一種上料裝置的送料機構的製作方法
2023-05-01 20:25:26 4
一種上料裝置的送料機構的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種上料裝置的送料機構，屬於機械【技術領域】。本上料裝置的送料機構包括機架、滑軌組件以及設置在機架上方且用於輸送工件的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側的固定爪、活動安裝在固定座另一側的活動爪、與活動爪相連的送料驅動件，所述送料驅動件能驅動活動爪向著靠攏或者遠離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動固定座直線滑移。本上料裝置的送料機構具有布局合理、自動化程度高的優點。
【專利說明】一種上料裝置的送料機構
【技術領域】
[0001]本發明屬於機械【技術領域】，涉及一種上料裝置的送料機構，特別是一種適用於磨床的上料裝置的送料機構。
【背景技術】
[0002]磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的工具機。大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，少數的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工。
[0003]磨床一般包括上料裝置、夾頭、磨具、卸料裝置，上料裝置用於輸送磨床待加工工件，待加工工件一般為軸類毛坯。上料裝置包括送料機構，現有的磨床上料裝置的送料機構結構設計簡單，使得整體車間內磨床的工作效率降低，自動化程度低，不適用於大批量生產。
[0004]綜上所述，為解決現有上料裝置的送料機構結構上的不足，需要設計一種布局合理、自動化程度高的上料裝置的送料機構。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種布局合理、自動化程度高的上料裝置的送料機構。
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種上料裝置的送料機構，包括機架、滑軌組件以及設置在機架上方且用於輸送工件的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側的固定爪、活動安裝在固定座另一側的活動爪、與活動爪相連的送料驅動件，所述送料驅動件能驅動活動爪向著靠攏或者遠離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動固定座直線滑移。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述固定爪上固連有滑塊，在送料驅動件上開設有與滑塊對應設置的滑槽，當送料驅動件帶動活動爪直線滑移時，所述滑塊位於滑槽內。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述滑軌組件包括能帶動固定座沿豎直方向直線滑移的第一滑軌組合、與第一滑軌組合相連且能帶動固定座沿水平方向左右滑移的第二滑軌組合、與第二滑軌組合相連且能帶動固定座沿水平方向前後滑移的第三滑軌組合。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述第一滑軌組合包括第一滑座、安裝在第一滑座上的第一滑軌驅動件以及穿過第一滑座並與第一滑座相配合的第一滑軌，所述固定座與第一滑軌固連，所述第一滑軌驅動件與固定座相連且能帶動固定座連同第一滑軌一起沿豎直方向直線滑移。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述第二滑軌組合包括與第一滑座固連的第二滑座、與第二滑座相連的第二滑軌驅動件以及穿過第二滑座並與第二滑座相配合的第二滑軌，所述第二滑軌驅動件能帶動第二滑座連同第一滑座一起沿水平方向左右滑移。
[0011]作為本發明的進一步改進，在機架上方架設有滑軌支架，所述第三滑軌組合包括固設在滑軌支架上的第三滑軌、與第二滑軌固連並與第三滑軌相配合的第三滑座、與第三滑座相連的第三滑軌驅動件，所述第三滑軌驅動件能帶動第三滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前後滑移。
[0012]作為本發明的進一步改進，在滑軌支架上還固設有與第三滑軌平行設置的第四滑軌，在第四滑軌上還活動安裝有第四滑座且第四滑座與第二滑軌固連，所述第三滑座位於第二滑座與第四滑座之間，所述第三滑軌驅動件能同時帶動第三滑座、第四滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前後滑移。
[0013]作為本發明的進一步改進，在第四滑軌兩側分別設置有感應器且所述第四滑座位於兩感應器之間。
[0014]作為本發明的進一步改進，在滑軌支架兩側分別設置有緩衝限位件且所述第二滑軌位於兩緩衝限位件之間。
[0015]作為本發明的進一步改進，該送料機構還包括設置在固定座下方的頂出組件，所述頂出組件包括用於輸送水平擺放的工件的接收板以及設置在接收板下方的來料驅動件，所述來料驅動件能帶動接收板沿豎直方向上下滑移，當來料驅動件帶動接收板上移時能同步帶動接收板上的工件伸入固定爪與活動爪之間。
[0016]作為本發明的進一步改進，在接收板一側固連有兩個抵靠板，每個抵靠板上均固連有位於接收板上方且用於輸送水平擺放的工件的抵靠座，每個抵靠座中部均設有用於限位工件的限位槽，在在每個抵靠板上均穿設有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位於對應抵靠座上方且與對應抵靠座處於同一平面。
[0017]基於上述技術方案，本發明實施例至少可以產生如下技術效果:採用的單邊夾緊方式，活動爪與固定爪配合緊密，二者的夾緊力大，夾持效果佳，整體輸送過程流暢，整體結構布局合理且工作效率高，全程可以由單人單機操作，自動化程度高，提高了車間的生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，其中:
[0019]圖1是本發明一較佳實施例的結構示意圖。
[0020]圖2是圖1另一視角的結構示意圖。
[0021]圖3是圖2另一視角的結構示意圖。
[0022]圖4是圖3另一視角的結構示意圖。
[0023]圖5是圖4另一視角的結構示意圖。
[0024]圖6是本發明一較佳實施例中活動爪的結構示意圖。
[0025]圖7是本發明一較佳實施例中抵靠座的結構示意圖。
[0026]圖中，10、機架；20、滑軌組件；211、第一滑座；212、第一滑軌驅動件；213、第一滑軌；221、第二滑座；222、第二滑軌；231、第三滑軌；232、第三滑座；24、滑軌支架；251、第四滑軌；252、第四滑座；26、感應器；27、緩衝限位件；30、抓取組件；31、固定座；32、固定爪；33、活動爪；331、V形缺口 ；34、送料驅動件；35、滑塊；40、頂出組件；41、接收板；42、來料驅動件；43、抵靠板；44、抵靠座；441、限位槽；45、抵靠螺栓；100、工件。
【具體實施方式】
[0027]以下是本發明的具體實施例並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明並不限於這些實施例。
[0028]本發明保護一種上料裝置的送料機構，不僅能用於輸送磨床待加工的工件100，還能用於輸送類似軸類加工工件100。
[0029]現有的磨床上料裝置的送料機構結構設計簡單，使得整體車間內磨床的工作效率降低，自動化程度低，不適用於大批量生產。因此，設計一種比較合理的上料裝置的送料機構是很有必要的。
[0030]如圖1至圖7所示，本上料裝置的送料機構包括機架10、滑軌組件20以及設置在機架10上方且用於輸送工件100的抓取組件30，抓取組件30包括固定座31、固定在固定座31 —側的固定爪32、活動安裝在固定座31另一側的活動爪33、與活動爪33相連的送料驅動件34，送料驅動件34能驅動活動爪33向著靠攏或者遠離固定爪32的方向直線滑移，滑軌組件20與固定座31相連且能帶動固定座31直線滑移。優選本案中固定爪32面朝活動爪33的側面為平面，活動爪33面朝固定爪32的側面開設有一個V形缺口 331，採用一面平面、一面有V形缺口 331的方式夾持工件100的方式，能使的工件100 —邊緊貼平面，另一邊被缺口的兩邊貼合，工件100被牢牢鎖住，這樣的結構設計使得兩個爪夾持的力更大，夾持更牢靠，提高了工作的穩定性。
[0031]在本發明中，機架10作為支撐主體，起到定位、支撐等作用；送料機構用於將工件100輸送至夾頭或者加工區域處，整體輸送過程流暢，布局合理且工作效率高，全程可以由單人單機操作，自動化程度高，提高了車間的生產效率。
[0032]現有的大多數夾持用夾爪，其一般兩個夾持爪均可活動並固定於對應驅動件上，這樣的結構設計使得兩個夾持爪展開角度過大，容易碰到外部設備，影響工作效率，而且適用範圍較小。優選本發明中的送料驅動件34隨著活動爪33 —起作直線滑移(一般為水平方向移動)，相較於上述現有技術的夾持爪設置，本案中的活動爪33活動範圍更廣，單邊為固定爪32，另一邊為活動爪33，使得抓取組件30能適用於夾持更大直徑的工件100，通用性廣。
[0033]本上料裝置的送料機構在初始狀態下，可以先通過滑軌組件20帶動抓取組件30下移，再通過控制送料驅動件34帶動活動爪33直線滑移，當活動爪33向固定爪32靠攏時，二者能將工件100抓起並在滑軌組件20帶動下將工件100輸送至加工位置，然後控制活動爪33向著遠離固定爪32方向移動並鬆開工件100。整體操作過程簡單、方便，提高了設備的可靠性，輸送過程順暢，操作人員單機單人便可實現操作，自動化程度高。
[0034]此外，本案中採用的單邊夾緊方式，活動爪33與固定爪32配合緊密，二者的夾緊力相比兩個活動爪33的夾緊力大了許多，夾持效果更佳，靈活性大，提高了實用性。
[0035]本案中的送料驅動件34可以選擇為與活動爪33相連的氣缸，該處的氣缸由於活動爪33僅設置為一個，因此優選氣缸數量為四個，保證了送料驅動件34工作的平穩性，提高整體設備的工作效率，自動化程度高。當然，其他採用氣缸驅動的方案來驅動活動爪33直線滑移的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0036]優選地，固定爪32上固連有滑塊35，在送料驅動件34上開設有與滑塊35對應設置的滑槽，當送料驅動件34帶動活動爪33直線滑移時，滑塊35位於滑槽內。上述滑槽和滑塊35的設置為活動爪33的移動提供了導向支持，使得活動爪33和固定爪32對接準確，提高了夾持效果和準確性，提高了設備的生產效率。
[0037]優選地，滑軌組件20包括能帶動固定座31沿豎直方向直線滑移的第一滑軌組合、與第一滑軌組合相連且能帶動固定座31沿水平方向左右滑移的第二滑軌組合、與第二滑軌組合相連且能帶動固定座31沿水平方向前後滑移的第三滑軌組合。
[0038]在本發明中，在抓取組件30抓取工件100後，通過外界的控制臺先控制第一滑軌組合將固定座31 (即整個抓取組件30)沿豎直方向向上移動，再控制第二滑軌組合將固定座31 (即整個抓取組件30)沿水平方向左右滑移並調整到合適位置，再控制第三滑軌組合將固定座31 (即整個抓取組件30)沿水平方向後滑移(即靠近加工位置方向)至合適的加工位置，由夾頭將工件100夾緊，然後控制活動爪33將工件100鬆開，固定座31 (即整個抓取組件30)回位至初始位置並位於接收板41上方，至此，送料機構的輸送過程完畢。上述整體輸送過程流暢，自動化程度高，工人操作簡單、便捷，各個零部件布局緊湊，如果其中某個滑軌組合不需要進行調節，僅需重新進行設置即可，靈活性大，佔用空間面積少，能適用較廣的應用場合。
[0039]具體的，第一滑軌組合包括第一滑座211、安裝在第一滑座211上的第一滑軌驅動件212以及穿過第一滑座211並與第一滑座211相配合的第一滑軌213，固定座31與第一滑軌213固連，第一滑軌驅動件212與固定座31相連且能帶動固定座31連同第一滑軌213一起沿豎直方向直線滑移。
[0040]通過外界的控制臺可以控制第一滑軌驅動件212帶動固定座31連同第一滑軌213一起沿豎直方向直線滑移，在移動過程中，第一滑軌213在第一滑座211中部來回穿梭，第一滑座211對第一滑軌213起到導向等作用，使得整體第一滑軌組合工作平穩，保證輸送過程中的工件100維持水平擺放的狀態。
[0041]第二滑軌組合包括與第一滑座211固連的第二滑座221、與第二滑座221相連的第二滑軌驅動件以及穿過第二滑座221並與第二滑座221相配合的第二滑軌222，第二滑軌驅動件能帶動第二滑座221連同第一滑座211 —起沿水平方向左右滑移。
[0042]通過外界的控制臺可以控制第二滑軌驅動件帶動第二滑座221連同第一滑座211一起沿水平方向左右滑移，在移動過程中，第二滑座221在第二滑軌222上來回穿梭，第二滑軌222對第二滑座221起到導向、支撐等作用，使得整體第二滑軌組合工作平穩，保證輸送過程中的工件100維持水平擺放的狀態，提高了輸送過程的平穩性。
[0043]優選地，在機架10上方架設有滑軌支架24，第三滑軌組合包括固設在滑軌支架24上的第三滑軌231、與第二滑軌222固連並與第三滑軌231相配合的第三滑座232、與第三滑座232相連的第三滑軌驅動件，第三滑軌驅動件能帶動第三滑座232連同第二滑軌222一起沿水平方向前後滑移。
[0044]通過外界的控制臺可以控制第三滑軌驅動件帶動第三滑座232連同第二滑軌222一起沿水平方向前後滑移，在移動過程中，第三滑座232在第三滑軌231上前後穿梭，第三滑軌231對第三滑座232和第二滑軌222等起到導向、支撐作用，使得整體第三滑軌組合工作平穩，保證輸送過程中的工件100維持水平擺放的狀態，提高了輸送過程的平穩性。
[0045]在滑軌支架24上還固設有與第三滑軌231平行設置的第四滑軌251，在第四滑軌251上還活動安裝有第四滑座252且第四滑座252與第二滑軌222固連，第三滑座232位於第二滑座221與第四滑座252之間，第三滑軌驅動件能同時帶動第三滑座232、第四滑座252連同第二滑軌222 —起沿水平方向前後滑移。
[0046]在第三滑軌驅動件帶動第三滑座232連同第二滑軌222 —起沿水平方向前後滑移的同時，第四滑座252和第四滑軌251起到輔助導向作用，使得第二滑座221和第一滑座211處的支撐力更大，在移動過程中，第四滑座252在第四滑軌251上前後穿梭，第四滑軌251和第四滑座252對第三滑座232和第二滑軌222等進一步起到導向、支撐作用，使得整體第三滑軌組合工作更加平穩，保證輸送過程中的工件100維持水平擺放的狀態，提高了輸送過程的平穩性。
[0047]上述各個滑軌組合設置合理，使得整體設備自動化程度高，維護方便，通用性廣。
[0048]優選地，在第四滑軌251兩側分別設置有感應器26且第四滑座252位於兩感應器26之間。感應器26能及時感應第三滑軌組合的行程，進而實現準確控制滑軌組件20將工件100帶至正確加工位置，自動化程度高，方便實用。
[0049]優選地，在滑軌支架24兩側分別設置有緩衝限位件27且第二滑軌222位於兩緩衝限位件27之間。緩衝限位件27的作用一個是防止對應滑軌位移過大而造成的碰撞導致設備損壞，配套的可以設置一個停止機構，當滑軌位移過大時，反饋信息給控制臺進而控制設備停止運轉或者暫停工作；另一個作用是對第二滑軌222進行限位，使得滑軌組件20能將工件100準確地帶至合適加工位置，緩衝限位件27安裝和拆卸都比較方便。
[0050]優選地，該送料機構還包括設置在固定座31下方的頂出組件40，頂出組件40包括用於輸送水平擺放的工件100的接收板41以及設置在接收板41下方的來料驅動件42，來料驅動件42能帶動接收板41沿豎直方向上下滑移，當來料驅動件42帶動接收板41上移時能同步帶動接收板41上的工件100伸入固定爪32與活動爪33之間。
[0051]頂出組件40的作用是將水平擺放的工件100輸送給抓取機構，起到過渡作用，與抓取機構對接準確，提高了設備的可靠性，使得輸送過程更加順暢。
[0052]具體的講，本案中接收板41優選呈水平設置，因而接收板41輸送出的工件100也是水平擺放的，使得後續加工時無需再進行校正，提高了工作效率，縮短了生產時間，整體頂出組件40布局合理，提高了自動化程度和工作效率。
[0053]本案中的來料驅動件42可以選擇為與接收板41中部相連的氣缸，優選在來料驅動件42的兩側均設置支撐件，支撐件對來料驅動件42起到導向作用，保證了來料驅動件42工作的平穩性，提高整體設備的工作效率，自動化程度高。當然，其他採用氣缸驅動的方案來帶動接收板41上下滑移的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0054]進一步的，在接收板41 一側固連有兩個抵靠板43，每個抵靠板43上均固連有位於接收板41上方且用於輸送水平擺放的工件100的抵靠座44，每個抵靠座44中部均設有用於限位工件100的限位槽441，在在每個抵靠板43上均穿設有抵靠螺栓45，抵靠螺栓45位於對應抵靠座44上方且與對應抵靠座44處於同一平面。
[0055]各個抵靠座44相當於各個支腳，其合在一起形成了用於支撐工件100的支撐平臺，工件100的各個部位被限位於對應抵靠座44的限位槽441內，抵靠座44支撐平穩。限位槽441定位準確且能防止工件100脫離抵靠座44，保證了輸送過程的可靠性。上述限位槽441的設置主要限位工件100水平平面的位置，而抵靠螺栓45的設置則能進一步限位工件100的豎直平面的位置，在工件100落在抵靠座44上面後，通過預先調節好的抵靠螺栓45，可以使工件100抵靠在抵靠螺栓45的外端面上，使得工件100的各個部位進一步被限位於對應抵靠座44上，進一步提升了設備的可靠性。
[0056]在本發明中，頂出組件40可以屬於磨床其他局部的一部分，也可以作為本發明的送料機構的一部分，或者二者之一及帶動其運轉所需的各種機構和零部件均作為本發明的送料機構的一部分。
[0057]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
【權利要求】
1.一種上料裝置的送料機構，其特徵在於:包括機架、滑軌組件以及設置在機架上方且用於輸送工件的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側的固定爪、活動安裝在固定座另一側的活動爪、與活動爪相連的送料驅動件，所述送料驅動件能驅動活動爪向著靠攏或者遠離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動固定座直線滑移。
2.根據權利要求1所述的一種上料裝置的送料機構，其特徵在於:所述固定爪上固連有滑塊，在送料驅動件上開設有與滑塊對應設置的滑槽，當送料驅動件帶動活動爪直線滑移時，所述滑塊位於滑槽內。
3.根據權利要求1或2所述的一種上料裝置的送料機構，其特徵在於:所述滑軌組件包括能帶動固定座沿豎直方向直線滑移的第一滑軌組合、與第一滑軌組合相連且能帶動固定座沿水平方向左右滑移的第二滑軌組合、與第二滑軌組合相連且能帶動固定座沿水平方向前後滑移的第三滑軌組合。
4.根據權利要求3所述的一種上料裝置的送料機構，其特徵在於:所述第一滑軌組合包括第一滑座、安裝在第一滑座上的第一滑軌驅動件以及穿過第一滑座並與第一滑座相配合的第一滑軌，所述固定座與第一滑軌固連，所述第一滑軌驅動件與固定座相連且能帶動固定座連同第一滑軌一起沿豎直方向直線滑移。
5.根據權利要求4所述的一種上料裝置的送料機構，其特徵在於:所述第二滑軌組合包括與第一滑座固連的第二滑座、與第二滑座相連的第二滑軌驅動件以及穿過第二滑座並與第二滑座相配合的第二滑軌，所述第二滑軌驅動件能帶動第二滑座連同第一滑座一起沿水平方向左右滑移。
6.根據權利要求5所述的一種上料裝置的送料機構，其特徵在於:在機架上方架設有滑軌支架，所述第三滑軌組合包括固設在滑軌支架上的第三滑軌、與第二滑軌固連並與第三滑軌相配合的第三滑座、與第三滑座相連的第三滑軌驅動件，所述第三滑軌驅動件能帶動第三滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前後滑移。
7.根據權利要求6所述的一種上料裝置的送料機構，其特徵在於:在滑軌支架上還固設有與第三滑軌平行設置的第四滑軌，在第四滑軌上還活動安裝有第四滑座且第四滑座與第二滑軌固連，所述第三滑座位於第二滑座與第四滑座之間，所述第三滑軌驅動件能同時帶動第三滑座、第四滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前後滑移。
8.根據權利要求7所述的一種上料裝置的送料機構，其特徵在於:在第四滑軌兩側分別設置有感應器且所述第四滑座位於兩感應器之間。
9.根據權利要求1或2所述的一種上料裝置的送料機構，其特徵在於:該送料機構還包括設置在固定座下方的頂出組件，所述頂出組件包括用於輸送水平擺放的工件的接收板以及設置在接收板下方的來料驅動件，所述來料驅動件能帶動接收板沿豎直方向上下滑移，當來料驅動件帶動接收板上移時能同步帶動接收板上的工件伸入固定爪與活動爪之間。
10.根據權利要求9所述的一種上料裝置的送料機構，其特徵在於:在接收板一側固連有兩個抵靠板，每個抵靠板上均固連有位於接收板上方且用於輸送水平擺放的工件的抵靠座，每個抵靠座中部均設有用於限位工件的限位槽，在在每個抵靠板上均穿設有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位於對應抵靠座上方且與對應抵靠座處於同一平面。
【文檔編號】B24B41/00GK104493693SQ201410658987
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月18日 優先權日:2014年11月18日
【發明者】翁海明 申請人:寧波美德機器人有限公司