起重機及起重機的裝配方法與流程
2023-06-27 08:42:52 4
本發明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種起重機及起重機的裝配方法。
背景技術：
圖1示出了現有技術的起重機的結構示意圖；圖2示出了圖1所示的起重機的尾部的結構示意圖。結合圖1和圖2所示，起重機包括車體9』和安裝在車體9』上的迴轉部1』，迴轉部1』能夠相對於車體9』轉動，迴轉部1』的轉動中心沿豎直方向延伸。起重機還包括吊臂2』，吊臂2』與迴轉部1』連接以隨迴轉部1』相對於車體9』轉動。吊臂2』通過鉸接軸8』與迴轉部1』鉸接，鉸接軸8』沿水平方向延伸，吊臂2』能夠以鉸接軸8』為轉動中心相對於迴轉部1』轉動。
起重機還包括安裝在迴轉部1』上的第一升降驅動部3』和第二升降驅動部4』，第一升降驅動部3』和第二升降驅動部4』均用於升降吊臂2』所懸掛的重物。
當前道路交通法規對車輛行駛載荷的限制越來越嚴格，為了降低起重機的行駛和轉運重量，提高通過性，流動式起重機將部分部件(例如第二升降驅動部和起重機的配重部)做成可拆卸結構，轉場時拆除以降低行駛或運輸部分的重量和尺寸，確保轉運過程符合道路法律法規要求；並能減少行駛部分的載荷，提高設備使用壽命。
起重機還包括用於承載配重部6』的承載部5』。起重機還包括用於將放置在承載部5』上的配重部6』移動至與迴轉部1』連接的位置的油缸7』。
在將配重部6』安裝到迴轉部1上過程中，首先將配重部6』置於承載部5』上，然後利用油缸7』將配重部6』提升至與迴轉部1』連接的位置。將配重部6』由迴轉部1』拆卸下來的過程與上述過程相反。
圖3示出了現有技術的起重機的配重部的結構示意圖；圖4示出了現有技術的起重機的配重部的爆炸圖。結合圖3和4所示，配重部包括底託61』和疊置在底託61』上的配重塊62』。配重部6』還包括立設在底託61』上的限位柱64』，配重塊62』上設置有與限位柱64』相適配的限位柱容納孔66』，限位柱64』穿設在限位柱容納孔66』中，以防止配重塊62』相對於底託61』移動。可選地，底託61』包括配重。
配重部6』還包括用於連接迴轉部1』的連接件63』，連接件63』立設在底託61』上，連接件63』的遠離底託61』的一端與迴轉部1』連接。配重塊62』上設置有與連接件63』相配合的連接件容納孔65』，連接件63』穿過連接件容納孔65』以連接迴轉部1』。
圖5示出了現有技術的起重機的第二升降驅動部的結構示意圖；圖6示出了現有技術的起重機的迴轉部、第一升降驅動部和第二升降驅動部的結構示意圖；圖7示出了現有技術的起重機的迴轉部和第一升降驅動部的結構示意圖。
如圖5所示，第二升降驅動部4』包括捲筒42』、纏繞在捲筒42』上的鋼絲繩43』和用於支撐捲筒42』的支撐部41』。吊臂2』上設置有滑輪，鋼絲繩42』繞過滑輪連接吊鉤。捲筒42』收放鋼絲繩的過程中，鋼絲繩帶動吊鉤升降，以用於升降重物。
支撐部41』上設置有用於連接第一升降驅動部3』的第一銷軸孔45』和第二銷軸孔46』。第一銷軸孔45』位於第二銷軸孔46』的上方。
第二升降驅動部4』與第一升降驅動部3』可拆卸地連接。第一升降驅動部3』包括與第一銷軸孔45』相對應地設置的第三銷軸孔32』和與第二銷軸孔46』相對應地設置的第四銷軸孔31』。第三銷軸孔32』位於第四銷軸孔31』的上方。支撐部41的上方還設置有吊耳44。
第三銷軸孔32』上固定有第一銷軸11』，第一銷軸孔45』的周壁上設置有允許第一銷軸11』進入的第一銷軸孔45』的開口。開口位於第一銷軸孔45』的上方。
在將第二升降驅動部4』與第一升降驅動部3』連接的過程中，採用吊裝機械將第二升降驅動部4』由下向上朝第一升降驅動部3』移動時，第一銷軸11』由第一銷軸孔45』的開口進入第一銷軸孔45』，第二銷軸孔46』與第四銷軸孔31』對齊，將第二銷軸10』穿設在第二銷軸孔46和第四銷軸孔31』內，即可實現第二升降驅動部4』與第一升降驅動部3』的連接。
現有技術中，需要藉助吊裝機械將第二升降驅動部4』安裝在起重機上，起重機的裝配過程較為複雜、且不能隨時隨地完成。
技術實現要素：
本發明旨在提供一種起重機及起重機的裝配方法，以解決現有技術中存在的安裝第二升降驅動部需要額外的吊裝機械的問題。
根據本發明實施例的一個方面，本發明提供了一種起重機，包括升降裝置，升降裝置包括迴轉部、用於懸掛重物的吊臂和用於升降重物的第一升降驅動部，吊臂的第一端與迴轉部連接以使吊臂能夠隨迴轉部轉動，起重機還包括：
第二升降驅動部，用於升降重物，第二升降驅動部與升降裝置可拆卸地連接，第二升降驅動部位於吊臂的第一端；
配重部，能夠與第二升降驅動部連接；
承載部，用於承載被升降裝置吊起的第二升降驅動部和配重部，迴轉部能夠轉動至使吊臂的第一端與承載部和配重部相對應的位置；以及
驅動部，用於將承載部上的第二升降驅動部和配重部分別相應的安裝位置，以將第二升降驅動部和配重部分別與升降裝置連接。
可選地，
驅動部與升降裝置連接；或，
驅動部與承載部連接。
可選地，驅動部包括油缸。
可選地，
第一升降驅動部與迴轉部連接；和/或，
第二升降驅動部與第一升降驅動部連接。
可選地，配重部或第二升降驅動部上設置有用於連接驅動部的連接單元，以便於驅動部將配重部和第二升降驅動部移動至相應的安裝位置。
可選地，配重部包括配重塊和用於承載配重塊的底託，底託上設置有用於支撐第二升降驅動部的支撐部，配重塊設置在底託與第二升降驅動部之間。
可選地，配重塊上設置有允許支撐部穿過的支撐部容納孔。
可選地，支撐部包括：
支柱，設置在底託上；以及
承載件，具有收起狀態和用於支撐第二升降驅動部的工作狀態。
可選地，
在工作狀態，承載件垂直於支柱；和/或，
在收起狀態，承載件貼附在支柱的表面。
可選地，承載件能夠相對於支柱轉動，以便於在工作狀態和收起狀態之間轉換。
可選地，支撐部還包括將承載件限制在工作狀態的限位部。
可選地，承載件能夠沿支柱移動。
可選地，支柱上設置有第一鉸接部，承載件上設置有與第一鉸接部相配合的第二鉸接部，承載件能夠相對於第一鉸接部沿支柱的延伸方向移動，以使承載件沿支柱移動。
可選地，第一鉸接部和第二鉸接部中的一個包括鉸接軸，另一個包括條狀延伸的槽或孔，鉸接軸能夠沿槽或孔移動，以便於承載件沿支柱移動。
可選地，支撐部與第二升降驅動部通過連接部件可拆卸地連接，第二升降驅動部與升降裝置通過由支撐部上拆卸下的連接部件連接。
可選地，升降裝置和第二升降驅動部中一個上設置有第一銷軸，另一個上設置有與第一銷軸相配合的第一銷軸孔。
可選地，第一銷軸孔周壁上設置有開口，開口允許第一銷軸沿第一銷軸孔的徑向進入第一銷軸孔。
可選地，升降裝置還包括第二銷軸孔，第二升降驅動部還包括與第二銷軸孔相對應地設置的第三銷軸孔，第二銷軸孔或第三銷軸孔的橫截面呈條形。
可選地，驅動部能夠驅動第二升降驅動部以第一銷軸為轉動中心轉動，條形沿第一銷軸的周向延伸。
根據本申請的另一方面，還提供了一種起重機的裝配方法，包括：
步驟一，將配重部與第二升降驅動部連接；
步驟二，升降裝置將第二升降驅動部和配重部移動到承載部上；
步驟三，迴轉部轉動至使吊臂的第一端與承載部相對應的位置；
步驟四，驅動部將放置在承載部上的第二升降驅動部和配重部分別移動至與升降裝置連接的位置相應的安裝位置；以及
步驟五，將配重部和第二升降驅動裝置分別與連接第二升降驅動部與升降裝置連接。
可選地，步驟二包括：
將吊臂轉動至配重部和第二升降驅動部所在的方向；
升降裝置將配重部和第二升降驅動部吊裝在承載部上；
迴轉部轉動180度以使吊臂的第一端與承載部和配重部相對應。
應用本申請的技術方案，起重機能夠利用自身的升降裝置將第二升降驅動部吊裝在承載部上，驅動部將第二升降驅動部移動至與升降裝置連接的位置，以便於將第二升降驅動部連接在升降裝置上。
通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特徵及其優點將會變得清楚。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1示出了現有技術的起重機的結構示意圖；
圖2示出了現有技術的起重機的尾部示意圖；
圖3示出了現有技術的起重機的配重部的結構示意圖；
圖4示出了現有技術的起重機的配重部的爆炸圖；
圖5示出了現有技術的起重機的第二升降驅動部的結構示意圖；
圖6示出了現有技術的起重機的迴轉部、第一升降驅動部和第二升降驅動部的結構示意圖；
圖7示出了現有技術的起重機的迴轉部和第一升降驅動部的結構示意圖；
圖8示出了本發明的實施例的起重機的結構示意圖；
圖9示出了本發明的實施例的起重機的尾部的結構示意圖；
圖10示出了本發明的實施例的起重機的第二升降驅動部的結構示意圖；
圖11示出了本發明的實施例的起重機的迴轉部的結構示意圖；
圖12示出了本發明的實施例的起重機的第一升降驅動部的局部的結構示意圖；
圖13示出了本發明的實施例的起重機的配重部的結構示意圖；
圖14示出了本發明的實施例的第二升降驅動部與升降裝置連接過程中的第一狀態時的結構示意圖；
圖15示出了本發明的實施例的第二升降驅動部與升降裝置連接過程中的第二狀態時的結構示意圖；
圖16示出了本發明的實施例的第二升降驅動部與升降裝置連接過程中的第三狀態時的結構示意圖；
圖17示出了本發明的實施例的第二升降驅動部與升降裝置連接過程中的第四狀態時的結構示意圖；
圖18示出了本發明的實施例的第二升降驅動部與升降裝置的連接處的結構示意圖；
圖19示出了本發明的實施例的支撐部的承載件在收起狀態下的結構示意圖；
圖20示出了本發明的實施例的支撐部的承載件在工作狀態下的結構示意圖；
圖21示出了本發明的實施例的支撐部的承載件在收起狀態和工作狀態之間轉換的結構示意圖；
圖22示出了本發明的實施例的配重部、升降裝置和第二升降驅動部的結構示意圖；
圖23示出了本發明的另一優選實施方式的結構示意圖；以及
圖24示出了本發明的另一優選實施方式的結構示意圖。
圖中：1』、迴轉部；2』、吊臂；3』、第一升降驅動部；31』、第四銷軸孔；32』、第三銷軸孔；4』、第二升降驅動部；41』、支撐部；42』、捲筒；43』、鋼絲繩；44』、吊耳；45』、第一銷軸孔；46』、第二銷軸孔；5』、承載部；6』、配重部；61』、底託；62』、配重塊；63』、連接部件；64』、限位柱；65』、第二通孔；66』、第一通孔；7』、油缸；8』、鉸接軸；9』、車體；1、迴轉部；2、吊臂；3、第一升降驅動部；31、第一銷軸；32、第九銷軸孔；33、第二銷軸孔；34、第二板體；35、安裝部；4、第二升降驅動部；41、第二承載部件；42、第二捲軸；43、第二鋼絲繩；44、第一銷軸孔；45、第八銷軸孔；46、第三銷軸孔；47、第四銷軸孔；48、第一板體；49、吊耳；5、承載部；6、配重部；61、底託；62、配重塊；63、杆狀連接件；64、限位柱容納孔；65、杆狀連接件容納孔；66、限位柱；7、驅動部；8、鉸接軸；9、車體；10、支撐部；11、支柱；12、承載件；13、限位部；14、第二鉸接部；15、第一鉸接部；16、連接端；17、第五銷軸孔；19、連接部件。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
圖8示出了本實施例的起重機的結構示意圖，圖9示出了本實施例的起重機的尾部的結構示意圖。
結合圖8和9所示，本實施例的起重機包括車體9和安裝在車體9上的升降裝置。升降裝置包括可轉動地安裝在車體9上的迴轉部1、用於懸掛重物的吊臂2和用於升降重物的第一升降驅動部3。
迴轉部1相當於車體9能夠繞豎直的轉動中心轉動，吊臂2通過水平的鉸接軸8與迴轉部1連接。
第一升降驅動部3包括第一捲軸、用於承載第一捲軸的第一承載部件和纏繞在第一捲軸上的第一鋼絲繩。起重機還包括與第一鋼絲繩連接的第一吊鉤，第一捲軸收放第一鋼絲繩的過程中，第一鋼絲繩帶動第一吊鉤升降，第一吊鉤用於連接重物。
第一承載部件與迴轉部1連接。可選地，第一承載部件與迴轉部1一體設置。
本實施例中，第一承載部件包括殼體，第一承載部件的殼體具有相對設置的兩個側壁，第一捲軸可轉動地設置在兩個側壁之間，第一捲軸的兩端分別與兩個側壁連接。
起重機還包括用於升降重物的第二升降驅動部4。第二升降驅動部4與升降裝置可拆卸地連接。第二升降驅動部4位於吊臂2的第一端。
圖10示出了本實施例的起重機的第二升降驅動部4的結構示意圖。如圖10所示，第二升降驅動部4包括第二捲軸42、用於承載第二捲軸42的第二承載部件41和纏繞在第二捲軸42上的第二鋼絲繩43。起重機還包括連接在第二鋼絲繩43上的第二吊鉤，第二捲軸43收放第二鋼絲繩43的過程中，第二鋼絲繩43帶動第二吊鉤升降，第二吊鉤用於連接重物。
第二承載部件41包括相對設置的兩個側壁，第二捲軸42可轉動地設置在第二承載部件41的兩個側壁之間，第二捲軸42的兩端分別與第二承載部件41的兩個側壁連接。
第一升降驅動部3和第二升降驅動部4用於升降不同的重量範圍的重物。
可選地，第一升降驅動部3用於升降質量較大的重物，第一升降驅動部3的第一鋼絲繩的收放速度較慢，從而能能夠平穩的升降質量較大的重物。第二升降驅動部4用於升降質量較輕的重物，第二升降驅動部4的第二鋼絲繩43的移動速度較快，從而能夠快速地升降質量較小的重物。
本實施例中，起重機還包括用於承載第二升降驅動部4的承載部5和用於將承載部5上的第二升降驅動部4移動至與升降裝置連接的位置的驅動部7。
將第二升降驅動部4安裝到升降裝置上的過程為：
吊臂2隨迴轉部1轉動至待安裝的第二升降驅動部4所在的方向，以便於吊起第二升降驅動部4；
吊臂2隨迴轉部1轉動承載部5所在的方向，以便於升降裝置將第二升降驅動部4移動到承載部5上；
迴轉部1轉動至使吊臂2的第一端與承載部5相對應的位置；
驅動部7將放置在承載部5上的第二升降驅動部4移動至與升降裝置連接的位置；以及
連接第二升降驅動部4與升降裝置。
本實施例的起重機能夠利用自身的升降裝置將第二升降驅動部4吊裝在承載部5上，驅動部7將第二升降驅動部4移動至與升降裝置連接的位置，以便於將第二升降驅動部4連接在升降裝置上。
本實施例中，驅動部7安裝在升降裝置上，驅動部7能夠將放置在承載部5上的第二升降驅動部4提升至與升降裝置連接的位置。
還可以為，驅動部7安裝在承載部5上，驅動部7能夠將放置在承載部5上的第二升降驅動部4頂推至與升降裝置連接的位置。
上述的驅動部7均可以為油缸。驅動部7還可以為其他的直線運動機構，例如驅動部7包括絲槓、與絲槓螺紋配合的螺套和用於驅動絲槓轉動的馬達，絲槓轉動的過程中螺套能夠沿絲槓移動，螺套帶動第二升降驅動部4移動。
如圖10所示，第二升降驅動部4的第二承載部件41上設置有吊耳49。可選地，驅動部7可以與吊耳49連接，以將第二升降驅動部4移動至與升降裝置相連接的位置。
本實施例中，起重機還包括與升降裝置連接的配重部6，配重部6與升降裝置可拆卸地連接。配重部6能夠與第二升降驅動部4連接，以便於升降裝置將第二升降驅動部4和配重部6一起吊起、並移動至承載部5上。
進一步地，配重部6或第二升降驅動部4上設置有用於連接驅動部7的連接結構，以便於驅動部7將配重部6和第二升降驅動部4移動至相應的安裝位置。
可選地，連接結構包括連接在第二承載部件41上的吊耳49。
圖13示出了本實施例的配重部的結構示意圖，如圖13所示，本實施例的配重部6包括配重塊62和用於承載配重塊62的底託61，底託61上設置有用於支撐第二升降驅動部4的支撐部10，配重塊62設置在底託61與第二升降驅動部4之間。
配重塊62上設置有允許支撐部10穿過的支撐部容納孔，多個配重塊62依次疊置在底託61上，支撐部10穿設在配重塊62的支撐部容納孔中。
支撐部10穿過配重塊62的支撐部容納孔，以連接第二升降驅動部4。
還可以優選地，支撐部10遠離底託61延伸，支撐部61的遠離底託61的一端與第二升降驅動部4連接，配重塊62疊置在底託61上，配重塊62位於底託61和第二升降驅動部之間，配重塊62上設置有避讓支撐部10的避讓部。
圖19示出了本實施例的支撐部10的結構示意圖。結合圖14和圖19所示，支撐部10包括設置在底託61上的支柱11用於承載第二升降驅動部4的承載件12，承載件12具有收起狀態和用於支撐第二升降驅動部4的工作狀態。
圖19示出了承載件12位於收起狀態時的支撐部10的結構示意圖。圖20示出了本實施例的承載件12位於工作狀態時的支撐部10的結構示意圖。圖21示出了本實施例的承載件12在收起狀態和工作狀態之間轉換的結構示意圖。
結合圖19至21所示，當承載件12位於收起狀態時，承載件12貼附在支柱11的外表面，當承載件12位於工作狀態時，承載件12垂直於支柱11。
參見圖14至17所示，在配重部6的底託61上設置有能夠支撐第二升降驅動部4的多個配重塊62時，承載件12處於收起狀態。如圖22所示，在配重部6的底託61上的配重塊62不足以支撐第二升降驅動部4時，承載件12處於工作狀態。採用支撐部10支撐第二升降驅動部4，使得第二升降驅動部4與配重部6的底託61之間的距離不受配重塊多少的影響。
參見圖20，處於工作狀態的承載件12遠離支柱11延伸，承載件12的遠離支柱11的一端設置用於支撐第二升降驅動部4的凸出部12。
另外，在底託61上疊置配重塊62的過程中，承載件12位於收起狀態，以便於支撐部10穿過配重塊62上的支撐部容納孔。
本實施例中，承載件12能夠相對於支柱11轉動，以便於在工作狀態和收起狀態之間轉換。
支撐部10還包括將承載件12限制在工作狀態的限位部13，以使承載件12能夠保持在支撐第二升降驅動部4的工作狀態。
結合圖14以及圖19至21所示，承載件12能夠沿支柱11移動。在將處於收起狀態的承載件12轉換至工作狀態的過程中：首先使貼附在支柱11的外表面的承載件12沿支柱11朝遠離底託61的方向移動；然後使承載件12相對於支柱11轉動。當承載件12相對於支柱11轉動至預定位置時，限位部13與支柱11抵接以阻擋承載件12繼續相對於支柱11轉動，從而將承載件12限制在支撐第二升降驅動部4的工作狀態。
本實施例中，支柱11上設置有第一鉸接部15，承載件12上設置有與第一鉸接部15相配合的第二鉸接部14，以使承載件12能夠相對於支柱11轉動。
承載件12能夠相對於第一鉸接部15沿支柱11的延伸方向移動，以使承載件12沿支柱移動。
第一鉸接部15包括連接在支柱11上的鉸接軸，第二鉸接部14包括設置在承載件12上的條狀延伸的孔，孔的延伸方向與支柱11的延伸方向一致。鉸接軸插設在孔中、並能夠在沿孔的延伸方向移動，以使承載件12能夠沿支柱11移動。當然上述的條形通孔可以替換為槽。
在本實施例的另一可選實施方式中，第一鉸接部15包括設置在支柱11上的條狀延伸的孔或槽，孔或槽的延伸方向與支柱11的延伸方向一致，第二鉸接部14包括連接在承載件12上的鉸接軸，鉸接軸插設在上述的孔或槽中、並能夠沿孔或槽移動，以使承載件12能夠沿支柱11移動。
圖14至17依次示出了本實施例的第二升降驅動部4與升降裝置連接過程中的多個狀態。圖18示出了第二升降驅動部4與升降裝置的連接處的結構示意圖。圖11示出了起重機的迴轉部的結構示意圖。圖12示出了圖11中的局部的放大圖，該放大圖示出了升降裝置的用於連接第二升降驅動部的部位的結構示意圖。
結合圖14至18所示，升降裝置上連接有第一銷軸31，第二升降驅動部4上設置有與第一銷軸31相配合的第一銷軸孔44。第一銷軸孔44的周壁上設置有開口，開口允許第一銷軸31沿第一銷軸孔44的徑向進入第一銷軸孔44。
圖23示出了本申請的另一優選實施方式，該優選實施方式中，第一銷軸31設置在第二升降驅動部4上，升降裝置包括與第一銷軸31相配合設置的第一銷軸孔44。第一銷軸孔44的周壁上設置由開口，以使第一銷軸31能夠沿第一銷軸孔44的徑向進入第一銷軸孔44內。
在驅動部7移動第二升降驅動部4的過程中，第二升降驅動部4向升降裝置移動，從而使得第一銷軸31由第一銷軸孔44的開口進入第一銷軸孔44內。
如圖14至18所示，升降裝置還包括第二銷軸孔33，第二升降驅動部4還包括與第二銷軸孔33相對應地設置的第三銷軸孔46第三銷軸孔46的垂直於其縱深方向的截面呈條形，以便於將第二銷軸穿設在第二銷軸孔33和第三銷軸孔46中。
圖24示出了本申請的另一可選的實施方式，在該實施方式中，設置升降裝置上的第二銷軸孔33的垂直於其縱深方向的截面呈條形。
本實施例中，第二升降驅動部4能夠以第一銷軸31為轉動中心轉動，第三銷軸孔46的垂直於其縱深方向的截面呈沿第一銷軸31的周向延伸的條形。
在第一銷軸31進入第一銷軸孔44內以後，驅動部7再驅動第二升降驅動部4移動時，第二升降驅動部4能夠以第一銷軸31為轉動中心轉動，第三銷軸孔46的橫截面呈條形，以便於在第二銷軸穿設在第二銷軸孔33和第三銷軸孔46中。
參見圖14至15，支撐部10與第二升降驅動部4通過連接部件19可拆卸地連接，第二升降驅動部4與升降裝置通過由支撐部10上拆卸下的連接部件19連接。
結合圖10所示，第二升降驅動部4上還設置有第四銷軸孔47，第四銷軸孔47用於連接支撐部10。第二升降驅動部4還包括連接在第二承載部件41的外側的第一板體48，第四銷軸孔47設置在第一板體48上。
第一板體48與第二承載部件41的外表面間隔設置。第一板體48的兩側均向第二承載部件41的外表面彎折、並與第二承載部件41的外表面連接。
參見圖19至21所示，支撐部10包括支柱11、設置在支柱11的第一端的用於連接第二升降驅動部4的連接端16，連接端16上設置有第五銷軸孔17。
連接部件19包括穿設在第四銷軸孔47和第五銷軸孔17中的第三銷軸。
在連接支撐部10與第二升降驅動部4時，首先使得支撐部10的連接端16插入第一板體48和第二承載部件41之間，然後將第三銷軸穿設在第四銷軸孔和第五銷軸孔17中，以連接支撐部10和第二升降驅動部4。
第五銷軸孔17的周壁上設置有允許第三銷軸進入第五銷軸孔的開口。
可選地，在連接支撐部10與第二升降驅動部4時，可以先將第三銷軸安裝在第四銷軸孔47上，然後支撐部10的連接端16插入第一板體48和第二承載部件41之間，第三銷軸由第五銷軸孔的周壁上開設的開口進入第五銷軸孔17內。
結合圖13至17所示，配重部6還包括設置在底託61上的杆狀連接件63，杆狀連接件63的第一端與底託61連接，杆狀連接件63的第二端與升降裝置連接。可以選地，杆狀連接件63的第二端與升降裝置的第一升降驅動部3連接。
杆狀連接件63的第二端設置有用於連接升降裝置的第六銷軸孔，升降裝置還包括與第六銷軸孔對應設置的第七銷軸孔。配重部6和升降裝置通過穿設在第六銷軸孔和第七銷軸孔內的第四銷軸實現連接。
升降裝置還包括與第一升降驅動部3的第一承載部連接第二板體34，第二板體34的兩側與第一承載部的表面連接，第二板體34與第一承載部之間具有間隙，第七銷軸孔設置在第二板體34上。杆狀連接件63的第二端插設在第二板體34和第一承載部之間，以使第六銷軸孔與第七銷軸孔相對應。第四銷軸穿設在第六銷軸孔和第七銷軸孔中，以實現配重部6與升降裝置連接。
配重部包括底託61和依次疊置在底託61上的多個配重塊62，疊置在底託61上的配重塊62具有與杆狀連接件63相適配的杆狀連接件容納孔65，杆狀連接件63穿過杆狀連接件容納孔65以連接升降裝置。
配重部6還包括立設在底託61上的限位柱66，疊置在底託61上的配重塊62具有與限位柱66相適配的限位柱容納孔64，限位柱穿設於每個配重塊62的限位柱容納孔64中，以防止配重塊62相對於底託61移動。
本實施例中，驅動部7連接在第一升降驅動部3上，結合圖14至17所示，第一升降驅動部3的外表面上設置有用於安裝驅動部7的安裝部35。
本實施例中，限位柱66的遠離底託61的一端與驅動部7連接，驅動部7的能夠同時移動配重部6和第二升降驅動部4。
本實施例中，第二升降驅動部4上還設置有第八銷軸孔45，升降裝置上還設置有與第八銷軸孔45相對應地設置的第九銷軸孔32。
參見10和14，將第二升降驅動部4連接在升降裝置上的過程包括：
首先，將支撐部10的連接端16插設到第一板體48第二升降驅動部4之間的間隙中，並將第三銷軸穿設在第五銷軸孔17和第四銷軸孔47中。
然後，驅動部7將第二升降驅動部4和配重部6向升降裝置移動，以使第一銷軸31進入第一銷軸孔44內，參見圖15。
再後，驅動部7繼續驅動配重部6向上移動，以使第二銷軸能夠穿設到第二銷軸孔33和第三銷軸孔46中，參見圖16。
再後，將穿設在第四銷軸孔47和第五銷軸孔17中的第三銷軸取下，並將第三銷軸穿設在第八銷軸孔45和第九銷軸孔32中，參見圖17。由於連接用於連接配重部6和升降裝置的第四銷軸與第六銷軸孔和第七銷軸中具有配合間隙，因此在驅動部7解除與配重部6的連接後，配重部6會因重力作用而下降。
將第三銷軸由第四銷軸孔47和第五銷軸孔17中取下，以解除配重部6與第二升降驅動部4的連接，第二升降驅動部4不會因配重部6的拉拽而損壞，也可以避免支撐部10支撐第二升降驅動部4的狀態與第二升降驅動部4完全定位狀態同時存在。
以上所述僅為本發明的示例性實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。