電力系統保護與控制系統以及分布式控制系統的製作方法
2023-09-20 07:51:15
專利名稱：電力系統保護與控制系統以及分布式控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及電力系統保護與控制系統，其中和數字保護控制器例如數字繼電器結合，通過輸入電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，從而保護和控制電力系統，並涉及一種顯示控制器，用於通過通信網絡顯示和控制數字保護控制器的狀態並監視其操作，還涉及一種分布式控制系統。
數字保護控制器例如數字繼電器已經在電力系統領域內得到廣泛應用，並在近些年來，通過使用高速微處理器和大容量存儲器等大大增加了其功能。具體地說，為了節省操作和維護所用的人力，可以實現一種遠方操作和監視系統，用於通過長距離的廣大的傳輸網絡操作和監視數字保護控制器和工作和狀態。
在這些系統中，除去關於數字保護控制器的操作和狀態的詳細信息之外，可以顯示從電力系統通過傳輸系統在遠距離輸入的電量(被轉換為數字數據的電流和電壓量)。這些系統的例子在許多文獻中披露了，例如(The 1996 N ationalM eeting of The Institu te of E lectricalE ngineers ofJapan，Lectured Theses 1529「D evelopm ent of D igetal R elay Rem o teO peration M onitoring Systen」).
關於為常規的數字保護控制器例如數字繼電器的遠方操作所用的系統，其中採取這樣的形式，即沿著數字保護控制器(以後稱為保護控制器)的遠方操作菜單，從遠方個人計算機通過廣大的通信網絡輸入一個請求。當這請求比收到時，保護控制器按照該請求進行處理，並向發出請求的計算機返回一個響應。遠方操作菜單的例子如圖40所示。
考慮例如按照設置菜單改變設置，例如在數字繼電器中繼電器操作的門限值的設置的情況。如圖41所示，其步驟如下首先，在選擇分站和設備之後，選擇顯示控制菜單，並按照遠方操作菜單內的通信菜單連接通信；然後，在再次選擇設置之後，選擇要被改變的設置元件，輸入要被改變的數值，並向保護控制器中的EEPROM提交寫請求，此後，提交操作開始請求。
在這種情況下，在完成一系列的處理之前，需要維持個人計算機和保護控制器之間的連接。因而，存在的第一個問題是，伴隨著通信網絡上業務量的增加而使通信延遲，以及由於通信包的丟失而引起的可靠性的降低。
圖41表示一個設置元件的改變，但是為了改變多個設置元件，所需的時間會進一步增加。此外，為了使個人計算機相應於上述遠方操作菜單產生各種請求，要求操作者對於每個請求都要操作個人計算機。
這意味著，當保護控制器的功能變得複雜和通用時，操作的次數將增加，因而增加操作者的工作負荷。此外當需要使用多個保護控制器執行相同的操作時，因為對不同的控制器要完成相同的操作，所以變得更加複雜，並且將引起第二個問題，即隨著工作負荷的增加，由於人為錯誤而使可靠性降低。
此外，在這種遠方作業系統的情況下，多個保護控制器由一個個人計算機操作。在這種情況下，在配置系統時便需要考慮保護控制器結構中的區別(例如由於不同的繼電保護方案)。
在這種情況下的配置如圖42所示。如圖42所示，在個人計算機側的配置和保護控制器的種類相應。這意味著，隨著保護控制器種類的增加，要在個人計算機上提供的相應的軟體的容量增加，因而存在第三個問題，即需要修改而使系統的經濟性和可靠性降低。
此外，在這種遠方作業系統中，因為使用本地網絡和廣大的傳輸網絡，使得保護控制器可以在其可以和這些通信網絡相連的地方容易地進行遠方操作。換句話說，遠方操作可以通過安裝在多個位置的個人計算機以相似的方式進行。
這狀態如圖43所示。在這種情況下，需要對每個上述的個人計算機提供和每個保護控制器相應的遠方操作軟體，因而存在第四個問題，即這種系統在經濟性方面較差，例如需要花銷和維護。
此外，因為在上述的遠方作業系統中，可以通過一個個人計算機監視幾個保護控制器的操作，便能夠比較有關的相同的項目(例如由連接於同一系統的多個保護控制器取的系統的電量)。
在這種情況下，個人計算機和保護控制器相連，以便進行通信，並沿著圖40所示的遠方操作菜單顯示操作項目。如果需要在其它相關的控制器上檢查同一項目的狀態，則把個人計算機以類似方式連接到相關的控制器上，用於通信並沿著圖40所示的操作菜單顯示項目。
在這種情況下，如果增加用於控制的保護控制器的數量，則對於每個保護控制器需要進行一些操作例如控制器的選擇，為通信而進行的連接和項目的選擇，因而使操作變得非常複雜，並且有關的其它保護控制器和項目對於每個保護控制器被獨立地顯示。然而，因為它們不被作為相關的保護控制器和項目在同一圖像中顯示，因而存在第五個問題，即相關項的比較對於操作者負擔過大。
在這種情況下，考慮對多個控制器的每個相同的相關項統一編制菜單。但是如果需要對每個控制器看不同項，將非常複雜，此外，當控制器增加/修改時，可維護性將成為問題。此外，還存在第六問題，即如果同一保護控制器同時被幾個顯示控制器訪問，則保護控制器的處理負載增加，以便響應訪問，因此，使響應延遲。
此外，對於這種遠方作業系統，可能要求實現通用的功能。例如電力系統的常規的保護，控制和測量被分成單獨的控制器。考慮在同一控制器中統一這些功能。在這種情況下，將存在第齊個問題，即要被包括在保護控制器中的處理增加，因而在經濟效率，可靠性和可維護性方面產生過大的負擔。
此外，當改變保護控制器的特性時，一般的作法是停止控制器的工作，並改變含有程序的ROM，因而存在第八個問題，即系統的可利用性降低，並且由改變而引起的操作過於複雜，工作量過大。
近年來，數字保護控制器已被廣泛地使用於電力系統領域中，並通過使用高速微處理器和大容量存儲器等，使得功能大大增加。
的確，有一種用於判斷系統故障的數字繼電器，故障定位器，故障擴展保護設備等。上述的數字保護控制器目前被廣泛地用於電力系統的操作中。
下面以數字繼電器為例說明現有技術。圖44說明基本數字繼電器的結構。數字繼電器包括模數轉換單元10-1，數字處理器10-2，用於例如斷路器等外部設備的輸入/輸出接口10-3，和總線10-5。此外，單元10-1到10-3通過總線10-5彼此相連。
模數轉換單元10-1包括模擬濾波器1-11到1-1n，採樣保持電路1-21到1-2n，多路轉換器1-3和模數轉換器1-4。它取電力系統的作為保護和控制對象的狀態量作為n段模擬信息A-1到A-n，並在保持一個規定的採樣間隔之後，將其轉換為數字量。
在另一方面，數字處理器10-2包括CPU2-1，RAM2-2，ROM2-3，和非易失存儲器EEPROM2-4。上述的被轉換為數字數據的的電量的數據被連續地傳遞到RAM2-2中，並按照這些數據設置存儲在EEPROM2-4中的保護繼電器的值，和來自ROM2-3的程序，CPU2-1進行各種保護和控制操作，例如計算繼電程序。
其次，輸入/輸出接口10-3是一種接口，用於通過取外部設備的狀態，例如電路斷路器上的信息向外部設備輸出保護繼電器的操作，復位輸出，觸發指令等。下面說明數字繼電器的結構的具體例子。
在數字繼電器的情況下，其主要任務是保護電力系統。在觸發指令從輸入/輸出接口10-3向電路斷路器輸出的時刻，由數字繼電器正確保護的結果作為數據(繼電器的操作狀態，電量，其它相關信息)被存儲在RAM2-2中，並一般由操作者讀出這些指令進行確認。
在另一方面，近年來為了在操作和維護數字保護繼電器例如數字繼電器時節省人力，可以實現遠方操作監視系統，用於通過廣大的傳輸網絡從遠方監視數字保護控制器的操作和狀態。在這種系統中，除去關於數字保護繼電器的操作和狀態的詳細信息之外，通過電力系統輸入的數字電量(被轉換為數字數據的電流，電壓)也可以通過傳輸系統在遠方位置顯示。
這種系統的一個具體例子在文獻中披露了，例如，(The 1996N ationalM eeting og The Institu te of E lectrical E ngineers of Japan，ecturedTheses 1529「D evelopm ent of D igitalR elay R em o te O peration M onitoringSystem」)。在遠方操作監視系統中可使用的菜單項的例子如圖40所示。
如圖40所示，用於數字繼電器的操作監視所需的項在遠方位置都是有用的。當應用這遠方操作監視系統時，現在可以在遠方監視的分站中，在顯示控制器例如個人計算機上，顯示和檢查這種保護控制器例如數字繼電器的操作結果。
現在的數字繼電器和遠方操作監視系統用於監視數字繼電器的操作，如果如上所述發生系統故障，則在操作的數字繼電器中積累的操作內容(操作的繼電元件，電量和其它相關信息)在遠方位置被讀出並被檢查。
至今為止，如果發生系統故障，並且安裝在不同位置的一個數字繼電器被操作，為了檢查該繼電器操作是否正常，操作者要走到數字繼電器的安裝位置，並檢查操作的內容。具體地說，當估計繼電器的操作不正常時，則需要更詳細地檢查相應的數字繼電器(包括不操作的控制器)的操作內容，因而需要更多的人力。
如果應用上述的遠方操作監視系統，因為不再需要走到數字繼電器的安裝位置去，當繼電器操作時用於檢查工作的人力減少了。然而，存在例如下述的問題。
首先，這種遠方存在監視系統對於每個控制器具有如圖40所示的項菜單。當操作者檢查控制器的如上所示的操作菜單之中的操作內容時，例如，在「繼電器操作」屏幕上檢查時，當繼電器正在操作時檢查繼電器的操作，以便判斷操作的繼電器元件是否正確或操作的繼電器元件是不需要的。在「電量」屏幕上，判斷當控制器操作時的系統電量的大小和相位，以及操作的有效性和繼電器元件的非操作狀態。此外，在「相關信息」屏幕上，檢查當控制器操作時的輸入狀態(例如電路斷路器)，並檢查傳輸系統的狀態，並和繼電器的操作相關聯。
因而，要通過許多步驟才能檢查目標控制器的狀態。在這種情況下，來自個人計算機的請求數據和來自數字繼電器的響應數據交替地往返，如圖45所示，並且個人計算機和數字繼電器之間的通信路徑必須被維持長的時間，直到一系列的處理完成為止。結果，存在的第一個問題是，由於在通信網絡上的業務量的增加和通信延遲以及因而引起的通信包的丟失而使可靠性降低。
此外，當在控制器被操作時進行如上所示的分析工作中，還需要採集和系統故障有關的多個數字繼電器的內容並對其進行比較。通過比較，可以知道控制器操作的正常性或異常性。例如，如果在兩個並聯的傳輸線之一發生系統故障，則通過檢查和比較至少4個保護兩端的和各個傳輸線線路上的控制器的操作內容，可以判斷控制器是否正常操作或沒有被操作。
然而，在上述的遠方操作監視系統的情況下，因為需要和目標控制器建立通信連接並對每個控制器選擇相應於相應於菜單項的屏幕，因而其操作非常複雜。此外，雖然有關的其它控制器和項的顯示屏幕對於每個控制器獨立地顯示，但它們不在同一屏幕上作為相關的控制器被顯示，因而存在的第二個問題是，當操作者比較相關項時要進行及其煩瑣的操作。
在這種情況下，可以考慮對於多個控制器的菜單可以用相關的相同項統一起來。不過，當需要每個控制器的不同項時，反而變得複雜，此外，當控制器增加或修改時，可維護性將成為問題。在大的範圍內發生的系統故障越多，故障越複雜，則這些問題越突出。
此外，系統故障類型一般總不相同。例如，當發生故障時，被操作的控制器根據構成電力系統的元件，例如傳輸線，母線，變壓器等以及故障發生的位置而變化。換句話說，當發生系統故障時，操作者必須按照其故障的情況判斷應該檢查哪一個數字繼電器的操作內容，並相應地進行所需的工作。因而，存在的第三個問題是，這使得操作複雜，此外，必須被檢查的控制器可能被漏掉，或不需要被檢查的繼電器被檢查了。
此外，存在的第四個問題如下。當發生系統故障時，為了檢查控制器的操作的或非操作的有效性，操作者需要從獨立於數字繼電器安裝的電力系統監測裝置例如示波器等獲得的在系統故障時的電流和電壓的波形知道故障的一般情況(例如單線接地故障，雙線短路故障等)。操作者還需要根據故障的一般情況，數字繼電器的操作的內容，以及系統的狀態進行全面的分析和判斷。因而，需要操作者作大量的工作，並且根據其能力可能作出錯誤的判斷。
作為數字繼電器的特徵，它具有自動監測功能。自動監測功能是一種包括在繼電器裝置內的監視功能從而使得作為數字繼電器的責任的系統保護功能得以正常地工作。其詳細內容在例如「P ractical R eader forD igitalR elay」，p.70-73，Izum iM ITANI，O hm Corporation中說明了。
在這方面，在這篇文獻中說明的自動監測大致分為連續監視和自動檢查。在連續監視中，監視功能以固定的時間周期進行。自動檢查是以預定的時間間隔(例如每周一次)通過啟動不規則地工作的輸出電路處理等證實其操作，並檢查操作方式的故障。
通過這種自動監測功能，可以快速地檢查出數字繼電器的故障。結果，產生不正確操作例如在電力系統發生故障時出現的操作故障或在非故障時發生不應有的操作的機率降低了。從上述背景看來，由於使用數字繼電器，使得自動監測功能的重要性增加了。
在另一方面，近年來，為了在操作和維護數字保護控制器例如數字繼電器時節省人力，可以構成遠方操作監視系統，用於通過廣大的傳輸網絡從遠方監視數字保護控制器的操作和狀態。在這些系統中，除去數字保護控制器的操作和狀態的詳細信息之外，通過電力系統輸入的數字電量(被轉換成數字數據的電流和電壓)也可以通過傳輸系統在遠方顯示。
這種系統的應該具體例子在文獻中說明過。例如(The 1996 N ationalM eeting of The Institute of E lectrical Eng ineers of Japan，Lectured Theses1529「Developm ent of D igital R elay R em ote O peration M onitoringSystem」)。可在遠方操作監視系統中使用的菜單項的例子如圖40所示。
如圖40所示，用於數字繼電器的操作監視所需的菜單項都可在遠方位置使用。等這種遠方操作監視系統被應用時，現在可以在遠方局的顯示控制器例如個人計算機上顯示和檢查在數字繼電器中進行的自動監測的結果。
在現在的數字繼電器和用於監視數字繼電器的操作的遠方操作監視系統中，如上所示，在各個數字繼電器中進行自動監測，使得其結果可在遠方證實。
在另一方面，在操作和維護包括數字繼電器在內的數字型保護控制器時，為了方便，一直進行稱為巡視的工作。這是一種逐個地證實在分站等位置中安裝的數字繼電器的狀態的工作。例如，根據是否有任何繼電器元件處於操作狀態，自動檢查是否以精確的周期進行，是否有其它故障顯示，是否在多個相鄰的控制器的狀態中有任何不同等等來進行證實。此外，在識別發生故障或有故障徵兆的情況下，需要採用還原的操作(例如更換硬體，重裝軟體，或改變繼電器設置值)。
這已經被進行過，以便驗證上述的自動監測功能的結果。為對此進行補充，已經進行過巡視，以便發現用自動監測不能發現的故障的方式(例如自動監測功能本身的故障或不能由自動監測功能檢測到的局部故障)。
因為巡視這類工作需要操作者到遠方無人分站去，並通過判斷和記錄證實每個數字繼電器的顯示狀態和操作狀態，需要進行大量的工作。在上述的遠方操作監視系統中，由於操作者不用到遠方去，而可以證實數字繼電器的顯示，所以用這種系統可以代替一部分巡視工作。然而，存在下述的問題。
首先，如圖40所示，在現在的遠方操作監視系統中，每個控制器有一個菜單項。在進行相應於上述的巡視工作的的處理的情況下，例如在「自動檢查」圖像中確認自動檢查執行次數，判斷次數是否正確；在「輸入電量」屏幕中，判斷所取的系統電量是否是正確值；在「繼電器操作」屏幕中，確認每個繼電器元件是否不需要操作；並在「異常內容」屏幕中，確認故障是否通過自動監測未被檢測到。客觀上，控制器的狀態用通過許多和此相似的步驟進行確認。在這種情況下，需要在個人計算機和數字繼電器之間的通信路徑保持一個長的時間，直到一系列的處理完成為止，如圖46所示。存在的第一個問題是，通信網絡上的業務量的增加和由於通信延遲以及由此引起的通信包的丟失而使可靠性降低。
此外，在上述的巡視工作中，多個繼電器進行比較，其優點是，可以相當早地知道控制器的異常情況。例如，在兩個數字繼電器用於保護傳輸線以便接收來自同一傳輸線的電量的情況下，輸入到控制器的輸入電量是相同的。這兩個量不同時，可以判斷圖44中的模數轉換裝置發生故障，或判斷為這種故障的徵兆。
此外，在自動檢查周期相同的兩個控制器中，自動檢查執行次數是相同的，並在同時開始其操作。當這些次數不同時，可以判斷在有關自動監測的處理中有異常情況。進行多個控制器狀態的比較具有許多優點。
然而，在上述的遠方操作監視系統的情況下，因為需要和目標控制器的通信連接並對每個控制器需要項的選擇，因而其操作非常複雜。此外，雖然有關的其它控制器的下述屏幕和菜單項對於每個控制器被獨立地顯示，但它們不能在同一屏幕上作為有關的控制器和菜單項被顯示，因而存在第二個問題，即當操作者比較有關的菜單項時，感到非常煩瑣。
在這種情況下，可以考慮用有關的相同項統一多個控制器的菜單。然而，當需要看每個控制器的不同項時，反而變得複雜，此外，當控制器增加或修改時可維護性將成為問題。
另外，近些年來，有一種趨向是在數字型保護繼電器中存儲的功能增多，因而保護繼電器趨於複雜。包括用於確定故障部位的診斷功能在內的自動監測功能也隨此而增加。因而，第三個問題是經濟效率方面，即在保護控制器中自動監測軟體的數量變大，所需的存儲器變大。
此外，在通過改變控制器的操作(改變輸入量，增加繼電器元件等)而發生監視功能改變的情況下，或在通過改進常規系統的功能而產生改變的情況下，需要改變用於存儲程序的ROM的內容，從而實現監視功能和診斷功能。因此，存在的第四個問題是，控制器被停止使用，因而其可利用性降低。
此外，存在的第五個問題是，在目前情況下，在操作者通過巡視發現控制器的異常狀態之後，在確定故障部位和復原的過程中，以及根據歷史記錄確定下一次檢查的時間時，需要大量的時間。
在用於從遠方操作和監視例如數字繼電器的保護控制器的常規的遠方操作監視系統中，保護控制器通過圖40所示的菜單操作。通過在這菜單中的「設置」進行的設置工作對於確定靈敏度和保護控制功能的特性是一個重要的工作，並且需要無誤地設置保護控制器具有的繼電器元件的所有設置值。
近年來，隨著保護控制器的高功能性和多功能性，在保護控制器中要被存儲的繼電器元件的數量具有增加的趨勢。隨此而來的是，設置元件的數量也一直在增加。然而，設置值的改變與/或確認方法一直是常規的，這種狀態如圖47所示。圖47表示在從遠方顯示控制器通過遠方操作監視系統進行設置的情況下，在顯示控制器和數字繼電器之間的數據交換。
首先，在按照遠方操作菜單內的通信菜單選擇分站和設備之後，選擇顯示控制菜單，並連接通信線路。然後，在進一步選擇設置之後，選擇要被改變的設置元件，輸入要被改變的數值，並向保護控制器中的ROM輸入寫請求，此後，輸入操作開始請求。
以上說明的是關於一個設置元件的改變。在改變多個設置元件的情況下，上述步驟按照元件的數量被重複。此外，在此時，在產生例如控制器中的硬體或繼電器等的操作的異常情況的情況下，因為在設置中進行改變是在控制器的不想要的操作之前，所以，它一般被掛起。在這種情況下，需要用圖40中的其它菜單項進行確認，這也增加了工作量。
在設置工作通過在數字繼電器的前方的設置屏而不使用網絡進行的情況下和上述類似。因而設置工作引起工作量增加，和隨之而來的人的錯誤，因而存在的第一個問題是經濟效率和可利用性降低。
此外，控制器的設置也通過許多類似的步驟完成。在使用遠方作業系統的情況下，如圖47所示，來自個人計算機的請求數據和來自數字繼電器的響應數據交替地進出。需要在個人計算機和數字繼電器之間保持通信路徑，直到完成一系列的處理為止。因而將存在第二個問題，即可利用性降低，這是因為通信網絡上業務量的增加，以及隨之而來的通信延遲和通信包的丟失。
此外，在許多情況下，設置的改變伴隨著電力系統的條件的改變。在這種情況下，應該對多個保護控制器進行設置值的類似的改變。然而這將存在第三個問題，即由於對每個控制器需要重複上述的類似的改變步驟，使經濟效率和可利用性降低。
此外，在考慮響應電力系統中的改變而改變設置值的情況下，因為如上所述工作量大，所以對後面的時間有一個預定的限制。涉及的系統的範圍越大，這延遲也越大。因而，存在的第四個問題是，電力系統的保護和控制不能穩定地進行。
因而，本發明的一個目的在於，提供一種電力系統保護與控制系統，其中包括通過通信網絡相連的多個保護控制器和顯示控制器，該系統具有良好的可操作性，經濟效率，可維護性和可利用性，而不增加通信網絡的負荷，其中利用這樣的事實，即保護控制器和通信網絡相連，並對程序模塊的移動和系統中的保護控制器當中的協調功能給予注意。
本發明的另一個目的在於，提供一種電力系統保護與控制系統，其中包括通過通信網絡相連的多個保護控制器和顯示控制器，該系統具有良好的可操作性，經濟效率，可維護性和可利用性，其中消除了在常規情況下進行的操作分析工作，而不增加通信網絡的負荷，其中利用這樣的事實，即保護控制器和通信網絡相連，並對操作分析程序模塊的移動給予注意。
本發明的另一個目的在於，提供一種電力系統保護與控制系統，其中包括通過通信網絡相連的多個保護控制器和顯示控制器，該系統具有良好的可操作性，經濟效率，可維護性和可利用性，其中消除了在常規情況下進行的巡視工作，而不增加通信網絡的負荷，其中利用這樣的事實，即保護控制器和通信網絡相連，並對監視程序模塊的移動和系統中的保護控制器當中的協調功能給予注意。
本發明的另一個目的在於，提供一種電力系統保護與控制系統，其中包括通過通信網絡相連的多個保護控制器和顯示控制器，該系統具有良好的可操作性，經濟效率，可維護性和可利用性，其中消除了在常規情況下要進行的設置工作，進一步擴展設置功能的範圍，相應於電力系統中的變化，快速地且無名地優化設置值和保護與控制特性，而不增加通信網絡的負荷，其中利用這樣的事實，即保護控制器和通信網絡相連，並對設置程序模塊的移動給予注意。
本發明的一個目的在於提供一種分布式控制系統，包括通過通信網絡相連的多個分布式控制器和顯示控制器，該系統具有良好的可操作性，經濟效率，可維護性和可利用性，而不增加通信網絡的負荷，其中利用這樣的事實，即分布式控制器和通信網絡相連，並對程序模塊的移動和系統中的保護控制器當中的協調功能給予注意。
本發明的另一個目的在於，提供一種分布式控制系統，其中包括通過通信網絡相連的多個分布式控制器和顯示控制器，該系統具有良好的可操作性，經濟效率，可維護性和可利用性，其中消除了在常規情況下進行的操作分析工作，而不增加通信網絡的負荷，其中利用這樣的事實，即分布式控制器和通信網絡相連，並對操作分析程序模塊的移動給予注意。
本發明的另一個目的在於，提供一種分布式控制系統，其中包括通過通信網絡相連的多個分布式控制器和顯示控制器，該系統具有良好的可操作性，經濟效率，可維護性和可利用性，其中消除了在常規情況下要進行的巡視工作，而不增加通信網絡的負荷，其中利用這樣的事實，即分布式控制器和通信網絡相連，並對監視程序模塊的移動和系統中的分布式控制器當中的協調功能給予注意。
本發明的另一個目的在於，提供一種分布式控制系統，其中包括通過通信網絡相連的多個分布式控制器和顯示控制器，該系統具有良好的可操作性，經濟效率，可維護性和可利用性，其中消除了在常規情況下要進行的設置工作，進一步擴展設置功能的範圍，相應於電力系統中的變化，快速地且無名地優化設置值和分布式控制特性，而不增加通信網絡的負荷，其中利用這樣的事實，即分布式控制器和通信網絡相連，並對設置程序模塊的移動給予注意。
本發明的這些和其它的目的可以通過提供一種監視與控制系統來實現，其中包括多個處理單元，每個處理單元通過輸入一個設備的狀態量用於監視或控制該設備，以及通過通信網絡和每個處理單元相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個處理單元的操作和狀態從而進行監視。顯示控制器具有程序模塊發送單元，用於向每個處理單元通過通信網絡發送相應於在顯示控制器中的顯示控制的內容的程序模塊。每個處理單元具有程序模塊接收單元，用於接收來自顯示控制器的或另一個處理單元的程序模塊，用於執行接收的程序模塊的執行單元，以及傳遞單元，用於通過通信網絡向顯示控制器或另一個處理單元傳遞執行單元的執行結果或在處理單元中存儲的程序模塊。
按照本發明的一個方面，提供一種電力系統保護與控制系統，包括多個保護控制器，通過輸入電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個用於執行電力系統的保護與控制，以及通過通信網絡和每個保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個保護控制器的操作和狀態，從而進行監視。顯示控制器具有程序模塊發送單元，用於向保護控制器中的一個通過通信網絡分別發送相應於在顯示控制器中的用於顯示控制的內容的程序模塊。每個保護控制器具有程序模塊接收單元，用於通過通信網絡接收來自顯示控制器的或另一個保護控制器的程序模塊，用於執行接收的程序模塊的執行單元，以及傳遞單元，用於通過通信網絡向顯示控制器或另一個保護控制器傳遞執行單元的執行結果或在保護控制器中存儲的程序模塊。
按照本發明的另一個方面，提供一種電力系統保護與控制系統，包括多個保護控制器，通過輸入電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個用於執行電力系統的保護與控制，以及通過通信網絡和每個保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個保護控制器的操作和狀態，從而進行監視。顯示控制器具有操作分析程序模塊發送單元，用於向保護控制器中的一個通過通信網絡分別發送用於分析一個保護控制器的操作的操作分析程序模塊。每個保護控制器具有操作分析程序模塊接收單元，用於通過通信網絡接收來自顯示控制器的或另一個保護控制器的操作分析程序模塊，用於執行接收的操作分析程序模塊並用於給出作為操作分析程序模塊的知識的執行結果的知識附加單元，以及發送單元，用於通過通信網絡向顯示控制器或另一個保護控制器發送附加知識之後的操作分析程序模塊。顯示控制器還具有接收單元，用於接收從一個保護控制器發出的附加知識之後的操作分析程序模塊，以及顯示單元，用於顯示在接收單元中接收的結果。
按照本發明的另一個方面，提供一種電力系統保護與控制系統，包括多個保護控制器，通過輸入電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個用於執行電力系統的保護與控制，以及通過通信網絡和每個保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個保護控制器的操作和狀態，從而進行監視。顯示控制器具有監視程序模塊發送單元，用於向保護控制器中的一個通過通信網絡分別發送用於監視一個保護控制器的狀態的監視程序模塊。每個保護控制器具有監視程序模塊接收單元，用於通過通信網絡接收來自顯示控制器的或另一個保護控制器的監視程序模塊，用於執行接收的監視程序模塊並用於給出作為監視程序模塊的知識的執行結果的知識附加單元，以及發送單元，用於通過通信網絡向顯示控制器或另一個保護控制器發送附加知識之後的監視程序模塊。顯示控制器還具有接收單元，用於接收從一個保護控制器發出的附加知識之後的監視程序模塊，以及顯示單元，用於顯示在接收單元中接收的結果。
按照本發明的另一個方面，提供一種電力系統保護與控制系統，包括多個保護控制器，通過輸入電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個用於執行電力系統的保護與控制，以及通過通信網絡和每個保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個保護控制器的操作和狀態，從而進行監視。顯示控制器具有設置程序模塊發送單元，用於向保護控制器中的一個通過通信網絡分別發送用於設置一個保護控制器的狀態的設置程序模塊。每個保護控制器具有設置程序模塊接收單元，用於通過通信網絡接收來自顯示控制器的或另一個保護控制器的設置程序模塊，用於執行接收的設置程序模塊並用於給出作為設置程序模塊的知識的執行結果的知識附加單元，以及發送單元，用於通過通信網絡向顯示控制器或另一個保護控制器發送附加知識之後的設置程序模塊。顯示控制器還具有接收單元，用於接收從一個保護控制器發出的附加知識之後的設置程序模塊，以及顯示單元，用於顯示在接收單元中接收的結果。
按照本發明的另一個方面，提供一種電力系統保護與控制系統，包括多個保護控制器，通過輸入電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個用於執行電力系統的保護與控制，以及通過通信網絡和每個保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個保護控制器的操作和狀態，從而進行監視。顯示控制器具有設置程序模塊發送單元，用於向保護控制器中的一個通過通信網絡分別發送用於設置一個保護控制器的狀態的設置程序模塊。每個保護控制器具有設置程序模塊接收單元，用於通過通信網絡接收來自顯示控制器的或另一個保護控制器的設置程序模塊，用於執行接收的設置程序模塊並用於給出作為設置程序模塊的知識的執行結果的知識附加單元，以及發送單元，用於通過通信網絡向顯示控制器或另一個保護控制器發送附加知識之後的設置程序模塊。顯示控制器還具有接收單元，用於接收從一個保護控制器發出的附加知識之後的設置程序模塊，以及顯示單元，用於顯示在接收單元中接收的結果。
按照本發明的另一個方面，提供一種分布式控制系統，包括多個分布式控制器，通過輸入一個設備的狀態量並把其轉換為數字數據，每個用於控制要被控制的設備，以及通過通信網絡和每個分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個分布式控制器的操作和狀態，從而進行監視。顯示控制器具有程序模塊發送單元，用於向分布式控制器中的一個通過通信網絡分別發送相應於顯示控制器中的用於顯示控制的內容的程序模塊。每個分布式控制器具有程序模塊接收單元，用於通過通信網絡接收來自顯示控制器的或另一個分布式控制器的程序模塊，用於執行接收的程序模塊的執行單元，以及傳遞單元，用於通過通信網絡向顯示控制器或另一個分布式控制器傳遞執行單元的執行結果或在分布式控制器中存儲的程序模塊。
按照本發明的另一個方面，提供一種監視與控制裝置，包括多個處理單元，通過輸入一個設備的狀態量，每個用於監視和控制一個設備；以及通過通信網絡和每個處理單元相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個處理單元的操作和狀態，從而進行監視。顯示控制器具有程序模塊發送單元，用於向每個處理單元通過通信網絡發送相應於顯示控制器中的用於顯示控制的內容的程序模塊。每個處理單元具有程序模塊接收單元，用於接收來自顯示控制器的或另一個處理單元的程序模塊，用於執行接收的程序模塊的執行單元，以及傳遞單元，用於通過通信網絡向顯示控制器或另一個處理單元傳遞執行單元的執行結果或在處理單元中存儲的程序模塊。
按照本發明的另一個方面，提供一種電力系統保護與控制裝置，包括多個保護控制器，通過輸入電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個用於執行電力系統的保護與控制，以及通過通信網絡和每個保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個保護控制器的操作和狀態，從而進行監視。顯示控制器具有程序模塊發送單元，用於向保護控制器中的一個通過通信網絡分別發送相應於顯示控制器中的用於顯示控制的內容的程序模塊。每個保護控制器具有程序模塊接收單元，用於通過通信網絡接收來自顯示控制器的或另一個保護控制器的程序模塊，用於執行接收的程序模塊的執行單元，以及傳遞單元，用於通過通信網絡向顯示控制器或另一個保護控制器傳遞執行單元的執行結果或在保護控制器中存儲的程序模塊。
按照本發明的另一個方面，提供一種可由計算機讀的程序存儲介質，其明確地包含有可由計算機執行的程序，從而實現一種監視和控制系統的方法步驟，所述監視控制系統包括多個處理單元，通過輸入一個設備的狀態量，每個用於控制一個設備，以及通過通信網絡和每個處理單元相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個處理單元的操作和狀態，從而進行監視。所述方法包括如下步驟程序模塊發送步驟，用於在顯示控制器向每個處理單元通過通信網絡發送相應於顯示控制器中的用於顯示控制的內容的程序模塊，程序模塊接收步驟，用於在每個處理單元接收來自顯示控制器的或另一個處理單元的程序模塊，執行步驟，用於在每個處理單元執行接收的程序模塊，以及傳遞步驟，用於通過通信網絡在每個處理單元向顯示控制器或另一個處理單元傳遞執行步驟的執行結果或在處理單元中存儲的程序模塊。
按照本發明的另一個方面，提供一種可由計算機讀的程序存儲介質，其明確地包含有可由計算機執行的程序，從而實現一種電力系統保護與控制系統的方法步驟，所述系統包括多個保護控制器，通過輸入電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個用於執行電力系統的保護與控制，以及通過通信網絡和每個保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個保護控制器的操作和狀態，從而進行監視。所述方法包括如下步驟程序模塊發送步驟，用於在顯示控制器向保護控制器中的一個通過通信網絡分別發送相應於在顯示控制器中的用於顯示控制的內容的程序模塊，程序模塊接收步驟，用於在保護控制器通過通信網絡接收來自顯示控制器的或另一個保護控制器的程序模塊，執行步驟，用於執行接收的程序模塊，以及傳遞步驟，用於在每個保護控制器通過通信網絡向顯示控制器或另一個保護控制器傳遞執行步驟的執行結果或在保護控制器中存儲的程序模塊。
按照本發明的另一個方面，提供一種可由計算機讀的程序存儲介質，其明確地包含有可由計算機執行的指令程序，從而實現一種用於分布式控制系統的方法步驟，所述系統包括多個分布式控制器，通過輸入一個設備的狀態量並把其轉換為數字數據，每個用於控制要被控制的一個設備，以及通過通信網絡和每個分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個分布式控制器的操作和狀態，從而進行監視。所述方法包括如下步驟程序模塊發送步驟，用於在顯示控制器分別向分布式控制器中的一個通過通信網絡分別發送相應於在顯示控制器中的用於顯示控制的內容的程序模塊，程序模塊接收步驟，用於在每個分布式控制器通過通信網絡接收來自顯示控制器的或另一個分布式控制器的程序模塊，執行步驟，用於執行在每個分布式控制器接收的程序模塊，以及傳遞步驟，用於在每個分布式控制器通過通信網絡向顯示控制器或另一個分布式控制器傳遞執行步驟的執行結果或在分布式控制器中存儲的程序模塊。
通過參看下面結合附圖所作的詳細說明可更好地理解本發明，並可更清楚地看出本發明的許多其它的優點，其中圖1是按照本發明的第一實施例的電力系統保護與控制系統的結構；圖2表示在第一實施例中的屏幕顯示菜單和程序模塊之間的一致性；圖3說明第一實施例的操作；圖4說明第一實施例的一種具體結構的例子；圖5是表示第一實施例的處理內容的流程圖；圖6是按照本發明的第二實施例的電力系統保護與控制系統的結構；圖7說明第二實施例的操作；圖8說明第二實施例的操作；圖9是按照本發明的第三實施例的電力系統保護與控制系統的結構；圖10說明應用第三實施例的電力系統的例子；圖11說明第三實施例的操作；圖12說明第三實施例的操作；圖13是按照本發明的第四實施例的電力系統保護與控制系統的結構；圖14說明第四實施例的操作；圖15是按照本發明的第五實施例的電力系統保護與控制系統的結構；
圖16說明第五實施例的操作；圖17是按照本發明的第六實施例的電力系統保護與控制系統的結構；圖18是表示第六實施例的處理內容的流程圖；圖19是按照本發明的第七實施例的電力系統保護與控制系統的結構；圖20是表示第七實施例的處理內容的流程圖；圖21說明第七實施例的操作；圖22是按照本發明的第八實施例的電力系統保護與控制系統的結構；圖23是表示第八實施例的處理內容的流程圖；圖24說明第八實施例的操作；圖25是按照本發明的第九實施例的電力系統保護與控制系統的結構；圖26是按照本發明的第十實施例的電力系統保護與控制系統的結構；圖27是按照本發明的第11實施例的電力系統保護與控制系統的一部分的結構；圖28說明第11實施例的操作；圖29是按照本發明的第12實施例的電力系統保護與控制系統的結構；圖30說明第12實施例的操作；圖31說明第12實施例的操作；
圖32是按照本發明的第13實施例的電力系統保護與控制系統的一部分的結構；圖33說明自適應繼電器的概念；圖34說明自適應繼電器的操作；圖35說明第13實施例的操作；圖36是按照本發明的第14實施例的電力系統保護與控制系統的結構；圖37說明第14實施例的操作；圖38說明第14實施例的操作；圖39說明第14實施例的操作；圖40表示遠程控制系統菜單的一個例子；圖41說明常規的電力系統保護與控制系統的操作；圖42說明常規的電力系統保護與控制系統一個例子的結構；圖43說明常規的電力系統保護與控制系統另一個例子的結構；圖44說明常規的數字繼電器的一個例子的結構；圖45說明常規的電力系統保護與控制系統的另一個例子的操作；圖46說明常規的電力系統保護與控制系統的另一個例子的操作；以及圖47說明常規的電力系統保護與控制系統的另一個例子的操作；現在參照
本發明的實施例，其中相應的部件用相同的標號表示。
圖1是按照本發明的第一實施例的電力系統保護與控制系統的結構。在圖1中，10是數字保護控制器，用於通過來自要被保護與控制的電力系統1的狀態量S1並向電力系統1輸出保護與控制的輸出C1進行電力系統1的保護與控制，它包括程序模塊接收裝置11a，執行裝置12a，以及執行結果和程序模塊返回/傳遞裝置13a。
此外，顯示控制器20通過通信網絡30遠程控制多個保護控制器，其中包括數字保護控制器10和相同結構的另一個數字保護控制器，並且它具有程序模塊發送裝置21a。
本實施例的操作如下首先，相應於在顯示控制器20上顯示的內容的程序模塊通過通信網絡30由在顯示控制器20中的程序模塊發送裝置21向外發送。例如，相應於圖18所示的遠程操作菜單的項的程序模塊被向外發送，如圖2所示。
其中，程序模塊包括數據和數據的處理步驟的說明的組合。例如，在上述的設置菜單的情況下，數據是相應於保護控制器的設置值，處理步驟可以說是直到這些設置值被存儲在保護控制器的特定存儲器中所經歷的步驟。
發出的程序模塊通過通信網絡30在數字保護控制器10內由程序模塊接收裝置11接收，並由執行裝置12執行。在這種情況下，程序模塊的發送，接收和執行處理流歸納為如圖3所示。
從顯示控制器發出的設置程序模塊包括要被設置的設置值數據和處理步驟(例如，在哪個存儲器中存儲設置值，在保護控制器中的哪個處理常駐程序要被請求)。結果，在保護控制器中執行關於設置過程的詳細的處理。即在保護控制器中對硬體資源例如RAM，EEPROM(新的)，EEPRROM(舊的)進行處理。
這些處理至此在顯示控制器和保護控制器之間進行，如圖19所示。在本實施例中，因為包括這些處理的設置程序模塊被移動到保護控制器側並在其中執行，所以和現有技術相比，在通信網絡上的業務量被減少了。此外，只需要操作者對顯示控制器給予新的設置值。因而，這種操作像向保護控制器發送請求之前那樣不需要操作者。
在程序模塊被執行裝置12a執行之後，這執行結果或程序模塊由執行結果和程序模塊返回/傳遞裝置(以後稱為返回/傳遞裝置)13a處理。例如，在上述設置程序模塊的情況下，設置結果是否滿意或設置值是否在規定範圍之內，是否正確，通過通信網絡30被返回顯示控制器20中。
此外，還考慮設置工作對於多個保護控制器以相同的內容進行。在這種情況下，設置程序模塊使用返回/傳遞裝置13被傳遞到另一個保護控制器40。在保護控制器40中，提供有和保護控制器10相同的裝置41a，42a，和43a，並且設置程序模塊被程序模塊接收裝置41a接收，以上述相同的方式由執行裝置42a執行，並通過返回/傳遞裝置43a把執行結果返回顯示控制器20或把設置程序模塊傳遞到另一個保護控制器，並進行類似處理。
本發明的一個具體例子如圖4所示。數字保護控制器10包括模數轉換單元10-1，數字處理單元10-2，和外部設備例如斷路器等的輸入輸出接口10-3，連接通信網絡30和這一保護控制器10以及總線10-5的通信接口10-4。此外，所有單元10-1到10-4都通過總線10-5相互連接。
模數轉換單元10-1包括模擬濾波器，採樣保持電路，多路轉換器，模數轉換器等，並取被保護與控制的電力系統的狀態量(例如電流，電壓)作為模擬信息，並在保持一個規定的採樣間隔之後，將其轉換為數字量。
在另一方面，數字處理單元10-2包括CPU2-1，RAM2-2，ROM2-3和非易失存儲器EEPROM2-4。電量數據的數字轉換量被按順序傳遞到RAM2-2。利用這些數據，在EEPROM2-4存儲的保護繼電器的設置值，和來自RAM2-2和ROM2-3的程序，CPU2-1進行各種保護和控制操作。
其中本發明和常規的保護控制器的區別在於，一部分程序通過通信網絡30被發送到RAM2-2，並作為數字處理單元10-2中的程序被處理。本發明的特點在於，程序模塊通過通信網絡30被發送到RAM2-2，並被傳遞到另一個保護控制器的RAM，而在常規的保護控制器側中，程序被固定地寫在ROM2-3中。數字處理器10-2包括執行裝置10-2，和一部分接收裝置11以及返回/傳遞裝置13。
其次，輸入/輸出接口10-3是一個拾取外部設備的狀態例如斷路器上的信息並向外部設備輸出保護繼電器操作，復位輸出，觸發指令等的接口。此外，通信接口10-4是本發明的特徵之一，並把保護控制器10和乙太網LAN相連，如圖4所示。程序模塊接收裝置11的一部分和返回/傳遞裝置13由通信接口10-4實現。
即來自通信網絡30的程序模塊被在這裡接收並被傳遞到RAM2-2。在數字處理單元10-2中執行的程序模塊通過通信接口10-4被送到通信網絡30，並被傳遞到顯示控制器20或另一個保護控制器。電力系統保護與控制系統的一個具體例子如上所述。
此外，作為通信網絡30的一個例子，它包括通過乙太網LAN連接在本地範圍內例如分站的保護控制器的網絡，連接個人計算機和局內工作站的網絡，和在廣域內連接兩種網絡的廣域網絡，如圖4所示。
乙太網LAN的結構是一般的，因而在此不再說明。此外，使用了廣域網絡，交換網絡例如電話電路。上述的顯示控制器20用如圖4所示的個人計算機實現。程序模塊發送裝置21由個人計算機中的軟體和乙太網LAN中的接口電路實現。
下面使用圖5所示的流程圖說明本發明的細節。首先說明個人計算機(顯示控制器20)側的流程圖。上述的遠方操作菜單在個人計算機的顯示器上顯示，在步S1-1a，操作者選擇其中的一項。例如，當選擇選擇設置工作時，在步S1-2a讀出設置程序模塊。
在步S1-3a，操作者對設置程序模塊給出數據，例如，要被改變設置的設備名，要被改變的設置元件名，設置值等。在步S1-4a，這些數據被存儲在設置程序模塊中，並把設置程序模塊發送到通信網絡30。程序發送裝置21的細節如上所述。
然後，保護控制器10在步S2-1a接收設置程序模塊，並存儲在RAM2-2中。這操作和程序模塊接收裝置11a相同。在步S2-2a，這設置程序模塊把設置值按順序寫在RAM，EEPROM(新的)，EEPROM(舊的)中，並按上述對其檢查。這操作相對於執行裝置12a。
至此，設置處理和EEPROM以及RAM之間的數據接收與請求每次都通過通信網絡30進行，不過在本發明中都在保護控制器10中完成。然後，在步S2-3a判斷執行結果。如果是不良的(例如寫入EEPROM和RAM的是不完全的以及規定值未被寫入)，則需要再次設置，並把不良的結果和程序模塊在步S2-4a返回顯示控制器20。
當執行結果滿意並且在步S2-5a不需要設置其它控制器時，在步S2-6a完整的結果和程序模塊被類似地返回顯示控制器20中。此外，如果需要設置其它控制器，則在步S2-7a讀出在設置程序模塊中說明的其它控制器明，並把設置程序模塊和作為目的的設備一道發出。從步S2-3a到S2-7a的操作相當於返回/傳遞裝置13a。
按照上述實施例，因為相應於操作者進行的工作的程序模塊本身從顯示控制器通過通信網絡被發送到保護控制器，從而在保護控制器中執行，所以可由減少通信網絡上的業務量並改善可利用性。此外，例如相應於各種請求操作的工作和多個控制器所需的相同的工作不再和以前那樣是需要的，所以可由減少操作者的工作量，並提供高度經濟可靠的電力系統保護與控制系統。
此外，本發明不限於電力系統，而可以應用於分布式控制系統，其中包括多個分布式控制器，用於提供拾取設備的狀態量控制要被控制的設備，以及通過通信網絡和這些分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制，從而監視分布式控制器的操作和狀態(或程序存儲單元，用於存儲能夠操作分布式控制器的程序模塊)。在這種情況下，在上述的實施例中，保護控制器應當讀作分布式控制器。
圖6是按照本發明第二實施例的電力系統保護與控制系統的方塊圖。
在圖6中，10是數字保護控制器，用於通過輸入來自被保護和控制的電力系統1的狀態量S1，並向電力系統1輸出保護和控制輸出C1，進行電力系統1的保護與控制。它包括操作分析程序模塊接收裝置11b，知識附加裝置12b，和發送裝置13b。此外，顯示控制器20進行多個控制器的遠方操作，其中包括數字保護控制器10和通過通信網絡30相連的其它相同結構的控制器40，並具有操作分析程序模塊發送裝置21b，接收裝置22b，和顯示裝置23b。
其操作是，顯示控制器20首先通過通信網絡30利用操作分析程序模塊發送裝置21b發送操作分析程序模塊50b。在本實施例中，該模塊是一個具有完成和控制器的操作檢查相同的功能(操作信息的採集)的程序模塊。在該程序模塊中，數據及其處理步驟的說明是統一的。
例如，下面的項實現的功能是1當控制器處於操作狀態時獲得繼電器操作狀態。
2當控制器處於操作狀態時獲得電量。
3當控制器處於操作狀態時獲得有關信息(輸入狀態，傳輸系統狀態)。
用於實現上述功能的數據和步驟如下數據用於移動多個有關保護控制器的移動路徑。
步驟1當控制器處於操作狀態時獲得繼電器操作狀態。
2當控制器處於操作狀態時獲得電量。
3當控制器處於操作狀態時獲得有關信息(輸入狀態，傳輸系統狀態)。
在上述結構中的並被發出的操作分析程序模塊50b通過通信網絡30被在數字保護控制器10中的操作分析程序接收裝置接收。此後，被放入知識附加裝置12b中，在那裡執行這程序模塊50。具體地說，執行操作分析程序模塊50b的處理步驟。
即繼電器操作數據，電量數據，和當保護控制器處於操作狀態時存儲在RA某種的有關的信息數據作為知識被添加在操作分析程序模塊50b中。確切地說，它們作為這程序模塊50b的一個數據被加入。這樣，逐個操作分析程序模塊50b被移動到每個保護控制器，並在移動的目的地被執行，並把獲得的結果作為知識順序地添加到操作分析程序模塊50b中。
這狀態如圖7所示。如圖7所示，被移動到保護控制器的操作分析程序模塊被在保護控制器中存儲操作信息的RAM進行處理。只要求操作者在顯示控制器上對操作分析程序模塊給出移動路徑。語音而，請求數據和響應數據不會在通信網絡上複雜地來回傳輸，如圖45所示。
被執行的並添加有上述知識的操作分析程序模塊被返回顯示控制器20或通過發送裝置經通信網絡30傳遞到另一個保護控制器側40。其中，程序模塊是要被返回顯示控制器20或要被傳遞到保護控制器40按照移動路徑規定的數據確定。這移動路徑數據由操作者根據系統執行情況判斷，並被送到操作分析程序模塊。
其優點在於，當操作分析程序模塊被傳遞到其它保護控制器時，完成所有控制器的操作分析。然後，操作分析程序模塊被最後返回，只要求操作者在顯示器上對其確認一次。在保護控制器側40中，具有和保護控制器10類似的裝置；即提供有操作分析程序模塊接收裝置41b，知識附加裝置42b，和發送裝置43b，並且操作分析程序模塊首先被操作分析程序模塊接收裝置41b接收，以和上述相同的方式在知識添加裝置中執行，並被增添知識，其執行結果和程序模塊被返回顯示控制器20，或通過發送裝置43b進一步被傳遞到其它的保護控制器，並以相同方式進行處理。
如上所述的傳遞的或返回的操作分析程序模塊被接收裝置22b和顯示控制器20的顯示裝置23b接收和顯示。由每個保護控制器作為操作分析程序模塊的知識添加的內容(例如繼電器操作，電量等)以表的形式在顯示控制器20中顯示。
這一狀態如圖8所示。圖8表示由移動到安裝在和兩個電路傳輸線並聯的電阻接地中性系統的兩端的兩個橫向差動保護繼電器的操作分析程序模塊在兩個電路傳輸線被系統故障(No.1線路單相接地故障)操作時以容易被操作者理解的形式採集的數據。在常規的系統中，數據的每項由每個控制器在屏幕上顯示，因而檢查工作是複雜的。其中，在兩個控制器(控制器10和40)中被操作的繼電器(150G和64的兩個繼電器元件被操作)，電量(RMS值和相位)以及有關的信息被顯示在表中。
圖4所示為這種實施例的結果的具體例子。數字保護控制器10包括模數轉換單元10-1，數字處理器10-2，和外部設備例如電路斷路器等的輸入/輸出接口10-3，連接通信網絡30和該保護控制器10的通信接口10-4，以及總線10-5。
10-1到10-4的所有單元通過總線10-5彼此連接。其中除去通信接口10-4之外的元件和圖44所示的現有技術中的元件相同。本發明和常規保護控制器的區別在於，程序模塊的部分(在本例中操作分析程序模塊)通過通信接口10-4從通信網絡30被發送到RAM2-2並作為數字處理器10-2中的程序被處理。
本發明的特徵在於，操作分析程序模塊通過通信網絡30被送到RAM2-2，並被傳遞到另一個保護控制器的RAM，而在常規的保護控制器中，程序被固定地寫在ROM2-3中。數字處理器10-2包括知識添加裝置12b，和接收裝置11b的部分以及發送裝置13b。
此外，通信接口10-4是本發明的特徵之一，例如，它連接乙太網LAN和保護控制器10，如圖4所示。操作分析程序模塊接收裝置11b和發送裝置13b局部地由通信接口10-4完成。
即來自通信網絡30的程序模塊在這裡被接收，並被傳遞到RAM2-2。在數字處理單元10-2中執行的程序模塊通過通信接口10-4發送到通信網絡30，並被傳遞到顯示控制器20，或另一個保護控制器。這種電力系統保護與控制系統結構的具體例子如上所述。
此外，作為通信網絡30的一個例子，其中包括通過乙太網LAN連接本地範圍內的例如分站中的保護控制器的網絡，連接個人計算機和局內的工作站的網絡，以及在廣域內連接兩個網絡的廣域網絡，如圖4所示。
此外，乙太網LAN的結構是一般的，因而在此不再說明。
此外，關於廣域網絡，使用了交換網絡例如電話電路。上述的顯示控制器20用如圖4所示的個人計算機實現。操作分析程序模塊發送裝置21b由個人計算機中的軟體和乙太網LAN中的接口電路實現。
按照本實施例，因為至今由保護控制器的操作者完成的操作分析工作(在本實施例中控制器的操作信息的採集)起了如此的變化，使得它可以使用操作分析程序模塊代替操作者進行。因而，當系統發生故障時，不需要人到每個分站採集保護控制器的操作信息，這樣，便可以大大減少工作量。
此外，系統具有這樣的機構，使得結合控制器操作而獲得的數據可被添加到操作分析程序模塊中。結果，便可以使遠方操作者容易地得到所有和系統故障有關的控制器的操作內容的細節，並容易地確認它們。因而增強了系統的可操作性。此外，因為相應於至今由保護控制器的操作者完成的操作分析工作的操作分析程序模塊本身被從顯示控制器通過通信網絡發送到保護控制器，並在保護控制器中執行，所以圖45中的通信步驟被消除了。結果，在通信網絡上的通信量可被減少，因而也可以提高系統的可利用性。
此外，相應於請求和至今由多個控制器完成的相同的工作的操作已不再需要。只要求操作者向通信網絡發送操作分析程序模塊。因為操作分析程序模塊本身在獲得、判斷和在每個保護控制器中自動地添加操作信息作為附加知識的同時能夠在保護控制器當中移動，不需要詳細的指令和操作者的檢查。結果，便可以減少操作者的工作負擔，並提供具有高的經濟效率和可利用性的電力系統保護與控制系統。
圖9是表示按照本發明的第三實施例的電力系統保護與控制系統的一部分的方塊圖。此外，圖9表示在數字保護控制器10中的正在接收特定信息的操作分析程序模塊50b的狀態圖。在圖9中，示出了從顯示控制器20向保護控制器10發送的並在上述實施例中說明的保護控制器當中移動的操作分析程序模塊50b的結構。數字保護控制器10具有操作信息輸入裝置，用於把控制器操作信息送到程序模塊50b，和控制器信息輸入裝置15b，用於給出關於多大範圍的電力系統由該數字保護控制器保護和控制的信息。操作分析程序模塊50b具有移動路徑控制裝置51b，它按照這些信息控制操作分析程序模塊50b的移動路徑，並根據操作信息和在目的地的控制器的控制器信息校正移動路徑。
結果，便可以按照保護控制器的操作狀態和保護控制器的控制器信息控制操作分析程序模塊的最佳移動路徑。按照慣例，在數字繼電器中，確定要被每個控制器保護的範圍並分別地進行保護。在另一方面，當發生系統故障時，每個數字繼電器完成要被保護的預定範圍的保護。因為操作者具有要被每個控制器保護的範圍的信息，如果相同發生故障，操作者到每個分站根據系統故障發生的狀態和操作者具有的關於保護範圍的信息獲得有關數字繼電器的操作狀態。
例如，在圖10中，在用於保護三端並聯二電路傳輸線的端點A，B，C共有6個電流差動保護繼電器的控制器1LA，1LB，1LC，2LA，2LB，2LC。如果在這系統的No1線路發生單線接地故障，操作者根據從示波器設備等得知的系統故障方面和每個數字繼電器的保護範圍(從本端到其它兩端的傳輸線部分)判斷控制器1LA，1LB，1LC和該系統故障有關。為了獲得操作信息，操作者到提供有控制器的分站，或和每個數字繼電器通信，並使用上述的遠方操作監視系統分逐個地採集操作信息。
因而。操作者需要作出根據故障的狀態和各個繼電器的保護範圍應當獲得關於哪個控制器信息的判斷。結果，包括獲得各個控制器的信息的工作的工作量大而複雜，此外，也易於產生人工誤差。此外，如果在獲得各個控制器的信息的同時新的故障頻繁發生，則還需要另行判斷，還需要操作者作工作。
按照本實施例，通過使繼電器元件和各個有關的控制器相關，每個數字繼電器具有一個表示其本身的保護範圍和與其中含有的繼電器元件有關的電力系統的範圍的表，如圖11所示。這稱為控制器信息。
圖11所示是一個例子，其中的情況是，在控制器1LA中提供的電流差動保護繼電器87S(用於短路)和87G(用於接地故障)被操作時，控制器1LA和表示哪個繼電器是有關的表。此外，作為控制器的操作信息，例如，在No1線路接地故障的情況下，控制器1LA具有如圖11所示的操作信息，其中控制器操作故障和操作繼電器(這種情況下為87G)是相關的。
按照該實施例，當發生系統故障時，操作者只需要向一個根據由示波器設備等獲得的故障狀態被認為和這故障相關的控制器(本例中為1LA)發送操作分析程序模塊(添加有上述的移動路徑控制裝置51b的第二實施例的功能)。
在被發送操作分析程序模塊的控制器1LA，在採集這種繼電器操作狀態，電量相關信息等之後，如本實施例所示上述的操作信息被取入操作分析程序模塊50b中，並通過移動路徑控制裝置51b和上述的控制器信息相關。因為其中87G正在操作，程序模塊移動到和這故障相關的控制器1LB和1LC，從而獲得類似的操作內容，並最後返回對操作者顯示獲得的數據的顯示控制器。
這樣，不用由操作者和控制器1LB，1LC進行通信和請求信息，操作分析程序模塊便自動地確定移動路徑，並根據數字繼電器保持的信息移動。這狀態如圖12(A)所示。此外，如果在移動的同時(例如從1LA向1LB移動)發生新的故障，則新發生的故障和操作繼電器元件被添加到操作信息中。
因而，當程序模塊到達1LB時，根據控制器信息和這一更新的操作信息，它便能夠識別有關的控制器是1LC和1LA。在1LB獲得操作內容之後，程序模塊移動到1LC，1LA和顯示控制器，從而獲得操作的內容。其中，因為在初始故障時獲得了1LA的操作內容，所以只得到第二故障時的操作內容。這樣，即使在多個故障連續發生時，所有故障都可以被傳遞給操作者。這狀態如圖12(B)所示。
如上所述，按照本實施例，它使得操作分析程序模塊具有其自己的移動路徑，並通過參考控制器信息和保護控制器保持的操作信息確定移動路徑，或對於相繼發生的系統故障同時校正移動路徑，從而獲得控制器的操作的內容。因而，便可以使操作者的工作量減到最小，而不引起人的錯誤，並提供具有高的經濟效率，高的可靠性和高的可操作性的電力系統保護與控制系統。
此外，在保護部分發生的故障在以上的實施例中只被作為控制器信息。但是，操作分析程序模塊採集在較廣的範圍內當控制器信息被設置時發生的故障中的操作信息，從而包括在保護部分之外發生的故障。例如，當具有No1，2線路共同的母線電壓的操作電量的欠電壓繼電器(27)和相應於這一繼電器(27)的控制器(以上所示6個控制器)被在以上實施例的操作信息中記錄時，欠電壓繼電器由於No1，2線路的故障而操作，因此，操作分析程序模塊能夠移動到所有6個控制器並採集它們的操作內容。
這樣，即使控制器在複雜的故障時沒有正確地操作，也具有這樣的優點，使得關於控制器的信息在這一修正中容易地被採集，其效果是相同的。此外，即使控制器信息在數字繼電器中沒有被保持時，但所有目的控制器的所有控制器信息被集中地保持在顯示控制器中，並當其被發出時被送到操作分析程序模塊，其效果是相同的。
圖13是按照本發明第四實施例的電力系統保護與控制系統的結構的方塊圖。
在圖13中，10和40是數字保護控制器，20是顯示控制器，30是通信網絡，其結構和以上的實施例相同，因而省略其詳細說明。在本實施例中，提供有用於在系統故障發生時預測操作狀態的知識的操作狀態預測知識庫60b。此外，在操作分析程序模塊50b中提供有檢驗裝置52b，用於通過比較由操作分析程序模塊50b採集的操作信息和來自知識庫60b的數據檢驗保護控制器操作的有效性。
其中，操作狀態預測知識庫60b由工作站或個人計算機實現，它是一個說明包括在數字繼電器中的繼電器元件如何按照目的電力系統的各種預測的故障而操作的資料庫。它根據目的電力系統的模擬被提前製備。
例如，當圖10所示的電力系統是保護控制的對象時，上述知識庫60b的內容採取圖14(A)的形式，並且數字繼電器的繼電器元件的預測的操作和故障狀態相關。操作者把知識庫60b送到操作分析程序模塊50b。按照本發明的第二實施例，如果發生系統故障，操作分析程序模塊則相繼地移動到有關的控制器中，以便採集其操作內容。如果故障是圖10所示的No1線路的接地故障，則在操作內容中的繼電器操作狀態如圖14(B)所示。
在本實施例中，在上述知識庫60b中的數據通過在操作分析程序模塊中的檢驗裝置52b和繼電器操作狀態比較。例如，在No1線路接地故障的情況下，知識庫60b的預測的操作繼電器是1LA，87G，1LB，87G，1LC，87G，由操作分析程序模塊50b從控制器獲得的如圖10所示的操作內容是相同的，因而可以確定控制器的操作是有效的。
操作分析程序模塊移動到控制器之後返回顯示控制器時顯示這一結果。結果操作者可以同時知道控制器的操作的內容和控制器操作的有效性。與此相反，如果知識庫的內容和控制器操作的內容不一致，例如，如果控制器1LC的繼電器87G沒有操作，則通過檢驗裝置檢驗，並向根據看到的顯示可以探查控制器1LC的操作者顯示。按照常規，這種有效性檢驗在單個地發現每個數字繼電器的操作狀態之後進行，並由操作者根據其具有的知識判斷，因而當複雜的故障發生時，所進行的操作和工作是複雜的。
按照本實施例，因為來自知識庫的信息和操作信息之間的有效性檢驗在操作分析程序模塊在控制器當中移動的同時在其中執行，所以可以快速地有效地檢驗有效性。此外，因為按照常規由操作者判斷的有效性檢驗現在由操作分析程序模塊自動地執行，而操作者只獲得其結果，所以操作者的負擔可以減到最小。
此外，如果在程序模塊在控制器當中移動時發現有效性有問題，則程序模塊在採集關於該控制器的自動監視信息之後可以返回顯示控制器。這樣，操作者便可以快速地得到關於可能故障的控制器的信息。這樣便可以提供高的經濟效率，高的可靠性和高的可操作性的電力系統保護與控制系統。
此外，在上述實施例中，操作者從知識庫中把有關數據送到操作分析程序模塊。但是操作分析程序模塊可以自動地向知識庫移動，並在獲得相關數據之後，向數字繼電器移動，因而在這種情況下，效果是相同的。此外，在這種情況下，知識庫應當和數字繼電器一樣具有程序接口和程序模塊接收與發送裝置。
此外，在上述實施例中，知識庫和操作信息被限制於繼電器處於操作的狀態。但是也可以當系統故障發生時，通過附加電量和各種有關的信息來提高有效性確認的精度。在這一改型中的效果也和上述實施例中的相同。
圖15是表示按照本發明第五實施例的電力系統保護與控制系統的方塊圖。在圖15中，10和40是數字保護控制器，用於通過來自被保護和控制的電力系統1的狀態量S1，S2的輸入和對電力系統1的保護與控制輸出C1，C2進行電力系統1的保護和控制，此外，顯示控制器20是通過通信網絡30進行遠方操作的數字保護控制器10，40。這些和第二實施例中的相同，因而省略其說明。
系統觀察單元70b，80b是分別從被保護和控制的電力系統1拾取並累加電量A1，A2的單元，示波器設備是其中的一個代表。這些單元的詳細結構和圖4所示的數字繼電器的結構相同。
此外，操作分析程序模塊50b是一個顯示控制器20發送的由保護控制器10，40和系統觀察單元70b，80b接收和執行的程序模塊。這一程序模塊的基本結構和第二實施例的結構相同。在這一實施例中，這一程序模塊具有路徑控制裝置51b，用於控制到系統觀察單元70b或80b的路徑，這程序模塊50b根據當系統故障發生時從保護控制器10，40獲得的操作信息和所述路徑相關，以及確認裝置52b用於通過比較從系統觀測單元70b，80b採集的電量，利用上述操作信息確認有效性。
至此，當系統故障發生時，操作者通過在故障時從系統觀測單元獲得電流和電壓波形從而得知故障狀態，並檢查由系統觀測單元獲得的電量之間的有效性和保護控制器的操作狀態並通過獲得這些狀態，使故障狀態清除。
例如，操作者根據從系統觀測單元獲得的電流電壓的瞬時波形識別故障是否是接地故障或短路故障以及故障的持續時間，並檢查每個保護控制器的繼電器操作狀態是否有效，不需操作的繼電器元件是否被操作以及應當被操作的繼電器元件是否能正確地操作。
因此，需要操作者從系統觀測單元和保護控制器獲得數據並進行判斷。具體地說，如果故障發生在廣域範圍內並且是複雜的，則來自許多系統觀測單元和保護控制器的數據分析成為必須的，因而可能增加工作負擔，並引起人為的錯誤。
這實施例要解決這樣的問題，其操作將說明如下。首先，當系統故障發生時，操作者向因系統故障而動作的保護控制器側發出這實施例的操作分析程序模塊。這方法和第二實施例所示的方法相同。
這發出的操作分析程序模塊從每個保護控制器獲得操作信息。例如，假定在以上實施例所示的圖10的系統中發生故障時，使得獲得如圖14(B)所示的操作信息。一般地說，系統觀測單元被保護控制器的繼電器操作啟動，並且積累系統故障前後的電量。
因而，程序模塊通過獲得保護控制器的操作信息能夠知道相關的系統觀測單元被啟動過。通過對路徑控制裝置提供使操作信息和系統觀測單元相關的表，通過參考這表，向相應的系統觀測單元移動並採集積累的電量。
此外，保護控制器的操作的有效性通過比較採集的系統電量(電流電壓的幅值和電量之間的相位)和保護控制器的操作信息被確認裝置確認。例如，在圖14(B)中，電流差動繼電器(87G)處於操作狀態，並且對於這繼電器操作的設置值是1000安培，如果在故障時從系統觀測單元獲得的電流在這設置值以上，則操作被判斷為有效。這樣，通過在確認裝置中藉助於使系統電量和響應的繼電器操作提供能夠確認有效性的規則，可以判斷控制器操作的有效性。
當取No1和No2線路的電量和操作分析程序模塊的移動路徑時，系統觀測單元的安裝的一個例子如圖16所示。如圖12所示，操作分析程序模塊有效地向保護控制器移動，並且在每端的系統觀測單元按順序採集操作信息和系統電量，確認它們之間的有效性，並最後藉助於顯示控制器通知操作者。
按照本實施例，因為操作分析程序模塊不僅採集保護控制器的操作信息，而且還採集系統觀測單元的電量，並能夠自動地檢測其移動路徑。此外，它可以根據採集的信息和向操作者顯示的結果確認控制器操作的有效性。因而，因為所需的信息只需要通過只發送一次這種程序模塊便可有效地獲得，所以可以提供容易操作的經濟的並能夠減少操作者的工作量的電力系統保護與控制系統。
此外，操作分析程序模塊的移動路徑被這樣設置，使得如上述的實施例那樣，使程序模塊被移動到在同一端安裝的系統觀測單元。不過，當特定的繼電器元件和控制路徑結合時，便可以在寬的範圍內集中系統觀測單元的電量。例如，在圖16所示的系統中，通過這種作為控制器12A的過電流繼電器和欠電壓繼電器的沒有方向性的繼電器元件的操作，把要移動到系統觀測單元KA，KB和KC的操作分析程序模塊存儲在路徑控制裝置中。操作分析程序模塊在外部系統故障發生時能夠自動地採集三端的電量信息，因而在控制器操作分析中是有效的。這一修改的效果和上述實施例相同。
此外，繼電器的操作狀態被用作在上述實施例中進行有效確認的控制器操作信息。不過，當在保護控制器中獲得的電量被進一步使用並和系統觀測單元的電量比較時，便可以進行直到模數轉換單元和繼電器計算的確認。結果，有效性確認的精度被增加，因而這一修改的結果也和上述實施例的相同。
此外。本發明不僅限於電力系統。本發明也可用於分布式控制系統，其中包括多個分布式控制器，用於通過取設備的狀態量控制要被控制的設備，和通過通信網絡和這些分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制，從而監視分布式控制器的操作和狀態(或程序存儲單元，用於存儲能夠操作分布式控制器的操作分析程序模塊)。在這種情況下，在上述的實施例中，保護控制器應當作為分布式控制器讀取。
圖17是表示按照本發明的第6實施例的電力系統保護與控制系統的結構的方塊圖。
在圖17中，10是數字保護控制器，用於通過輸入來自要被保護和控制的電力系統1的狀態量S1並向電力系統1輸出保護與控制輸出C1進行電力系統1的保護與控制。其中包括監視程序模塊接收裝置11c，知識附加裝置12c，和發送裝置14c。
此外，顯示控制器20通過通信網絡30遠程操作多個控制器，如數字型保護控制器10和同樣結構的控制器40等等。它具有監視程序模塊發送裝置21c，接收裝置22c和顯示裝置23c。
其操作如下首先監視程序模塊50c由在顯示控制器20中的監視程序模塊發送裝置21c發出。在本實施例中的監視程序模塊50c是一種具有完成相應於上述的巡視工作的功能的程序模塊，其中包括數據及其處理的描述。
例如，可以實現以下功能1獲得每個控制器的自動檢測執行次數，並判斷其是否正常。
2獲得輸入到每個控制器的電量，並判斷其是否正常。
3獲得每個控制器的繼電器操作狀態，並判斷其是否正常。
4獲得每個控制器的異常內容(自動檢測結果)，並判斷其是否正常。
實現上述功能的數據和處理如下數據1自動監測數有效性標準(是否所需的值超過前一次的值，並是否是在同時開始操作的另一個控制器的相同的自動監測數)。
2電量有效性標準(是否在規定的範圍內並三相是否平衡)。
3繼電器操作狀態有效性標準(是否是由功率流操作的繼電器元件之外的繼電器元件)。
4異常內容有效性標準(是否甚至在其它的控制器中檢測到同一故障，即故障因素不足繼電器外面)。
處理1獲得自動檢測執行次數，並通過和檢測次數有效性標準比較判斷其是否正常。
2獲得輸入到每個控制器的電量，並通過和電量有效性標準比較判斷其是否正常。
3獲得每個控制器的繼電器操作狀態，並通過和繼電器操作狀態有效性標準比較判斷其是否正常。
4獲得每個控制器的異常內容(自動檢測結果)，並通過和異常內容有效性標準比較判斷其是否正常。
在這方面，數據還包括內指定的移動路徑，按照這一移動路徑，程序模塊移動到幾個保護控制器中。按上述指定並發出的監視程序模塊50c通過通信網絡30被數字型保護控制器10中的監視程序模塊接收裝置11c接收。此後，它被放入知識附加裝置12c中，在那裡程序模塊50c被執行。具體地說，執行監視程序模塊50c的處理步驟。
這一狀態如圖18的流程圖所示。首先，在S1-1c中，在保護控制器中的對象中的狀態，即自動檢測執行次數，電量，繼電器操作狀態，和異常內容被得到。在步S1-2c中，得到的結果和上述的每項的有效性標準進行比較，在S1-3c中，由比較的結果進行判斷獲得的狀態是否處於有效性標準中。
例如，對於自動檢測執行次數，獲得的狀態是執行次數80。如果在監視程序模塊50c中存儲的數據中的前一個執行次數是79，由於在這一次中增加了1，所以判斷為檢測是正常進行的。(在這方面，有一個前提是監視程序模塊50c被發出以便進行這一執行的周期和保護控制器執行自動檢測的周期相同)。此外，判斷在同時開始其操作的另一個控制器的自動檢測執行次數是否相同。
監視程序模塊可以以這種方式識別保護控制器進行自動檢測和自動監測功能正常。
此外，通過判斷上述類似地獲得的電量是否處於監視程序模塊中存儲的規定的範圍內，或三相相等，監視程序模塊可以識別保護控制器的模數轉換裝置正常。
此外，如果類似地獲得的繼電器操作狀態和有效性標準一致(例如被判斷為正常，即繼電器元件由功率流操作等)，則被確定為正常。如果和有效性標準不一致，則監視程序模塊可以識別保護控制器不正常。
此外，關於類似地獲得的異常性內容，它和在監視程序模塊中存儲的有效性標準(例如是否另一個控制器不檢測同一故障)比較。如果同一故障在另一個控制器中沒有發生，則監視程序模塊可以識別當前的控制器本身存在異常。
對於4個有效性標準，它們分別在S1-2c中和獲得的數據比較，並在S1-3c中判斷這些比較結果。如果發現所有的項都處於有效性標準中，則這一監視程序模塊的執行結果是好的並在S1-4c作為這一監視程序模塊的知識被附加。一般地說，它作為上述數據的一種被附加。此外，如果即使一項被發現處於有效性標準之外，便在S1-5c中作為這一監視程序模塊的知識被附加，表明這一監視程序模塊的執行結果有缺陷。
最後，自動監測執行次數，電量，繼電器操作狀態，和在S1-1c中獲得的異常性內容在S1-8c中作為這一監視程序模塊的知識被附加。一般地說，它們作為監視程序模塊的數據被附加。監視程序模塊按照上述的步驟被執行，獲得其執行結果，將知識附加於監視程序模塊中。
在這種附加分知識中，自動檢測執行次數，異常性內容等，在這一監視程序模塊被轉移到另一控制器時也被用作有效性標準數據。用這種方式，這一監視程序模塊被轉移到每個控制器中，在轉移的目的地被執行，並得到隨後附加知識的結果。
如上所述的執行的執行結果(監視結果是否正常的結果)和附加有知識的程序模塊被返回顯示控制器20或通過通信網絡被轉移到另一保護控制器40中。此時，至於是返回顯示控制器20還是被轉移到保護控制器40，可以按照操作者對監視程序模塊發出的指令選擇。即如果在顯示控制器中每當每個保護控制器的監視結束時發現返回，操作者便能更快地知道監視結果。
在另一方面，在被轉移到另一控制器並且在所有監視對象中的控制器的監視程序模塊的執行結束之後，如果最後被返回顯示控制器，則有利的是操作者只利用一次顯示確認便足夠了。即使在保護控制器40中，也提供有和上述保護控制器10類似的裝置，即監視程序模塊接收裝置41c，知識附加裝置42c，和發送裝置43c。首先，監視程序模塊被監視程序模塊接收裝置41c接收，並同樣被執行，並如上所述把知識附加在知識附加裝置42c中，並通過發送裝置43c把執行結果和程序模塊返回顯示控制器20中，或被進一步轉移到另一個保護控制器，然後執行和上述相同的處理。
於是，通過操作者的指定，可以每次只返回執行結果，並把監視程序模塊轉移到另一個保護控制器中。監視結果和以這種方式在保護控制器之間轉移並返回的監視程序模塊被接收裝置22c和顯示控制器20的顯示裝置23c接收和顯示。在顯示時，在顯示控制器20中顯示一個表，其中包括每個保護控制器的監視結果和由每個保護控制器作為監視程序模塊的知識附加的內容(例如自動檢測執行次數，電量等)。
這一實施例的一個具體結構的例子示於圖4。數字保護控制器10包括模數轉換單元10-1，數字處理單元10-2，和外部設備例如斷路器等的輸入輸出接口10-3，連接通信網絡30和這一保護控制器10的通信接口10-4以及總線10-5。
10-1到10-4的所有單元通過總線10-5彼此相連。其中，除去通信接口10-4的之外的元件和圖44表示的現有技術中的相同。本發明和現有的保護控制器的區別在於，程序模塊部分(在本例中為監視程序模塊)通過通信接口10-4被從通信網絡30發送到RAM2-2，並作為數字處理器10-2中的程序被處理。
本發明的特點在於，監視程序模塊通過通信網絡30發送到RAM2-2，並被轉移到另一個保護控制器的RAM，而在常規的保護控制器中，程序被固定地寫在ROM2-3中。數字處理器10-2包括知識附加裝置12c，和接收裝置11c與發送裝置13c的部分。
此外，通信接口10-4是本發明的特徵之一，例如，它把保護控制器10和乙太網LAN相連，如圖4所示。監視程序模塊接收裝置11c和發送裝置13c的一部分由通信接口10-4實現。
按照這一實施例，一般由保護控制器的操作者進行的巡視工作由監視程序模塊進行。因而，變為由操作者到每個分站巡視每個保護控制器，從而可以減少工作量。此外，因為它被這樣構成，使得監視結果和獲得的數據被按順序地附加在監視程序模塊中，遠程操作者通過容易地獲得監視內容的細節便可以確認。因而，可以改善可操作性。
此外，在本實施例中，相應於在常規情況下由操作者進行的對保護控制器的巡視工作的程序模塊本身通過通信網絡被從顯示控制器發送到保護控制器，並在保護控制器中執行。如圖46所示的通信步驟被省略了，可以減少在通信網絡上的業務量，從而改善可利用性。
此外，按照本實施例，相應於在常規情況下的每個指令的操作和對多個保護控制器進行的同樣的操作已不再需要，操作者只向通信網絡發送監視程序模塊。監視程序模塊本身自動地獲得每個保護控制器的狀態，判斷獲得的結果，並把其作為知識附加上，然後在保護控制器之間傳遞。因而，不需要操作者逐個地發送指令並進行確認，因而可以減少操作者的工作量。從而提供高的經濟效率和可利用性的電力系統保護與控制系統。
此外，和設置在常規的保護控制器中的自動監視功能相比，本實施例中的監視程序模塊成為用於比較多個保護控制器的狀態的樣板。因而，和常規的自動監視功能相比，按照本實施例可以實現具有高精度和寬範圍的監視。
圖19是按照本發明的第7實施例的電力系統保護與控制系統的部分結構的方塊圖。圖19表示從顯示控制器20向保護控制器發送的並在保護控制器之間傳遞的監視程序模塊50c的結構。如圖9所示，其特徵在於，它具有移動路徑控制裝置51c和異常檢測裝置52c。這樣，便可以按照保護控制器的狀態進行監視程序模塊的最合適的移動路徑控制。
使用圖20說明具體的操作。在圖20中，因為步驟S1-1c到步S1-6c是已經在第7實施例中表明的知識附加裝置，所以省略其說明。其中，步S1-2c和S1-3c相應於本實施例的異常檢測裝置52c。在S1-1c和S1-3c中判斷在S1-1c獲得的數據是否處於有效性標準之內，並且在被檢測的控制器被判斷為正常的情況下，通過步S2-1c把移動路徑設置到下一個控制器。
按照設置的移動路徑，監視程序模塊由在第6實施例中所示的發送裝置13c被發送到下一個保護控制器。在步S1-3c判斷為異常的情況下，便通過S2-2c在顯示控制器中設置移動路徑。這樣通過發送裝置13c使監視程序模塊返回顯示控制器20中，上述移動路徑的控制在監視程序模塊中實現。
在移動路徑以這種方式被控制的情況下監視程序模塊的轉移狀態如圖21(a)所示。在圖21(a)中，從顯示控制器20發送的監視程序模塊沿著圖中的虛線轉移。其中在保護控制器A是正常的情況下它被轉移到下一個保護控制器B。在由上述步驟S1-2c和S1-3c檢測到保護控制器異常的情況下，則由S2-2c選擇路徑(「a」)，監視程序模塊被返回顯示控制器20。在保護控制器是正常的情況下，由S2-1c選擇路徑(「b」)，監視程序模塊被轉移到下一個保護控制器C。
按照本實施例，它被如此設計使得通過在監視程序模塊中提供控制移動路徑的裝置，從而通過保護控制器的狀態可以改變移動路徑。這樣，在控制器發生異常的情況下，監視程序模塊便立即返回顯示控制器。因而，便可以使操作者利用這些內容很快地恢復控制器，因而可以改善保護控制器的可利用性。
作為第7實施例的改型，當保護控制器異常時，在獲得相關的保護控制器的狀態之後，監視程序模塊控制移動路徑，使得返回顯示控制器20。這一狀態如圖21(b)所示。如圖21(b)所示，在保護控制器A異常並保護控制器B異常的情況下，移動路徑被轉移到和保護控制器B有關的保護控制器D。在獲得保護控制器D的狀態之後，監視程序模塊返回顯示控制器20。
假定保護控制器B和D和同一傳輸線相連。在這種情況下，當電量不包括在保護控制器B的標準值中時，相關的保護控制器D也獲得電量。這樣，在保護控制器B，D的電量中存在類似的異常的情況下，異常性發生在傳輸線本身的可能性便較高。在這種情況下，由於操作者獲得了這種信息，便可以快速地確定故障部分。此外，不需要不必要地停止保護控制器，因而可以改善可利用性。
通過按這種方式自動地改變移動路逕到相關的控制器，操作者便可以快速地得到所需的信息。在這方面這功能可通過把圖20的步S2-2c改變為「把移動路徑設置到相關的控制器」來實現。其中哪一個控制器是相關的控制器可通過在從顯示控制器發送監視程序模塊時對數據加上相關控制器名進行辨認。
按照上述實施例，因為可以通過保護控制器的狀態控制移動路徑，所以可以快速地知道監視結果和詳細信息，加快控制器的恢復，從而改善可利用性。此外，通過把相關控制器的數據加到監視程序模塊中並通過和這些數據一道根據保護控制器的狀態進行移動路徑控制，可以高效率地採集相關控制器的狀態。此外，可以快速地確定故障部位，因而可以改善可利用性。
圖22是按照本發明的第8實施例的電力系統保護與控制系統的結構方塊圖。在圖22中，10和40是數字型保護控制器，20是顯示控制器，30是通信網絡。這些和上述實施例的結構類似，因而省略其詳細說明。在本實施例中，在顯示控制器20中提供有特定目的指示裝置24c。這樣，在顯示控制器20中對在多個保護控制器之間轉移的特定目的數據採集程序模塊50c給予特定目的。
被給予特定目的的特定目的數據採集程序模塊50c具有數據採集裝置54c，用於按照特定目的進行數據採集，和比較裝置53c，用於比較對多個保護控制器的數據的同一項進行的統計處理。
在上述第6和第7實施例中，其結構使得相應於進行巡視的常規工作的所有項都被包括在在保護控制器之間轉移的監視程序模塊中。在這種情況下，當在每個控制器中有許多項應該執行並且要被巡視的保護控制器的數量很多時，將需要較多的時間才能使監視程序模塊返回顯示控制器。
按照保護控制器操作的方式，有許多情況只需要監視一些特定項。因此，本實施例旨在通過按照上述的構型，使操作者快速地獲得其想要獲得的多個保護控制器的狀態。例如，在每個保護控制器和從電力系統取的電量相當並且希望知道每個控制器的模數轉換單元的故障狀態的情況下，則通過顯示控制器給予特定目的數據採集程序模塊「電量數據採集」的特定目的。
被給予特定目的的程序模塊被轉移到保護控制器10，並採集通過從模數轉換單元輸出的電量的模擬轉換獲得數字數據。
類似地，每個保護控制器的電量數據被採集。在採集之後，通過安裝在這一程序模塊50c中的比較裝置53c，相同項的電量彼此對於均方根值和相位進行比較，並進行例如其間的差值，方差，平均值計算等的靜態處理。這結果在顯示控制器20上顯示。
上述的操作如圖23的流程所示。圖23是表示由特定目的數據採集程序模塊採集電量的情況下的流程。首先，在S3-1c確定是否所有要被巡視的控制器都被被巡視過，在沒有結束的情況下，在S3-2c監視程序模塊本身轉移到下一個控制器。在S3-3c採集被轉移的控制器的電量數據。此後，返回S3-1c。重複這些步驟直到和所有被監視的控制器有關的數據採集完成為止。
當被監視的所有控制器的巡視結束時，在S3-4c進行採集數據的比較統計處理，並在S3-5c通過把程序模塊轉移到顯示控制器而結束。在顯示控制器20中，顯示上述的比較統計處理的結果。作為一個例子，在圖24中分別示出了保護控制器電流的均方根值和相位及其平均值和由平均值利用統計處理而得到的方差值。
通過和按照上述從每個控制器採集的數據一道顯示利用比較統計處理而得到的結果，可以較高的精度知道模數轉換單元等的劣化情況。在上述實施例中，以電量為例進行說明，但本發明可適用於諸如其它數據的各種內容，例如，自動檢測執行次數，繼電器操作狀態，被保護與控制的傳輸系統的狀態等。
按照本實施例，因為對程序模塊給予了特定目的，並使程序模塊在相關的保護控制器之間轉移，而進行比較統計處理，所以可以使操作者快速地獲得其想要獲得的信息。結果，可以實現高的可操作性和高的經濟效率的保護控制器。
在上述實施例中，在程序模塊內提供有比較統計裝置，以便在保護控制器當中轉移。但是，即使它被提供在顯示控制器內，使得從結束數據採集的程序模塊中獲得採集的數據，其效果是相同的。此外，在上述實施例中，其結構使得對特定目的數據採集程序模塊給予特定目的。但是，即使在顯示控制器中安裝有產生裝置，用於根據特定目的每次產生程序模塊本身，其效果是相同的。
圖25是表示按照本發明的第9實施例的電力系統保護與控制系統的結構的方塊圖。在圖25中，10是數字保護控制器，用於通過輸入來自要被保護和控制的電力系統1的狀態量S1並向電力系統1輸出保護與控制輸出C1進行電力系統1的保護與控制。其中包括監視程序模塊接收裝置11c，知識附加裝置12c，發送裝置13c，診斷程序模塊接收裝置14c，和執行裝置15c。
此外，顯示控制器20通過通信網絡30遠程操作數字型保護控制器10。它具有監視程序模塊發送裝置21c，和診斷程序模塊發送裝置25c。監視程序模塊50c和診斷程序模塊60c是從顯示控制器發出的由保護控制器接收的並在其中執行的程序模塊。
其中，監視程序模塊接收裝置11c，知識附加裝置12c，發送裝置13c，監視程序模塊發送裝置21c，和監視程序模塊50c已在第6實施例中進行了說明，因此省略其詳細解釋。本實施例的特徵在於其處理診斷程序模塊的結構，其操作解釋如下。
如第6實施例所述，在通過監視程序模塊判斷保護控制器10發生異常或有發生異常的徵兆的情況下，便把該情況從監視程序模塊通知顯示控制器20中的診斷程序模塊發送裝置25c。當診斷程序模塊發送裝置25c被通知時，診斷程序模塊60c通過通信網絡30被轉移到保護控制器10。在保護控制器10中，這診斷程序模塊60c被診斷程序模塊接收裝置14c接收，並由執行裝置15c執行。
在上述的監視程序模塊中，每個控制器的狀態被檢測，因而可以判斷異常的存在，但是不能確定異常出現的部位。例如，在電量不是正確值的情況下，可能認為是模數轉換單元的故障。但是不能確定在模數轉換單元中的A/D轉換器，多路轉換器，採樣保持電路，和濾波器中的哪一部分存在故障。
含有診斷規則的保護控制器以前作為一種診斷技術已經披露了(見日本專利申請No Hei-6-336280)。利用這種技術，例如，如果所有的電量都異常，則可以認為是作為公共部分的A/D轉換器或多路轉換器的故障。包括這種診斷規則的程序模塊是診斷程序模塊，它通過在發生故障時從監視程序模塊獲得各種信息進行診斷並確定故障部分。並將其結果通知操作者。這樣，便可以使操作者快速地更換故障部分。
一般地說，這種診斷功能以ROM的形式被包含在每個控制器中。不過，由於保護控制器的複雜性和多功能，使得診斷功能趨於複雜，從而導致所需的存儲器的增加。此外，在診斷規則進一步通過反映各種診斷結果而製成多功能的情況下，因為診斷功能一般被存儲在ROM中，所以需要停止控制器並替換ROM。結果，帶來控制器的可利用性問題。
按照本實施例，診斷功能只從顯示控制器轉移到通過監視程序模塊識別為其中存在異常的控制器，並被執行，而不把診斷功能總是駐留在每個保護控制器中。因而，不再需要過多的硬體資源設備例如每個保護控制器的存儲器等，因而可以提供高的經濟效率的保護控制器。
此外，在改變診斷規則或實現其多功能的情況下，因為通過向保護控制器的RAM發送診斷程序模塊執行診斷，所以需要停止控制器，結果可以提供高的可利用性的保護控制器。此外，關於診斷程序模塊，和監視程序模塊類似，也可以將其發送到幾個控制器。可以應用關於多個控制器的診斷規則(例如當多個控制器檢測到在電量中的異常時，經診斷時所有的控制器發出聲音信號，並且在電力系統側存在故障因素)，結果，可以實現高精度的診斷和快速地確定故障部位。
圖26是表示按照本發明的第10實施例的電力系統保護與控制系統的結構的方塊圖。在圖26中，10是數字保護控制器，用於通過輸入來自要被保護和控制的電力系統1的狀態量S1進行電力系統1的保護與控制。在本實施例中，其特徵在於，在圖25中增加了恢復程序模塊接收裝置16c和執行裝置17c。程序存儲單元70c通過通信網絡30向數字型保護控制器10提供恢復程序模塊80c，並具有恢復程序模塊發送裝置71c。在這方面，程序存儲單元70c通過工作站或個人計算機實現。
其操作過程是，在圖25所示的結構中，首先在通過監視程序模塊判斷發生控制器異常或有異常徵兆的情況下，通過診斷程序模塊進行診斷，確定故障部位。接著，和故障部位相應的恢復程序模塊80c從程序存儲裝置中被發出，以便繼續操作而不停止該控制器。通過在保護控制器側接收和執行該程序模塊，該保護控制器將在恢復之後正常工作。
例如，通過圖25中的診斷程序模塊確定故障部位只是在模數轉換單元中的一個特定的濾波器。在這種情況下，操作者通過發出恢復程序模塊80c從而不使用該特定濾波器，即不使用來自這一故障濾波器的電量而實現保護和控制處理，繼續其關於保護控制器的操作。
具體地說，假定有兩個輸入不同精度的相同的系統電量的濾波器，並且它們分別作為不同繼電器元件的輸入。在高精度側濾波器故障的情況下，利用這一濾波器的繼電器元件的程序被改變，使得使用在該繼電器元件中發聲的低精度的另一個濾波器。為此，發出由於恢復的進行繼電器操作的程序模塊。此外，對於不同的例子，在由保護控制器的硬體實現的時鐘成為故障的情況下，則發出通過軟體實現時鐘功能的程序模塊進行恢復。
按照本實施例，因為如此設計，使得從程序存儲裝置發出相應於由診斷程序模塊確定的故障部位的恢復程序模塊，而不在故障部位進行硬體替換，便可以繼續保護控制器的操作。結果，不會降低控制器的可利用性，節省為恢復該控制器而進行的勞動，從而提供高的經濟效率的電力系統保護與控制系統。
圖27是按照本發明第11實施例的電力系統保護與控制系統的部分結構的方塊圖。在圖27中，10是和圖17所示的相同結構的數字型保護控制器，並通過通信網絡30發送監視程序模塊50c。本實施例的特徵在於，在監視程序模塊中提供控制裝置55c，用於輸入保護控制器的工作結果和操作結果的歷史，並控制監視程序模塊本身的轉移周期，滯留時間，處理內容和移動路徑。圖27表示工作結果和操作結果被輸入到數字型保護控制器10中的監視程序模塊50c中的情況。
一般地說，在許多情況下，保護控制器的巡視，定期檢查等由控制器的工作時間和操作結果確定。即對於在控制器開始操作之後尚未經過規定時間的控制器，進行檢查工作，因為在控制器硬體中的初始故障是可以預見的。此外，當電力系統故障發生並保護控制器中的保護功能工作正常時，則認為在這個保護控制器中具有操作結果。在這種情況下，因為不擔心不能動作，並且保護功能也正確，所以存在上述檢查被省略的情況或省略一部分巡視項目。
此外，在控制器中發生異常等並認為在控制器操作中也有問題的情況下，則存在通過縮短定期巡視的周期進行巡視工作的情況。如上所述，通過控制器的工作狀態和操作結果，操作者一般每次判斷為進行巡視等。在這種情況下，如果被巡視的控制器的數量很多，操作者則每次進行這些判斷並進行檢查工作，這使得極其複雜，並且可靠性也降低了。
為了解決這些問題，本實施例被構成，使得對監視程序模塊給予工作狀態和操作結果的滯後，並在其中夠作轉移和執行之用。具體地說，監視程序模塊在控制裝置55c中具有如圖28所示的控制表，並參考這個表確定轉移周期，處理內容，滯留時間和移動路徑。
如圖28所示，在工作結果是少的情況下，用於轉移和監視監視程序模塊的周期被縮短，使滯留時間延長，以便足夠檢查，並被重複地監視。此外，對於具有操作結果的控制器，電量的詳細監視以及繼電器操作狀態的確認等被省略。對於其中已經發生異常的控制器，因為有再次發生異常的可能，所以監視程序模塊每次監視都被返回顯示控制器，從而使操作者確認細節。
在本實施例中，關於工作時間和操作結果，每個保護控制器具有的值被給予監視程序模塊。但是，在所有保護控制器的值被集中在顯示控制器中的情況下，這些值可以通過顯示控制器給予監視程序模塊。
如上所述，按照本實施例，通過使用保護控制器的工作結果和操作結果，便可以採用和這些結果相應的監視方式。結果，在存在通用控制器並且其滯後也不同的情況下，可以作為一個整體實現最合適的監視方式。即不用增加通信負擔便可以提供為每個控制器所需的時間和內容，並且可以提供極好的可利用性，經濟效率和響應特性的電力系統保護與控制系統。
此外，本發明不僅限於電力系統，而是還可用於分布式控制系統，其中包括多個分布式控制器，包括多個分布式控制器，通過取一個設備的狀態量控制要被控制的設備，以及通過通信網絡和這些分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制，以便監視每個分布式控制器的操作和狀態(或程序存儲單元，用於存儲能夠操作分布式控制器的監視程序模塊)。在這種情況下，在上述實施例中，保護控制器應當讀作分布式控制器。
圖29是表示按照本發明的第12實施例的電力系統保護與控制系統的結構的方塊圖。在圖29中，10是數字保護控制器，用於通過輸入來自要被保護和控制的電力系統1的狀態量S1並向電力系統1輸出保護與控制輸出C1進行電力系統1的保護與控制。其中包括設置程序模塊接收裝置11d，知識附加裝置12d，發送裝置13d.。
此外，顯示控制器20通過通信網絡30進行多個控制器例如數字保護控制器10相同結構的其它控制器40等的遠程操作。它具有設置程序模塊發送裝置21d，接收裝置22d和顯示裝置23d。
其操作過程是，首先設置程序模塊50d通過通信網絡30由顯示控制器中的設置程序模塊發送裝置21d發出。在本實施例中的設置程序模塊50d是一個具有完成上述的設置處理功能的程序模塊，其中包括數據和用於對數據進行處理的步驟的說明。
在設置程序模塊中，數據是相應於每個保護系統的設置值，步驟可以是用於存儲這些設置值到保護控制器的規定的存儲器的步驟。在這方面，為了在幾個保護控制器之間移動，設置程序模塊的移動路徑也包括在數據中。
發出的設置程序模塊通過通信網絡30被在數字保護控制器中的程序模塊接收裝置11d接收，並由知識附加裝置執行，其執行結果被作為知識附加在其中。當綜合這種情況下的程序發送，接收，知識附加和這些處理的流程時，流程如圖30所示。
因為如圖所示從顯示控制器發出的設置程序模塊包括要被設置的設置值數據及其步驟(例如設置值被存儲在哪個存儲器中，要求在保護控制器中進行什麼處理等)，進行關於在保護控制器中的設置處理的詳細處理。
換句話說，處理針對保護控制器中的每個硬體資源進行，例如RAM，EEPROM(新的)，EEPROM(舊的)等。如圖30所示，因為在保護控制器中傳遞的設置程序模塊進行各種硬體資源例如RAM等和保護控制器中其它程序之間的處理，所以操作者給出顯示控制器上的設置程序模塊的移動路徑便足夠了。因此，請求數據和響應數據不互相以複雜的方式在通信網絡上交叉，如圖47所示。
一般地說，如圖47所示的這種通信在顯示控制器和保護控制器之間進行。在本實施例中，因為包括這些處理的設置程序模塊被轉移到保護控制器側並被執行，所以和常規系統相比，通信網絡的負荷被減小了。此外，操作者只給予顯示控制器新的設置值便足夠了，並且不再需要常規情況下的向保護控制器發出每個請求的操作。
作為知識，包括設置是否被正常完成，新的設置值是什麼？在設置沒有完成的情況下有缺陷的設置元件以及設置值是什麼？並且是否有其它的異常情況或繼電器操作要被處理？這些知識被加到設置程序模塊50d。在這方面，通過作為知識附加控制器的異常情況和繼電器的操作狀態，便可以間接地知道控制器被操作處的狀態例如系統狀態等和設置值之間的關係是否正確。
具體地說，上述知識作為一種數據被加到設置程序模塊中。使得這個設置程序模塊被移動到不過保護控制器，在移動到的目的地被執行，獲得結果，並進一步如上所述附加隨後的知識。
如上所述被執行的和附加有知識的設置程序模塊藉助於發送裝置13d經通信網絡返回顯示控制器20或被轉移到其它保護控制器40中。其中，是返回到顯示控制器20還是轉移到其它保護控制器40由規定上述移動路徑的數據確定。這一移動路徑的數據由決定需要進行設置的控制器的操作者給予設置程序模塊。
設置程序模塊在被轉移到其它控制器之後，並在所有作為設置對象的控制器中設置程序模塊執行之後，如果它最後返回顯示控制器，則具有的優點是操作者只對顯示的內容確認一次便足夠了。其中保護控制器40具有和保護控制器10中類似的裝置設置程序模塊接收裝置41d，知識附加裝置42d，以及發送裝置43d。在保護控制器40中，首先由設置程序模塊接收裝置41d接收設置程序模塊，如上所述被執行並進行知識附加，並把其執行結果和設置程序模塊返回顯示控制器20，或通過發送裝置43d比進一步轉移到其它的保護控制器。然後執行和上述相同的處理。
在保護控制器之間轉移的並如上所述返回的設置程序模塊被顯示控制器20的接收裝置22d和顯示裝置23d接收和顯示。關於顯示，由保護控制器作為知識附加的內容作為一個表被顯示(例如設置正常完成，發送異常，繼電器操作等)。
這狀態如圖31所示。圖31以能理解的方式向操作者顯示設置程序模塊獲得並傳遞給兩個橫向差動保護繼電器單元的數據，所述橫向差動保護繼電器單元用於在電阻接地系統並聯2路傳輸線的兩端提供的並聯線路。在常規的系統中，因為對每個控制器和每個項進行圖像顯示，所以確認工作是複雜的。
在圖4中示出了本發明的實施例的具體結構。數字保護控制器10包括模數轉換單元10-1，數字處理單元10-2，和連接外部設備例如斷路器等的輸入輸出接口10-3，連接通信網絡30和這一保護控制器10以及總線10-5的通信接口10-4，以及總線10-5。
在這方面，單元10-1到10-4通過總線10-5互聯。其中，除去10-4之外的元件和現有技術所述的圖44中的元件相同。但是在本實施例中的數字處理單元10-2和常規的保護控制器的不同，其中程序部分(在本實施例中是設置程序模塊)通過通信接口10-4從通信網絡30向RAM2-2發出，並在數字處理單元10-2中作為程序被處理。
一般地說，程序被固定地寫在ROM2-3中。但是本發明的該實施例的特徵在於，設置程序模塊50d從通信網絡30向RAM2-2發出，然後被轉移到其它控制器的RAM。這數字處理單元10-2構成知識附加裝置12d和接收裝置11d和發送裝置13d的一部分。
此外，通信接口10-4是本發明的本實施例的特徵之一，並且如本圖所示，它實現乙太網LAN和保護控制器之間的連接。設置程序模塊接收裝置11d和發送裝置13的一部分由這一通信接口10-4實現。
換句話說，來自通信網絡30的設置程序模塊在通信網絡10-4中被接收，並被轉移到上述的RAM2-2中。此外，在數字處理單元10-2中執行的設置程序模塊通過通信接口10-4被發送到通信網絡30，然後被轉移到顯示控制器20或其它保護控制器。以上是本發明的第12實施例的電力系統保護與控制系統的具體結構。
此外，作為通信網絡30的一個例子，它包括通過乙太網LAN連接在本地範圍內例如分站的保護控制器的網絡，連接個人計算機和有關的分站中的工作站的網絡，和在廣域內連接兩種網絡的網絡，如圖4所示。
在這方面，乙太網的結構是常規的，並省略其說明。此外，作為廣域網絡，使用交換網絡例如電話電路等。
顯示控制器20在本圖中由個人計算機實現。設置程序模塊發送裝置21d由在個人計算機中的軟體和乙太網之間的接口電路實現。
按照本實施例，因為按照常規由操作者進行的設置工作可以由設置程序模塊實現。所以不需要操作者到每個分站去進行設置工作，從而可以大大節省勞動力。此外，因為關於設置工作的各種結果數據可以按照順序附加於設置程序模塊中，所以可以實現遠程操作並可以容易地確認設置結果的細節。結果，可以改善可操作性。
此外，相應於在常規情況下由保護控制器的操作者進行的設置工作的設置程序模塊本身從顯示控制器通過通信網絡向保護控制器發送。結果，圖47所示的通信步驟可被忽略，從而減少通信網絡上的業務量。因而，可以改善可利用性。
此外，在常規情況下，相應於每個請求的操作以及針對多個控制器進行相同操作的工作是必不可少的。但是，在本實施例中，這些工作成為不需要的。操作者只向通信網絡發送設置程序模塊。設置程序模塊本身自動地在每個保護控制器中進行設置處理，採集處理結果和相關數據，並通過把其作為知識附加而在保護控制器之間移動。結果不需要由操作者逐一地指定和確認，因而可以減輕操作者的工作負荷。相應地，可以提供高的經濟效率和可利用性的電力系統保護與控制系統。
此外，每個保護控制器的設置結果可以反映在設置程序模塊中。控制器的新設置值不正確之處的狀態可以很快被得知(例如繼電器不必要地動作，或在控制器中發生異常情況)。結果，便可以使設置程序模塊通過自身控制移動路徑，並把結果通知操作者，從而避免對多個保護控制器給予不正確的設置值。用這種方式，即使移動路徑由設置結果控制，其效果和上述實施例的相同。
圖32是按照本發明的第13實施例的電力系統保護與控制系統的結構方塊圖。在圖32中，示出了在保護控制器之間移動的設置程序模塊50d的結構。此外，在數字保護控制器10中提供有輸入裝置14d，用於給予該設置程序模塊50d系統電量信息，系統信息和相關的設備信息。
移動路徑控制裝置51d控制設置程序模塊50d的移動路徑並根據在移動目的地每個控制器的系統電量信息，系統信息和相關的設備信息進行移動路徑的修正。此外，設置值確定裝置52d同樣根據從輸入裝置14d獲得的信息確定要被改變的設置值。這樣，便可以按照系統電量信息，系統信息，和保護控制器的相關的設備信息完成設置程序模塊的最佳移動連接控制。並可以完成在最佳設置值下的保護控制器的操作。
在常規情況下，關於保護控制器的設置，操作者考慮電力系統的狀態量，保護控制器的功能及其安裝狀態等因素確定設置值，並然後由操作者完成設置工作。然而，隨著這些年來電力系統需求的增加，使系統變得巨大而複雜。在常規情況下，系統條件被認為是固定的，並且當考慮最壞的狀態時難於確定設置值。例如，如果對最壞的系統條件考慮得過多而使靈敏度降低，則會產生不能識別故障的問題，並在需要進行保護和控制時，保護控制器不能操作。
在近些年來，針對這一問題提出了自適應繼電器的概念。即保護控制器具有自動調整操作特性，設置值，和和相應於電力系統條件的改變而改變保護繼電器的狀態的功能。其詳細情況見1994 N ationalM eeting ofThe Institu te of the E lectricalEngineers of Japan，Lectured Theses s15-1等。通過增加這種功能，不管系統狀態變化多大，保護控制器也能識別故障的存在。
圖33所示是自適應繼電器的概念圖。在圖33中，直接從電力系統10輸入到保護繼電器的信息是系統電量信息，系統信息和相關設備信息，例如系統的電壓和電流，其中感應的有功/無功功率，斷路器和隔離開關的狀態等。保護繼電器單元根據這些信息識別系統故障，向系統側輸出斷路器的觸發指令。
在常規的保護繼電器中，保護繼電器的特性，設置值，控制順序等被固定在各自的預定值上。但是在自適應繼電器中，它們則相應於來自系統的數據輸入而改變，如圖所示。作為自適應繼電器應用的一個例子，圖34(A)表示在A端的距離繼電器的距離測量特性受來自在3端傳輸線中B端的支路電流的幅值的影響的情況，其中故障發生在比分支點更遠處。
在常規情況下，繼電器被這樣設置，使得當來自B端的支路電流為0時的保護部分作為合適的保護部分。在來自B端的支路電流流入的情況下，保護繼電器確定其在保護部分之外(稱作欠達到現象)。這錯誤和支路電流成正比地增大。最初，系統狀態改變並且來自B端的電流值在故障時改變，也希望正確地測量故障部分的距離。
為避免這樣，在圖34(A)所示的自適應繼電器中，所需的信息被從B端安裝的保護繼電器向著A端的保護繼電器傳送。例如，在故障發生時B端的後電源的連接狀態被向前傳送，並且A端的距離繼電器的設置通過假定B端的後阻抗進行調整。
否則，在B端的電流幅值被傳送給A端的保護繼電器，並測量阻抗的操作通過把比分支點遠的電流作為在兩端電流的合成值而正確地進行。通過把B端的信息加入B端的繼電器中，可以反映在伴隨著系統改變的來自B端的支路作用的任何速率的改變，因而可以改善在A端的距離繼電器的測量阻抗的精度。
關於這種情況下自適應繼電器的結構在現有技術中實現了，它具有圖34(B)所示的形式。在B端的保護繼電器中，安裝有信息獲得處理單元，用於把系統信息(支路電流和後電源的連接狀態)供給B端，和通信處理單元，用於和A端進行通信。此外，在A端的保護繼電器中，安裝有通信處理單元，用於向A端發送或從A端接收信息，設置處理單元，用於通過把其本端的系統信息和來自B端的這一信息作為其輸入來確定最佳的設置值，以及故障確定處理單元，用於根據從設置處理單元獲得的設置值進行正確的距離測量。如果自適應繼電器根據其本端的系統信息確定設置值，則利用圖33所示的結構是合適的。但是在圖34所示的情況下，其它分站的信息也成為必須的。考慮到系統變得巨大而複雜，對於自適應繼電器，在安裝在大範圍內的電站中的保護繼電器之間的通信和信息利用成為不可缺少的主數據流。
然而。如上所述，在現有技術中，獲得系統信息和其它電站中的保護繼電器通信的保護繼電器的系統結構確定其設置值為最佳值，這使得系統變得複雜而龐大。這引起經濟效率和可利用性降低。圖34(B)是一種在A端利用來自B端的信息的結構。但是相反地，也有在B端向繼電器發送來自A端的信息的情況，其結構更為複雜。在提供有N端並N是大的情況下，就變得更加複雜。
圖35是在本實施例中實現上述的自適應功能的方塊圖。具有移動路徑控制裝置電話設置值確定裝置的設置程序模塊滯留在B端的保護繼電器中，並通過因為發生系統故障而引起的系統電量信息的改變由移動路徑控制裝置移動到A端。
其中，B端的各種系統信息和系統電量信息已被送到該設置程序模塊的設置值確定裝置中。此外，在移動目的地A端中，類似地，A端的各種系統信息和系統電量信息同樣把送到設置值確定裝置中。然後，通過在設置值確定裝置中的上述步驟(通過假設B端的後阻抗，調整A端的距離繼電器的設置值。或者通過使遠離分支點的電流作為兩端電流的合成值，正確地進行距離測量操作)，把設置值改變為最佳值，或者調整作為距離繼電器的操作量的電流值。(換句話說，作為距離繼電器的操作量，來自B端的電流值把加於其自端的電流值上)。
在本實施例中所述的設置值確定裝置中，包括作為所謂繼電器特性靈敏度的設置值的確定，此外，從廣義上說，在設置工作中包括把用作上述的操作量的選擇(其中當具有支路時該選擇用於增加B端的電流)，調整，還有特性的改變，順序控制選擇和改變。因而，這些也由設置值確定裝置確定。
由上述設置值確定裝置確定的設置值或操作量(電流值)把給予故障確定處理單元。這樣，便完成了A端距離繼電器的操作，並向斷路器發出觸發指令。
為實現上述結構，除故障確定處理單元之外，如果提供一個設置程序模塊就足夠了。伴隨著系統故障的發生，設置程序模塊提供本身採集所需的數據並進行傳遞，並確定為設置值的故障確定和處理等所需的值。因而在本實施例中，不需要在每個保護繼電器中提供許多複雜的處理單元，如圖34(B)所示。
此外，因為不再需要在各個處理單元之間的聯繫和通信，而都被包括在本實施例中，所以不會產生麻煩，因而有利於可靠性。具體地說，在許多情況下，這種自適應不能在發生系統故障或系統條件改變的情況下動作就足夠了。當不使用時，為了在保護繼電器單元中存儲許多用於這種處理的處理單元。需要非必要的硬體資源。結果降低經濟效率。但是在本實施例中，在設置程序模塊移動的同時，所需的處理便完成了。因而，可以獲得極高的經濟效率。此外，本實施例是在2端的情況下，而在多端的情況下其效果更為明顯。
按照本實施例，通過在設置程序模塊中安裝移動路徑控制裝置和設置值確定裝置，可以實現能夠對系統條件的變化和系統電量的變化以自適應方式操作的保護控制器。而且，因為在這種情況下所結構和處理被簡化了，所以當通過在許多特定的保護控制器之間彼此交換信息而實現自適應繼電器功能時，可以提供高的經濟效率和高的可靠性的電力系統保護與控制系統。
圖36是按照本發明第14實施例的電力系統保護與控制系統的方塊圖。在圖36中，設置程序模塊50具有如圖32所示的移動路徑控制裝置51d。此外，保護控制器10具有如圖32所示的輸入裝置14d。
本實施例的特徵在於安裝有保護和控制操作確定裝置53d用於根據來自輸入裝置14d的這個信息確定要被使用的保護和控制操作程序模塊。此外，還提供有用於存儲保護和控制操作程序模塊的保護和控制操作程序模塊存儲單元60d。此外，每個保護控制器所需的保護和控制操作程序模塊被安裝在保護控制器10中的保護和控制操作執行裝置15d調出和執行。在這方面，本實施例的具體結構類似於同樣4所示的結構，並且保護和控制操作程序模塊存儲單元60d使用這種硬體作為工作站，並使用個人計算機等。
關於相應於電力系統中的條件變化而自動地調整特性和設置已在上述實施例中說明了，並且這種自適應功能在於設置處理單元根據保護和控制操作(預先提供在保護繼電器單元中的圖33，34和35所示的故障確定單元的處理)而起作用。因此，按照常規的自適應繼電器，用於保護和控制操作處理的基本結構是被預先固定的。
然而，伴隨著系統成為龐大而複雜的，通過考慮這些而被預先以固定方式安裝的保護和控制操作處理具有一定限制，雖然設置處理和系統條件自適應地適應。此外，所有能夠提前考慮到的處理以固定的方式進行，這使在保護繼電器中具有許多無用的功能。這對經濟性不利。
本實施例提供了一種解決這個問題的結構，使得通過自適應電力系統的條件變化，只有每次所需的最佳的保護和控制操作才能被分配到每個保護繼電器單元中。
下面用一個具體例子說明這一實施例。圖37表示高電阻接地系統並聯2電路傳輸線。在這種高電阻接地系統並聯2電路傳輸線中，已知由於來自其它電路的感應電流而總是存在零序循環電流，並且這影響在系統故障發生時在電路兩端接地的接地故障橫向差動保護繼電器，並具有壞的影響，例如引起正常電路動作的故障等。
關於這種測量，一般的作法是，在發生故障點取零序的變化分量作為操作量，並把可以高靈敏度進行保護的橫向差動保護繼電器的改變幅值施加於零序循環電流大的系統中。這種繼電器也稱為自適應繼電器。
在圖37中說明了在這種情況下的保護繼電器操作的例子。在圖37(a)中，在大的零序循環電流的系統中，如果故障發生在非常接近並聯2電路No1線路的A端，則首先由在圖37(b)中A端的變化分量型電路選擇繼電器(50ΔG)把A端斷開。因為零序循環電流在此時不循環，所以B端可由簡單的接地故障橫向差動保護繼電器(50G)斷開，如圖37(c)所示。
圖38所示是一種用於實現這種操作的保護和控制順序。其中利用接地故障過電壓繼電器(64)和上述兩個繼電器元件(50ΔG，50G)的組合實現上述的操作。其中50LT和50GT是協調兩端繼電器操作的定時器。通過這些可以實現按順序地切斷，A端通過變化分量型電路選擇繼電器(50ΔG)切斷，B端通過簡單的接地故障電路選擇繼電器(50G)切斷。
在上述常規的繼電器單元中，需要在發現零序循環電流的系統中的保護繼電器單元中預先設置變化分量型電路選擇繼電器(50ΔG)。然而，零序循環電流的幅值在極大程度上受以組合方式構成的其它傳輸線的狀態和功率流的幅值的影響。因此，便有可能把這繼電器應用於不需保護的系統中，或相反，即使在操作期間提出要求保護，卻不能進行正常保護，即這繼電器沒有應用於要求保護的系統中。這便產生了經濟效率和可靠性的問題。
按照本實施例，這問題可被解決。如圖36所示，系統的良性循環電流的幅值被輸入裝置14d檢測到。這樣，通過在設置程序模塊中的保護和控制操作確定裝置53d，由於比規定的幅值大的零序循環電流繼續從保護和控制操作程序模塊存儲單元60d流動，所以變化分量型電路選擇繼電器(50AG)的保護和控制程序模塊被調用並被保護操作執行裝置15d執行。具體地說，這程序模塊被存儲在保護繼電器單元中的RAM中，在CPU中這作為代碼被調用並被執行。
用這種方式，只有在提出需要時，保護和控制操作程序模塊才被調用和執行。因而不總是使用無用的硬體資源，並且可以實現相應於系統條件的最佳的保護和控制系統。
此外，在上述的圖38中的兩端由不同的繼電器元件斷開的情況下，如圖39所示，設置程序模塊的移動路徑控制裝置的操作如下。
首先，設置程序模塊由發生的系統故障從保護和控制操作程序模塊存儲單元60d調出變化分量型電路選擇繼電器(50ΔG)的程序模塊，然後被繼電器單元A執行。同時，設置程序模塊被移動到繼電器單元B中，並根據由A端和系統條件獲得的知識判斷需要相繼的切斷。然後，設置程序模塊調用電路選擇繼電器(50G)程序模塊並切斷B端。用這種方式，通過在設置程序模塊中的移動路徑控制裝置由在系統條件中的變化把其移動到B端，即切斷A端，並可以執行所需的程序模塊。
如圖39所示，總是駐留在兩端的保護繼電器中的功能是一個設置程序模塊，並且故障確定單元變得不總是需要的。具體地說，儘管在兩端需要的繼電器元件是不同的，如圖38所示，在現有技術中在兩端卻安裝有完全相同的繼電器元件。
然而，按照本實施例，通過識別發生在每端的系統狀態的變化，設置程序模塊移動。可以在每個保護繼電器中提供並執行最佳保護和控制操作程序模塊。這樣，可以提供高的經濟效率和可靠性的電力系統保護與控制系統。在這方面，在上述實施例中，僅僅參考繼電器元件的操作。但是，這實施例也適用於例如邏輯和定時處理等的順序控制操作，並可以達到類似的效果。
此外，本發明不僅限於電力系統。而是也可應用於分布式控制系統，其中包括多個分布式控制器，通過輸入一個設備的狀態量用於控制要被控制的設備，以及通過通信網絡和這些分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制從而監視每個分布式控制器的操作和狀態(或一種程序存儲單元，用於存儲能夠操作分布式控制器的設置程序模塊)。在這種情況下，在上述實施例中，保護控制器應當讀作分布式控制器。
此外，本發明不僅限於電力系統。而是也可應用於分布式控制系統，其中包括多個分布式控制器，通過輸入設備的狀態量用於控制要被控制的設備，以及通過通信網絡和這些分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制從而監視每個分布式控制器的操作和狀態(或一種程序存儲單元，用於存儲能夠操作分布式控制器的設置程序模塊)。在這種情況下，在上述實施例中，保護控制器應當讀作分布式控制器。
本質上，本發明可用於由多個單元構成的系統，每個單元通過輸入要被控制的設備的狀態量用於控制要被控制的設備，以及通過通信網絡和每個單元相連的顯示控制器，用於顯示和控制從而監視每個單元的操作和狀態(或一種程序存儲單元，用於存儲能夠在單元中操作的程序模塊的程序存儲單元)。
此外，本發明還可應用於程序存儲介質，所述介質能夠被計算機讀取，直觀地使用可由計算機執行的指令程序，從而實現上述的方法步驟，用於監視和控制系統，電力系統保護與控制系統或分布式控制系統。
按照本發明，可以提供一種電力系統保護與控制系統，其中包括多個保護控制器和通過通信網絡相連的顯示控制器，該系統具有極好的可操作性，經濟效率，可維護性和可靠性，而不增加通信網絡的負擔，其中利用這樣的事實，即保護控制器和通信網絡相連，並注意於程序模塊的移動和在系統的保護控制器當中的協調功能。
按照本發明，可以提供一種電力系統保護與控制系統，其中包括多個保護控制器和通過通信網絡相連的顯示控制器，該系統具有極好的可操作性，經濟效率，可維護性和可靠性，其中通過消除在常規情況下進行的操作分析工作並且不增加通信網絡的負擔，其中利用這樣的事實，即保護控制器和通信網絡相連，並注意於操作分析程序模塊的移動。
按照本發明，還可以提供一種電力系統保護與控制系統，其中包括多個保護控制器和通過通信網絡相連的顯示控制器，該系統具有極好的可操作性，經濟效率，可維護性和可靠性，其中通過消除在常規情況下進行的巡視工作而不增加通信網絡的負擔，其中利用這樣的事實，即保護控制器和通信網絡相連，並注意於監視程序模塊的移動和在系統的保護控制器當中的協調功能。
按照本發明，還可以提供一種電力系統保護與控制系統，其中包括多個保護控制器和通過通信網絡相連的顯示控制器，該系統具有極好的可操作性，經濟效率，可維護性和可靠性，其中通過消除在常規情況下進行的設置工作，進一步擴大設置功能的範圍，相應於電力系統變化，使設置值和保護控制特性快速地最佳化，而不增加通信網絡的負擔，其中利用這樣的事實，即保護控制器和通信網絡相連，並注意於設置程序模塊的移動。
按照本發明，可以提供一種分布式控制系統，其中包括多個分布式控制器和通過通信網絡相連的顯示控制器，該系統具有極好的可操作性，經濟效率，可維護性和可靠性，而不增加通信網絡的負擔，其中利用這樣的事實，即分布式控制器和通信網絡相連，並注意於程序模塊的移動和在系統中的分布式控制器當中的協調功能。
按照本發明，還可以提供一種分布式控制系統，其中包括多個分布式控制器和通過通信網絡相連的顯示控制器，該系統具有極好的可操作性，經濟效率，可維護性和可靠性，其中通過消除在常規情況下進行的操作分析工作，而不增加通信網絡的負擔，其中利用這樣的事實，即保護控制器和通信網絡相連，並注意於操作分析程序模塊的移動。
按照本發明，還可以提供一種分布式控制系統，其中包括多個分布式控制器和通過通信網絡相連的顯示控制器，該系統具有極好的可操作性，經濟效率，可維護性和可靠性，其中通過消除在常規情況下進行的巡視工作，而不增加通信網絡的負擔，其中利用這樣的事實，即分布式控制器和通信網絡相連，並注意於監視程序模塊的移動及其在系統中的分布式控制器當中的協調功能。
按照本發明，還可以提供一種分布式控制系統，其目的是提供一種分布式控制系統，其中包括多個分布式控制器和通過通信網絡相連的顯示控制器，該系統具有極好的可操作性，經濟效率，可維護性和可靠性，其中通過消除在常規情況下進行的設置工作，進一步擴大設置功能的範圍，相應於電力系統變化，使設置值和保護控制特性快速地最佳化，而不增加通信網絡的負擔，其中利用這樣的事實，即保護控制器和通信網絡相連，並注意於設置程序模塊的移動。
顯然，根據上述教導，本發明可以作出許多改變和改型。因此，應該理解，在所附權利要求的範圍內本發明都可以實施，而不限於本說明所述的特定方式。
權利要求
1一種監視和控制系統，包括多個處理單元，每個處理單元通過輸入設備的狀態量，用於監視或控制所述設備，以及通過通信網絡和每個所述處理單元相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述處理單元的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有程序模塊發送單元，用於向每個處理單元通過通信網絡發送相應於在所述顯示控制器中的被顯示控制的內容的程序模塊，並且每個所述處理單元具有程序模塊接收裝置，用於接收來自所述顯示控制器的或來自所述另一個處理單元的程序模塊，用於執行所述接收的程序模塊的執行單元，以及傳遞裝置，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個處理單元傳遞由所述執行裝置的執行結果或在所述處理單元中存儲的所述程序模塊。
2一種電力系統保護與控制系統，包括多個保護控制器，通過輸入所述電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個所述保護控制器用於執行所述電力系統的保護與控制；以及通過通信網絡和每個所述保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個保護控制器的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有程序模塊發送裝置，用於向所述保護控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送相應於在所述顯示控制器中的用於顯示控制的內容的程序模塊，以及每個所述保護控制器具有程序模塊接收裝置，用於通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個保護控制器的所述程序模塊，用於執行所述接收的程序模塊的執行裝置，以及傳遞裝置，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述保護控制器傳遞執行裝置的執行結果或在所述保護控制器中存儲的所述程序模塊。
3一種電力系統保護與控制系統，包括多個保護控制器，通過輸入電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個所述保護控制器用於執行所述電力系統的保護與控制；以及通過通信網絡和每個所述保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述保護控制器的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有操作分析程序模塊發送裝置，用於向所述保護控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送用於分析一個所述保護控制器的操作的操作分析程序模塊；並且每個所述保護控制器具有操作分析程序模塊接收裝置，用於通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述保護控制器的操作分析程序模塊，用於執行所述接收的操作分析程序模塊，並用於給出作為所述操作分析程序模塊的知識的執行結果的知識附加裝置，以及發送裝置，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述保護控制器發送附加所述知識之後的所述操作分析程序模塊；並且所述顯示控制器還具有接收裝置，用於接收從一個所述保護控制器發出的附加知識之後的操作分析程序模塊，以及顯示裝置，用於顯示在所述接收裝置中接收的結果。
4如權利要求3所述的電力系統保護與控制系統，其中每個所述保護控制器還具有操作信息輸入裝置，用於對在所述保護控制器當中移動的所述操作分析程序模塊給予操作信息，以及控制信息輸入裝置，用於分別給出關於由所述一個保護控制器保護和控制的所述電力系統的範圍的控制器信息；以及其中所述操作分析程序模塊具有移動路徑信息輸入裝置，用於在接收到所述操作信息和所述控制信息時，輸入自動地控制移動路徑的信息，以及移動路徑控制裝置，用於根據移動目的的一個保護控制器的所述操作信息和所述控制器信息分別校正所述移動路徑。
5如權利要求3所述的電力系統保護與控制系統，還包括操作狀態預測知識庫，用於當發生系統故障時存儲操作狀態；其中所述操作分析程序模塊具有校驗裝置，用於通過分別比較由所述操作分析程序模塊採集的所述操作信息和所述操作狀態預測知識庫，校驗一個所述保護控制器的操作的有效性。
6如權利要求3所述的電力系統保護與控制系統，還包括多個系統觀測單元，每個用於從所述電力系統中拾取和積累電量；其中所述操作分析程序模塊具有移動路徑控制裝置，用於根據由在可能和所述電力系統的系統故障相關的所述保護控制器當中移動的所述操作分析程序模塊採集的操作信息校正移動路徑，以及檢驗裝置，用於根據所述移動路徑控制裝置的結果，通過比較由所述操作分析程序模塊採集的信息和由一個所述系統觀測單元中的所述操作分析程序模塊採集的電量，校驗所述一個保護控制器的操作的有效性。
7一種電力系統保護與控制系統，包括多個保護控制器，通過輸入電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個保護控制器用於執行所述電力系統的保護與控制；以及通過通信網絡和每個所述保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述保護控制器的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有監視程序模塊發送裝置，用於向所述保護控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送用於監視一個所述保護控制器的狀態的監視程序模塊；以及每個所述保護控制器具有監視程序模塊接收裝置，用於通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述保護控制器的所述監視程序模塊，用於執行所述接收的監視程序模塊並用於給出作為所述監視程序模塊的知識的執行結果的知識附加裝置，以及發送裝置，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或所述另一個保護控制器發送附加所述知識之後的所述監視程序模塊；以及所述顯示控制器還具有接收裝置，用於接收從一個所述保護控制器發出的附加所述知識之後的所述監視程序模塊，以及顯示裝置，用於顯示在所述接收裝置中接收的結果。
8如權利要求7所述的電力系統保護與控制系統，其中所述監視程序模塊具有異常性檢測裝置，用於分別檢測一個所述保護控制器的異常性，以及移動路徑控制裝置，用於根據所述異常性檢測裝置的輸出控制所述監視程序的移動路徑。
9如權利要求7所述的電力系統保護與控制系統，其中提供有特定目的數據採集程序模塊作為所述監視程序模塊；其中所述顯示控制器提供有特定目的指示裝置，用於對所述特定目的數據採集程序模塊給予特定目的；以及其中所述特定目的數據採集程序模塊提供有數據採集裝置，用於按照所述特定目的採集一個所述保護控制器中的數據，以及比較裝置，用於進行比較關於一個所述保護控制器的所述採集的數據的相同項的統計處理。
10如權利要求7所述的電力系統保護與控制系統，還包括診斷程序模塊，用於詳細地診斷一個所述保護控制器並用於確定在一個所述保護控制器中的故障部分，其中所述監視程序模塊判斷發生異常或具有發生異常的徵兆；其中所述顯示控制器具有診斷程序模塊發送裝置，用於通過通信網絡向一個所述保護控制器發出所述診斷程序模塊；以及其中每個所述保護控制器具有，診斷程序模塊接收裝置，用於接收所述診斷程序模塊，以及執行裝置，用於執行所述診斷程序模塊。
11如權利要求10所述的電力系統保護與控制系統，還包括程序存儲裝置，用於存儲使一個所述保護控制器恢復從而分別使所述保護控制器繼續操作的恢復程序模塊；其中所述程序存儲裝置具有恢復程序模塊發送裝置，用於通過所述通信網絡向一個所述保護控制器發出相應於所述故障部分的所述恢復程序模塊，從而使一個所述保護控制器在由所述診斷程序模塊確定故障部位之後繼續操作；以及其中每個所述保護控制器具有，恢復程序模塊接收裝置，用於接收所述恢復程序模塊，以及執行裝置，用於執行所述恢復程序模塊。
12如權利要求7所述的電力系統保護與控制系統，其中所述監視程序模塊具有控制裝置，用於按照工作結果和一個所述保護控制器的操作結果控制所述監視程序的轉移周期，在一個所述保護控制器中的駐留時間，處理內容和移動路徑。
13一種電力系統保護與控制系統，包括多個保護控制器，通過輸入電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個保護控制器用於執行所述電力系統的保護與控制；以及通過通信網絡和每個所述保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述保護控制器的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有設置程序模塊發送裝置，用於分別向所述保護控制器中的一個通過所述通信網絡發送用於設置一個所述保護控制器的狀態的設置程序模塊；並且，每個所述保護控制器具有，設置程序模塊接收裝置，用於通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述保護控制器的所述設置程序模塊，用於執行所述接收的設置程序模塊並用於給出作為所述設置程序模塊的知識的執行結果的知識附加裝置，以及發送裝置，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述保護控制器發送附加所述知識之後的所述設置程序模塊；並且顯示控制器還具有接收裝置，用於接收從一個所述保護控制器發出的附加所述知識之後的所述設置程序模塊，以及顯示裝置，用於顯示在接收裝置中接收的結果。
14如權利要求13所述的電力系統保護與控制系統其中每個所述保護控制器還具有輸入裝置，用於在每個所述保護控制器中向在所述保護控制器當中移動的所述設置程序模塊輸入系統電量信息，系統信息，和相關設備信息；以及其中所述設置程序模塊具有，移動路徑控制裝置，用於自動地控制移動路徑，以及設置值確定裝置，用於確定要被改變的設置值。
15如權利要求13所述的電力系統保護與控制系統，還包括保護與控制操作程序存儲裝置，用於存儲可以從在所述保護控制器當中移動的所述設置模塊中調出的保護與控制系統操作程序模塊；其中所述設置程序模塊具有，移動路徑控制裝置，用於自動地控制移動路徑，以及保護與控制操作確定裝置，用於確定為一個所述保護控制器所需的所述保護與控制操作程序模塊，並用於從所述保護與控制操作程序模塊存儲裝置中調出所述確定的保護與控制操作程序模塊；以及其中每個所述保護控制器具有，輸入裝置，用於在每個所述保護控制器中向在所述保護控制器當中移動的所述設置程序模塊輸入系統電量信息，系統信息，和相關設備信息；以及保護與控制操作執行裝置，用於執行由所述保護與控制操作確定裝置採集的保護與控制操作程序模塊。
16一種分布式控制系統，包括多個分布式控制器，通過輸入一個設備的狀態量並把其轉換為數字數據，每個所述分布式控制器用於控制所述設備，以及通過通信網絡和每個分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述分布式控制器的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有程序模塊發送裝置，用於向所述分布式控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送相應於所述顯示控制器中的用於顯示控制的內容的程序模塊；以及每個所述分布式控制器具有，程序模塊接收裝置，用於通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述分布式控制器的所述程序模塊，用於執行所述接收的程序模塊的執行裝置，以及傳遞裝置，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述分布式控制器傳遞所述執行裝置的執行結果或在所述分布式控制器中存儲的所述程序模塊。
17一種分布式控制系統，包括多個分布式控制器，通過輸入一個設備的狀態量並把其轉換為數字數據，每個所述分布式控制器用於控制所述設備，以及通過通信網絡和每個分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述分布式控制器的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有操作分析程序模塊發送裝置，用於向所述分布式控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送用於分析一個所述分布式控制器的操作的操作分析程序模塊；以及每個所述分布式控制器具有，操作分析程序模塊接收裝置，用於通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述分布式控制器的所述操作分析程序模塊，用於執行所述接收的操作分析程序模塊，並用於給出作為所述操作分析程序模塊的知識的執行結果的知識附加裝置，以及發送裝置，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述分布式控制器發送附加所述知識之後的所述操作分析程序模塊；並且所述顯示控制器還具有接收裝置，用於接收從一個所述分布式控制器發出的附所述加知識之後的操作分析程序模塊，以及顯示裝置，用於顯示在所述接收裝置中接收的結果。
18一種分布式控制系統，包括多個分布式控制器，通過輸入一個設備的狀態量並把其轉換為數字數據，每個所述分布式控制器用於控制所述設備，以及通過通信網絡和每個分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述分布式控制器的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有監視程序模塊發送裝置，用於向所述分布式控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送用於監視一個所述分布式控制器的狀態的監視程序模塊；以及每個所述分布式控制器具有，監視程序模塊接收裝置，用於通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述分布式控制器的所述監視程序模塊，用於執行所述接收的監視程序模塊，並用於給出作為所述監視程序模塊的知識的執行結果的知識附加裝置，以及發送裝置，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述分布式控制器發送附加所述知識之後的所述監視程序模塊；並且所述顯示控制器還具有接收裝置，用於接收從一個所述分布式控制器發出的附所述加知識之後的監視程序模塊，以及顯示裝置，用於顯示在所述接收裝置中接收的結果。
19一種分布式控制系統，包括多個分布式控制器，通過輸入一個設備的狀態量並把其轉換為數字數據，每個所述分布式控制器用於控制所述設備，以及通過通信網絡和每個分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述分布式控制器的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有設置程序模塊發送裝置，用於向所述分布式控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送用於設置一個所述分布式控制器的設置程序模塊；以及每個所述保護控制器具有，設置程序模塊接收裝置，用於通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述分布式控制器的所述設置程序模塊，用於執行所述接收的設置程序模塊，並用於給出作為所述設置程序模塊的知識的執行結果的知識附加裝置，以及發送裝置，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述分布式控制器發送附加所述知識之後的所述設置程序模塊；並且所述顯示控制器還具有，接收裝置，用於接收從一個所述分布式控制器發出的附所述加知識之後的設置程序模塊，以及顯示裝置，用於顯示在所述接收裝置中接收的結果。
20一種監視與控制裝置，包括包括多個處理單元，每個處理單元通過輸入一個設備的狀態量用於監視或控制該設備，以及通過通信網絡和每個所述處理單元相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個處理單元的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有程序模塊發送單元，用於向每個處理單元通過所述通信網絡發送相應於在顯示控制器中的顯示控制的內容的程序模塊；並且每個處理單元具有，程序模塊接收單元，用於接收來自所述顯示控制器的或另一個所述處理單元的程序模塊，用於執行接收的程序模塊的執行單元，以及傳遞單元，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述處理單元傳遞所述執行單元的執行結果或在所述處理單元中存儲的所述程序模塊。
21一種電力系統保護與控制裝置，包括多個保護控制器，通過輸入電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個所述保護控制器用於執行所述電力系統的保護與控制，以及通過通信網絡和每個所述保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個保護控制器的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有程序模塊發送單元，用於向所述保護控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送相應於顯示控制器中的用於顯示控制的內容的程序模塊；並且每個所述保護控制器具有，程序模塊接收單元，用於通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個保護控制器的程序模塊，用於執行所述接收的程序模塊的執行單元，以及傳遞單元，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述保護控制器傳遞所述執行單元的執行結果或在所述保護控制器中存儲的所述程序模塊。
22一種電力系統保護與控制裝置，包括多個保護控制器，通過輸入一個電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個所述保護控制器用於保護和控制所述電力系統；以及通過通信網絡和每個保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述保護控制器的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有操作分析程序模塊發送裝置，用於向所述保護控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送用於分析一個所述保護控制器的操作的操作分析程序模塊；以及每個所述保護控制器具有，操作分析程序模塊接收裝置，用於通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述保護控制器的所述操作分析程序模塊，用於執行所述接收的操作分析程序模塊，並用於給出作為所述操作分析程序模塊的知識的執行結果的知識附加裝置，以及發送裝置，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述保護控制器發送附加所述知識之後的所述操作分析程序模塊；並且所述顯示控制器還具有接收裝置，用於接收從一個所述分布式控制器發出的附所述加知識之後的操作分析程序模塊，以及顯示裝置，用於顯示在所述接收裝置中接收的結果。
23一種電力系統保護與控制裝置，包括多個保護控制器，通過輸入一個電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個所述保護控制器用於保護和控制所述電力系統；以及通過通信網絡和每個所述保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述保護控制器的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有監視程序模塊發送單元，用於向所述保護控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送用於監視一個所述保護控制器的狀態的監視程序模塊；以及每個所述保護控制器具有，監視程序模塊接收裝置，用於通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述保護控制器的所述監視程序模塊，用於執行所述接收的監視程序模塊，並用於給出作為所述監視程序模塊的知識的執行結果的知識附加裝置，以及發送裝置，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述保護控制器發送附加所述知識之後的所述監視程序模塊；並且所述顯示控制器還具有接收裝置，用於接收從一個所述保護控制器發出的附所述加知識之後的監視程序模塊，以及顯示裝置，用於顯示在所述接收裝置中接收的結果。
24一種電力系統保護與控制裝置，包括多個保護控制器，通過輸入一個電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個所述保護控制器用於保護和控制所述電力系統，以及通過通信網絡和每個所述保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述保護控制器的操作和狀態，從而進行監視；所述顯示控制器具有設置程序模塊發送單元，用於向所述保護控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送用於設置一個所述保護控制器的設置程序模塊；以及每個所述保護控制器具有，設置程序模塊接收裝置，用於通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述保護控制器的所述設置程序模塊，用於執行所述接收的設置程序模塊，並用於給出作為所述設置程序模塊的知識的執行結果的知識附加裝置，以及發送裝置，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述保護控制器發送附加所述知識之後的所述設置程序模塊；並且所述顯示控制器還具有，接收裝置，用於接收從一個所述保護控制器發出的附所述加知識之後的設置程序模塊，以及顯示裝置，用於顯示在所述接收裝置中接收的結果。
25一種可由計算機讀的程序存儲介質，其明確地使用可由所述計算機執行的程序，從而實現一種監視和控制系統的方法步驟，所述監視控制系統包括，多個處理單元，通過輸入一個設備的狀態量，每個處理單元用於控制所述設備，以及通過通信網絡和每個所述處理單元相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述處理單元的操作和狀態，從而進行監視，所述方法包括如下步驟程序模塊發送步驟，用於在所述顯示控制器向每個所述處理單元通過所述通信網絡發送相應於所述顯示控制器中的用於顯示控制的內容的程序模塊；程序模塊接收步驟，用於在每個所述處理單元接收來自所述顯示控制器的或另一個所述處理單元的程序模塊，執行步驟，用於在每個所述處理單元執行接所述收的程序模塊，以及傳遞步驟，用於通過所述通信網絡在每個所述處理單元向所述顯示控制器或另一個所述處理單元傳遞所述執行步驟的執行結果或在所述處理單元中存儲的所述程序模塊。
26一種可由計算機讀的程序存儲介質，其明確地使用可由所述計算機執行的程序，從而實現一種電力系統保護與控制系統的方法步驟，所述保護與控制系統包括多個保護控制器，通過輸入所述電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個保護控制器用於執行所述電力系統的保護與控制，以及通過通信網絡和每個所述保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述保護控制器的操作和狀態，從而進行監視，所述方法包括如下步驟程序模塊發送步驟，用於在所述顯示控制器向所述保護控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送相應於在所述顯示控制器中的用於顯示控制的內容的程序模塊，程序模塊接收步驟，用於在所述保護控制器通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述保護控制器的程序模塊，執行步驟，用於執行所述接收的程序模塊，以及傳遞步驟，用於在每個所述保護控制器通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述保護控制器傳遞所述執行步驟的執行結果或在所述保護控制器中存儲的程序模塊。
27一種可由計算機讀的程序存儲介質，其明確地使用可由所述計算機執行的程序，從而實現一種電力系統保護與控制系統的方法步驟，所述保護與控制系統包括多個保護控制器，通過輸入所述電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個保護控制器用於執行所述電力系統的保護與控制，以及通過通信網絡和每個所述保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述保護控制器的操作和狀態，從而進行監視，所述方法包括如下步驟操作分析程序模塊發送步驟，用於向所述保護控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送用於分析一個所述保護控制器的操作的操作分析程序模塊；操作分析程序模塊接收步驟，用於通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述保護控制器的操作分析程序模塊，知識附加步驟，用於執行所述接收的操作分析程序模塊，並用於在每個所述保護控制器給出作為所述操作分析程序模塊的知識的執行結果；發送步驟，用於通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述保護控制器發送附加所述知識之後的所述操作分析程序模塊；接收步驟，用於接收從一個所述保護控制器發出的附加知識之後的操作分析程序模塊，以及顯示步驟，用於在所述顯示控制器顯示在所述接收步驟中接收的結果。
28一種可由計算機讀的程序存儲介質，其明確地使用可由所述計算機執行的程序，從而實現一種電力系統保護與控制系統的方法步驟，所述保護與控制系統包括多個保護控制器，通過輸入所述電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個保護控制器用於執行所述電力系統的保護與控制，以及通過通信網絡和每個所述保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述保護控制器的操作和狀態，從而進行監視，所述方法包括如下步驟監視程序模塊發送步驟，用於在所述顯示控制器向所述保護控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送用於監視一個所述保護控制器的狀態的監視程序模塊；以及監視程序模塊接收步驟，用於在每個所述保護控制器通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述保護控制器的所述監視程序模塊，知識附加步驟，用於在每個所述保護控制器執行所述接收的監視程序模塊並用於給出作為所述監視程序模塊的知識的執行結果，發送步驟，用於在每個所述保護控制器通過所述通信網絡向所述顯示控制器或所述另一個保護控制器發送附加所述知識之後的所述監視程序模塊；接收步驟，用於在所述顯示控制器接收從一個所述保護控制器發出的附加所述知識之後的所述監視程序模塊，以及顯示步驟，用於在所述顯示控制器顯示在所述接收步驟中接收的結果。
29一種可由計算機讀的程序存儲介質，其明確地使用可由所述計算機執行的程序，從而實現一種電力系統保護與控制系統的方法步驟，所述保護與控制系統包括多個保護控制器，通過輸入所述電力系統的狀態量並把其轉換為數字數據，每個保護控制器用於執行所述電力系統的保護與控制，以及通過通信網絡和每個所述保護控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制每個所述保護控制器的操作和狀態，從而進行監視，所述方法包括如下步驟設置程序模塊接收步驟，用於在所述保護控制器通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述保護控制器的設置程序模塊，知識附加步驟，用於在每個所述保護控制器執行所述接收的設置程序模塊並用於給出作為所述設置程序模塊的知識的執行結果，發送步驟，用於在每個所述保護控制器通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述保護控制器發送附加所述知識之後的所述設置程序模塊，接收步驟，用於在每個所述顯示控制器接收從一個所述保護控制器發出的附加所述知識之後的所述設置程序模塊，以及顯示步驟，用於在所述顯示控制器顯示在所述接收步驟中接收的結果。
30一種可由計算機讀的程序存儲介質，其明確地使用可由所述計算機執行的程序，從而實現一種分布式控制系統的方法步驟，所述分布式控制系統包括多個分布式控制器，通過輸入所述一個設備的狀態量並把其轉換為數字數據，每個分布式控制器用於執行所述設備的控制，以及通過通信網絡和每個所述分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制所述分布式控制器的操作和狀態，從而進行監視，所述方法包括如下步驟程序模塊發送步驟，用於在所述顯示控制器向所述分布式控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送相應於所述顯示控制器中的用於顯示控制的內容的程序模塊；程序模塊接收步驟，用於在每個所述顯示控制器通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述分布式控制器的所述程序模塊，執行步驟，用於在每個所述分布式控制器執行所述接收的程序模塊，以及傳遞步驟，用於在每個所述分布式控制器通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述分布式控制器傳遞所述執行裝置的執行結果或在所述分布式控制器中存儲的所述程序模塊。
31一種可由計算機讀的程序存儲介質，其明確地使用可由所述計算機執行的程序，從而實現一種分布式控制系統的方法步驟，所述分布式控制系統包括多個分布式控制器，通過輸入所述一個設備的狀態量並把其轉換為數字數據，每個分布式控制器用於執行所述設備的控制，以及通過通信網絡和每個所述分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制所述分布式控制器的操作和狀態，從而進行監視，所述方法包括如下步驟操作分析程序模塊發送步驟，用於在所述顯示控制器向所述保護控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送用於分析一個所述分布式控制器的操作的操作分析程序模塊；操作分析程序模塊接收步驟，用於在所述每個分布式控制器通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述分布式控制器的操作分析程序模塊，知識附加步驟，用於在所述每個分布式控制器執行所述接收的操作分析程序模塊，並用於給出作為所述操作分析程序模塊的知識的執行結果；發送步驟，用於在所述每個分布式控制器通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述分布式控制器發送附加所述知識之後的所述操作分析程序模塊；接收步驟，用於在所述顯示控制器接收從一個所述分布式控制器發出的附加知識之後的操作分析程序模塊，以及顯示步驟，用於在所述顯示控制器顯示在所述接收步驟中接收的結果。
32一種可由計算機讀的程序存儲介質，其明確地使用可由所述計算機執行的程序，從而實現一種分布式控制系統的方法步驟，所述分布式控制系統包括多個分布式控制器，通過輸入所述一個設備的狀態量並把其轉換為數字數據，每個分布式控制器用於執行所述設備的控制，以及通過通信網絡和每個所述分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制所述分布式控制器的操作和狀態，從而進行監視，所述方法包括如下步驟監視程序模塊發送步驟，用於在所述顯示控制器向所述分布式控制器中的一個通過所述通信網絡分別發送用於監視一個所述分布式控制器的狀態的監視程序模塊；監視程序模塊接收步驟，用於在每個所述分布式控制器通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述分布式控制器的所述監視程序模塊，知識附加步驟，用於在每個所述分布式控制器執行所述接收的監視程序模塊並用於給出作為所述監視程序模塊的知識的執行結果，發送步驟，用於在每個所述分布式控制器通過所述通信網絡向所述顯示控制器或所述另一個分布式控制器發送附加所述知識之後的所述監視程序模塊；接收步驟，用於在所述顯示控制器接收從一個所述保護控制器發出的附加所述知識之後的所述監視程序模塊，以及顯示步驟，用於在所述顯示控制器顯示在所述接收步驟中接收的結果。
33一種可由計算機讀的程序存儲介質，其明確地使用可由所述計算機執行的程序，從而實現一種分布式控制系統的方法步驟，所述分布式控制系統包括多個分布式控制器，通過輸入所述一個設備的狀態量並把其轉換為數字數據，每個分布式控制器用於執行所述設備的控制，以及通過通信網絡和每個所述分布式控制器相連的顯示控制器，用於顯示和控制所述分布式控制器的操作和狀態，從而進行監視，所述方法包括如下步驟設置程序模塊接收步驟，用於在所述每個分布式控制器通過所述通信網絡接收來自所述顯示控制器的或另一個所述分布式控制器的設置程序模塊；知識附加步驟，用於在每個所述分布式控制器執行所述接收的設置程序模塊並用於給出作為所述設置程序模塊的知識的執行結果；發送步驟，用於在每個所述分布式控制器通過所述通信網絡向所述顯示控制器或另一個所述分布式控制器發送附加所述知識之後的所述設置程序模塊；接收步驟，用於在每個所述顯示控制器接收從一個所述保護控制器發出的附加所述知識之後的所述設置程序模塊；以及顯示步驟，用於在所述顯示控制器顯示在所述接收步驟中接收的結果。
全文摘要
一種電力系統保護與控制系統,包括多個保護控制器及通過通信網絡和每個保護控制器相連的顯示控制器,顯示控制器具有程序模塊發送裝置,用於向保護控制器發送程序模塊,每個保護控制器具有用於接收來自所述顯示控制器的或另一個保護控制器的程序模塊的程序模塊接收裝置、執行接收的程序模塊的執行裝置及用於向所述顯示控制器或另一保護控制器傳遞執行結果或在該保護控制器中存儲的程序模塊的傳遞裝置。
文檔編號H02J13/00GK1197317SQ9712086
公開日1998年10月28日 申請日期1997年12月3日 優先權日1996年12月3日
發明者關口勝彥, 增井三千雄 申請人:東芝株式會社