用於閉合箱子和類似物的裝置的製作方法

2023-06-02 03:00:11

專利名稱：用於閉合箱子和類似物的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於閉合箱子和類似物的裝置。 背暈技術
用於包裝各種產品的箱子在商業上的應用非常廣泛，其傳統地是用諸如紙板之 類的材料做成為平行六面體的形狀，並在其兩個端面上設置可以互相鎖合起來的片 狀件和小片。
當今能夠把產品插進這類箱子裡的自動化機器包括至少一個這樣的工位，在這 個工位上，在箱子裡己經裝入了被包裝產品之後，把片狀件和小片閉合起來。
這樣的工位通常包括某些執行閉合工作的元件，它們由布置在所述箱子的行進
線的兩側的曲柄系統操作;所述曲柄系統的運動限定一條能夠引導開著的並伸出於
閉合方向的片狀件的路徑，從而可使片狀件與設置在兩個端面上的小片互鎖起來。 現在看來，從兩個主要方面來說，採用這種執行閉合工作的元件是頗為不利的。 首先，這類元件在工作時是擺動的，其很大的質量慣性限制它們的工作速度，
這主要是由於與可能變得不可允許的振動傳遞有關的問題。顯然，這不可能達到當
今的市場所要求的不斷增長的生產率。
其次，那些執行閉合工作的元件包括特地用於直接接觸產品的零件，這些零件
的尺寸要根據機器可能閉合的每一種箱子的規格來確定。每當箱子的尺寸改變時，
當然必須調整這些零件。為了進行這種調整，不得不把生產停下來一段時間，而這
個時間現在看來是太長了。

發明內容
本發明的目標是通過提供一種用於閉合箱子和類似物的裝置來克服上述缺點， 與目前在用的機構相比，這種裝置能夠明顯地提高包裝速度。
在這一目標下，本發明的目的是提供一種用於閉合箱子的裝置，這種裝置是可 以通用的並設有在正確的工作位置上就可以迅速地更換和容易地調整的元件和機
械部件，因此可大大縮短改變箱子規格所需要的時間。
本發明的另一個目的是提供這樣一種用於閉合箱子的裝置，它有一種可靠並可 快速更換的構造，這種構造能夠持續地工作，直到下次改變箱子規格。
本發明的再一個目的是提供這樣一種裝置，它簡單，容易製造，使用安全，工 作效率高，以及成本相當低。
本發明的這一目標和這些目的以及將在下文中顯現出來的其它目的將用這樣 一種型式的用於閉合箱子和類似物的裝置來達到，它適用於閉合這樣的箱子，這類 箱子在其至少一個端面有至少一個帶有一個互補的端折片的片狀件以及有至少兩 個側面小片，在箱子的閉合構造中，這些側面小片互鎖於所述互補的端折片，這種 裝置包括相對於箱子的行進方向橫向地布置的、並且一個接著一個的、用於相對
於箱子折彎所述片狀件的折彎裝置;用於相對於片狀件折彎互補的端折片的至少一
個第一轉動元件；用於把互補的端折片插進箱子的埠的至少一個第二轉動元件； 以及能夠把互補的端折片互鎖於側面小片的至少一個第三轉動元件，這樣就可做到 箱子的完全閉合。


下面參照附圖以非限制性的例子詳細說明本發明的用於閉合箱子和類似物的 裝置的優選的但並非排它的實施例，本發明的進一步的特點和優點將從中顯現出 來，各附圖中
圖1是本發明的裝置的示意的俯視圖2是圖1的第一詳圖3是圖1的第二詳圖4是圖3的詳圖的側視圖5是第一轉動元件的示意的部分剖視後視圖6是第二轉動元件的示意的部分剖視後視圖；以及
圖7是第三轉動元件的示意的部分剖視後視圖。
具體實灘方式
在下述的示例性實施例中，各個特點與其它示例性實施例中的不同的特點是實 際上可以互換的。
還有，應該注意到，在專利申請過程中發現是己知的任何東西都應理解為不提
出權利要求並且是棄權的項目。
參照圖1,標號1總地標示本發明的用於閉合箱子和類似物的裝置。
這種裝置能夠有效地閉合總地以標號2標示的箱子，箱子2是基本上平行六面 體形狀的並有至少一個埠，埠處有一個可折的片狀件3、 一個伸出於片狀件3 的互補的端折片4、以及兩個側面摺疊小片5，小片構造成在閉合構造中可互鎖於 沿著所述片狀件和所述互補的端折片之間的折彎線形成的兩個側面缺口。
隨著以下的描述將變得更加明顯的這種裝置可閉合任何尺寸的箱子，而不必進 行零件的調整，只需更換預先調整好的部件，所以不必長時間地停止生產系統。
這種裝置由基本上傳統型式的機座B支承著並關聯於連續地輸送箱子2的生 產線T，所述生產線優選地但非排它地包括多個帶有齒D的接收槽，這些接收槽 把每個箱子2保持開著而呈基本上平行六面體的形狀。
所以，各箱子2可從上一個生產工位傳送過來，在那裡它們已經被揭開並被設 置了向埠折彎的側面小片5。
本發明的裝置有利地包括相對於箱子2的行進方向橫向地布置的、並且一個 接著一個的折彎裝置6，用於相對於箱子2折彎可折的片狀件3;至少一個第一轉 動元件7，用於相對於片狀件3折彎互補的端折片4;至少一個第二轉動元件8， 用於把互補的端折片4插進箱子2的埠；以及至少一個第三轉動元件9，其能夠 把互補的端折片4互鎖於兩個小片5，這樣就能做到箱子2的完全閉合。
更具體地說，這種裝置構造成可閉合這樣的箱子2，每個箱子2的兩個相反的 端面設有各自的帶有互補的端折片4的片狀件3以及兩個各自的小片5，它們可被 折彎並在閉合構造中互鎖於所述互補的端折片4。這種裝置可閉合有所謂"平的" 或"交錯的"片狀件3的箱子2，也就是兩個可折片狀件3分別從平行六面體的同 一側面伸出或從互相相反的側面伸出。所以，就最通常的有兩端埠的箱子2的情 況而言，本發明的裝置方便地包括相對於所述箱子的行進方向A布置在互相相 反的兩個側面中的每個側面上的並且一個接著一個的折彎裝置6，用於相對於箱子 2折彎每個片狀件3;至少一個第一轉動元件7，用於相對於片狀件3折彎每個互 補的端折片4;至少一個第二轉動元件8，用於把每個互補的端折片4插進箱子2 的對應埠；以及至少一個第三轉動元件9，其能夠把每個互補的端折片4互鎖於 對應的兩個小片5。
折彎裝置6優選地但非排它地包括用於每一側面的至少一個成形的條S (例如 它可以是一個具有適當傾斜度的彎背)，其基本上平行於箱子2的行進方向A並方便地形成一個型面，這個型面，由於所述箱子的行進運動，能夠對每個箱子2的可 折片狀件3施加適當的壓力。
第一轉動元件7藉助於第一鍵10a鍵聯接於對應的第一軸10，第一軸10被支 承在這種裝置的機座B內，在箱子2的行進方向A的側面，可繞一個基本上垂向 的軸線轉動，並聯接於對應的總地以標號ll標示的驅動機構。
由第一鍵10a把第一轉動元件7聯接於第一軸10允許限定所述第一元件相對 於被閉合的箱子2的一個特定規格的一個特定工作角度相位，這個相位只要是在機 器運轉過程中必定出現，並且每當改變箱子規格時，亦即在根據箱子2的尺寸改變 第一轉動元件7時，這個相位被保持。顯然，這允許大大減少機器的調諧和調整時 間，更詳細地說，第一轉動元件7是藉助兩個槽12a和12b關連於對應的圓盤llb (它是用鍵10a鍵聯接於第一軸10)，而這兩個槽允許使第一轉動元件7的相位適 配於被閉合的箱子2的不同特性。因此可確保互補的端折片4相對於片狀件3的正 確彎折。
有利的是，第一轉動元件7是基本上圓形的，其圓周邊緣13形成至少兩個基 本上直的部分14和15，這兩個部分有適當的傾斜度而適於在第一轉動元件7的轉 動(與箱子的行進相協調)中接觸在互補的端折片4上，並將其折彎為與片狀件3 成直角。方便地是，第一轉動元件7有一個垂向位置，根據箱子2的尺寸以及根據 箱子2的形狀，也就是根據片狀件3相對於箱子的位置，可沿著第一軸10調整這 個垂向位置。
第一轉動元件7關連於一個對照元件15a,這個元件有基本上三角形的橫截面 並允許相對於每個箱子的片狀件3正確地折彎互補的端折片4，這可從圖5直觀地 想像出來。
第二轉動元件8由第二鍵16a剛性地鍵聯接於其對應的第二軸16，第二軸16 被支承在這種裝置的機座B內，在箱子的行進方向A的側面，可繞一個基本上垂 向的軸線轉動，以及聯接於驅動裝置ll。
第二轉動元件8有基本上圓柱形狀的輪廓，其上的側表面形成適當地傾斜於該 元件的軸線的各平面17，所述傾斜度是根據這種裝置和每種箱子之間的相對運動 來確定，由於與箱子的行進相協調的轉動，平面17能夠接觸片狀件3，施加一個 正好把互補的端折片4插進箱子2的埠裡的壓力。第二轉動元件8當然可以有形 成幾個平面17的側表面，每個平面有各自的面積和相對於這一軸線的傾斜度，或 者第二轉動元件8甚至可以有形成一個或多個扇形的側表面，這些扇形有與箱子的 具體要求和幾何形狀有關的被減小的直徑，以便確定一種像凸輪一樣的接觸，這種
接觸通過轉動引導片狀件3，而把互補的端折片4插進埠裡。
在端面之一上，第二轉動元件8有利地聯接於至少一個圓板18 (見圖6),其 可被部分地插進箱子2的埠內而保持其足夠地成正確的方口，以確保能把互補的 端折片4正確地插進埠裡，而不會出現可能影響箱子的正確閉合的滑動。圓板 18受至少一個凹部18a的影響，把凹部18a相對於箱子的行進運動調整到適當的 相位，可以避免與箱子2的側壁發生幹涉。
藉助於幾個槽可把第二轉動元件8可調整地固定於第二軸16，以使該元件的 相位適配於箱子的機械和尺寸特性。
第三轉動元件9(見圖7)包括由第三鍵19a剛性地鍵聯接在第三軸20上的圓盤 19，其被支承為可在機座B裡轉動並由驅動裝置11控制。圓盤19，在其與箱子2 的行進協調的轉動中，能夠方便地對每個箱子2的片狀件3施加適當的壓力，以造 成互補的端折片4與小片5的互鎖並達到所述箱子的完全閉合。圓盤19受一個凹 部20a的影響，把凹部20a相對於箱子的行進運動調整到適當的相位，可以避免與 箱子2的側壁發生幹涉。
這裡所述的實施例特別涉及有所謂"交錯的"可折片狀件的箱子的閉合，為此 目的，第一轉動元件7、第二轉動元件8和第三轉動元件9都布置在一側(行進方 向的右側)，非常靠近機座B的表面，以及也布置在另一側(箱子行進方向的左側)， 並且相對於箱子的尺寸定位在對應的高度。第二轉動元件8和第三轉動元件9，沿著 後一側面，以軸承(見圖3)安裝在板狀的支承件21上，而該支承件是藉助一個 夾頭以可調整的高度安裝在剛性地連接於機座B的杆22上。
還有，在箱子的行進方向的每一側，設有至少一個帶子23，其繞在至少一個 主動輥24和兩個從動輥25和26上，而這些轉輪都支承在機座B裡，可繞基本上 垂向的軸線轉動，每個帶子23能夠把閉合的箱子2從各自的有齒的容器D拖出來， 以便隨後將其輸送到箱子包裝機器的出口 。
方便地是，折彎裝置6和第一轉動元件7的每一側連接於可拆裝的支承裝置 27，其允許迅速地並且整體地更換適用於每一種被生產的箱子規格的部件，而不必 進行調整和精細的調諧。
更詳細地說，支承裝置27包括一個縱向構件28，其平行於箱子2的行進方向， 並藉助一個可快速打開和閉合的槓桿29可調整地固定於機座B，並在一個槽內； 第一臂30、第二臂32和第三臂34藉助各自對應的槽可調整地固定於縱向構件28;
用於對照元件15a的垂向可調整支承的第一有槽立柱31剛性地聯接於第一臂30; 用於輪廓條S的垂向可調整支承的第二有槽立柱33剛性地聯接於第二臂32;第三 有槽立柱35是剛性地聯接於第三臂34。第三有槽立柱35支承著一個板36，因此 板36可被垂向調整，第一轉動元件7有利地聯接於板36，所以板36可以轉動。
所以，可以直觀地看出，通過拆裝整個支承裝置27，可整體地拆裝輪廓條S、 對照元件15a和第一轉動元件7;這允許在非常短的時間內迅速地從一種箱子規格 過渡到另一種規格，並且不需要再精細調整，這是因為這些零件已經預先精細調諧 到正確的位置和相位。同樣，也可以用與所生產的具體箱子規格相關的部件迅速地 拆裝和更換第二轉動元件8和第三轉動元件9(滑出它們的支承軸)。驅動裝置11包 括至少一對錐齒輪37和38，它們互相嚙合並可從至少一個馬達例如電動機(支承 在機座B裡，為了簡明，圖中沒有表示，但其是基本上傳統型式的)到一個馬達 軸39傳遞運動，其上安裝有主動輥24。
第一齒形帶輪40剛性地鍵連接在馬達軸39上，而第二齒形帶輪41和第三齒 形帶輪42分別剛性地聯接在第一軸IO和第二軸16上；第一齒形帶輪40、第二齒 形帶輪41和第三齒形帶輪42都嚙合於齒形帶子43，用可調整地固定於機座的張 緊輥44可調整帶43的鬆緊度。
固定在機座B的表面以下的一個下板45可轉動地支承著第一齒輪46、第二齒 輪47和第三齒輪48，這些齒輪構成一個把運動從第二轉動元件8傳遞到第三轉動 元件9的齒輪系。第一齒輪46實際上是剛性地鍵聯接於第二軸16，而第三齒輪48 是剛性地鍵聯接於第三軸20，第二齒輪47是惰輪。
本發明的裝置的工作如下。
每個箱子2沿著方向A向前行進並首先遇到折彎裝置6，折彎裝置6，通過輪 廓條S的被動對照，相對於箱子2的這一側折彎片狀件3。第一轉動元件7的轉動， 通過它的位置14和15接觸互補的端折片4並與對照元件15a協作，接著確定該對 照元件相對於片狀件3的折彎。與板18關連的第二轉動元件8的轉動接著允許互 補的端折片4插進箱子的埠內；最後，第三轉動元件9做成互補的端折片4與側 面小片5的永久互鎖，而把箱子2閉合起來。這樣的工作順序當然是在這種裝置的 兩側同時地進行，也就是同時地閉合箱子2的兩端埠。
至此已經可以看出，本發明達到了預期的目標和目的。
這種裝置能夠閉合任何尺寸的箱子，而不必進行機械調整，只是需要進行快速 而簡單的部件更換，而那些部件都已預先調整好了它們的位置和轉動相位。
還有，這種裝置允許明顯地提高生產線的速度，因為不存在通常會引起振動問 題的大的擺動質量。
對本發明根容易做出各種改變和變型，所有這些改變和變型都屬於本發明的權 利要求書的範蹈之內。
還有，所有結構細節都可以用技術上等效的結構來替換。
在實際應用中，根據各種要求，所用的材料以及形狀和尺寸可以是任意的，因 此在這方面也不放棄權利要求書的保護範圍。
權利要求
1.一種用於閉合箱子和類似物的裝置，其型式適用於閉合箱子(2)，所述每一個箱子在其至少一個端面有至少一個帶有一個互補的端折片(4)的片狀件(3)以及有至少兩個側面摺疊小片(5)，箱子處於閉合構形時，所述側面摺疊小片(5)互鎖於所述互補的端折片(4)，其特徵在於，包括相對於所述箱子(2)的行進方向(A)橫向地布置的、並且一個接著一個的、用於相對於所述箱子(2)折彎所述片狀件(3)的折彎裝置(6)；用於相對於片狀件(3)折彎所述互補的端折片(4)的至少一個第一轉動元件(7)；用於把所述互補的端折片(4)插進所述箱子(2)的埠的至少一個第二轉動元件(8)；以及能夠把所述互補的端折片(4)互鎖於所述側面摺疊小片(5)的至少一個第三轉動元件(9)，從而使所述箱子(2)完全閉合。
2. 如權利要求1所述的裝置，其特別適用於閉合箱子(2)，所述箱子的兩個 端面有各自的帶有互補的端折片(4)的片狀件(3)以及有兩個各自的側面摺疊小片 (5)，箱子處於閉合構形時，所述側面摺疊小片(5)互鎖於所述互補的端折片(4)，其 特徵在於，包括在所述箱子(2)的行進方向(A)兩側互相面對地布置的、並且一 個接著一個的、用於相對於所述箱子(2)折彎每個片^t件(3)的折彎裝置(6);用於 相對於片狀件(3)折彎每個互補的端折片(4)的至少一個第一轉動元件(7);用於把 每個互補的端折片(4)插進所述箱子(2)的對應埠的至少一個第二轉動元件(8); 以及能夠把每個互補的端折片(4)互鎖於對應的側面小片(5)的至少一個第三轉動元 件(9)，從而使所述箱子(2)完全閉合。
3. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述第一轉動元 件(7)是藉助第一鍵(10a)沿對應的第一軸(10)剛性地鍵聯接，該第一軸被支 承，使得它在所述裝置的機座(B)內，橫向地相對於所述箱子(2)的行進方向(A)，能夠繞一個基本上垂向的軸線轉動，並且與對應的驅動裝置(11)相關聯。
4. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述第二轉動元 件(8)是藉助第二鍵U6a)沿對應的第二軸(16)剛性地鍵聯接，該第二軸被支 承，使得它在所述裝置的機座(B)內，橫向地相對於所述箱子(2)的行進方向(A)，能夠繞一個基本上垂向的軸線轉動，並且與對應的驅動裝置(11)相關聯。
5. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述第一轉動元 件(7)有基本上圓的形狀，其外周邊緣形成至少一個基本上直的部分(14、 15)， 該直的部分有適當的傾斜度並能夠在所述第一轉動元件(7)的轉動中接觸在所述 互補的端折片(4)上，而把它相對於所述片狀件(3)折彎。
6. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述第一轉動元 件(7)與至少一個對照元件(15a)相關聯，該元件有基本上三角形的橫斷面並能 夠允許相對於每個箱子(2)的所述片狀件(3)正確地折彎所述互補的端折片(4)。
7. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述第一轉動元 件(7)藉助兩個槽(12a、 12b)關聯於一個對應的盤(lib),而該盤由所述第一 鍵(10a)鍵聯接於所述第一軸(10)，所述兩個槽允許使所述第一轉動元件(7) 的相位適配於被閉合的箱子的不同特性，從而可確保互補的端折片(4)相對於片 狀件(3)的正確折彎。
8. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述第二轉動元 件(8)有基本上圓柱形的輪廓，其側表面形成至少一個平面(17)，所述平面有適 當的傾斜度並能夠在所述第二轉動元件(8)的轉動中接觸所述片狀件(3)，從而 把所述互補的端折片(4)插進所述箱子(2)的所述埠。
9. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述第二轉動元 件(8)在其至少一個面上關聯於至少一個圓盤(18)，該圓盤能夠部分地進入所述 箱子(2)的所述埠，從而將其保持在位並分叉，以確保所述互補的端折片(4) 正確地插進其內部。
10. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述板(18)受 至少一個凹部(18a)的影響，這個凹部相對於所述箱子的行進運動布置在正確的 相位，從而允許避免與所述箱子(2)的側壁發生幹涉。
11. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述第三轉動元 件(9)包括至少一個由第三鍵(19a)剛性地鍵連接在第三軸(20)上的盤(19)， 該第三軸被支承，使得它能夠在所述機座(B)內轉動並受所述驅動裝置(11)的 控制，所述盤(19)在其與所述箱子(2)的行進協調地轉動中能夠對每個箱子的 所述片狀件(3)施加一個適當的壓力，從而做到所述互補的端折片(4)與所述側 面小片(5)的互鎖。
12. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述盤(19)受 一個凹部(20a)的影響，該凹部相對於所述箱子的行進運動被調整到正確的相位， 從而允許避免與所述箱子(2)的側壁發生幹涉。
13. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，它包括用於相對 於所述箱子的行進方向的每一側的至少一個帶子(23)，該帶子繞在至少一個主動 輥(24)和兩個從動輥(25、 26)上，它們被支承，從而能夠繞在所述機座(B) 裡的基本上垂向的軸線轉動，所述帶子(23)能夠把被閉合了的箱子(2)從各自 的有齒(D)的容器裡拖出來並隨後把它們輸送到裝料機的出口。
14. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，它包括用於相對 於所述箱子(2)的行進方向的每一側的可以手動拆裝的支承裝置(27),所述折彎 裝置(6)、所述第一轉動元件(7)和所述對照元件(15a)藉助支承裝置(27)相 關聯，所述支承裝置(27)能夠允許快速地更換機械部件，而這些機械部件是可根 據所生產的箱子的規格改變的。
15. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述可拆裝的支 承裝置(27)包括至少一個縱向構件(28)，該構件平行於所述箱子(2)的行進 方向並可調整地固定於所述機座(B);第一臂(30)、第二臂(32)和第三臂(34)， 都是通過槽可調整地固定於所述縱向構件(28);用於所述對照元件(15a)的垂向 可調整支承的第一有槽立柱(31)，剛性地聯接於所述第一臂(30);用於所述折彎 裝置(6)的垂向可調整支承的第二有槽立柱(33)，剛性地聯接於所述第二臂(32); 第三有槽立柱(35),剛性地聯接於所述第三臂(34)並支承著一個板(36)，因而 板(36)可垂向調整，而所述第一轉動元件(7)與板(36)相關聯。
16. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述驅動裝置(ll) 包括至少一對錐齒輪(37、 38)，它們互相嚙合並把運動從支承在所述機座(B) 裡的至少一個馬達傳遞到一個馬達軸(39);第一齒形帶輪(40),剛性地鍵聯接於 所述馬達軸(39);第二齒形帶輪(41)和第三齒形帶輪(42)，分別剛性地鍵聯接 在所述第一軸(10)上和所述第二軸(16)上，所述第一齒形帶輪(40)、第二齒 形帶輪(41)和第三齒形帶輪(42)都嚙合於齒形帶子(43)，用可調整地固定在 所述機座(B)裡的張緊輥(44)調整所述帶子(43)。
17. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述驅動裝置(ll) 包括至少一個下板(45)，其固定在所述機座(B)的表面以下並可轉動地支承著 第一齒輪(46)、第二齒輪(47)和第三齒輪(48)，諸齒輪構成一個能夠從所述第 二轉動元件(8)向所述第三轉動元件(9)傳遞運動的齒輪系，所述第一齒輪(46) 沿所述第二軸(16)剛性地鍵聯接，所述第三齒輪(48)沿所述第三軸(20)剛性 地鍵聯接，所述第二齒輪(47)是一惰輪。
18. 如前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特徵在於，所述折彎裝置(6)包括至少一個輪廓條(S)，其布置成基本上平行於所述箱子(2)的行進方向並有 一個型面，該型面能夠確定它與行進中的每個箱子(2)的所述片狀件(3)的接觸。
全文摘要
一種用於閉合箱子和類似物的裝置，其型式適用於閉合這樣的箱子(2)，這類箱子在其至少一個端面有至少一個帶有一個互補的端折片(4)的片狀件(3)以及有至少兩個側面小片(5)，在箱子的閉合構造中，這些側面小片(5)互鎖於所述互補的端折片(4)，這種裝置包括相對於箱子(2)的行進方向(A)橫向地布置的、並且一個接著一個的、用於相對於箱子(2)折彎片狀件(3)的折彎裝置(6)；用於相對於片狀件(3)折彎互補的端折片(4)的至少一個第一轉動元件(7)；用於把互補的端折片(4)插進箱子(2)的埠的至少一個第二轉動元件(8)；以及能夠把互補的端折片(4)互鎖於側面小片(5)的至少一個第三轉動元件(9)，這樣就可做到箱子(2)的完全閉合。
文檔編號B65B59/04GK101096226SQ20071008761
公開日2008年1月2日 申請日期2007年3月1日 優先權日2006年6月30日
發明者A·馬特利 申請人:O.A.M.股份公司