改變液晶的噴出方式的液晶滴下裝置和方法

2023-06-15 17:06:21

專利名稱：改變液晶的噴出方式的液晶滴下裝置和方法
技術領域：
本發明涉及液晶滴下裝置和方法，特別涉及具有改變要滴下到基板的液晶的噴出方式的功能的液晶滴下裝置和方法。
背景技術：
在液晶顯示面板的製造方法中，存在分別進行將2個基板相互貼合的工序和封入液晶的工序的方法以及能同時進行這2個工序的方法。作為後者的方法提出了液晶滴下法。在液晶滴下法中，對相互貼合的2個基板中的任一方基板配置密封材料。對與任一方基板的密封材料的內側對應的區域滴下液晶。在真空中將這2個基板相互貼合。然後，在大氣壓中調整2個基板彼此的間隔之後，使密封材料固化。在將2個基板貼合而得到的貼合基板中形成多個液晶顯示單元。然後，將貼合基板分斷為包括多個液晶顯示單元的多個面板來製造液晶顯示面板。在液晶滴下法中，液晶是在將基板彼此貼合前從液晶滴下注射器的噴嘴將規定量的液晶滴下到基板上，然後隨著貼合基板而封入液晶。因此，當液晶的滴下量少時，會產生液晶顯示單元含有氣泡或者單元厚度薄等問題。另外，反之當液晶的滴下量多時，會產生從液晶顯示單元漏出液晶或者單元厚度厚等問題。以往，為了在滴下液晶的裝置中適當地維持液晶的滴下量，例如提出了專利文獻 1 (特開2003-241208號公報)和專利文獻2 (特開2004-358282號公報)的技術。現有技術文獻專利文獻專利文獻1 日本特開2003-241208號公報專利文獻2 日本特開2004_35擬82號公報

發明內容
發明要解決的問題圖38和圖39示意性地示出了現有的液晶滴下裝置的液晶滴下方式的1例。參照圖38，在以跨過基板的方式具備的機架(架臺)上，為了滴下液晶，按規定間隔固定地設有多個與基板主面相對地具有噴出口的噴頭。為了將液晶滴下到基板，機架在基板的長邊方向上往復移動，並且噴頭在短邊方向上移動。由此，噴頭從噴出口滴下液晶(在本說明書中，將每1次滴下時噴出的液晶的滴稱為液滴)，並且按圖38的箭頭示出的軌跡移動。如圖 39所示，其結果是在基板的主面上滴下必要的量的液晶。在圖38和圖39的情況下，以規定的間距、速度使噴頭移動，對基板整體滴下液晶。 因此，例如將1個基板分割來得到顯示器用等的尺寸不同的多個液晶面板(將其稱為共取)，共取面板的種類多，在機架所具有的噴頭的個數少等的條件下，往複次數變多，因此存在花費過多節拍時間(生產時間)的問題。
為了消除該問題，在專利文獻1(特開2003-241208號公報)中，僅從在噴頭設置成一列的多個噴出口中的與滴下預定區域對應的噴出口滴下液晶。在專利文獻2中，將在噴頭設置成一列的多個噴出口按照滴下預定區域相對於基材錯開位置來滴下液晶。然而，在專利文獻1和2中，需要在各噴出口設有對應的壓電元件，並且對各壓電元件形成獨立的加壓室，因此不能使噴出口間的間距(間隔寬度)足夠小。因此不能使基板的液晶的滴下間隔足夠小。在生產要使滴下間隔變小的面板的情況下，需要圖38的往復移動，節拍時間不得不變長。因此，本發明的目的在於提供能以簡單的構成使生產時間變短的液晶滴下裝置和方法。用於解決問題的方案按照本發明的某個方面的液晶滴下裝置具備噴頭，其內部具有中空的柱形狀，在外周面形成有由用於將填充於中空的液晶滴下到基板上的多個噴出口並排而成的列；移動部，其用於使噴頭移動；噴出控制部，其用於根據移動部所導致的噴頭的移動使液晶從各噴出口噴出到基板上；多個開閉部，其在噴頭的外周面與各噴出口對應設置，並且用於使對應的噴出口開閉；以及開閉控制部，其用於控制多個開閉部。列在與噴頭的移動方向正交的規定方向上延伸，並且列中的上述噴出口的間隔寬度為液晶滴下圖案所指示的滴下間隔的最小寬度以下，多個開閉部分別包括平板，開閉控制部按照與液晶滴下圖案相應的圖案數據使各開閉部的平板在與該開閉部對應的噴出口上以電子化方式滑動，由此使該噴出口開閉。優選噴頭包括在列延伸的規定方向上分割的多個分割噴頭，填充於中空的液晶材料的種類按多個分割噴頭中的每個分割噴頭而不同。優選多個列按規定間隔寬度形成於噴頭的外周面，並且噴出口的尺寸按每列而不同。優選噴頭以柱形狀的在規定方向上延伸的中心軸為中心，按照與規定間隔寬度對應的角度轉動。優選還具備位置檢測部，其在由上述移動部使噴頭移動時，檢測噴頭在基板上的位置；以及存儲部，其保存基板上的多個種類的位置數據和與多個種類的位置數據分別對應而不同的圖案數據，開閉控制部基於位置檢測部檢測出的噴頭的位置，從存儲部讀出對應的圖案數據，由此切換用於開閉控制的圖案數據。按照本發明的其它方面的液晶滴下方法使用噴頭，上述噴頭在內部具有中空的柱形狀，在外周面形成有由用於將填充於中空的液晶滴下到基板上的多個噴出口並排而成的列。液晶滴下方法具備在噴頭的外周面使列的各噴出口開閉的步驟；以及根據噴頭的移動，使液晶從各噴出口噴出到基板上的步驟。列在與噴頭的移動方向正交的規定方向上延伸，並且列中的噴出口的間隔寬度為液晶滴下圖案所指示的滴下間隔的最小寬度以下。在開閉的步驟中，按照與液晶滴下圖案相應的開閉圖案數據使與各噴出口對應設置的平板在對應的噴出口上以電子化方式滑動， 由此使該噴出口開閉。發明效果
根據本發明，能使噴頭的內部結構簡單，由此縮短液晶基板的生產時間。


圖1是實施方式1的液晶滴下裝置的概觀圖。圖2是說明設於各實施方式的噴頭的噴出口的圖。圖3是說明設於各實施方式的噴頭的噴出口的開閉控制機構的圖。圖4是放大示出設於各實施方式的噴頭的噴出口的開閉控制機構的一部分的圖。圖5是示意性地示出從設於各實施方式的噴頭的噴出口滴下液晶的圖。圖6是說明設於各實施方式的噴頭的噴出口的電子開閉控制機構的圖。圖7是說明設於各實施方式的噴頭的噴出口的電子開閉控制機構的圖。圖8是說明設於各實施方式的噴頭的噴出口的電子開閉控制機構的圖。圖9是說明各實施方式的噴出口的電子開閉控制的電路構成的圖。圖10是各實施方式的噴出口的電子開閉控制的電路的驅動信號的時序圖。圖11是說明與圖10的時序圖相關聯的平板的移動的圖。圖12是與周邊電路的構成相關聯地說明各實施方式的閘門控制部的構成的圖。圖13A是說明各實施方式的液晶提供機構的圖。圖13B是說明各實施方式的液晶提供機構的圖。圖14是實施方式1的液晶滴下裝置的功能構成圖。圖15是示意性地示出各實施方式的液晶面板的製造工序的圖。圖16是簡單地說明圖15的液晶滴下工序的圖。圖17是實施方式1的液晶滴下處理的流程圖。圖18是實施方式2的液晶滴下裝置的概觀圖。圖19是示意性地示出實施方式2的噴頭的構成的圖。圖20是實施方式3的液晶滴下裝置的概觀圖。圖21是說明形成於實施方式3的噴頭的噴出口的圖。圖22是說明實施方式3的噴出口的尺寸和液滴的尺寸的圖。圖23是說明實施方式3的噴出口的尺寸和液滴的尺寸的圖。圖M是說明實施方式3的噴出口的尺寸和液滴的尺寸的圖。圖25是說明實施方式3的噴出口的尺寸和液滴的尺寸的圖。圖沈是實施方式3的液晶滴下裝置的功能構成圖。圖27是實施方式3的液晶滴下處理的流程圖。圖觀是實施方式4的液晶滴下裝置的概觀圖。圖四是示意性地說明實施方式4的噴頭的液晶滴下狀態的圖。圖30是實施方式4的液晶滴下裝置的功能構成圖。圖31是實施方式4的液晶滴下處理的流程圖。圖32是說明實施方式5的液晶滴下裝置進行的共取的一個例子的圖。圖33是與圖32對應地說明現有的液晶滴下裝置的共取的圖。圖34是說明實施方式5的液晶滴下裝置的共取的其它例的圖。圖35A是與圖34對比來說明現有的液晶滴下裝置的共取的圖。
圖35B是與圖34對比來說明現有的液晶滴下裝置的共取的圖。圖36是實施方式5的液晶滴下裝置的功能構成圖。圖37是實施方式5的液晶滴下處理的流程圖。圖38是說明現有的液晶滴下裝置的圖。圖39是與圖38相關地說明噴頭移動來進行液晶滴下的圖。
具體實施例方式下面參照

本發明的液晶滴下裝置的各實施方式。此外，在各圖中對相同的構成要素附加相同的附圖標記，不重複詳細的說明。(實施方式1)如圖1所示，本實施方式的液晶滴下裝置101具備架臺10、設置在架臺10上的工作檯9、具有多個與工作檯9的表面相對的液晶的噴出口(未圖示)的噴頭11以及安裝有噴頭11的柱(c0lumn)42。而且液晶滴下裝置101具備安裝於柱42的液晶提供裝置22、 用於將預先存儲於液晶提供裝置22的液晶提供給噴頭11的液晶提供管23。工作檯9形成為平板狀，搬入並載置彩色濾光片(Color Filter)的基板8。在基板8上設有用於保持與後來貼合的TFTCThin Film Transistor 薄膜電晶體)基板的間隔的隔離物。工作檯9將所載置的基板8固定保持，在基板8的主面上預先印刷有用於定位的標記8A。在基板8的主面上，從與該主面相對設置的噴頭11的多個噴出口(未圖示)滴下必要量的液晶(液狀物質)。在此，將基板8的會有液晶滴下來的面稱為主面。假定工作檯9的表面與載置於工作檯9上的基板8的主面為利用正交的2個X軸和Y軸規定的二維坐標平面。在此，將χ軸延伸的方向稱為X方向，將Y軸延伸的方向稱為 Y方向。假定有與X軸和Y軸分別正交的Z軸，將Z軸延伸的方向稱為Z方向。柱42在X方向上跨過工作檯9，門型地安裝在架臺10上。柱42上一體地安裝有噴頭11。柱42由架臺10的內部所具備的噴頭移動用馬達661 (後述)驅動。其結果是，如圖中箭頭所示，柱42和噴頭11能沿著在Y方向上延伸的軸移動。液晶滴下裝置101還具備計算機5，其具有用於控制柱42(噴頭11)的移動以及從噴出口滴下液晶的功能；以及CXD (Charge Coupled Device 電荷耦合器件)照相機等照相機4。計算機5具備CPU (Central Processing Unit 中央處理單元)51、用於保存程序、 數據的存儲器53、輸入部M、I/Fanterface 接口)52以及輸出部55。包括顯示器、聲音輸出部、印字部等的輸入部M包含用於輸入操作人員的指示等從外部提供的信息的鍵盤、 滑鼠等。I/F 52輸入通過照相機4拍攝被拍攝體而輸出的圖像數據，輸出用於控制柱42的移動和液晶的噴出的信號。輸出部55包括顯示器、聲音輸出部、印字部等。照相機4的用於拍攝被拍攝體的方向與從上觀察載置於工作檯9上的基板8的整體的方向一致。因此，跨過基板8的柱42也能包含於拍攝視野。圖2 圖12示出了設於噴頭11的噴出口和用於對噴出口進行開閉控制的機構。 圖13示出用於對噴頭11提供液晶的機構。圖14示出本實施方式的液晶滴下裝置的功能構成。參照圖15和圖16說明液晶面板的生產工序。在製造液晶面板的情況下，如圖15和圖16所示，一般在2個玻璃基板中的一方主面形成彩色濾光片(CF:C0l0r filter)層， 在另一方玻璃基板的主面形成薄膜電晶體(TFT:Thin Film Transistor)層。在一方基板 (在圖15中是形成有彩色濾光片層的玻璃基板)上，在彩色濾光片層上形成要成為電極的 ITOdndium Tin Oxide 銦錫氧化物)膜，然後在ITO膜上形成用於控制液晶材料的方向性的取向膜，再在取向膜上塗敷(描繪)密封劑。密封劑發揮後來要將玻璃基板分斷而取得的液晶面板的封閉劑的作用。在塗敷密封劑之後，在玻璃基板的主面上用本實施方式的液晶滴下裝置101滴下液晶。滴下了液晶的玻璃基板隔著滴下的液晶層與形成有TFT層的另一方玻璃基板貼合。然後，對貼合而得到的基板貼附偏振板。根據需要，將基板分斷(共取)為所希望的面板的尺寸，由此從1個玻璃基板製造多個液晶面板。在各實施方式中，說明這些工序中的液晶滴下處理。如圖16所示，在液晶滴下裝置101的處理中，塗敷有密封劑的基板8被載置於液晶滴下裝置101的工作檯9，然後，利用液晶滴下裝置101滴下液晶6a。然後，基板8被取出到液晶滴下裝置101的外部，送到下一個工序。圖15和圖16示出的順序也同樣適用於其它各實施方式。圖2示意性地示出本實施方式的液晶滴下裝置101在基板8上塗敷液晶6a的狀態。具體地說，在塗敷有密封劑的基板8的主面上，隨著噴頭11在Y方向上移動，從噴頭11 的各噴出口對基板8的主面上滴下液晶。圖5示出圖2中的液晶滴下的方向(Z方向)。噴頭11具有圖3示出的構成。噴頭11的形狀是內部為中空的圓柱狀。在噴頭11 的與基板8的主面相對的面，在X方向上排成1列預先形成有多個噴出口 70，噴出口 70貫通到內部的中空為止。假定該列在X方向上延伸的長度為基板8的主面的滴下預定區域的 X方向上的寬度以上或者比該寬度長。該列中的某個噴出口 70與相鄰的噴出口 70之間的距離即間隔寬度DT(以下稱為間距DT)是固定的，例如為2 3mm。在此，假定間距DT指液晶面板生產所要求的液晶6a(液滴)的滴下位置的間隔寬度的最小以下。為了開閉該噴出口 70，在噴頭11的外周面上，與排成1列的噴出口 70分別對應而單獨地設有電子的閘門71。如圖4所示，各噴出口 70能由對應的閘門71開閉。在此，在滴下液晶時，在噴頭11 的中空內部填充有液晶，由此在噴出口 70處於開狀態時能滴下液晶，在閉狀態時不滴下液
曰
曰曰ο在此，噴頭只要是柱形狀即可，在各實施方式中，為了簡化說明而示出為圓柱狀。參照圖6 圖12說明閘門71的結構和動作。在這些附圖中，為了簡化說明，舉例示出了圖3的排成1列的噴出口 70中的連續排列的3個噴出口 70，該說明也同樣能應用於圖3的全部排成1列的噴出口 70。在圖6的㈧和圖7的(A)中，以圖3的排成1列的噴出口 70中的連續排列的3 個噴出口 70為例示出閘門結構。在圖6的(B)和圖7的(B)中示出了將圖6的㈧和圖7 的(A)的閘門結構利用包括圖1的X軸和Z軸的平面切斷後的截面圖。與各噴出口 70對應的閘門71具備能覆蓋噴出口 70的平板712和用於使平板712沿著噴頭11的外周面滑動移動的框711。在圖6的㈧中，示出了全部的噴出口 70被對應的閘門71的平板712覆蓋從而關閉的狀態(稱為閘門工作狀態)。在圖7的(A)中，3個噴出口 70中的2個噴出口不被對應的平板712覆蓋而是開啟的狀態(稱為閘門不工作狀態)。圖8詳細示出了圖6的⑶和圖7的⑶示出的閘門71的截面結構。在圖8中，平板712在與噴出口 70相反的面中具備用於滑動移動的電極713，框711用於使平板712 滑動移動，在與平板712的電極713相對的面中具有電極713。對設於平板712的電極713 和設於框711的電極713施加規定電壓，使它們電磁鐵化。平板712利用磁鐵的排斥力沿著框711滑動移動。參照圖9 圖11說明具體方式。參照圖9示意性地示出電子的閘門71的截面，並且示出該閘門的驅動電路。在閘門71中，與並列設於與框711對應的固定件的電極713相當的各電極連接著用於從驅動電路100提供電壓信號的電壓信號線。此外，固定件與框711對應，因此以下稱為固定件711。 對這些電壓信號線施加四相的電壓信號，因此對電極713按每4個電壓信號線施加相同相位的電壓信號。在圖9中，對固定件711的列狀排列的電極713分別附加A、B、C、D的附圖標記，由此來區別電壓信號。在與平板712對應的移動件上，在與固定件711相對的面上安裝有永久極化的感應體fe和恥(與電極713相當)。移動件與平板712對應，因此以下將移動件稱為移動件 712。圖9不過是示意圖，實際的電極、感應體的數量、配置間隔根據閘門71的大小、噴出口 70的開口面積、閘門71的驅動所要求的解析度等各種重要因素而適當地決定。圖9的左側與上述閘門71的構成一起示出了用於產生對閘門71施加的電壓信號的驅動電路100的構成。由脈衝發生電路12生成的矩形波的電壓信號(驅動脈衝信號) 被提供給相位器13和升壓電路14。在升壓電路14中，輸入的矩形波的電壓信號被升壓到規定電壓，並且分支為2個矩形波的電壓信號並輸出。2個矩形波的電壓信號分別具有2個極性。輸出的矩形波的電壓信號中的一方被提供給驅動電極4A，另一方被提供給驅動電極 4C。另一方面，被輸入相位器13的矩形波的電壓信號在由相位器13變換為延遲了 90°相位的波形之後被輸出到升壓電路14。在升壓電路14中，對輸入的矩形波的電壓信號進行上述同樣的處理。其結果是，從升壓電路14輸出2個電壓信號。各電壓信號具有2個極性。 輸出的矩形波的電壓信號中的一方被提供給驅動電極4A，另一方面被提供給驅動電極4C。圖10的㈧ (C)示出從驅動電路100對驅動電極4A 4D施加的電壓信號的時序圖。對驅動電極4A 4D分別施加矩形波串的電壓信號，因此驅動電極4A 4D各自的電壓的施加狀態按時間tl t4示出的4個狀態變化。驅動電路100使這種狀態的變化隨著時間的經過而重複地動作。圖11是說明閘門71的動作的圖。在圖11的㈧ (D)中，設面向圖朝右側方向為移動件712的行進方向。移動件712在行進方向的後方側(面向圖朝左側)具有正極 (plus)的感應體如，在前方側(面向圖朝右側)具有負極(minus)的感應體恥。圖11的㈧示出驅動電極4A 4D各自的電壓的施加狀態在成為圖10的時間t 1的狀態緊後的感應體和驅動電極的施加電壓的狀態(極性)。在該狀態中，正極的感應體 fe從驅動電極4A(正極)受排斥力，從驅動電極4B(負極)受吸引力。同時，負極的感應體恥從驅動電極4C(負極)受排斥力，從驅動電極4D(正極)受吸引力。因此，移動件712面向圖11的㈧朝右方向受力，向右方向移動1個間距d的量。間距d指相鄰的驅動電極間的距離。圖11的(B)示出驅動電極4A 4D各自的電壓的施加狀態從圖10的時間t 1的狀態切換為時間t2的狀態緊後的感應體和驅動電極的施加電壓的狀態(極性)。在該狀態中，感應體fe從驅動電極4B(正極)受排斥力，從驅動電極4C(負極)受吸引力。同時，感應體恥從驅動電極4D(負極)受排斥力，從驅動電極4A(正極)受吸引力。因此，移動件 712面向圖11的⑶朝右方向受力，移動1個間距d的量。同樣，圖11的(C)示出驅動電極4A 4D各自的電壓的施加狀態從圖10的時間 t2的狀態切換為時間t3的狀態緊後的感應體和驅動電極的電壓的狀態(極性)。在該狀態中，感應體fe從驅動電極4C(正極)受排斥力，從驅動電極4D(負極)受吸引力。同時， 感應體恥還從其它的驅動電極4A(負極)受排斥力，從驅動電極4B(正極)受吸引力。因此，移動件712面向圖11的(C)朝右方向受力，移動1個間距d的量。而且，圖11的⑶示出驅動電極4A 4D各自的電壓的施加狀態從時間t3的狀態切換為時間t4的狀態緊後的感應體和驅動電極的電壓的狀態(極性)。在該狀態下，感應體fe從驅動電極4D (正極) 受排斥力，從驅動電極4A(負極)受吸引力。同時，感應體恥從驅動電極4B(負極)受排斥力，從驅動電極4C(正極)受吸引力。因此，移動件712面向圖11的(D)朝右方向受力， 移動1個間距d的量。如上所述，移動件712反覆進行移動1個間距d的動作，由此向一個方向(圖11 的⑶的箭頭F方向)移動。為了使移動件712向與箭頭F的方向相反的方向移動，只要將對驅動電極施加的電壓的極性切換為與圖10的㈧ ⑶示出的極性相反即可。能這樣使閘門71的移動件712以間距d為單位移動，因此能根據噴出口 70的開口的直徑(尺寸)，以間距d為單位控制用於使開口開閉的移動件712的移動量。圖12與驅動電路100相關聯地示出後述的閘門控制部67的概要構成。閘門控制部67具備工作/不工作信號生成部671和定時控制器672。定時控制器672具有與分別對應於圖6示出的噴出口 70的閘門71的驅動電路100分別連接的輸出端子01 03。定時控制器672輸入從工作/不工作信號生成部671輸出的信號，將輸入的信號從輸出端子 01 03輸出到各驅動電路100。工作/不工作信號生成部671生成並輸出用於對各閘門 71進行工作/不工作控制的信號。圖13A和圖1 示意性地示出用於對噴頭11提供液晶的機構。在圖13A和圖13B 中，為了使說明簡單，省略了形成於噴頭11的噴出口 70和閘門71的圖示。參照圖13A和圖13B，說明從各噴出口 70噴出規定量的液晶的機構。噴頭11通過中空的液晶提供管23與蓄積液晶的液晶提供裝置22連接。液晶提供管23的一端延伸到噴頭11的中空內部，另一端延伸到液晶提供裝置22的液晶箱內。對液晶提供管23提供液晶基本是利用氣體對液晶提供裝置22的液晶箱內部加壓而實現的。液晶箱內的液晶面用氣體進行加壓從而上升，其結果是，對液晶提供管23的內部和噴頭11的中空內部填充液晶。因此，用液晶充滿到噴出口 70的附近，而在不滴下液晶的狀態下，由於表面張力，從噴出口 70的開口部不進行滴下。為了從利用閘門71而處於開狀態的噴出口 70進行規定量的液晶的滴下，在液晶提供管23的中途連接著缸M和在缸M內移動的活塞25。活塞25連接著控制器沈。控制器26是步進電機，步進電機的軸連接著活塞25。當步進電機被提供指示信號39時，基於指示信號39向規定方向轉動規定角度，然後向相反方向轉動規定角度。活塞25與該轉動連動，移動到從圖13B的位置後退的位置(圖13A)。由此，在缸M內積存液晶。然後，活塞 25從圖13A的位置移動到原來的位置(圖13B)。由此，積存在缸M內的液晶通過液晶提供管23和噴頭11向噴出口 70側壓出。其結果是，通過液晶提供管23和噴頭11，從開狀態的噴出口 70滴下積存於缸M中的規定量的液晶。通過重複這種動作來從開狀態的噴出口 70連續滴下液晶。每1次滴下的液晶的量依賴於活塞25的1次往復的移動量決定。因此，能使用決定活塞25的移動量的指示信號39來將液晶的滴下量控制為規定的量。參照圖14說明本實施方式的液晶滴下裝置101的功能構成。液晶滴下裝置101 具備與存儲器53對應的存儲部60 ；對照相機4拍攝並輸出的圖像數據進行處理的圖像處理部61 ；與輸入部M對應的指示輸入部62 ；用於檢測噴頭11在基板8的主面中的位置的位置檢測部63 ；生成並輸出用於從各噴出口 70噴出液晶的指示信號39的噴出信號生成部
65；生成並輸出用於使柱42 (噴頭11)在Y方向上移動的指示信號38的移動信號生成部
66；以及生成並輸出用於對與各噴出口 70對應的閘門71進行工作/不工作控制的指示信號40的閘門控制部67。圖像處理部61輸入從照相機4輸出的圖像數據。照相機4在將基板8載置於工作檯9上的狀態下對基板8進行拍攝。圖像處理部61在對輸入的圖像數據進行噪聲除去等規定處理後，將圖像數據暫時保存於存儲部60。位置檢測部63具有坐標檢測部64。位置檢測部63從存儲部60讀出照相機4拍攝的圖像數據，基於讀出的圖像數據對當前的噴頭11(柱4 對基板8的相對位置進行檢測。在此，假定圖像數據的圖像利用由XY方向的坐標軸規定的坐標平面規定。具體地說， 坐標檢測部64從圖像數據中檢測標記8A，對檢測出的標記8A的坐標位置進行檢測，將檢測出的坐標位置作為基板坐標數據60A保存到存儲部60。位置檢測部63檢測當前的柱42 的坐標位置，將檢測出的坐標位置作為噴頭位置數據60B保存到存儲部60。具體地說，基於從圖像數據中檢測出的柱42的圖像與標記8A在XY方向上相對的距離和從存儲部60讀出的基板坐標數據60A，檢測當前的柱42的坐標位置。噴出信號生成部65生成用於從各噴出口 70噴出液晶的指示信號39，輸出生成的指示信號392。噴出信號生成部65監視指示信號38。當噴出信號生成部65檢測出柱42 基於指示信號38開始移動時，與規定的液晶噴出開始的定時同步地開始輸出指示信號39。 另外，當檢測出柱42基於指示信號38停止移動時，停止指示信號39的輸出。移動信號生成部66生成用於使柱42 (噴頭11)在Y方向上移動的指示信號38並輸出到噴頭移動用馬達661。噴頭移動用馬達661的轉動軸與柱42連結，柱42與噴頭移動用馬達661的轉動連動地進行移動。指示信號38指示噴頭移動用馬達661的轉動方向和轉動量，因此能利用指示信號38控制柱42 (噴頭11)的移動方向和移動量(每單位時間的移動量即移動速度)。在本實施方式中，假定移動方向與Y方向對應，移動速度為規定速度。閘門控制部67生成指示信號40，提供給與各噴出口 70對應的驅動電路100。說明指示信號40的生成順序。在存儲部60中，預先保存有多種用於控制與各噴出口 70對應的閘門71的工作/ 不工作的數據PD。數據PD分別包括專門用於識別該數據的圖案名PN和用於對閘門進行工作/不工作控制的圖案數據PA。圖案數據PA是用於將與各噴出口 70對應的閘門71決定為工作狀態和不工作狀態中的任一個的數據。圖案數據PA包括與對應的驅動電路100分別相關聯地連接著該驅動電路100的輸出端子(相當於圖12的輸出端子01 03)的識別信息以及工作或者不工作的指示數據。在此，利用圖案名PN來專門指定基板8的液晶滴下區域中的液晶滴下圖案(X方向的滴下間隔寬度等)。因此，圖案數據PA指示與圖案名 PN(即液晶滴下圖案)相應的各閘門71的工作/不工作。工作/不工作信號生成部671基於圖案數據PA對各驅動電路100生成並輸出對應的指示信號40。生成的指示信號40包括連接著該驅動電路100的輸出端子的識別信息以及工作或者不工作的指示數據。定時控制器672當輸入指示信號40時，通過輸入的指示信號40的識別信息所指示的輸出端子輸出該指示信號。由此，分別獨立地對各閘門71的驅動電路100提供指示信號40。驅動電路100基於指示信號40生成信號(參照圖10的 (A) (D))，輸出生成的信號。由此，對應的閘門71的移動件(平板)712在指示信號指示 『工作』時，移動到噴出口 70為閉狀態的位置並停止，在指示『不工作』時移動到為開狀態的位置並停止。其結果是，噴頭11的各噴出口 70根據圖案數據PA來控制開閉狀態。參照圖17說明本實施方式的液晶滴下裝置101的動作。按照圖17的流程圖的程序被預先保存於存儲器53。CPTOl從存儲器53讀出該程序，通過執行讀出的程序的命令代碼來實現處理。假定在液晶滴下之前，基板8載置在工作檯9上。假定噴頭11(柱42)被置於工作檯9上的與基板8的主面相當的XY坐標中的滴下開始時的規定位置。首先，操作人員通過輸入部M對液晶滴下裝置101提供液晶滴下的開始指示。當輸入液晶滴下的開始指示時，CPTOl對照相機4指示拍攝。照相機4與輸入拍攝指示相應地對載置於工作檯9上的基板8進行拍攝，將拍攝得到的圖像數據輸出到圖像處理部61 (步驟S； )。圖像處理部61在對圖像數據進行了規定處理之後，將其暫時保存於存儲部60 (步馬聚S5) ο然後，CPU51對位置檢測部63指示位置檢測。位置檢測部63根據位置檢測指示從存儲部60讀出圖像數據，提供給坐標檢測部64。坐標檢測部64基於圖像數據來檢測基板8的標記8A的位置，將表示檢測結果的基板坐標數據60A保存到存儲部60 (步驟S7)。然後，CPTOl受理操作人員通過指示輸入部62輸入的圖案指定數據(步驟S9)。圖案指定數據包括與按照要用基板8製造的液晶面板的規格的滴下條件(滴下間隔寬度等) 對應的數據PD的識別符。由指示輸入部62受理的圖案指定數據被提供給閘門控制部67。閘門控制部67基於輸入的圖案指定數據的識別符檢索存儲部60的數據PD(步驟Sll)。基於檢索結果從存儲部60讀出具有與識別符一致的圖案名PN的數據PD。然後，工作/不工作信號生成部671 基於讀出的數據PD的圖案數據PA生成指示信號40。生成的指示信號40通過定時控制器 672的各輸出端子被輸出到與各噴出口 70對應的驅動電路100。由此，按照操作人員所指定的液晶6A的滴下圖案，利用閘門71設置各噴出口 70的狀態(開或者閉)(步驟S13)。然後，CPU51對移動信號生成部66指示噴頭11的移動開始。移動信號生成部66 當輸入指示時生成指示信號38，將生成的指示信號38輸出到噴頭移動用馬達661。噴頭移動用馬達661按指示信號38進行動作，因此噴頭11與動作連動地按指示信號38示出的方向和速度開始移動(步驟S15)。然後，在噴頭11移動期間，檢測柱42(噴頭11)在基板8中的位置(步驟S19)。 具體地說，在CPU51的控制下利用照相機4重複進行基板8方向的拍攝，每次拍攝後將圖像數據輸出到圖像處理部61。圖像處理部61每當從照相機4輸入圖像數據都對輸入的圖像數據進行規定處理，將處理後的圖像數據保存於存儲部60。每當照相機4進行拍攝，位置檢測部63從存儲部60讀出圖像數據(通過該拍攝輸出的圖像數據)，通過圖案匹配等從讀出的圖像數據檢測柱42(噴頭11)的圖像。然後，基於檢測出的圖像與標記8A的圖像的距離和從存儲部60讀出的基板坐標數據60A所指示的坐標值，檢測柱42(噴頭11)的位置。檢測出的位置作為噴頭位置數據60B保存於存儲部60。在柱42(噴頭11)移動時，判斷是否要結束液晶6a的滴下(步驟S21)。具體地說，位置檢測部63判斷噴頭位置數據60B是否指示要結束液晶6a的滴下的規定的位置。當判斷為噴頭位置數據60B指示規定的位置，即要結束滴下時(在步驟S21中為是)，一系列的處理結束。當判斷為噴頭位置數據60B不指示規定的位置，即不要結束滴下時(在步驟 S21中為否)，處理返回步驟S19。下面使柱42 (噴頭11)移動並且繼續進行液晶滴下。根據本實施方式，在1個噴頭11中具備多個噴出口 70和開閉各噴出口 70的閘門 71，按圖案數據PA進行使各噴出口 70開閉的控制。由此，能用圖案數據PA可變地控制處於開狀態的噴出口 70間的間距DT和處於開狀態的噴出口 70的個數。 其結果是，能使噴頭11 (柱42)在Y方向的移動次數為1次就夠了，能縮短節拍時間。另外，不用替換噴頭11(柱4 就能改變液晶滴下間距。另外，能根據液晶材料、液晶面板的畫面尺寸或者滴下液晶的基板8的結構、特性來選擇最佳的滴下間距。另外，滴下的液晶量的選擇能得到高的自由度，因此與上述同樣，能根據液晶材料、液晶面板的畫面尺寸或者滴下液晶的基板的結構、特性來選擇最佳的滴下量。能利用它們的相乘效果來容易地製造所希望的液晶面板。(實施方式2)如圖18和圖19所示，本實施方式的液晶滴下裝置102具備多個在實施方式1中示出的噴頭11。在本實施方式中，液晶提供裝置22和自此對各噴頭提供的液晶提供管23 按每個噴頭獨立。在此，例如能假定多個噴頭是將實施方式1示出的噴頭11在噴出口 70 的列延伸的方向上分割為多個而得到的多個噴頭。本實施方式的液晶滴下裝置102在柱42上一體地具備與在實施方式1中示出的噴頭11對應3個噴頭IlAUlB和11C。噴頭IlAUlB和IlC隨著柱42的Y方向的移動同時在Y方向上移動。在此，示出了 3個噴頭IlA 11C，但是噴頭的數量不限於3個，也可以是2個，另外也可以是4個以上。液晶顯示面板一般隨著重視顯示的響應速度、重視對比度、重視成本、重視面板尺寸等各種條件而使滴下的液晶材料不同。在本實施方式中，對噴頭IlA IlC的各噴頭填充種類不同的液晶材料，由此在1個基板8上能根據面板面的分配而滴下不同種類的液晶 6a。這樣，能根據共取面板的條件而使填充於噴頭IlA IlC的各噴頭的液晶材料不同，另夕卜，也能是相同的。在圖19中，示出了從噴頭IlA IlC分別噴出不同的種類的液晶6a的狀態。在本實施方式中，也可以使噴出口 70的尺寸按每個噴頭IlA IlC的噴頭而不同。也可以組合實施按每個噴頭使噴出口 70的尺寸不同和使填充的液晶材料的種類不同， 或者也可以實施任一方。(實施方式3)
如圖20和圖21所示，本實施方式3的液晶滴下裝置103具備噴頭111來代替實施方式1的噴頭11。噴頭111具有中空的柱形狀，其長邊方向與X方向一致。在噴頭111 在χ方向上延伸的側面，形成有多個在χ方向上延伸的噴出口的列。在各列中並排有多個噴出口。在本實施方式中，例如形成有4個列，但是列數不限於4列。在X方向上延伸的各列在噴頭111的長邊方向上延伸的側面中具有規定間隔地並列。圖21示出用含有Y軸和Z軸的平面切斷安裝於圖20的柱42的噴頭111的情況下的截面。如圖所示，沿著噴頭111的周面隔開規定間隔(大致90度間隔)形成有尺寸(噴出口 70的直徑)不同的4個噴出口 70。在圖21中，為了區別，對4個噴出口 70分配附圖標記A D。用噴頭111與關聯於柱42設置的噴頭轉動用馬達681(參照圖沈)的轉動連動，以與規定間隔對應的規定角度為單位轉動。由此，能根據轉動角度使尺寸不同的噴出口 70與基板8的主面相對。也就是說，噴頭111以柱形狀的在X方向上延伸的中心軸為中心， 按與規定間隔寬度對應的角度轉動來切換與基板8的主面上相對的噴出口的尺寸。在此， 在噴頭111為圓柱的情況下，用含有Y軸和Z軸的平面切斷的情況下的切截面是圓的，因此中心軸是指在X方向通過該圓的中心的軸。在噴頭111不是圓柱的情況下，中心軸同樣是指在X方向通過截面的圖形的內接圓或者外接圓的中心的軸。在圖21中，在噴頭111處作為噴出口 70形成有4個噴出口「A」 「D」。假定4個噴出口 70的直徑具有噴出口 「A」 >噴出口 「B」 >噴出口 「C」 >噴出口 「D」的關係。如圖 22所示，使圖21的噴頭111轉動規定角度，最大尺寸的噴出口 「A」與基板8的主面相對的情況下(參照圖22的㈧)，從噴出口「A」向箭頭方向滴下的液晶6a為最大量(參照圖22 的(B))。而且，在使噴頭111轉動規定角度，噴出口「B」代替噴出口「A」與基板8的主面相對的情況下(參照圖23的(A))，從噴出口 「B」向箭頭方向滴下的液晶6a的量與圖22的 (B)相比變少(參照圖23的(B))。而且，在使噴頭111轉動規定角度，從而噴出口「C」與基板8的主面相對的情況下(參照圖對的(A))，從噴出口 「C」向箭頭方向滴下的液晶6a 的量進一步減少(參照圖對的(B))。而且，在使噴頭111轉動規定角度，使與基板8的主面相對的噴出口 70為最小尺寸的噴出口 「D」的情況下(參照圖25的(A))，從噴出口 「D」 向箭頭方向滴下的液晶6a的量是最少的(參照圖W的(B))。噴出口 70的尺寸的切換也可以例如按要滴下的液晶材料的種類(粘度)切換，另外也可以按液晶材料的批次切換。在本實施方式中，與設於噴頭111的各噴出口 70分別對應設有在實施方式1中說明的閘門71的機構。從液晶提供裝置22對噴頭111提供液晶的液晶提供管231由樹脂制的吸管這種有柔軟性的中空管形成。由此，即使噴頭111發生轉動，也能利用液晶提供管 231的撓性(具有撓性的性質)對噴頭111內提供液晶。圖沈示出本實施方式的液晶滴下裝置103的功能構成。與實施方式1示出的功能構成相比不同之處在於，具備用於使噴頭111轉動的轉動控制部68和為了使噴頭111轉動而將噴頭111與轉動軸連接的噴頭轉動用馬達681，還在於代替數據PD而保存數據PD1。噴頭轉動用馬達681按從轉動控制部68提供的指示信號41所給出的方向和角度轉動。根據指示信號41，決定與噴頭轉動用馬達681的轉動軸連結的噴頭111的轉動方向和轉動角度(轉動量)，能切換與基板8的主面相對的噴出口 70的尺寸。在存儲部60中，代替實施方式1示出的數據PD，保存數據PDl。數據PDl與噴出口尺寸數據PB相對應地包括圖案名PN、閘門工作/不工作圖案數據PA1。噴出口尺寸數據 PB指示圖21示出的尺寸不同的4個噴出口中的要與基板8的主面相對的尺寸的噴出口 70 的列。圖案數據PAl是指給出如下指示的數據使對應的噴出口尺寸數據PB所指示的尺寸的噴出口 70的列的各噴出口 70的閘門71為工作/不工作，並且使其它列的噴出口 70為全閉(閘門工作狀態)。間門控制部67按照基於從指示輸入部62提供的圖案指定數據而從存儲部60讀出的數據PDl的圖案數據PA1，將控制由該數據指示的噴出口 70的閘門71的工作/不工作的指示信號40輸出到各閘門71的驅動電路100。由此，使噴出口尺寸數據PB所指示的尺寸的噴出口 70的列的各噴出口 70為開狀態/閉狀態，並且使其它列的噴出口 70為全閉。噴出口尺寸數據PB是示出噴頭111從轉動的初始位置(主位置)的轉動量的數據。在本實施方式中，假定在液晶滴下開始時，或者在基板8上結束液晶的滴下時，噴頭轉動用馬達681返回主位置。轉動控制部68基於讀出的數據PDl的噴出口尺寸數據PB生成指示信號41，輸出生成的指示信號41。由此，在液晶滴下開始時，使噴頭轉動用馬達681根據噴出口尺寸數據PB所給出的指示信號41轉動，由此能使噴出口尺寸數據PB所指示的尺寸的噴出口 70的列與基板8的主面上相對。圖27示出本實施方式的處理流程圖。將圖27的處理流程圖與圖17的處理流程圖相比較，不同之處在於，在圖17的步驟S13和S15之間，增加了步驟S13a的噴頭111的噴出口 70的尺寸控制，即增加了噴頭111使用來自轉動控制部68的指示信號41進行轉動的處理。圖27的其它處理與圖17示出的內容同樣，省略其說明。如圖27所示，每當液晶滴下開始時，使噴頭111轉動到具有操作人員指定的尺寸的噴出口 70的列與基板8的主面上相對。由此，能從指定的尺寸的噴出口 70的列對基板 8的主面滴下液晶6a。關於噴出口 70的直徑(尺寸)，要求能根據要從基板8共取的面板的尺寸、規格來選擇最佳的直徑，根據本實施方式，能選擇與要從基板8共取的面板的規格相應的直徑的噴出口 70。具體地說，通常，在要共取的面板的尺寸和單元間隙等的規格相同的情況下，液晶的噴出量是相同的，因此在利用直徑大的噴出口 70進行液晶滴下時能使滴下的液晶量變多，因此能使滴下間距變大。即能使柱42的移動速度(每單位時間的移動量)變大，能縮短節拍時間。與此相對，在利用直徑小的噴出口 70進行液晶滴下的情況下，滴下間距變小，因此柱42的移動速度變慢，節拍時間變得比較長。由於需要在面板面上均勻地滴下液晶，因此每1滴的滴下量少並且滴下間距變小，在此情況下也能得使滴下的偏差不醒目的特徵。(實施方式4)本實施方式4示出實施方式3的噴頭111的變形例。參照圖觀和圖29，本實施方式的液晶滴下裝置104在柱42上一體地具備噴頭111A、111B和111C。各噴頭IllA IllC分別相當於實施方式3的噴頭111。與噴頭IllA IllC的各噴頭對應地設有液晶提供裝置22。各噴頭通過撓性的液晶提供管231連接著對應的液晶提供裝置22。在本實施方式中，如噴頭111那樣，能使各噴頭111A、11IB和11IC分別以與基板 8的主面相對的噴出口 70的尺寸不同的方式轉動(參照圖四)。在圖四中，示出了從各噴頭IllA IllC分別滴下的液晶6a的量不同的狀態。
在本實施方式中，提供給噴頭111A、111B和IllC的液晶材料的種類可以是相同的，另外也可以是不同的。由此，能使滴下的液晶材料的種類和滴下液晶的噴出口 70的尺寸按各噴頭而不同，能使要從基板8共取的液晶面板的種類多樣化。在本實施方式中，噴頭的個數為3個，但是也可以是2個，也可以是4個以上。圖30示出了本實施方式的液晶滴下裝置104的功能構成。與實施方式3的液晶滴下裝置103的功能構成相比較，不同之處在於，代替轉動控制部68而具備轉動控制部6811， 代替噴頭轉動用馬達681而具備與各噴頭對應的轉動用馬達6812，另外，在存儲部60中代替數據PDl而保存數據PD2。數據PD2包括指示圖案名PN、與各噴頭對應的閘門71的工作/不工作的圖案的圖案數據PA2和指示與各噴頭對應的噴出口的尺寸的數據PB1。圖31示出了本實施方式4的處理流程圖。將圖31的處理流程圖與圖27的處理流程圖相比較，不同之處在於，圖27的步驟S13和S13a的處理被對各噴頭的閘門進行工作 /不工作控制的處理步驟Sl!3b和對每個噴頭控制要與基板80的主面相對的噴出口 70的尺寸的步驟S13c代替。圖31的其它處理與圖27示出的處理同樣，省略說明。在動作中，各噴頭根據對應的圖案數據PA2將與基板8的主面相對的列的噴出口 70設定為開狀態或者閉狀態，將其它列的噴出口 70全部設為全閉狀態(步驟Sl!3b)。並且， 轉動控制部6811按從存儲部60讀出的數據PD2所指示的數據PB 1來生成指示信號41，將生成的指示信號41輸出到與各噴頭對應的轉動用馬達6812。由此，與各噴頭對應的轉動用馬達6812基於所提供的指示信號41進行轉動。對應的噴頭與該轉動連動地進行轉動。其結果是，各噴頭的包括數據PBl所指示的尺寸的噴出口 70的列與基板8的主面相對。此外，在圖27和圖30中，在閘門工作/不工作控制之後執行噴出口尺寸控制，但是執行的順序不限於此。例如，也可以在使全部的閘門71為工作(將全部的噴出口 70全閉)狀態之後，通過使噴頭轉動來進行噴出口的尺寸控制，然後，按對應的圖案數據PA2控制與基板8的主面相對的列的噴出口 70的開閉。根據本實施方式，能使1個基板8的主面上的1滴的滴下量或者滴下間距不同，進而能如實施方式2所示使滴下的液晶材料按每個噴頭而不同，因此能得到與實施方式2和 3同樣的效果。(實施方式5)在本實施方式中，假定使用實施方式1的液晶滴下裝置101，從1個基板8共取多個種類的面板來進行生產的情況，說明噴頭11的噴出口 70的開閉控制。如圖32所示，在從1個基板8共取多個相同尺寸的面板8b的情況下，在各面板8b 的周邊，為了用於切出而需要在Y方向和X方向上設置固定的空間。不對該空間滴下液晶。關於在Y方向上延伸的空間，在位於圖32的上段的噴頭11的全部的噴出口 70中， 僅與該空間對應的噴出口 70按照圖案數據PA藉助於閘門71處於閉狀態。關於在X方向上延伸的空間，噴出信號生成部65將從存儲部60讀出的噴頭位置數據60B和預先提供的 X方向上的空間的位置數據進行比較。當基於比較結果判斷為當前的噴頭位置數據60B指示該空間位置時，暫時停止指示信號39的輸出。由此，僅通過使噴頭11在Y方向上進行1次移動(不需要往復移動)，就能不在X 和Y的各方向上延伸的空間中滴下液晶，而對面板8b滴下液晶。
與此相對，在使現有的具有單一噴出口的噴頭移動，並且如圖32那樣共取面板8b 的情況下，如圖33所示，考慮到空間，噴頭需要在Y方向和X方向上多次往復移動。因此， 與圖32的本實施方式相比較，節拍時間變長。圖34示出了用本實施方式1的噴頭11共取的面板8b的尺寸不同的情況。35A和圖35B與圖34對比示出了利用現有的液晶滴下裝置共取的面板8b的尺寸不同的情況下的噴頭的移動例。在圖34中，為了說明而示出2個噴頭11。在2個噴頭11中，上側的噴頭11根據圖案A設定噴出口 70的開閉狀態，下側的噴頭11根據圖案B設定噴出口 70的開閉狀態。在動作中，為了對尺寸大的面板8b滴下液晶，使圖案A的噴頭11移動並且滴下液晶。由此，使Y方向的液晶的滴下間隔比較大地滴下液晶。然後，當噴頭11到達小尺寸的面板8b的位置時，將噴頭11的噴出口 70的開閉圖案改變為圖案B，使噴頭11在Y方向上移動。改變為圖案B之後，滴下液晶(處於開狀態)的噴出口的數量增加。由此，能根據共取的面板的種類使液晶的滴下間隔不同。因此，滴下間隔的改變不伴隨現有的噴頭的多次往復動作(參照圖35A和圖35B)，只要使噴頭11在Y方向上進行1次移動就完成了。圖36示出本實施方式5的液晶滴下裝置的功能構成。將圖36的功能構成與圖14 示出的實施方式1的功能構成進行比較，不同之處在於閘門控制部67具有切換部673以及將保存於存儲部60的數據PD改為數據PD3。數據PD3包括圖案名PN、Y方向上的多種位置數據Dl以及與各位置數據Dl分別相關聯的圖案指示數據Pl。圖案指示數據Pl是指示預先保存於存儲部60的圖案數據PA3的一種指針數據。圖案數據PA3是用於設定與各噴出口 70對應的閘門71的狀態(工作/不工作)的數據。與圖34相關聯地說明數據PD3。在檢測出噴頭11的位置為Y方向的範圍Yl的坐標時，讀出與範圍Yl的坐標對應的位置數據Dl的圖案指示數據P1。然後，根據讀出的圖案指示數據Pl所指示的圖案數據PA3，對各噴出口 70的閘門71進行開閉控制。然後，在檢測出噴頭11通過範圍Yl的坐標而噴頭11的位置為範圍Y2的坐標時，切換部673讀出與下一位的位置數據Dl對應的圖案指示數據P1。然後，根據讀出的圖案指示數據Pl所指示的圖案數據PA3，對噴頭11的各噴出口 70進行開閉控制。由此，能根據噴頭11移動的範圍 (在基板8的主面上的區域)來切換各噴出口 70的狀態(開或者閉)。其結果是，在指定了如圖34那樣複雜的共取圖案的情況下，只要通過使噴頭11在Y方向上進行1次移動，就能按指定的共取圖案進行液晶面板的生產。圖37示出本實施方式5的處理流程圖。步驟S3 步驟S15的處理與實施方式1 同樣。當噴頭11開始移動時(步驟SK)，通過位置檢測部63依次檢測噴頭11的位置。每當檢測位置時，檢測出的位置作為噴頭位置數據60B保存於存儲部60 (步驟S2Q。因此，噴頭位置數據60B指當前的噴頭11的位置。閘門控制部67的切換部673檢測(判斷)是否切換要參照的圖案PA3 (步驟S27)。 具體地說，將從存儲部60讀出的噴頭位置數據60B和從存儲部60讀出的數據PD3所指示的各位置數據Dl分別進行比較。然後，當基於比較結果判斷為噴頭位置數據60B指示下一位的位置數據Dl時，基於判斷結果判斷為要切換圖案(在步驟S27中為是)。然後，處理轉入步驟S29。當判斷為噴頭位置數據60B不指示下一位的位置數據Dl時，基於判斷結果判斷為不進行圖案的切換(在步驟S27中為否)。然後，與步驟S21同樣檢測是否為滴下結束(步驟S3； )。根據檢測結果繼續進行滴下處理。在步驟S29中，切換部673從存儲部60讀出指示下一位的位置數據Dl的圖案指示數據P1。讀出的圖案指示數據Pl所指示的圖案數據PA3從存儲部60被讀出。按讀出的圖案數據PA3，閘門控制部67生成指示信號40，將生成的指示信號40輸出到與各噴出口 70 對應的驅動電路100。由此，切換各噴出口 70的狀態(開或者閉)(步驟S31)。然後，處理移至步驟S25，繼續進行滴下處理。根據本實施方式，僅通過噴頭11的在Y方向上的1次移動(不需要往復移動)，就能從1個基板8共取液晶滴下的間距不同的多種面板(參照圖34)。此外，本實施方式5的噴頭11的特徵在於按每個噴頭準備圖案指示數據Pl和圖案數據PA3，並且檢測每個噴頭的位置，由此也能同樣地應用於實施方式2示出的噴頭 IlA 11B、實施方式3示出的噴頭111以及實施方式4示出的噴頭IllA 111C。根據上述各實施方式，用閘門71使列狀排列於噴頭的噴出口 70分別開閉，由此能切換能滴下液晶的噴出口 70的總個數。與通過使用壓電元件的壓力控制來切換能進行液晶滴下的噴出口的構成相比，不需要在噴頭內部用隔壁劃分與噴出口對應的加壓室。另外， 也不需要對每個加壓室連接液晶提供管。其結果是，能使噴頭的內部結構簡單，並且如上述那樣能縮短節拍時間(生產時間)。在各實施方式中，與各噴出口 70對應地確保閘門71的平板712(移動件712)的寬度(該寬度至少與噴出口 70的直徑相當)即可，因此能使間距DT足夠小。與此相對，在使用壓電元件的情況下，加壓室需要具有能蓄積液晶並且利用壓電元件得到加壓效果的尺寸。因此，噴出口的間隔寬度受加壓室尺寸的限制而難以變小。這樣，本次公開的上述實施方式的全部方面是舉例說明而非限制。本發明的技術範圍由權利要求劃定，還包括與權利要求的記載等同的意味和範圍內的全部變更。附圖標記說明4 照相機，5 計算機，8 基板，8A:標記，10 架臺，11 噴頭，22 液晶提供裝置， 23,231 液晶提供管，42 柱，60 存儲部，63 位置檢測部，65 噴出信號生成部，66 移動信號生成部，67、671 閘門控制部，68、6811 轉動控制部，70 噴出口，71 閘門，101、102、103、 104 液晶滴下裝置，673 切換部，711 框，712 平板。
權利要求
1.一種液晶滴下裝置，具備噴頭(11)，其內部具有中空的柱形狀，在外周面形成有由用於將填充於上述中空中的液晶滴下到基板上的多個噴出口(70)並排而成的列； 移動部(42)，其用於使上述噴頭移動；噴出控制部，其用於根據上述移動部所導致的上述噴頭的移動使上述液晶從各噴出口噴出到上述基板(8)上；多個開閉部(71)，其在上述噴頭的上述外周面與各噴出口對應設置，並且用於使對應的上述噴出口開閉；以及開閉控制部，其用於控制上述多個開閉部，上述列在與上述噴頭的移動方向正交的規定方向上延伸，並且上述列中的上述噴出口的間隔寬度為液晶滴下圖案所指示的滴下間隔的最小寬度以下， 上述多個開閉部分別包括平板(712)，上述開閉控制部按照與上述液晶滴下圖案相應的圖案數據使各開閉部的上述平板在與該開閉部對應的上述噴出口上以電子化方式滑動，由此使該噴出口開閉。
2.根據權利要求1所述的液晶滴下裝置，多個上述列按規定間隔寬度形成於上述噴頭的上述外周面，並且上述噴出口的尺寸按每列而不同。
3.根據權利要求2所述的液晶滴下裝置，上述噴頭以上述柱形狀的在上述規定方向上延伸的中心軸為中心，按照與上述規定間隔寬度對應的角度轉動。
4.根據權利要求1至3中的任一項所述的液晶滴下裝置， 還具備位置檢測部，其在由上述移動部使上述噴頭移動時，檢測上述噴頭在上述基板上的位置；以及存儲部，其保存上述基板上的多個種類的位置數據和與上述多個種類的位置數據分別對應而不同的上述圖案數據，上述開閉控制部基於上述位置檢測部檢測出的上述噴頭的位置，從上述存儲部讀出對應的上述圖案數據，由此切換用於開閉控制的上述圖案數據。
5.根據權利要求1所述的液晶滴下裝置，上述噴頭包括在上述列延伸的上述規定方向上分割的多個分割噴頭， 填充於上述中空中的液晶材料的種類按上述多個分割噴頭中的每個分割噴頭而不同。
6.根據權利要求5所述的液晶滴下裝置，多個上述列按規定間隔寬度形成於上述多個分割噴頭各自的上述外周面，並且上述噴出口的尺寸按每列而不同。
7.根據權利要求6所述的液晶滴下裝置，上述多個分割噴頭分別以上述柱形狀的在上述規定方向上延伸的中心軸為中心，按照與上述規定間隔寬度對應的角度轉動。
8.根據權利要求5至7中的任一項所述的液晶滴下裝置， 還具備位置檢測部(63)，其在由上述移動部使上述多個分割噴頭移動時，檢測上述多個分割噴頭各自在上述基板上的位置；以及存儲部(60)，其保存上述基板上的多個種類的位置數據和與上述多個種類的位置數據分別對應而不同的上述圖案數據，上述開閉控制部基於上述位置檢測部檢測出的上述多個分割噴頭各自的位置，從上述存儲部讀出對應的上述圖案數據，由此切換用於開閉控制的上述圖案數據。
9. 一種液晶滴下方法，使用噴頭(11)，上述噴頭(11)在內部具有中空的柱形狀，在外周面形成有由用於將填充於上述中空中的液晶滴下到基板上的多個噴出口(70)並排而成的列，上述液晶滴下方法具備在上述噴頭的上述外周面使上述列的各噴出口開閉的步驟；以及根據上述噴頭的移動，使上述液晶從各噴出口噴出到上述基板上的步驟， 上述列在與上述噴頭的移動方向正交的規定方向上延伸，並且上述列中的上述噴出口的間隔寬度為液晶滴下圖案所指示的滴下間隔的最小寬度以下，在上述開閉的步驟中，按照與上述液晶滴下圖案相應的開閉圖案數據使與各噴出口對應設置的平板(71 在對應的上述噴出口上以電子化方式滑動，由此使該噴出口開閉。
全文摘要
液晶滴下裝置(101)的噴頭(11)在外周面形成有由用於將液晶滴下到基板上的多個噴出口並排而成的列。液晶滴下裝置(101)具備噴出部，其用於根據噴頭(11)向Y方向的移動而從各噴出口將液晶噴出到基板(8)上；以及多個閘門，其在噴頭(11)的外周面與各噴出口對應地設置，並且用於使對應的噴出口開閉。列在X方向上延伸，並且列中的噴出口的間隔寬度為液晶滴下圖案所指示的滴下間隔的最小寬度以下。各閘門包括平板，並且按照與液晶滴下圖案相應的圖案數據使平板以電子化方式滑動，由此使該噴出口開閉。
文檔編號G02F1/13GK102472930SQ201080033500
公開日2012年5月23日 申請日期2010年4月23日 優先權日2009年7月29日
發明者古澤康弘 申請人:夏普株式會社