自動上卸料噴油機的製作方法
2023-06-02 00:29:31
專利名稱:自動上卸料噴油機的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動上卸料噴油機，包括：機架，該機架作為整個設備的載體，安裝於機架內的多工位轉盤、第一機械手、第二機械手、噴塗機械手和清潔機械手。所述的多工位轉盤由第一驅動裝置驅動逐步自轉，多工位轉盤上的工位夾由第一機械手下料後轉動至噴塗機械手，對工件進行噴塗，噴塗完成後工位夾隨多工位轉盤轉動至第二機械手，通過第二機械手將工件送入收集箱中，最後，工位夾隨多工位轉盤轉動至清潔機械手，對工位夾進行清洗。機架內設置的第一機械手、第二機械手、噴塗機械手和清潔機械手，其分別對應送料、噴塗、取料、清洗四工序，能夠全自動地對工件進行加工，使用簡單方便，克服了傳統的人工操作繁瑣、效率低的問題。
【專利說明】
自動上卸料噴油機
技術領域
:
[0001 ]本實用新型涉及噴油機技術領域，特指一種高效率的自動上卸料噴油機。
【背景技術】
:
[0002]噴油機是採用噴塗技術的專用塗裝設備，原理是控制氣流瞬間推動配氣換向裝置換向，從而使氣動馬達的活塞作穩定連續的往復運動。對吸入的塗料增壓，經高壓軟管將塗料輸送到噴塗機的噴槍內，由噴槍將塗料瞬間霧化後釋放到被塗物體表面;噴油機是一種自動化的生產加工設備，能夠代替傳統的手工勞動，才有噴油機代替手工勞動的一個重要原因是:手工進行噴塗，由於人體離噴漆較近，在噴塗時候噴漆霧化，容易被人體吸入，及時工作者帶口罩也只能阻礙大顆粒的噴霧，噴塗然後會通過呼吸進入人體內，長期從事噴漆工作，會對人體造成的損害，因此，現在打過都採用噴油機代替手工噴漆。
[0003]傳統的噴油機一般包括以下結構:具有一噴塗機械手，機械手上具有XYZ三軸和噴槍，噴槍與送料管是連接的，噴槍高速噴射將液態油霧化並噴塗在工件上;傳統的噴油機是半自動的，其噴漆是通過機械進行，但是噴漆前的工件安裝和噴漆後的工件取件，都是通過人工進行的，其生產效率較低。
[0004]在玩具行業中，對玩具進行噴塗是一種十分頻繁的工序，玩具的配件具有千百種，不同的玩具需要對其配件進行加工，對於一些體積較大的配件，配件的抓取和安裝還是比較容易的，只是較為費時，但是對於一些體積較小的配件，人工不易於抓取並且不易於將其安裝到工位夾中，抓取時容易造成安裝角度不對或者工件在安裝至工位夾時容易掉件，通過人工方式，其生產效率低;並且在玩具噴漆後需要進行水洗清潔，整個過程需要較多的人工操作，效率較低。
[0005]因此，在玩具的噴塗工藝上，需要一套完整的自動化噴塗設備進行噴塗，以增強生產效率。
【實用新型內容】:
[0006]本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種自動上卸料噴油機。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型採用了下述技術方案:自動上卸料噴油機，包括:一機架，該機架作為整個設備的載體，機架的一側開設有進料口，相對的另一側開設有出料口 ； 一多工位轉盤，多工位轉盤安裝於機架內部，多工位轉盤由第一驅動裝置驅動自轉;於多工位轉盤上安裝有多個工位夾，該工位夾由第二驅動裝置驅動開合;多工位轉盤自轉以完成工位夾上的工件加工工序的切換;第一機械手和第二機械手，第一機械手和第二機械手均包括:XYZ線性移動軌道，安裝於XYZ線性移動軌道上的機械手主體，機械手主體上安裝有取料夾;所述的第一機械手安裝於機架內部位於進料口之上，進料口處安裝有送料盤，第一機械手將送料盤上的工件送入工位夾中；所述的第二機械手安裝於機架內部位出料口之上，通過第二機械手從工位夾上取件並將工件送入位於機架之外的水箱中；一噴塗機械手，該噴塗機械手安裝於機架內部並位於第一機械手和第二機械手之間，噴塗機械手包括:安裝於機械內部的X軸、Y軸以及噴槍，噴槍通過連接臂連接於Y軸上，Y軸通過滑塊安裝於X軸上，通過第四驅動裝置驅動噴槍沿XY軸移動;一清潔機械手，該清潔機械手包括:Z軸、安裝於Z軸上的清潔頭以及驅動清潔頭旋轉的第三驅動裝置;所述的多工位轉盤由第一驅動裝置驅動逐步自轉，工位夾由第一機械手下料後轉動至噴塗機械手，對工件進行噴塗，噴塗完成後工位夾隨多工位轉盤轉動至第二機械手，通過第二機械手將工件送入水箱中，最後，工位夾隨多工位轉盤轉動至清潔機械手，對工位夾進行清洗。
[0008]進一步而言，上述技術方案中，所述的機架呈機箱式，正面具有機箱門，所述的進料口開設於機箱的左側，出料口開設於機箱的右側。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述的多工位轉盤呈扁圓形安裝於機架內，多工位轉盤圓心處設置有安裝於機架內部的大面板上的轉軸，轉軸通過第一驅動裝置驅動自轉；多工位轉盤上設置有四個工位夾，該工位夾呈「十」字形分布於多工位轉盤上，並且位於多工位轉盤的邊緣。
[0010]進一步而言，上述技術方案中，所述的工位夾通過一縱向支架支撐於多工位轉盤上，縱向支架定點安裝於多工位轉盤上，且縱向支架通過驅動裝置驅動自轉以帶動工位夾自轉;工位夾具有左夾臂和右夾臂，左夾臂和右夾臂所組成的夾頭朝上，以便於夾持工件；所述的第二驅動裝置為雙氣缸驅動裝置，雙氣缸驅動裝置的驅動軸從左夾臂和右夾臂的末端同步向相移動以驅動夾頭打開;第二驅動裝置固定安裝於多工位轉盤上。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述的第一機械手和第二機械手的XYZ軸夾設於多工位轉盤的上方，第一機械手和第二機械手的機械手主體通過伺服電機驅動沿XYZ三軸移動，第一機械手和第二機械手的取料夾通過驅動氣缸驅動開閉以進行抓取動作。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述的清潔頭由柔性材質製成，清潔頭呈柱狀，並且工位夾的夾頭從清潔頭的底部插入並通過柔性材質進行清潔。
[0013]進一步而言，上述技術方案中，所述的送料盤安裝於進料口中，並且一輸送軌道從進料口貫通機架的內部和外部;所述的送料盤底部通過滑塊安裝於輸送軌道中，通過輸送軌道驅動往復移動;於進料口的側壁設置有用於檢測送料盤位置的傳感器。
[0014]進一步而言，上述技術方案中，所述的水箱懸掛安裝於機架上並正對出料口下方。
[0015]進一步而言，上述技術方案中，所述的機架上設置有控制面板以及警示燈。
[0016]採用上述技術方案後，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果:
[0017]1、本實用新型內設置有多工位轉盤，多工位轉盤上設置有四工位夾，機架內分別設置有第一機械手、第二機械手、噴塗機械手和清潔機械手，其分別對應送料、噴塗、取料、清洗四工序，能夠全自動地對工件進行加工，使用簡單方便，克服了傳統的人工操作繁瑣、效率低的問題；
[0018]2、本實用新型在工位夾上設置有縱向支架，通過縱向支架帶動自轉，能夠保證工件全方位噴漆，並且噴漆更加均勻；
[0019]3、本實用新型內設置有傳感器，通過傳感器令各個工位之間有序地進行；
[0020]4、本實用新型的機架外設置有水箱，水箱中可以設置攪拌裝置或者水循環裝置以帶動水流動，進一步對工件進行衝刷，無需人工操作，簡單、快捷、方便。
【附圖說明】
:
[0021]圖1是本實用新型的立體圖；
[0022]圖2是本實用新型的局部圖；
[0023]圖3是本實用新型中多工位轉盤的立體圖。
【具體實施方式】
:
[0024]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0025]見圖1-3所示，自動上卸料噴油機，包括:機架I，該機架I作為整個設備的載體，安裝於機架I內的多工位轉盤2、第一機械手3、第二機械手4、噴塗機械手5和清潔機械手6。
[0026]機架I呈機箱式，具有矩形框架以及四個側面及上下面板，使機架I內部形成安裝腔，機架I的正面為機箱門，於機架I的左側面和右側面分別開設有進料□ 11和出料□ 12，進料口 11和出料口 12對稱設置。
[0027]所述的多工位轉盤2安裝於機架I內部，多工位轉盤2由第一驅動裝置驅動自轉;於多工位轉盤2上安裝有多個工位夾21，該工位夾21由第二驅動裝置驅動開合;多工位轉盤2呈扁圓形，多工位轉盤2圓心處設置有安裝於機架I內部的大面板上的轉軸，轉軸通過第一驅動裝置驅動自轉。多工位轉盤2上設置有四個工位夾21，該工位夾21呈「十」字形分布於多工位轉盤2上，並且位於多工位轉盤2的邊緣，多工位轉盤2具有四工位，四個工位分別同時進行上料、噴塗、卸料、清潔，多工位轉盤2自轉以完成工位夾21上的工件加工工序之間的切換。
[0028]所述的工位夾21通過一縱向支架22支撐於多工位轉盤2上，縱向支架22定點安裝於多工位轉盤2上，且縱向支架22通過驅動裝置驅動自轉以帶動工位夾21自轉;工位夾21具有左夾臂211和右夾臂212，左夾臂211和右夾臂212所組成的夾頭朝上，以便於夾持工件;左夾臂211和右夾臂212相互樞接，樞接處設置有扭簧。各個工位夾21上對應安裝有第二驅動裝置23，第二驅動裝置23為雙氣缸驅動裝置，雙氣缸驅動裝置從左夾臂211和右夾臂212的兩側安裝，並且雙氣缸驅動裝置的驅動軸從左夾臂211和右夾臂212的末端同步向相移動以驅動夾頭打開;第二驅動裝置23固定安裝於多工位轉盤2上。
[0029]多工位轉盤2上設置的工位夾21包括第一工位夾、第二工位夾、第三工位夾和第四工位夾，第一工位夾、第二工位夾、第三工位夾和第四工位夾繞多工位轉盤2的圓周安裝，第一工位夾、第二工位夾、第三工位夾和第四工位夾分別位於第一機械手3、噴塗機械手5、第二機械手4和清潔機械手6的下方。
[0030]所述的第一機械手3和第二機械手4均包括:XYZ線性移動軌道31、41，安裝於XYZ線性移動軌道31、41上的機械手主體，機械手主體上安裝有取料夾32、42;所述的第一機械手3安裝於機架I內部位於進料口 11之上，進料口 11處安裝有送料盤13，第一機械手3將送料盤13上的工件送入工位夾21中；第二機械手4安裝於機架I內部位出料口 12之上，通過第二機械手4從工位夾21上取件並將工件送入位於機架I之外的收集箱7中。第一機械手3的XYZ線性移動軌道31包括:X軸、Y軸和Z軸，Z軸通過滑塊安裝於Y軸上，Y軸通過滑塊安裝於X軸上，機械手主體安裝於Z軸上;第二機械手4的XYZ線性移動軌道41包括:X軸、Y軸和Z軸，Z軸通過滑塊安裝於Y軸上，Y軸通過滑塊安裝於X軸上，機械手主體安裝於Z軸上。第一機械手3和第二機械手4的XYZ軸夾設於多工位轉盤的上方，第一機械手3和第二機械手4的機械手主體通過伺服電機驅動沿XYZ三軸移動，第一機械手3和第二機械手4的取料夾32、42通過驅動氣缸驅動開閉以進行抓取動作。
[0031 ]所述的送料盤13安裝於進料口 11中，並且一輸送軌道14從進料口貫通機架I的內部和外部;送料盤13底部通過滑塊安裝於輸送軌道14中，通過輸送軌道14驅動往復移動;於進料口 11的側壁設置有用於檢測送料盤13位置的傳感器。送料盤13和滑塊之間是可拆卸連接，根據所加工的加工不同而採用不同的送料盤13。送料盤13上開設有用於工件安裝的安裝位，不同的送料盤13上所設置的安裝位均不相同。輸送軌道14可以為絲杆軌道。
[0032]所述的噴塗機械手5安裝於機架I內部並位於第一機械手3和第二機械手4之間，噴塗機械手5包括:安裝於機械I內部的X軸、Y軸以及噴槍51，噴槍51通過連接臂52連接於Y軸上，Y軸通過滑塊安裝於X軸上，通過第四驅動裝置驅動噴槍51沿XY軸移動，第四驅動裝置為伺服電機。噴槍51連接有送料管，通過送料管輸送噴漆。噴槍可以為雙噴槍，可以為但噴槍，這裡設計為雙噴槍。另外，這裡的噴塗機械手5設計有X軸和Y軸，但為了更好地進行噴塗，噴塗機械手5可以設計有X軸、Y軸和Z軸，Z軸安裝於Y軸上，Y軸安裝於X軸上，噴槍51安裝於Z軸上，通過伺服電機沿XYZ三軸移動，以對工位夾21上的工件進行噴塗。
[0033]所述的清潔機械手6包括:Z軸、安裝於Z軸上的旋轉軸61以及安裝於旋轉軸61末端的清潔頭62以及驅動清潔頭62旋轉的第三驅動裝置;第三驅動裝置為驅動馬達;清潔頭62由柔性材質製成，清潔頭62呈柱狀，並且工位夾21的夾頭從清潔頭62的底部插入並通過柔性材質進行清潔。
[0034]所述的收集箱7懸掛安裝於機架I上並正對出料口12下方，該收集箱7可以為水箱，水箱中蓄水對水箱內的工件進行清洗，水箱中可以安裝攪拌裝置或者水循環裝置，以帶動水的流動，加大水流對工件的衝刷力度。
[0035]所述的機架I上設置有控制面板以及警示燈。
[0036]本實用新型的使用方法和原理如下:
[0037]將本工件的加工步驟大致定位四工序，第一工序為:下料，第二工序為:噴塗，第三工序為:取料，第四工序為:清潔工位夾;在初始狀態下，設定第一工位夾對應於第一機械手
3、第二工位夾對應於噴塗機械手5、第三工位夾對應於第二機械手4，第四工位夾對應於清潔機械手6。在設備運行前，已經通過人工將工件放置於送料盤13上，送料盤13上放置有多行多列，然後通過控制面板驅動整機運行，整機按照上述工序運行:
[0038]第一工序:下料；
[0039]輸送軌道14帶動送料盤13從進料口11進入，當傳感器感應到工件時，第一機械手通過XYZ線性移動軌道31移動並移動至工件的上方，取料夾32通過驅動氣缸啟動進行閉合以夾取工件，取件完後，通過XYZ線性移動軌道31驅動至第一工位夾上方，第二驅動裝置驅動第一工位夾打開，第一機械手3下移，工件位於夾頭的開口中，第二驅動裝置的驅動軸方向移動，夾頭對工件進行夾持，取料夾32鬆開工件，工件被固定到第一工位夾中。
[0040]第二工序:噴漆；
[0041]第一驅動裝驅動多工位轉盤2轉動一工位，則第一工位夾移動至噴塗機械手下方，其他工位夾移動轉動至下一工位，噴槍51沿XYZ軸移動並移動至工件上方，噴槍51對第一工位夾上的工件進行噴塗，通過縱向支架22帶動自轉，實現邊噴漆邊轉動，保證工件全方位進行噴塗;噴漆完成後，噴槍51沿XYZ軸復位；
[0042]第三工序:取料；
[0043]第一驅動裝置驅動多工位轉盤2再次移動一工位，則第一工位夾移動至第二機械手4下方，其他工位夾移動轉動至下一工位，取料夾42在XYZ線性移動軌道41的驅動下對第一工位夾上的工件的上端進行夾持，第二驅動裝置驅動第一工位夾打開，取料夾42沿XYZ線性軌道41移動，將工件送至收集箱的上方，並通過驅動氣缸驅動取料夾42打開，工件落入收集箱7中，第二機械手復位。
[0044]第四工序:清潔工位夾；
[0045]第一工位夾在轉動一工位，第一工位夾轉動至清潔機械手的下方，清潔機械手下移，第一工位夾的夾頭從清潔頭的下方進入，第一工位夾通過縱向支架22驅動轉動，清潔頭61對夾頭清洗。
[0046]完成上述4個工序後，第一工位夾再轉動一工位復位，四個工位同時工作並安裝上述步驟依次進行加工，效率更高。
[0047]本實用新型於多工位轉盤2、第一機械手3、第二機械手4、噴塗機械手5和清潔機械手6上亦均設置有傳感器，通過該傳感器來確保各工序之間的緊密銜接。
[0048]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並非來限制本實用新型實施範圍，凡依本實用新型申請專利範圍所述構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均應包括於本實用新型申請專利範圍內。
【主權項】
1.自動上卸料噴油機，其特徵在於:包括: 一機架，該機架作為整個設備的載體，機架的一側開設有進料口，相對的另一側開設有出料口； 一多工位轉盤，多工位轉盤安裝於機架內部，多工位轉盤由第一驅動裝置驅動自轉;於多工位轉盤上安裝有多個工位夾，該工位夾由第二驅動裝置驅動開合;多工位轉盤自轉以完成工位夾上的工件加工工序的切換； 第一機械手和第二機械手，第一機械手和第二機械手均包括:XYZ線性移動軌道，安裝於XYZ線性移動軌道上的機械手主體，機械手主體上安裝有取料夾;所述的第一機械手安裝於機架內部位於進料口之上，進料口處安裝有送料盤，第一機械手將送料盤上的工件送入工位夾中；所述的第二機械手安裝於機架內部位出料口之上，通過第二機械手從工位夾上取件並將工件送入位於機架之外的收集箱中； 一噴塗機械手，該噴塗機械手安裝於機架內部並位於第一機械手和第二機械手之間，噴塗機械手包括:安裝於機械內部的X軸、Y軸以及噴槍，噴槍通過連接臂連接於Y軸上，Y軸通過滑塊安裝於X軸上，通過第四驅動裝置驅動噴槍沿XY軸移動； 一清潔機械手，該清潔機械手包括:z軸、安裝於Z軸上的清潔頭以及驅動清潔頭旋轉的第三驅動裝置； 所述的多工位轉盤由第一驅動裝置驅動逐步自轉，工位夾由第一機械手下料後轉動至噴塗機械手，對工件進行噴塗，噴塗完成後工位夾隨多工位轉盤轉動至第二機械手，通過第二機械手將工件送入收集箱中，最後，工位夾隨多工位轉盤轉動至清潔機械手，對工位夾進行清洗。2.根據權利要求1所述的自動上卸料噴油機，其特徵在於:所述的機架呈機箱式，正面具有機箱門，所述的進料口開設於機箱的左側，出料口開設於機箱的右側。3.根據權利要求1所述的自動上卸料噴油機，其特徵在於:所述的多工位轉盤呈扁圓形安裝於機架內，多工位轉盤圓心處設置有安裝於機架內部的大面板上的轉軸，轉軸通過第一驅動裝置驅動自轉；多工位轉盤上設置有四個工位夾，該工位夾呈「十」字形分布於多工位轉盤上，並且位於多工位轉盤的邊緣。4.根據權利要求1所述的自動上卸料噴油機，其特徵在於:所述的工位夾通過一縱向支架支撐於多工位轉盤上，縱向支架定點安裝於多工位轉盤上，且縱向支架通過驅動裝置驅動自轉以帶動工位夾自轉;工位夾具有左夾臂和右夾臂，左夾臂和右夾臂所組成的夾頭朝上，以便於夾持工件;所述的第二驅動裝置為雙氣缸驅動裝置，雙氣缸驅動裝置的驅動軸從左夾臂和右夾臂的末端同步向相移動以驅動夾頭打開;第二驅動裝置固定安裝於多工位轉盤上。5.根據權利要求1所述的自動上卸料噴油機，其特徵在於:所述的第一機械手和第二機械手的XYZ軸夾設於多工位轉盤的上方，第一機械手和第二機械手的機械手主體通過伺服電機驅動沿XYZ三軸移動，第一機械手和第二機械手的取料夾通過驅動氣缸驅動開閉以進行抓取動作。6.根據權利要求1所述的自動上卸料噴油機，其特徵在於:所述的清潔頭由柔性材質製成，清潔頭呈柱狀，並且工位夾的夾頭從清潔頭的底部插入並通過柔性材質進行清潔。7.根據權利要求1所述的自動上卸料噴油機，其特徵在於:所述的送料盤安裝於進料口中，並且一輸送軌道從進料口貫通機架的內部和外部;所述的送料盤底部通過滑塊安裝於輸送軌道中，通過輸送軌道驅動往復移動；於進料口的側壁設置有用於檢測送料盤位置的傳感器。8.根據權利要求1所述的自動上卸料噴油機，其特徵在於:所述的收集箱懸掛安裝於機架上並正對出料口下方，該收集箱可以為水箱。9.根據權利要求1所述的自動上卸料噴油機，其特徵在於:所述的機架上設置有控制面板以及警示燈。
【文檔編號】B05B13/04GK205701197SQ201620349589
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】黃彩宜, 郭國平, 劉鋒, 嶽建松, 劉滔
【申請人】廣東順聯動漫科技有限公司