用於給輸送容器裝填有價票據的裝置和方法
2023-09-11 02:09:20 1
用於給輸送容器裝填有價票據的裝置和方法
【專利摘要】介紹一種用於給輸送容器（12）裝填有價票據的裝置（10），其中，移動單元（700）經由可移動的邊框（16）把有價票據輸送到輸送容器（12）中。移動單元（700）在輸送容器（12）封閉時處於第二工作狀態，在該狀態下，其橫截面減小一定程度，使得它經過部分閉合的邊框（16）。
【專利說明】用於給輸送容器裝填有價票據的裝置和方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及用於給輸送容器裝填有價票據的裝置和方法。
【背景技術】
[0002]這種裝置包括用於供應有價票據的供應單元、用於堆疊所供應的有價票據的堆疊單元、用於容納輸送容器的容納單元和用於把堆疊的有價票據輸送到輸送容器中的移動單元。移動單元包括輸送部件，在把有價票據輸送到輸送容器中的情況下，所述輸送部件平面地貼靠在要輸送的有價票據堆垛上，且基本上橫向於縱長的推動部件布置，其中，推動部件的第一端部與輸送部件連接。所述裝置還包括用於封閉裝滿的輸送容器的封閉單元。有價票據是片狀的有價文獻，特別是鈔票、支票、息票、憑單等。
[0003]這種裝置例如應用在自動櫃員機特別是自動取款機和自動錢箱中，有價票據特別是憑單被存入其中。輸入的有價票據未分類地或者按照至少一種標準分類地被堆疊，然後被放入到輸送容器中。在裝填有價票據之後，優選防改動地(revis1nssicher)把輸送容器封閉。封閉的輸送容器由保價運輸企業從自動櫃員機或錢箱取出。
[0004]由本 申請人:的DE 10 2009 015 047 Al已知一種用於在柔性輸送容器中供應有價票據的裝置。所供應的有價票據在堆疊單元中堆疊，並利用移動單元輸送到輸送容器中，然後把該輸送容器封閉。
[0005]此外，文獻WO 2009/138497 Al、WO 02/19289 A2、DE 10 2009 053 155 Al 和 DE 102011 000 790 Al分別公開了一種裝置，有價票據可供應給該裝置。所述有價票據被堆疊，且被供應給輸送容器。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是，提出一種用於給輸送容器裝填有價票據的裝置，該裝置結構簡單緊湊以及易於搬運，藉助該裝置可把有價票據整齊地可靠地堆疊到相應的輸送容器中。此外，本發明的目的是，提出一種相應的工作方法。
[0007]所述目的通過一種具有權利要求1的特徵的裝置得以實現。本發明的有利改進在從屬權利要求中給出。
[0008]根據本發明，有價票據被輸送單元以有價票據堆垛的形式輸入到輸送容器中，使得有價票據在供應到其由下面介紹的可移動邊框構成的入口區域中時位於容器橫截面上。移動單元包括輸送部件，在輸送有價票據時，所述輸送部件平面地貼靠在有價票據堆垛的在相應的裝填步驟中最後一個被供應給輸送容器的有價票據上。在此，移動單元把有價票據堆垛輸送到輸送容器中至少一段距離，使得在輸送容器的容器開口與貼靠在輸送部件上的有價票據之間有一段預先調節好的最短距離。「輸送有價票據堆垛」既指把在輸送容器外部藉助於堆疊單元產生的有價票據堆垛輸送到輸送容器中，又指輸送已經位於輸送容器中的有價票據堆垛。有價票據堆垛由此被輸入到輸送容器中，或者在輸送容器內部繼續進行輸送。對有價票據堆垛的輸送因而在堆疊方向上進行，也就是說，在利用堆疊單元供應後續有價票據時有價票據堆垛的尺寸在該方向上增大。
[0009]移動單元包括縱長的推動部件，該推動部件的第一端部與輸送部件連接，其與第一端部相對的第二端部利用機械的機構被驅動。在第一工作狀態下，有價票據被輸送到輸送容器中，輸送部件的接觸面平面地貼靠在要輸送的有價票據堆垛上。在此，接觸面的尺寸基本上與可供應給所述裝置的最大有價票據的尺寸一致。
[0010]在把有價票據輸送到輸送容器中之後，將移動單元從輸送容器中取回。為了防止靠近容器開口的有價票據傾翻或者離開輸送容器，所述裝置包括保持單元。該保持單元保持被輸送到輸送容器中的有價票據的在其已供應到輸送容器中之後所具有的方向和位置。保持部件特別是即使在把移動單元從輸送容器中取回之後也防止有價票據傾翻或者逆著供應方向移動。
[0011]可移動的邊框設置在輸送容器的入口區域中。該邊框包括兩個位置固定的、彼此相對地布置的第一邊框部件和兩個第二邊框部件。第二邊框部件可相向移動地布置，且由第一邊框部件引導。在第二邊框部件移動時，邊框開口完全打開，或者局部閉合，或者徹底閉合。
[0012]如上已述，在第一工作狀態下，輸送部件平面地貼靠在要輸送的有價票據堆垛上，由此防止有價票據堆垛的有價票據傾翻。在第二工作狀態下，在最後的裝填步驟之後在輸送容器封閉之前把移動單元從該輸送容器中取回，輸送部件在該狀態下處於第二位置，在該位置，輸送部件基本上布置在推動部件的縱軸線方向上。在第二工作狀態下，移動單元的朝向容器橫截面的面明顯小於有價票據的面積，從而能穿過局部閉合的邊框開口把移動單元取回。通過局部閉合的邊框開口，即使最後供應的有價票據堆垛放置在不同於先前裝填步驟的預先調節好的最小距離處，也有效地防止了至少一部分有價票據從輸送容器中掉出來或者傾翻。
[0013]輸送部件優選包括至少兩個單獨部件。在第一工作狀態下，兩個單獨部件貼靠在有價票據堆垛上，其中，每個單獨部件都有一個局部輸送面，全部的局部輸送面共同地形成輸送面。這些獨立部件可彼此相對移動，且它們的相對位置在移動單元的第一與第二工作狀態之間切換時改變。這能實現移動單元的特別簡單的結構。
[0014]根據單獨部件的一種優選的設計，這些單獨部件經過設計，使得在移動單元的第二工作狀態下相鄰地設置的單獨部件的局部輸送面彼此相對地布置。
[0015]根據移動單元的一種有利的實施方式，推動部件包括至少兩個縱向部件。這些縱向部件在推動部件的第二端部處可移動地相互連接，在移動單元的第一工作狀態下張開地布置在第一位置，而在推動部件的第二端部處夾成第一角度。在移動單元的第二工作狀態下，這些縱向部件布置在第二位置，且在第二端部處夾成比第一角度小的第二角度。推動部件在此適當地構造，使得機械的機構在至少一個縱向部件上施加力，利用該力使得縱向部件從第一位置過渡至第二位置。
[0016]已表明特別有益的是，輸送部件包括至少三個單獨部件，且在推動部件的第一端部處在縱向部件之間的空間內設置有至少一個輸送部件。在該實施方式中，將實現最佳地滿足對在移動單元中的某些可活動的機械部分和在第二工作狀態下程度儘可能大地減小移動單元的平行於容器橫截面的面積的相互矛盾的要求。
[0017]封閉單元優選包括機械的機構，該機構使得移動單元從第一工作狀態過渡至第二工作狀態。由此可以特別簡單地構造所述裝置。
[0018]優選在多個相繼的裝填步驟中分別把分別包括至少一張有價票據的有價票據堆垛供應給輸送容器。在此，在相應的裝填步驟中供應的有價票據堆垛的最上面的有價票據被移動單元放置在對於每個裝填步驟來說都相同的位置，由此使得輸送容器中的有價票據堆垛始終都位置較低地靠近輸送容器的底部被移動進入到用於容納輸送容器的容納單元中。封閉單元在要供應給輸送容器的全部有價票據堆垛都已供應之後才封閉輸送容器。
[0019]輸送容器優選由鬆軟的材料例如膜材料構成。由這種材料構成的按照塑膠袋類型的輸送容器對位於其中的有價票據堆垛的適應性特別良好，且可採取簡單的措施例如焊接或粘接防改動地封閉。
[0020]有利的是，在最後的裝填步驟中，即在封閉輸送容器之前在最後把有價票據堆垛輸送到輸送容器中期間，把在該裝填步驟中供應的有價票據堆垛往前推至一個地方，使得封閉單元能輕易地且可靠地封閉輸送容器。
[0021]根據本發明的另一方面，提出一種用於裝填輸送容器的方法。技術優點可由所述裝置的在上面和下面介紹的工作方式得到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]下面藉助實施例參照附圖介紹本發明。其中:
圖1為用於給輸送容器裝填有價票據的裝置的示意性的剖視圖；
圖2為根據圖1的移動單元的立體圖；
圖3為根據圖2的移動單元的另一立體圖；
圖4示出根據圖2和3的處於第二工作狀態下的移動單元；
圖5為處於打開狀態下的可移動邊框的示意圖；
圖6為處於部分關閉狀態下的根據圖5的邊框的示意圖；和圖7為處於關閉狀態下的根據圖5和6的邊框的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]本發明涉及一種比如由本 申請人:的DE 10 2009 015 047 Al已知的裝置。圖1所示為用於給輸送容器12裝填有價票據的裝置10的示意性的剖視圖。所示出的輸送容器12是一種薄壁的輸送容器，它由柔性材料優選塑料膜和/或織物材料構成。輸送容器12的內側面向外翻卷越過可移動的邊框16 (該邊框16在圖5?7中示意性地示出)。在給輸送容器12裝填有價票據時，有價票據朝向輸送容器12的底部輸送，或者朝向已經放在輸送容器12中的有價票據輸送，由此使得輸送容器12的底部較深地壓入到邊框16中，且在擰緊輸送容器12之後，其向外翻卷的內側面又向內捲曲。經由輸送容器12的容器開口把有價票據供應給輸送容器12，該容器開口特別是矩形的，且至少與要容納在輸送容器12中的最大的有價票據一樣大。在此，容器開口被如下區域限定:輸送容器12的向外翻卷的內側面又圍繞邊框16向內捲入所述區域中。
[0024]裝置10包括用於供應有價票據的供應單元100、用於堆疊有價票據的堆疊單元200、用於容納輸送容器12的容納單元400、用於把有價票據保持在輸送容器12中的保持單元500、用於封閉輸送容器12的封閉單元600、移動單元700 (在圖1中僅被示意性地示為方框；該移動單元700在其它附圖中被詳細地示出)以及支座14。該支座14主要用於裝置10的機械穩固性。
[0025]藉助於供應單元100把要放入到輸送容器12中的有價票據供應給堆疊單元200，該堆疊單元把有價票據堆疊成整齊的有價票據堆垛的形式。有價票據可沿箭頭Pi的方向和/或與該方向相反地供應給供應單元100。供應單元100包括分轉器(未示出)，利用該分轉器使得要供應給輸送容器12的有價票據從輸送路徑分出，並沿箭頭P2的方向供應給堆疊單元200。供應單元100、堆疊單元200和容納單元400的結構和功能對於現有技術的本領域技術人員來說是已知的，例如由本 申請人:的文獻DE 10 2009 015 047 Al已知，在此將該文獻援引加入本說明書中。
[0026]移動單元700把由堆疊單元200產生的有價票據堆垛輸送到輸送容器12中。移動單元700的結構和功能還將在下面結合圖2飛予以介紹。
[0027]在把有價票據堆垛輸送到輸送容器12中之後，移動單元700從輸送容器12收回。輸送到輸送容器12中的有價票據堆垛被保持單元500大致保持在一個位置，在該位置，所述有價票據堆垛已被輸送到輸送容器12中。特別是將防止有價票據堆垛的各個有價票據傾翻或者防止其從輸送容器12中逆著供應方向掉出來。由此實現使得放置在輸送容器12中的有價票據即使在移動單元700收回之後也能以有價票據堆垛的形式保留在輸送容器12中。如果要輸送到輸送容器12中的全部有價票據都位於輸送容器12中，就用封閉單元600把該輸送容器封閉。保持單元500和封閉單元600的結構和功能對於本領域技術人員來說例如由本 申請人:的已在上面提到的文獻DE 10 2009 015 047 Al已知。封閉單元600特別是包括可移動的邊框16。
[0028]圖2所示為根據圖1的移動單元700的立體圖。移動單元700包括用於把堆疊的有價票據輸送到輸送容器12中的輸送部件710和一個推動部件730，該推動部件的第一端部732與輸送部件710連接，其第二端部734與未示出的機械機構作用連接。在移動單元700的第一工作狀態下，推動部件730把輸送部件710推入到輸送容器12中，而在移動單元700的第二工作狀態下，推動部件730把輸送部件710從輸送容器12中取回。
[0029]在移動單元700的所示的第一工作狀態下，輸送部件710基本上橫向於推動部件730布置，且包括第一獨立部件712、第二獨立部件714和第三獨立部件716。獨立部件712?716可相對移動。為此把第一獨立部件712和第二獨立部件714設置在第一軸726上，而給第三獨立部件716設置了第二軸728。
[0030]輸送部件710的面向要輸送的有價票據堆垛的側面形成輸送面718。在第一工作狀態下，該輸送面718貼靠在要輸送的有價票據堆垛上，並將其優選通過移動而輸送到輸送容器12中。在此，輸送面718是移動單元700的與要輸送的有價票據堆垛接觸的部分。輸送面718包括在第一獨立部件712上的第一局部輸送面720、在第二獨立部件714上的第二局部輸送面722和在第三獨立部件716上的第三局部輸送面724。
[0031]推動部件730包括第一縱向部件736和第二縱向部件738，它們在推動部件730的第二端部734處可移動地相互連接。在移動單元700的圖2所示的第一工作狀態下，縱向部件736、738張開，並在推動部件730的第二端部734處夾成第一角度。在推動部件730的第一端部732處，第一縱向部件736與第一軸726連接，使得第一獨立部件712和第二獨立部件714相對於第一縱向部件736均可移動地布置。在推動部件730的第一端部732處，第二縱向部件738與第二軸728連接，使得第三獨立部件716相對於第二縱向部件738可移動。
[0032]圖3所示為根據圖2的移動單元700的另一立體圖。在推動部件730的第二端部734處，第三軸740使得第一縱向部件736與第二縱向部件738可移動地相互連接。在推動部件730的第一端部732處設置有未示出的機械的機構，從而縱向部件736、738相互間的相對移動引起獨立部件712~716相互間的相對移動。縱向部件736、738相互間的相對移動使得移動單元700從第一工作狀態過渡至第二工作狀態。引起縱向部件736、738相互間的相對移動的有利的方式是，把封閉單元600頂壓到縱向部件736、738上，由此使得縱向部件736、738從張開的位置過渡至張開程度較小的另一位置。
[0033]圖4示出根據圖2和3的處於第二工作狀態下的移動單元700。縱向部件736、738處於另一位置，在該位置，由縱向部件736、738在推動部件730的第二端部734處夾成的角度小於縱向部件736、738在第一工作狀態下所夾成的角度。在圖4所示的第二工作狀態下，利用局部閉合的邊框16把移動單元700從輸送容器12取回。在此，獨立部件712~716適當地布置，使得局部輸送面720-724大致沿著縱向部件736、738的縱軸線的方向伸展。第一局部輸送面720和第二局部輸送面722彼此相對地布置。第三獨立部件716的第三局部輸送面724朝向第二獨立部件714。在輸送容器12的容器橫截面方向上,移動單兀700的橫截面在第二工作狀態下相比於第一工作狀態明顯減小。因而在封閉輸送容器12時，封閉單元600可以使得邊框16局部地閉合，由此進一步減小輸送容器12的容器開口，從而即使在把移動單元700從輸送容器12取回之後，有價票據也不會在輸送容器12中傾翻或者從輸送容器12中掉出來。
[0034]圖5、6和7所示均為可移動邊框16的示意圖，其中，圖5示出打開的狀態，圖6示出局部閉合的狀態，圖7示出閉合的狀態。邊框16包括兩個彼此相對的位置固定的第一邊框部件744、746。邊框16還包括兩個可彼此相對移動且由第一邊框部件744、746引導的第二邊框部件748、750。第二邊框部件748、750的移動改變了由邊框16形成的邊框開口 742的大小。
[0035]在圖5所示狀態下，邊框16完全打開，邊框開口 742達到了其最大的大小，該最大的大小大於可供應給輸送容器12的最大有價票據的大小。在該狀態下，要供應給輸送容器12的有價票據經過邊框16。在輸送容器12封閉情況下，在把移動單元700從輸送容器取回之前，邊框16最初局部地閉合，如圖6所示。隨著邊框16的閉合，移動單元700過渡至其第二工作狀態，其方式為，把第二邊框部件748、750頂壓到縱向部件736、738上。如結合圖4所述，獨立部件712~716由此適當地對齊，使得移動單元700穿過縮小的邊框開口 742。接下來，可移動的邊框16完全閉合，如圖7中所示，然後，輸送容器12被封閉單元600防改動地封閉。
[0036]附圖標記清單
10裝置
12輸送容器
14支座
16邊框
100供應單元200堆疊單元
400容納單元
500保持單元
600封閉單元
700移動單元
710輸送部件
712、714、716 獨立部件718輸送面
720、722、724 局部輸送面726、728、740 軸730推動部件
732,734 端部736、738 縱向部件742邊框開口
744、746 第一邊框部件748,750 第二邊框部件
【權利要求】
1.一種用於給輸送容器(12)裝填有價票據的裝置(10)，帶有: 用於供應有價票據的供應單元(100)； 用於堆疊有價票據的堆疊單元(200)； 用於容納由柔性材料構成的輸送容器(12)的容納單元(400)； 用於把堆疊的有價票據輸送到輸送容器(12 )中的移動單元(700 )， 其中，移動單元(700)在第一工作狀態下把堆疊的有價票據輸送到輸送容器(12)中，且輸送面(718)貼靠在要輸送的有價票據堆垛上； 用於使得輸送容器(12 )在其裝滿之後封閉的封閉單元(600 )， 其中，封閉單元(600)具有可移動的邊框(16)，該邊框包圍輸送容器(12)且帶有邊框開口( 742 )，該邊框在裝填時完全打開，而在封閉時閉合， 其特徵在於， 邊框(16)在封閉過程開始時僅部分地閉合， 移動單元(700)處 於第二工作狀態，在該狀態下，其橫截面減小一定程度，使得它在取回移動時經過部分閉合的邊框(16)。
2.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，移動單元(700)包括輸送部件(710)，該輸送部件確定了輸送面(718),在第一工作狀態下,輸送部件(710)基本上橫向於縱長的推動部件(730)布置，該推動部件的第一端部(732)與輸送部件(710)連接，其中，輸送部件(710)在封閉單元(600)的第二工作狀態下適當地展開，使得其輸送面基本上沿推動部件(730)的縱軸線方向伸展。
3.如權利要求2所述的裝置，其特徵在於，輸送部件(710)包括至少兩個分別帶有局部輸送面(720-724)的單獨部件(712~716)，其中，在第一工作狀態下，全部的局部輸送面(720^724)共同地形成輸送面(718)。
4.如權利要求3所述的裝置，其特徵在於，在第二工作狀態下，相鄰地設置的單獨部件(712^716)的至少兩個局部輸送面(720^724)相向地擺動。
5.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於，推動部件(730)包括至少兩個縱向部件(736、738)，所述縱向部件(736、738)在推動部件(730)的與第一端部(732)相對的第二端部(734)處可擺動地相互連接，且在第一工作狀態下彼此張開，而在第二工作狀態下靠攏，以便減小移動單元(700)的橫截面積。
6.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於，輸送部件(710)包括至少三個單獨部件(712~716)，在推動部件(730)的第一端部(732)處，在縱向部件(736、738)之間的空間內設置有至少一個單獨部件(714)。
7.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於，封閉單元(600)的邊框在其部分地封閉時使得移動單元(700)從第一工作狀態過渡至第二工作狀態。
8.一種用於給由柔性材料構成的輸送容器(12)裝填有價票據的方法，其中， 供應單元(100)供應有價票據； 堆疊單元(200)在容納於容納單元(400)中的輸送容器(12)打開之前把有價票據放入有價票據堆垛中； 移動單元(700)在第一工作狀態下把有價票據堆垛輸送到輸送容器(12)中，其方式為，它的輸送面(718)貼靠在有價票據堆垛上；其中，輸送容器(12)在其裝滿之後用封閉單元(600 )封閉， 其中，封閉單元(600)具有可移動的邊框(16)，該邊框包圍輸送容器(12)且帶有邊框開口( 742 )，該邊框在裝填時完全打開，而在封閉時閉合， 其特徵在於， 邊框(16)在封閉過程開始時僅部分地閉合， 移動單元(700)處於第二工作狀態，在該狀態下，其橫截面減小一定程度，使得它在取回移動時經過部分閉合的邊框(16)。
9.如權利要求8所述的裝置，其特徵在於，移動單元(700)包括輸送部件(710)，輸送部件(710)包括至少兩個單獨部件(712~716)，其中，每個單獨部件(712~716)都有局部輸送面(720-724)，全部的局部輸送面(720-724)共同地形成輸送面(718)，為了達到第二工作狀態，相鄰地設置的單獨部件(712~716)的至少兩個局部輸送面(720-724)相向地擺動。
10.如權利要求8或9中任一項所述的裝置，其特徵在於，封閉單元(600)的邊框(16)在其部分地封閉時使 得移動單元(700)從第一工作狀態過渡至第二工作狀態。
【文檔編號】B65H29/20GK104044949SQ201410086917
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月11日 優先權日:2013年3月11日
【發明者】M.杜赫斯坦, G.胡佩, M.雷巴克茲克 申請人:溫科尼克斯多夫國際有限公司