操控設備及信息處理方法與流程
2023-06-29 12:30:21
本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種操控設備及信息處理方法。
背景技術：
目前的操控設備不管是有線操控設備還是無線操控設備，操控設備底部都是平的，以方便操控設備的移動。在一些應用場景，例如遊戲應用場景，用戶控制遊戲場景中的某一個遊戲對象行走時，需要利用操控設備調整該遊戲對象的朝向，然後利用鍵盤上的按鍵控制遊戲對象的行走。例如，利用鍵盤上的字母鍵w、s、d及a控制遊戲人物對象，根據其面朝的方向，前進、後腿、向左行走或向右行走。顯然用戶需要同時利用操控設備和鍵盤操控，具有操控繁瑣的問題。操控設備僅能夠用於調整遊戲對象的朝向，並不能控制遊戲對象的行走，具有可控操控少，人機互動能力弱的問題。
技術實現要素：
有鑑於此，本發明實施例期望提供一種操控設備及信息處理方法，至少部分解決上述問題。
為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：
本發明實施例第一方面提供一種操控設備，包括殼體及傳感器、處理器及通信接口；
所述殼體包括弧形底面；其中，所述操控設備與承載面相接觸的面為所述弧形底面的至少一部分；
所述傳感器，用於檢測所述操控設備的姿態和/或運動狀態，形成傳感參數；
所述處理器，用於接收所述傳感器發送的所述傳感參數，並根據所述傳感參數生成控制參數；
所述通信接口，用於將所述控制參數發送受控設備。
基於上述方案，所述處理器，具體用於根據一個或多個所述傳感器檢測的傳感參數，確定所述弧形底面相對於所述承載面的姿態參數和/或運動參數，並根據所述姿態參數和/或運動狀態，生成所述控制參數。
基於上述方案，所述傳感器至少包括第一傳感器和第二傳感器；
所述第一傳感器，用於檢測所述操控設備相對於所述承載面在第一方向的運動狀態或傾斜姿態；
所述第二傳感器，用於檢測所述操控設備相對於所述承載面在第二方向的運動狀態或傾斜姿態，其中，所述第一方向垂直與所述第二方向。
基於上述方案，所述傳感器為壓力傳感器，設置在所述弧形底面，用於檢測所述弧形底面不同位置所受壓力的壓力參數。
基於上述方案，在所述弧形底面的設置多個所述壓力傳感器；多個所述壓力傳感器包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；
所述第一壓力傳感器，用於檢測所述操控設備相對於所述承載面在第一方向上的姿態和/或運動狀態，形成第一壓力參數；
所述第二壓力傳感器，用於檢測所述操控設備相對於所述承載面在第一方向上的姿態和/或運動狀態，形成第二壓力參數；
所述處理器，具體用於根據所述第一壓力參數和所述第二壓力參數，確定出所述弧形底面相對於所述承載面的姿態參數或運動參數。
基於上述方案，所述處理器，還用於根據所述傳感參數，確定所述操控設備相對於所述承載面的運動方向，和/或，運動距離。
基於上述方案，所述弧形底面放置在承載面時，所述弧形底面朝背離所述承載面的方向彎曲。
本發明實施例第二方面提供一種信息處理方法，應用於包括弧形底面的操控設備中，其中，所述弧形底面為所述操控設備與承載面接觸的至少一部分，所述方法包括：
檢測所述操控設備的弧形底面相對於承載面的姿態和/或運動狀態，形成傳感參數；
根據所述傳感參數，生成控制參數；
將所述控制參數發送給受控設備。
基於上述方案，所述根據所述傳感參數，生成控制參數，包括：
根據所述操控各設備內一個或多個所述傳感器檢測的傳感參數，確定所述弧形底面與所述承載面的姿態參數和/或運動參數；
根據所述姿態參數和/或運動參數生成所述控制參數。
基於上述方案，所述檢測所述操控設備的姿態和/或運動狀態，形成傳感參數，包括：
通過壓力傳感器檢測所述弧形底面不同位置所受壓力的壓力參數；
所述根據所述傳感參數，生成控制參數，包括：
根據一個或多個所述壓力傳感器檢測的壓力參數，確定所述弧形底面與所述承載面的姿態參數和/或運動參數。
本發明實施例提供的操控設備及信息處理方法，包括一個弧形底面，該弧形底面用於在操控設備處於工作狀態時，至少部分與承載面接觸。在本實施例中所述操控設備還包括傳感器，該傳感器檢測所述操控設備相對於承載面的姿態和/或運動狀態，從而形成傳感參數；操控設備根據傳感參數生成控制參數，通過通信接口發送給受控設備。本實施例提供的操控設備相對於現有的滑鼠或鍵盤等，由於與承載面接觸的是弧形底面，用戶可以簡單的用戶操作控制操控設備發送的姿態和運動狀態的改變，不僅僅依靠滑鼠等案件或移動操作來控制受控設備，從而增強操控設備分別和人和受控設備的交互能力；使得用戶的操作更加簡便。
附圖說明
圖1為本發明實施例提供的第一種操控設備的結構示意圖；
圖2為本發明實施例提供的第二種操控設備的結構示意圖；
圖3為本發明實施例提供的一種信息處理方法的流程示意圖；
圖4為本發明實施例提供的一種操作設備的姿態示意圖；
圖5為本發明實施例提供的第二種操控設備的姿態示意圖。
具體實施方式
以下結合說明書附圖及具體實施例對本發明的技術方案做進一步的詳細闡述。
如圖1所示，本實施例提供一種操控設備，包括殼體110及傳感器120、處理器130及通信接口140；
所述殼體110包括弧形底面111；其中，所述操控設備與承載面相接觸的面為所述弧形底面111的至少一部分；
所述傳感器120，用於檢測所述操控設備相對於所述承載面的姿態和/或運動狀態，形成傳感參數；
所述處理器130，用於接收所述傳感器發送的所述傳感參數，並根據所述傳感參數生成控制參數；
所述通信接口140，用於將所述控制參數發送受控設備。
本實施例中提供一種操控設備，該操控設備可以向受控設備發送控制參數。這裡的控制參數，可以用於所述受控設備響應用戶輸入或用戶手動指令。在本實施例中所述操控設備即為檢測用戶輸入或用戶指令的設備。在本實施例中所述操控設備可取代滑鼠或鍵盤，作為受控設備的人機互動界面。
在本實施例中所述操控設備包括殼體110，但是該殼體包括一個弧形底面111，該弧形底面111是操控設備處於工作狀態時用於與操作面接觸的一個面。在本實施例中所述操作面可為桌面或工作平臺的承載平面。該操作設備被該承載面支撐，且可以在該承載面上運動。
在本實施例中所述弧形底面111可為圓弧底面或橢圓弧底面等各種近似圓弧底面或近似橢圓弧底面的弧形面。如圖1所示，在所述操控設備的工作狀態下，所述弧形底面111放置在承載面時，所述弧形底面朝背離所述承載面的方向彎曲，這樣方便用戶通過手掌和/或手腕的力量，控制所述操控設備的運動和/姿態。
所述傳感器120可為各種可以檢測所述操控設備的當前的姿態或運動的傳感裝置。例如，所述傳感器120為加速度傳感器，所述加速度傳感器可以通過檢測所述操控設備的運動加速度。具體實現時，所述傳感器120不局限於所述加速度傳感器等。所述傳感器120至少部分位於所述殼體110內。
所述處理器130可對應於各種處理晶片或處理電路。所述處理晶片可包括微處理器、數位訊號處理器、可編程陣列或應用處理器等。所述處理電路可包括專用集成電路。
在本實施例中所述處理器130，位於所述殼體110內，與所述傳感器120連接，可以接收到所述傳感器120檢測的傳感參數；並可根據傳感參數生成所述控制參數。在本實施例中是，所述處理器130預先存儲或接收有傳感參數與控制參數之間的對應關係，所述處理器130在接收所述傳感參數之後，可以通過查詢所述對應關係，確定出當前需要向受控設備發送的控制參數。在另一些實施例中，所述處理器130還可預先獲取了傳感參數到控制參數之間的轉換函數或轉換策略，所述處理器130可根據所述傳感參數，利用所述轉換函數或轉換策略，生成所述控制參數。
在本實施例中所述通信接口140，可為所述擦空設備與受控設備進行通信的接口，所述通信接口可為有線接口，例如，usb接口。當然所述通信接口還可以無線接口，例如，藍牙接口或紫峰接口等。所述無線接口利用無線傳輸技術將所述控制參數利用無線信號發送給所述受控設備。
在本實施例中所述受控設備可以為各種類型的電子設備，例如，桌上型電腦的主機、筆記本電腦、平板電腦、投影儀、網絡電視機等各種電子設備。
所述受控設備接收到所述控制參數之後，就知道當前用戶作用於所述操控設備的用戶輸入或用戶指令，所述受控設備，根據所述控制參數執行預定操作，則實現了所述受控設備對用戶輸入或用戶指令的響應。
在本實施例中與承載面接觸的面，包括所述弧形底面111的一部分。用戶可以將手搭在所述操控設備，在不移動所述操控設備的情況下，可以向某一個向施加力量，就可以使得所述操控設備向某一個方向傾斜，就可以使得操控設備接收到用戶輸入，從而簡化了用戶輸入，且用戶在使用的過程中，可以如圖2所示，將用戶的手腕搭在所述操控設備上，控制所述操控設備的姿態或運動，而不會如現有技術中一樣，需要用戶手握滑鼠來移動滑鼠，減少長期操作滑鼠或移動滑鼠導致的滑鼠手或用戶手腕受損的問題。
於此同時本實施例提供的所述操控設備，不用在設備表面設置方向鍵，不僅可以通過操控設備自身的平移、例如，相對於承載面的位置的改變，位置改變的方向和/或距離，來向受控設備發送參數，還可以利用所述操控設備相當於所述承載面的姿態來產生控制參數。例如，在本實施例中可以所述處理器130，可用於根據所述操控各設備相對於所述承載面傾斜的方向，產生控制所述操控設備在所述受控設備上的指示圖標向不同方向移動的移動控制參數等，從而增強了操控設備的交互能力。
在一些實施例中，所述處理器130，具體用於根據一個或多個所述傳感器檢測的傳感參數，確定所述弧形底面與所述承載面的姿態參數和/或運動參數，並根據所述姿態參數和/或運動狀態，生成所述控制參數。
所述姿態參數可包括所述弧形底面當前與所述承載面的接觸位置參數；所述運動參數可包括：所述弧形底面與所述承載面前後兩個檢測時刻的接觸位置的變化量參數。
在本實施例中可以通過一個或多個傳感器檢測到弧形底面111與承載面之間的作用位置關係，而操控設備與承載面之間的作用位置關係是決定於用戶作用於操控設備的力和姿勢的，從而相當於檢測到了用戶輸入和/或用戶指令。
在一些實施例中，所述傳感器至少包括第一傳感器和第二傳感器；
所述第一傳感器，用於檢測所述操控設備相對於所述承載面在第一方向的運動狀態或傾斜姿態；
所述第二傳感器，用於檢測所述操控設備相對於所述承載面在第二方向的運動狀態或傾斜姿態，其中，所述第一方向垂直與所述第二方向。
在本實施例中所述傳感器包括多個，且分為第一傳感器和第二傳感器。所述操控設備可以相對於所述承載面運動或改變相對於所述承載面的傾斜姿態。所述操控設備的運動和姿態均可以在所述承載面進行分解，分解為兩個垂直方向上的運動或姿態。例如，當前操控設備的運動在承載面的直角坐標系上x軸和y軸方向的位移量或運動速度等。
在一些實施例中所述傳感器還包括第三傳感器，所述第三傳感器可為加速度傳感器等傳感設備，可以檢測所述操控設備在第三方向的運動和姿態，第三方向垂直於所述第一方向和所述第二方向所在的平面。在本實施例中所述第一傳感器和第二傳感器可設置在所述弧形底面111的外表面的傳感器。
在一些實施例中，所述傳感器為壓力傳感器，設置在所述弧形底面111，用於檢測所述弧形底面不同位置所受壓力的壓力參數。
當所述操控設備放到承載面之後，所述操控設備因為其自身的重力，以及用戶手動操作施加的壓力，會使得所述弧形底面111與承載面之間產生相互作用力。在本實施例中在所述弧形底面111設置有壓力傳感器，而壓力傳感器是可以檢測壓力的傳感結構。由於所述操控設備的底面是弧形的，當所述操控設備處於不同的運動裝他或不同的姿態時，所述弧形底面111與所述承載面之間的接觸位置是會發生變化的，不同接觸位置處的相互作用力是不一樣的。在本實施例中利用所述壓力傳感器檢測所述作用力，通過壓力傳感器檢測的壓力參數來表徵所述操控設備的運動裝他和/或姿態。譬如，操控設備的弧形底面111中與承載面分離處的壓力傳感器可能就檢測不到壓力，而弧形底面111與承載面接觸處的壓力傳感器就檢測到了較大的壓力。故所述處理器130可以根據壓力傳感參數檢測的壓力值，確定出所述弧形底面111當前與承載面之間的接觸位置，和/或兩個時刻點之間的接觸位置的變化量或變化方向等參數。
總之，所述壓力傳感器可為多個，可分散在所述弧形底面11的不同位置，當所述弧形底面111的不同位置與承載面接觸時，不同的壓力傳感器可以檢測到壓力，這樣的話，所述處理器130可以根據檢測到壓力的壓力傳感器所在位置，確定出所述操控設備弧形底面111的哪一個位置與所述承載面接觸。
在一些實施例中，在所述弧形底面的設置多個所述壓力傳感器；多個所述壓力傳感器包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；
所述第一壓力傳感器，用於檢測所述操控設備相對於所述承載面在第一方向上的姿態和/或運動狀態，形成第一壓力參數；
所述第二壓力傳感器，用於檢測所述操控設備相對於所述承載面在第一方向上的姿態和/或運動狀態，形成第二壓力參數；
所述處理器130，具體用於根據所述第一壓力參數和所述第二壓力參數，確定出所述弧形底面相對於所述承載面的姿態參數或運動參數。
採用壓力傳感器作為檢測所述操控設備的運動和/或姿態的傳感器，具有結構簡單，硬體成本低及製作簡便的特點。
在一些實施例中，所述處理器130，還用於根據所述傳感參數，確定所述操控設備相對於所述承載面的運動方向，和/或，運動距離。
在本實施例中處理器130還可以根據所述傳感參數，檢測出操控設備在所述承載面上的平移運動。若所述操控設備在所述承載面上平移，則會產生對應的平移量和/或平移方向。在本實施例中所述運動方向和/或運動距離，也會作為所述操控設備的處理器130產生所述控制參數的參考信息的一種。
如圖1所示，所述殼體110包括一個操作平面，該操作平面為所述操控設備處於工作狀態中時，是用戶的操作面，是供用戶的手操作的殼體表面，通常為背離所述承載面的一面。
如圖2所示，在所述操作平面上還設置有其他操作控制項，所述操作控制項可包括：滾珠；所述滾珠在外力作用下滾動時，所述處理器130，向所述受控設備發送移動所述操控設備對應的光標的操作。所述操控設備還包括按鍵，所述按鍵可為一個或多個。例如，所述按鍵可為兩個，一個右鍵和一個左鍵。在一些實施例中所述按鍵可為三個，三個按鍵並列設置，位於右邊的右鍵、位於左邊的左鍵，以及位於右鍵和左鍵之間的中間鍵。所述中間鍵可雙擊鍵，用戶僅需單擊該鍵，所述操控設備則認為用戶想要執行的操作為右鍵雙擊。此處，所述右鍵、左鍵的功能可按照滑鼠的功能。
圖2所示操控設備內，設置有多個壓力傳感器，每一個壓力傳感器都設置有器對應的設備標識。在圖2中壓力傳感器內顯示的數字「1」、「2」、「0」、「-1」等即為所述設備標識，該設備標識實質上與該傳感器在所述弧形底面111上的位置相對應。當這些傳感器檢測到壓力時，將向處理器發送自身的設備標識，當然還可以發送檢測到具體的壓力值等參數，從而方便所述處理器獲得操控設備的當前姿態和/或運動狀態，從而生成對應的控制參數。
在本實施例中所述操作面可為平面或近似平面，並非曲面或弧形面。
如圖3所示，本實施例提供一種信息處理方法，應用於包括弧形底面的操控設備中，其中，所述弧形底面為所述操控設備與承載面接觸的至少一部分，所述方法包括：
步驟s110：檢測所述操控設備的姿態和/或運動狀態，形成傳感參數；
步驟s120：根據所述傳感參數，生成控制參數；
步驟s130：將所述控制參數發送給受控設備。
本實施例所述信息處理方法，可為應用於操控設備的方法，這裡的操控設備可為前述任意一個實施例提供的設備。
在本實施例中所述操控設備，檢測所述操控設備的姿態和/或運動狀態，形成傳感參數。具體如，利用設置在所述弧形底面的傳感器檢測所述姿態和/或運動狀態，形成所述傳感參數。
本實施例所述的操控設備內部還設置有處理器，這裡的處理器可各種具有信息處理功能的處理晶片或處理電路，可以根據所述傳感參數，生成所述控制參數。這裡的控制參數發送受控設備，可以控制所述受控設備執行對應的操作。
在有些實施例中，所述步驟s120可包括：
根據所述操控各設備內一個或多個所述傳感器檢測的傳感參數，確定所述弧形底面與所述承載面的姿態參數和/或運動參數；
根據所述姿態參數和/或運動參數生成所述控制參數。
在本實施例中所述姿態參數可包括所述操控設備的弧形底面與承載面的接觸位置參數。這裡的接觸位置參數可為接觸坐標。這裡的接觸坐標可為傳感器所在弧形底面的位置參數或傳感器的設備標識。例如，所述弧形底面設置有壓力傳感器，當所述操控設備處於工作狀態時，所述弧形底面的至少部分與承載面接觸，所述承載面上設置的壓力傳感器，位於不同的位置的壓力傳感器將檢測到不同壓力值，壓力值反映了弧形底面與承載面之間的接觸位置。
所述運動參數可包括相鄰兩個檢測時刻，所述弧形底面與承載面之間的位置變化量或位置變化方向等。
在確定所述姿態參數和/或所述運動參數之後，操控設備的處理器會生成所述控制參數，該控制參數發送給受控設備，以控制受控設備的操作和/或運行。
在一些實施例中，所步驟s110可包括：通過壓力傳感器檢測所述弧形底面不同位置所受壓力的壓力參數；對應地，所述步驟s120可包括：根據一個或多個所述壓力傳感器檢測的壓力參數，確定所述弧形底面與所述承載面的姿態參數和/或運動參數。
如圖1所示，本發明實施例提供結合上述任意一個技術方案，提供一種操控設備，該操控設備可以稱之為弧形滑鼠。
該弧形滑鼠的底部為類球形，滑鼠左、右鍵的按壓方向由現有滑鼠的向下按壓，改為向手腕向按壓，以降低滑鼠搖晃。弧形滑鼠的內部有傳感器(如陀螺儀、壓力傳感器等)可以判斷出弧形滑鼠的前後向水平體位。
例如，當弧形滑鼠的桌面觸點為0時，可認為用戶沒有作用於所述弧形滑鼠的操作，當桌面觸點為1時，弧形滑鼠的處理器認為弧形滑鼠進入前傾狀態1(可用於控制遊戲人物向前行走)，當桌面觸點為2時，處理器認為弧形滑鼠進入前傾狀態2(可用於控制遊戲人物快速向前行走)，同理，狀態-1、-2為不同速度的倒退。這裡的1、2、-1、-2為說明用，實際實現時是一個連續變化的量。同樣的，當弧形滑鼠左右向水平體位發生變化，滑鼠內部的傳感器(如陀螺儀、壓力傳感器等)也能識別出來，這樣就能用於控制遊戲人物的左移、右移。更進一步，將2個方向的傳感器結合起來，就能控制遊戲人物朝各個方向進行不同速度的運動。用戶可以根據自己習慣的手勢，標定0點的位置，以及2個方向的傳感器的靈敏度。其他常規滑鼠具備的功能，該滑鼠同樣支持，而且由於底部是球形，大大減小了摩擦力，因此作為常規滑鼠使用時舒適度也得以提高。兼容舊遊戲時，可以通過驅動程序，將該滑鼠的新輸出事件映射為鍵盤事件，比如常見的東、西、南及北這四種方向按鍵及四種方向間的按鍵組合。
圖4所示為操控滑鼠的一種姿態的示意圖，圖5是操控滑鼠的另一種姿態的示意圖。顯然由於該操控設備與桌面等承載面接觸的底面為弧形底面，所述操控設備可以在不脫離所述承載面的情況下，發生傾斜等操作，從而操作設備的姿態也稱為了所述操控設備與人和受控設備的一種交互方式，從而增強了操控設備的交互能力，用戶使用該操控設備更加簡便。
在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的設備和方法，可以通過其它的方式實現。以上所描述的設備實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，如：多個單元或組件可以結合，或可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另外，所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過一些接口，設備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性的、機械的或其它形式的。
上述作為分離部件說明的單元可以是、或也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，也可以分布到多個網絡單元上；可以根據實際的需要選擇其中的部分或全部單元來實現本實施例方案的目的。
另外，在本發明各實施例中的各功能單元可以全部集成在一個處理模塊中，也可以是各單元分別單獨作為一個單元，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中；上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用硬體加軟體功能單元的形式實現。
本領域普通技術人員可以理解：實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬體來完成，前述的程序可以存儲於一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：移動存儲設備、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。