一種具備防傾倒功能的廣告機的製作方法

2023-06-29 11:38:37

本實用新型涉及多媒體廣告機技術領域，具體涉及一種具備防傾倒功能的廣告機。

背景技術：

廣告機是指通過終端軟體控制、網絡信息傳輸和多媒體終端顯示構成一個完整的廣告播控系統，並通過圖片、文字、視頻、小插件等多媒體素材進行廣告宣傳的新一代智能設備。隨著多樣化的媒體傳播技術的快速發展，廣告機作為常用的媒體播放裝置也越來越廣泛的應用在了商業樓宇、賣場超市、航空終端、醫院、戶外公共場所、公共運輸、學校校園、地鐵站等地點。

傳統的廣告機結構單一，通常按結構功能可以劃分為以下兩種類型：一、固定式的廣告機；二、可移動式的廣告機。固定式廣告機通常其廣告機的主體部分被固定於支撐物上。這種固定式廣告機由於安裝時已經將廣告機主體牢牢地固定在了支撐物上，因此一般不需要考慮其穩定性問題。而可移動式廣告機由於具有可移動性，並且廣告機本身通常體形高大，導致移動式廣告機的重心位置通常較高，因此如果不考慮其穩定性，那麼很容易因為人為、或在移動過程中產生傾倒甚至摔壞的風險，而隱藏較為嚴重的安全隱患。而傳統的可移動式廣告機，為了增加其穩定性，大多採用增加底盤配重的方法。顯而易見的，這種方式太過單一，很難有效保證廣告機的安全性，並且依靠增加底盤的配重來穩定廣告機，一方面會增加廣告機本身自重，另一方面，也會由於增加廣告機的底盤負擔，而影響廣告機的移動速度。

技術實現要素：

為了解決現有技術中可移動式廣告機容易傾倒的問題，本實用新型實施例期望提供一種具備防傾倒功能的廣告機。

本實用新型實施例提供了一種具備防傾倒功能的廣告機，所述具備防傾倒功能的廣告機包括：殼體、顯示模塊及供電模塊、傳感組模塊、控制器、驅動單元和運動部件，所述顯示模塊設置於所述殼體外側，所述控制器、驅動單元及供電模塊位於所述殼體內部；其中，

所述顯示模塊用於顯示多媒體內容；

所述傳感組模塊包括一個或多個傾角傳感器或者一個或多個加速度傳感器，用於採集並向所述控制器上報傳感信息；

所述控制器用於在根據傳感組模塊上報的傳感信息確認廣告機整體有傾倒危險時，向驅動單元發送防傾倒控制指令；

所述驅動單元用於在接收到控制器發送的控制指令後，生成與所述接收到的控制指令相對應的時序信號，將所述時序信號發送給運動部件以控制運動部件的運動狀態；

所述運動部件位於殼體的底部，用於接收驅動單元發送的時序信號，並根據所述時序信號進行運動，以防止廣告機整體傾倒；

所述供電模塊分別與所述顯示模塊、傳感組模塊、控制器、驅動單元和運動部件相連接，用於向所述顯示模塊、控制器、驅動單元和運動部件供電。

上述方案中，所述傳感信息包括：傾斜方向和傾斜角度。

上述方案中，所述一個或多個傾角傳感器和/或一個或多個加速度傳感器與所述控制器相連接，並主動或者應控制器的請求向控制器上報傳感信息。

上述方案中，所述防傾倒控制指令用於控制運動部件帶動廣告機整體以脈衝方式向傾斜方向快速移動，直到廣告機整體恢復正常位置。

上述方案中，所述控制器還用於向驅動單元發送移位控制指令；

所述驅動單元還用於根據接收到的移位控制指令控制運動部件進行運動，並帶動廣告機整體運動。

上述方案中，所述顯示模塊為液晶顯示屏；

上述方案中，所述供電模塊為電池，或者為電池和充放電單元。

上述方案中，所述運動部件包括：電動機和輪子；所述廣告機還包括底座，所述底座位於殼體的底部並和殼體圍合成空腔，所述控制器、供電模塊、驅動單元和電動機設置在所述空腔內，所述輪子安裝在底座上，所述電動機的動力輸出端耦合到所述輪子，所述電動機用於接收驅動單元發送的時序信號，根據所述時序信號驅動輪子轉動。

上述方案中，所述運動部件還包括：編碼器；所述電動機用於將自身的運動狀態信息發送給編碼器；所述編碼器用於將接收到的運動狀態信息轉化為數位訊號後反饋給控制器。

上述方案中，所述運動狀態信息包括：運動速度信息和/或運動方向信息和/或運動距離信息和/或運動範圍信息。

與現有技術相比，本實用新型實施例至少具備以下優點：

根據本實用新型實施例提供的具備防傾倒功能的廣告機，能夠通過傳感組模塊、驅動單元、運動部件和控制器的協同工作來防止廣告機在運動過程中或遭遇人為搖晃、推倒時由於傾倒而損毀，並保證廣告機在傾倒過程中能夠及時恢復至正常位置。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的具備防傾倒功能的廣告機在一個角度的示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的具備防傾倒功能的廣告機的內部結構圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

參照圖1和圖2，示出了本實用新型一種具備防傾倒功能的廣告機的結構框圖，該廣告機包括：殼體11、顯示模塊12、供電模塊13、傳感組模塊14、控制器15及運動模塊16，顯示模塊12及傳感組模塊設置於殼體11外側，控制器15及供電模塊13位於殼體11內部；其中，

顯示模塊12用於顯示多媒體內容；

傳感組模塊14用於採集並向控制器15上報傳感信息；

控制器15用於在根據傳感組模塊14上報的傳感信息確認廣告機整體有傾倒危險時，向運動模塊16發送防傾倒控制指令；

運動模塊16用於接收控制器發送的防傾倒控制指令，並根據防傾倒控制指令進行運動，以防止廣告機整體傾倒；

供電模塊13分別與顯示模塊12、傳感組模塊14、控制器15及運動模塊16相連接，用於向顯示模塊12、傳感組模塊14、控制器15及運動模塊16供電。

具體的，顯示模塊32可以通過設置於廣告機上的液晶顯示屏實現。供電模塊35可以由電池實現，或者由電池和充放電單元共同實現。

具體的，傳感組模塊14設置於殼體11外側，包括一個或多個傾角傳感器和/或一個或多個加速度傳感器；

一個或多個傾角傳感器和/或一個或多個加速度傳感器用於採集傳感信息，傳感信息包括：傾斜方向和傾斜角度。

具體的，一個或多個傾角傳感器和/或一個或多個加速度傳感器與控制器15相連接，並主動或者應控制器15的請求向控制器上報傳感信息；

具體的，加速度傳感器可以為單軸加速度傳感器、雙軸加速度傳感器或三軸加速度傳感器。

具體的，控制器15包括：

判斷單元，用於根據傳感組模塊上報的傾斜角度判斷廣告機整體是否在一預設時長內傾角連續變化且變化角度大於預設閾值；

確定模塊，用於當判斷單元判斷廣告機整體在一預設時長內傾斜角連續變化且變化角度大於預設閾值時，確定廣告機整體有傾倒危險；

控制單元，用於當確定單元確定廣告機整體有傾倒危險時，生成防傾倒控制指令並發送給運動模塊16。

上述判斷單元1501、確定單元1502及控制單元1503可以採用現有技術實現。

具體的，防傾倒控制指令用於控制運動模塊16帶動廣告機整體以脈衝方式向傾斜方向快速移動，直到廣告機整體恢復正常位置。

具體的，控制器15對傳感組模塊14採集到的傳感信息進行分析，當通過傳感信息確定廣告機在一段預設時長內傾斜角連續發生變化，且變化角度大於預設閾值時，即可以確定廣告機有傾倒危險，此時，控制器15生成防傾倒控制指令，並將生成的防傾倒控制指令發送給運動模塊16，運動模塊，根據防傾倒控制指令的指示進行運動，其具體運動方式為：以脈衝方式向廣告機傾倒的方向快速移動，以使廣告機重新回到正常位置，即廣告機機身回到與地面相垂直的一個穩定位置，從而防止廣告機傾倒。

在本實用新型的一種可選實施例中，控制器15還用於向運動模塊16發送移位控制指令；

運動模塊16還用於根據接收到的移位控制指令進行運動，並帶動廣告機整體運動。

根據上述方案，控制器15還用於控制運動模塊16進行位移運動以帶動廣告機整體運動，這樣，本實用新型實施例所提供的具備防傾倒功能的廣告機不僅能夠通過運動控制來保證廣告機在運動過程中或遭遇人為搖晃、推倒時能夠及時恢復至正常位置，還能夠通過控制器15和運動模塊16的配合來進行移位，使廣告機具備移動功能。

具體的，運動模塊16包括：驅動單元和運動部件；其中，

驅動單元位於殼體11的內部，用於在接收到控制器15發送的控制指令後，生成與接收到的控制指令相對應的時序信號，將時序信號發送給運動部件以控制運動部件的運動狀態；

運動部件位於殼體11的底部，用於接收驅動單元發送的時序信號，並根據時序信號進行運動。

具體的，運動部件包括：電動機和輪子；廣告機還包括底座17，底座位17於殼體11的底部並和殼體11圍合成空腔，控制器15、供電模塊13、驅動單元和電動機設置在空腔內，輪子安裝在底座17上，電動機的動力輸出端耦合到輪子，電動機用於接收驅動單元發送的時序信號，根據時序信號驅動輪子轉動。

在本實用新型的一種可選實施例中，輪子可以安裝在底座17的兩側或底部。

在本實用新型的一種可選實施例中，運動部件還包括：編碼器；電動機用於將自身的運動狀態信息發送給編碼器；編碼器用於將接收到的運動狀態信息轉化為數位訊號後反饋給控制器15。

具體的，運動狀態信息包括：運動速度信息和/或運動方向信息和/或運動距離信息和/或運動範圍信息。

根據上述方案，為了實現廣告機的自主移動，首先，控制器15將控制指令發送給運動模塊16，之後，運動模塊16再將接收到的控制指令解釋成相應的時序信號直接發送給電動機的驅動裝置，從而控制電動機做相應的運動。電動機通過軸與編碼器和輪子相連接。電動機運動時，一方面帶動輪子轉動，另一方面將運動狀態信息發送給編碼器，編碼器將讀取到的運動狀態信息轉化成數位訊號反饋給控制器15，從而形成閉環控制系統，進一步提高運動的準確度。廣告機上可以設置多個輪子，通常為二至四個，也可以更多。

下面以四個輪子為例，對廣告機的運動過程做詳細說明，具體的，四個輪子中兩個為主動輪，兩個為萬向輪，其運動過程為電機帶動軸轉動，通過安裝於軸上的齒輪減速箱將運動傳遞給輪子，兩個主動輪的運動分別由兩個直流電動機控制。廣告機的運動採用差動驅動式控制，即，速度相同，方向相同，廣告機走直線；速度相同，方向相反，廣告機原地旋轉；速度不同，方向相同或相反時，廣告機按一定半徑轉彎。其中兩個萬向輪的主要功能為轉向和輔助運動。

通過運動模塊16的控制，該具備防傾倒功能的廣告機還可以實現360度轉向、慢進、快進、慢退、快退等多種運動功能。

需要說明的是，圖1和圖2僅為本實用新型實施例所提供的具備防傾倒功能的廣告機的示例性結構圖，在實際實現中，本實用新型實施例所提供的具備防傾倒功能的公告機不限於圖1和圖2所示結構、外觀和形狀。

以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。