續補料。
[0042]優選地，磨削機構配設有架體8，送料機械手4配設有由送料槽32的出料口至砂輪I和導輪2處的導軌41，和驅動送料機械手4沿導軌41滑動的驅動裝置42，導軌41設於架體8上。
[0043]優選地，送料機械手4為夾於螺栓毛坯9兩端的氣動機械手。
[0044]優選地，推料杆6為由氣缸驅動的伸縮杆。
[0045]本實用新型的螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，推料杆的形式也可根據實際要求進行調整和設計；送料機械手的形式也可根據實際要求進行調整和設計；架體的形式可根據實際要求進行調整和設計；補料檢測裝置和檢測裝置的具體形式、數量和設置位置以及二者與控制器的連接方式等均可根據實際要求進行調整和設計；出料開關的形式也可根據實際要求進行調整和設計；毛坯暫放部的具體形式可根據實際要求進行調整和設計；連接板的具體形式可根據實際要求進行調整和設計；缺口的形式可根據實際要求進行調整和設計，更廣義地講，送料槽的具體傾斜角度、形式也可根據實際要求進行調整和設計；出料槽的具體傾斜角度、形式也可根據實際要求進行調整和設計；振動送料盤可為現有的振動送料盤形式，但可為配合本實用新型的技術方案作適應性的結構調整；磨削機構可為現有的主要包括砂輪和導輪的磨削機構形式，但可為配合本實用新型的技術方案作適應性的結構調整。
[0046]本實用新型的產品形式並非限於本案圖示和實施例，任何人對其進行類似思路的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利範疇。
【權利要求】
1.一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，包括磨削機構，送料機構，和出料機構；所述磨削機構包括相對應同向轉動的砂輪和導輪；其特徵在於:還包括對所述磨削機構、送料機構和出料機構進行控制的控制器；所述送料機構包括振動送料盤，和從振動送料盤取料並放置在所述砂輪和導輪之間的送料機械手；所述振動送料盤包括振動盤體，和與振動盤體的出料口連通將螺栓毛坯輸送至所述送料機械手取料處的送料槽；所述送料槽的進料口端較出料口端高；所述出料機構包括進料口端承接於所述砂輪和導輪處螺栓毛坯下方，出料口端伸至收料處的出料槽，以及將磨削完成的螺栓毛坯推入出料槽內的推料杆，且所述出料槽的進料口端較出料口端高。
2.根據權利要求1所述的一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，其特徵在於:上述送料槽具有槽蓋，所述送料槽的槽底和所述槽蓋形成有相對應沿送料槽長度方向延伸並供螺栓毛坯的螺栓頭卡於邊緣的缺口。
3.根據權利要求2所述的一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，其特徵在於:上述送料槽的槽側壁通過與送料槽垂直的連接板與槽底壁連接在一起，所述槽側壁通過螺栓與所述連接板連接，所述連接板形成有供所述螺栓穿過的條形螺栓孔，所述條形螺栓孔沿所述送料槽的寬度方向水平設置。
4.根據權利要求3所述的一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，其特徵在於:上述送料槽的出料口處設有毛坯暫放部，所述毛坯暫放部為承接於上述送料槽的出料口下方的凹口，螺栓毛坯的螺杆部含於所述凹口內，所述毛坯暫放部設有檢測螺栓毛坯的檢測裝置，所述檢測裝置與上述控制器以信號傳輸的方式連接。
5.根據權利要求2所述的一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，其特徵在於:上述送料槽的出料口處設有出料開關。
6.根據權利要求6所述的一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，其特徵在於:上述出料開關為周期性向下逐一撥動螺栓毛坯的伸縮檔杆。
7.根據權利要求2所述的一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，其特徵在於:上述送料槽設有補料檢測裝置，所述補料檢測裝置與上述控制器以信號傳輸的方式連接。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，其特徵在於:上述磨削機構配設有架體，上述送料機械手配設有由上述送料槽的出料口至上述砂輪和導輪處的導軌，和驅動送料機械手沿導軌滑動的驅動裝置，所述導軌設於所述架體上。
9.根據權利要求8所述的一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，其特徵在於:上述送料機械手為夾於螺栓毛坯兩端的氣動機械手。
10.根據權利要求8所述的一種螺栓毛坯的新型無心磨削加工裝置，其特徵在於:上述推料杆為由氣缸驅動的伸縮杆。
【文檔編號】B24B5/18GK203765396SQ201420079949
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月25日 優先權日:2014年2月25日
【發明者】董智德 申請人:泉州豐源機械有限公司