液壓系統的製作方法

2023-09-19 07:38:00

專利名稱：液壓系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種包括至少兩個卷揚的工程機械設備中各個卷揚同步的液壓系統。
背景技術：
連續牆抓斗在施工過程中，鋼絲繩、油管和電纜都需要隨著抓斗工作裝置的提升和下放同步運動。油管卷揚通過油管向抓斗鬥體傳遞液壓油能量，油管隨抓斗體深入到槽下幾十米，用以完成抓斗的開啟和關閉動作。電纜卷揚將抓斗的電磁閥信號和傾角信號傳遞給控制器，實時監控抓槽工況。但主卷揚、油管卷揚和電纜卷揚分別由各自的液壓馬達(或電機)和減速機驅動，其中，主卷揚主要的作用是提升和下放工作裝置，承受主要重量； 油管卷揚則是提升和下放油管，給油缸供油；電纜卷揚提升和下放傾角儀和電磁閥供電電 纜。在施工過程中，由於主卷揚與油管卷揚不同步，或主卷揚與電纜卷揚不同步，或三個卷揚不同步造成油管爆管、電纜拉斷的故障時有發生；同時，也會出現電纜鬆弛、油管甩管現象。

發明內容
有鑑於此，本發明提出一種液壓控制系統，以解決卷揚的同步問題。本發明液壓系統，用於包括至少兩個卷揚的工程機械設備中各個卷揚的同步，包括與液壓泵和油箱相連接的第一液壓裝置和第二液壓裝置；所述第一液壓裝置用於控制第一卷揚，所述第二液壓裝置用於控制第二卷揚；並且，所述第一液壓裝置和所述第二液壓裝置分別設置有相連接的主控制單元、浮動控制單元和制動控制單元。進一步地，上述液壓系統還包括第三液壓裝置，所述第三液壓裝置用於控制所述工程機械設備中的第三卷揚；並且，所述第三卷揚也設置有相連接的主控制單元、浮動控制單元和制動控制單元。進一步地，上述液壓系統中，所述第一液壓裝置包括第一主控單元、第一浮動控制單元、第一制動單元和第一馬達；其中，所述第一主控制單元包括第一控制主閥和第一卷揚提升/下降控制閥組；所述第一控制主閥包括第一供油口 Al和第一回油口 BI ;所述第一卷揚提升/下降控制閥組包括BVD平衡閥；所述第一浮動單元包括第一浮動閥；所述第一制動單元包括第一制動油缸；所述主卷揚提升/下降控制閥組、所述第一浮動閥和所述第一馬達並聯於所述第一供油口 Al和所述第一回油口 BI 口之間；所述第一制動油缸的進油口與所述BVD平衡閥的出油口相連接；所述第一制動油缸的活塞杆與第一卷揚減速機的轉動軸相連接。進一步地，上述液壓系統中，所述第二液壓裝置包括第二主控單元、第二浮動控制單元、第二制動單元和第二馬達；其中，所述第二主控單元包括第二控制主閥和第一平衡閥組件；所述第二控制主閥包括第二供油口 A2和第二回油口 B2 ;所述第二浮動控制單元包括第二浮動閥；所述第二制動單元包括第二制動閥和第二制動油缸；並且，所述第二供油口A2同時與所述第二馬達的進油口和所述第二浮動閥的進油口相連接；所述第二馬達的出油口和所述第二浮動閥的出油口同時與所述第一平衡閥的進油口相連接，所述第一平衡閥的出油口與所述第二回油口 B2相連接；並且，所述第二制動閥的進油口輸入制動油，所述第二制動閥的出油口與所述第二制動油缸的進油口相連；所述第二制動油缸的活塞杆與第二卷揚減速機的轉動軸相連接。進一步地，上述液壓系統中，所述第三液壓裝置包括第三主控單元、第三浮動控制單元、第三制動單元和第三馬達；其中，所述第三主控單元包括第三控制主閥和第二平衡閥組；所述第三控制主閥包括第三供油口 A3和第三回油口 B3 ;所述第三浮動控制單元包括第三浮動閥；所述第三制動單元包括第三制動閥和第三制動油缸；所述第三供油口 A3同時與所述第三馬達的進油口和所述第三浮動閥的進油口相連接；所述第三馬達的出油口和所述第三浮動閥的出油口同時與所述第二平衡閥的進油口相連接，所述第二平衡閥的出油口與所述第三回油口 B3相連接；並且，所述第三制動閥的進油口輸入制動油，所述第三制動閥的出油口與所述第三制動油缸的進油口相連；所述第三制動油缸的活塞杆與第三卷揚減速 機的轉動軸相連接。進一步地，上述液壓系統中，所述第一平衡閥組包括並聯的第一減壓閥和第一單向閥；所述第二平衡閥組包括並聯的第二減壓閥和第二單向閥。進一步地，上述液壓系統中，所述第一控制主閥的兩個先導控制端分別與Y機能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接；所述第二控制主閥的兩個先導控制端分別與Y機能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接；所述第三控制主閥的兩個先導控制端分別與Y機能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接。進一步地，上述液壓系統中，所述第一控制主閥、第二控制主閥和所述第三控制主閥為電液比例閥。進一步地，上述液壓系統還包括位移檢測組件和控制器。位移檢測組件包括多個位移測量單元，分別與所述第一卷揚、所述第二卷揚和所述第三卷揚相連接；控制器的信號輸入端與所述每一位移測量單元相連接，其信號輸出端與所述第一液壓控制裝置、所述第二液壓控制裝置、所述第三卷揚液壓控制裝置相連接，所述控制器用於判斷所述第二卷揚與所述第一卷揚的第一位移偏差，以及所述第三卷揚與所述第一卷揚的第二位移偏差，並根據所述第一位移偏差和所述第二位移偏差，驅動所述第一液壓控制裝置、所述第二液壓控制裝置、所述第三液壓控制裝置工作。進一步地，上述液壓系統中，所述工程機械設備為連續牆抓斗；所述第一卷揚為連續牆抓斗主卷揚，所述第二卷揚為油管卷揚，所述第三卷揚為電纜卷揚。本發明中，在第一液壓裝置和第二液壓裝置中分別設置有浮動控制單元和制動控制單元，根據作業現場第一卷揚和第二卷揚的高度，以第一卷揚為跟蹤目標，判斷第二卷揚和第一卷揚之間的位移偏差；當第一卷揚下降、或第一卷揚上升但獲取的位移偏差較大時、或第一卷揚處於浮動狀態時，通過浮動控制單元進行浮動控制，可以有效減少二者對液壓系統的衝擊，大大減少甩管、拉斷電纜等故障。並且，當第一卷揚停止轉動時，驅動制動控制單元，使第二卷揚停止轉動，使兩個馬達實現同步。因此，可以看出，本發明通過在兩個獨立的液壓系統中，設置浮動控制單元和制動控制單元，能夠很好地實現兩個卷揚的同步，進而避免由於不同步所發生的各種故障。


構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖I為本發明液壓系統實施例的結構框圖；圖2為本發明優選實施例用於連續牆抓斗的液壓系統的主卷揚液壓裝置的液壓原理圖；圖3為本發明優選實施例用於連續牆抓斗的液壓系統的油管卷揚液壓裝置的液壓原理圖； 圖4為本發明優選實施例用於連續牆抓斗的液壓系統的電纜卷揚液壓裝置的液壓原理圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。參照圖1，圖I為本發明液壓系統實施例的結構框圖。本實施例液壓系統用於包括至少兩個卷揚的工程機械設備中各個卷揚的同步，包括與液壓泵和油箱相連接的第一液壓裝置和第二液壓裝置；所述第一液壓裝置用於控制第一卷揚，所述第二液壓裝置用於控制第二卷揚；並且，所述第一液壓裝置和所述第二液壓裝置分別設置有相連接的主控制單元、浮動控制單元和制動控制單元。本實施例在第一液壓裝置和第二液壓裝置中分別設置有浮動控制單元和制動控制單元，工作時，根據經驗目測或採用其他測量裝置，確定作業現場第一卷揚和第二卷揚的高度，以第一卷揚為跟蹤目標，判斷第二卷揚和第一卷揚之間的位移偏差；當第一卷揚下降，或，第一卷揚上升但獲取的位移偏差較大時、或第一卷揚處於浮動狀態時，通過第一浮動控制單元進行浮動控制，可以有效減少二者對液壓系統的衝擊，大大減少甩管、拉斷電纜等故障。並且，當第一卷揚停止轉動時，驅動制動控制單元，使第二卷揚停止轉動，使兩個馬達實現同步。因此，可以看出，本發明通過在兩個獨立的液壓系統中，設置浮動控制單元和制動控制單元，能夠很好地實現二者同步，進而避免由於不同步所發生的各種故障。進一步地，若工程機械設備還包括一個卷揚，稱為「第三卷揚」，這時，還可以增加一個第三液壓裝置，與上述第一液壓裝置、第二液壓裝置類似，第三卷揚也設置有相連接的主控制單元、浮動控制單元和制動控制單元。工作時，根據經驗目測或採用其他測量裝置，確定作業現場第一卷揚、第二卷揚和第三卷揚的高度，以第一卷揚的位置為跟蹤目標，判斷第二卷揚和第一卷揚之間的第一位移偏差，以及第三卷揚和第一卷揚的第二位移偏差；當第一卷揚下降，或，第一卷揚上升但獲取的位移偏差較大時、或第一卷揚處於浮動狀態時，通過第一浮動控制單元、第二浮動控制單元或第三浮動控制單元進行浮動控制，可以有效減少對液壓系統的衝擊，大大減少甩管、拉斷電纜等故障。並且，當第一卷揚停止轉動時，驅動第二制動控制單元，和第三制動控制單元，使第二卷揚和第三卷揚停止轉動，使三個馬達實現同步。因此，可以看出，本發明通過在三個獨立的液壓裝置中，設置浮動控制單元和制動控制單元，能夠很好地實現三者同步，進而避免由於不同步所發生的各種故障。需要說明的是，本實施例中的工程機械設備具有三個卷揚，，採用三套液壓控制裝置可以實現三個卷揚的同步控制。對於本領域的技術人員而言，可以習知的是，若工程機械設備具有四個卷揚或更多的卷揚，也可以按照這樣的方式實現多個卷揚的同步。本發明對此不做限定。下面，以連續牆抓斗為例，結合圖2至圖4，具體說明本發明液壓系統的具體應用。在連續牆抓斗中，包括主卷揚(對應「第一卷揚」)、油管卷揚(對應「第二卷揚」)和電纜卷揚(對應「第三卷揚」)。下面，對用於連續牆抓斗的液壓系統做詳細地說明。參照圖2，圖2為用於連續牆抓斗的液壓系統的主卷揚液壓裝置(對應「第一液壓裝置」)的液壓原理圖，用於控制主卷揚5。
主液壓裝置包括第一主控單元、第一浮動控制單元、第一制動單元和第一馬達；其中，第一主控制單元包括第一控制主閥8和主卷揚提升/下降控制閥組I ;第一控制主閥包括第一供油口 Al和第一回油口 BI ;主卷揚提升/下降控制閥組包括BVD平衡閥28 ;第一浮動單元包括第一浮動閥2 ;第一制動單元包括第一制動油缸3 ;主卷揚提升/下降控制閥組、第一浮動閥2和第一馬達6並聯於第一供油口 Al和第一回油口 BI 口之間；第一制動油缸3的進油口與BVD平衡閥29的出油口 Br相連接；第一制動油缸3的活塞杆與第一卷揚減速機4的轉動軸相連接。第一控制主閥8的兩個先導控制端分別與Y機能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接；並且，三位四通換向閥的兩端為先導電磁鐵7和先導電磁鐵9。第一控制主閥8選用比例閥，例如電液比例閥或液控比例閥。圖2所示的主卷揚液壓裝置為雙主卷揚液壓裝置，第一馬達6在先導電磁鐵7或先導電磁鐵9動作驅動第一控制主閥8供油後通過BVD平衡閥，帶動第一卷揚減速機4旋轉，實現主卷揚5提升或下放；第一制動油缸3提供液壓油，實現主卷揚5制動；P1為第一控制主閥8進油口，Tl為第一控制主閥8回油口。參照圖3，圖3為用於連續牆抓斗的液壓系統的油管卷揚液壓裝置(對應「第二液壓裝置」)的液壓原理圖，用於控制油管卷揚12。油管液壓裝置包括第二主控單元、第二浮動控制單元、第二制動單元和第二馬達；其中，第二主控單元包括第二控制主閥17和第一平衡閥組29 ;第二控制主閥17包括第二供油口 A2和第二回油口 B2 ;第二浮動控制單元包括第二浮動閥15 ;第二制動單元包括第二制動閥10和第二制動油缸11 ;並且，第二供油口 A2同時與第二馬達14的進油口和第二浮動閥15的進油口相連接；第二馬達14的出油口和第二浮動閥15的出油口同時與第一平衡閥組29的進油口相連接，第一平衡閥組29的出油口與第二回油口 B2相連接；並且，第二制動閥10的進油口輸入制動油，第二制動閥10的出油口與第二制動油缸11的進油口相連；第二制動油缸11的活塞杆與第二卷揚減速機13的轉動軸相連接。再次參看圖3，第一平衡閥組29包括並聯的第一減壓閥和第一單向閥。第二控制主閥17的兩個先導控制端分別與Y機能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接；並且，三位四通換向閥的兩端為先導電磁鐵16和先導電磁鐵18。第二控制主閥17選用比例閥，例如電液比例閥或液控比例閥。
上述油管卷揚液壓裝置中，第二馬達14在先導電磁鐵16或先導電磁鐵18動作驅動第二控制主閥17供油後通過第一平衡閥組29，帶動第二減速機13旋轉，實現第二卷揚12提升或下放；第二制動閥10向第二制動油缸11提供液壓油，實現油管卷揚制動；P2為第二控制主閥17進油口，T2為第二控制主閥17回油口。參照圖4，圖4為本發明優選實施例用於連續牆抓斗的液壓系統的電纜卷揚液壓裝置(對應「第三液壓裝置」)的液壓原理圖，用於控制第三卷揚21。第三液壓裝置包括第三主控單元、第三浮動控制單元、第三制動單元和第三馬達；其中，第三主控單元包括第三控制主閥26和第二平衡閥組30 ;第三控制主閥26包括第三供油口 A3和第三回油口 B3 ;第三浮動控制單元包括第三浮動閥19 ;第三制動單元包括第三制動閥24和第三制動油缸23 ;第三供油口 A3同時與第三馬達20的進油口和第三浮動閥19的進油口相連接；第三馬達20的出油口和第三浮動閥19的出油口同時與第二平衡閥組30的進油口相連接，第二平衡閥組30的出油口與第三回油口 B3相連接；並且，第三制動閥24的進油口輸入制動油，第三制動閥24的出油口與第三制動油缸23的進油口相連；第三制動油缸23的活塞杆與第三卷揚減速機22的轉動軸相連接。 再次圖4所示，第二平衡閥組30包括並聯的第一減壓閥和第一單向閥。第三控制主閥26的兩個先導控制端分別與Y機能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接；並且，三位四通換向閥的兩端為先導電磁鐵25和先導電磁鐵27。第三控制主閥26選用比例閥，例如電液比例閥或液控比例閥。所示的電纜卷揚液壓裝置中，第三馬達20在先導電磁鐵25或先導電磁鐵27動作驅動第三控制主閥26供油後通過第二平衡閥組30，帶動第三減速機22旋轉，實現第三卷揚21提升或下放；第三制動閥24向第三制動油缸23提供液壓油，實現油管卷揚制動；P3為第三控制主閥26進油口，T3為第三控制主閥26回油口。如上所述，通過判斷三個卷揚的位移關係，以主卷揚為跟蹤目標，判斷第油管卷揚和主卷揚之間的第一位移偏差，以及電纜卷揚和主卷揚的第二位移偏差；當主卷揚下降，或，主卷揚上升但獲取的位移偏差較大時、或主卷揚處於浮動狀態時，通過第一浮動閥、第二浮動閥或第三閥進行浮動控制，可以有效減少對液壓系統的衝擊，大大減少甩管、拉斷電纜等故障。並且，當主卷揚停止轉動時，驅動第二制動閥和第三制動閥，使油管卷揚和電纜卷揚停止轉動，使三卷揚的馬達實現同步。因此，可以看出，本實施例通過在三個獨立的液壓裝置中，設置浮動閥和制動閥，能夠很好地實現三者同步，進而避免由於不同步所發生的各種故障。在上述技術方案的基礎上，上述的液壓系統還可以包括位移檢測組件和控制器。位移檢測組件包括多個位移測量單元，分別與主卷揚、油管卷揚和電纜卷揚相連接；控制器的信號輸入端與每一位移測量單元相連接，其信號輸出端與第一液壓控制裝置、第二液壓控制裝置、第三卷揚液壓控制裝置相連接，控制器用於判斷油管卷揚與主卷揚的第一位移偏差，以及電纜卷揚與主卷揚的第二位移偏差，並根據第一位移偏差和第二位移偏差，驅動第一液壓控制裝置、第二液壓控制裝置、第三液壓控制裝置工作。控制器可以包括計算單元和驅動單元。計算單元與位移檢測組件中的各個傳感器相連接，用於計算第二位移傳感器與第一位移傳感器所測位移的第一偏差，以及，第三位移傳感器與第一位移傳感器所測位移的第二偏差；驅動單元與第一位移傳感器和計算單元相連接，用於依據第一位移傳感器所測得位移判斷主卷揚上升、下降、浮動或停止轉動的工作狀態，以及，根據工作狀態、第一偏差和第二偏差發出控制信號，驅動主卷揚、油管卷揚與電纜卷揚同步動作。具體來說第三控制主閥26(I)當第一控制主閥8提升且油管卷揚相對於主卷揚的位移偏差在較小範圍(可程序設定)時，油管第三控制主閥17按比例控制第二馬達14的流量，實現比例提升油管；(2)當主卷揚提升且電纜卷揚相對於主卷揚的位移誤差在較小範圍(可程序設定)時，第三控制主閥26按比例控制第三馬達20的流量，實現比例提升電纜；(3)當第一控制主閥8下降時，或第一控制主閥8浮動時，或第一控制主閥8提升且油管卷揚相對於主卷揚的位移偏差較大時，第二浮動閥15得電，實現第二馬達浮動功倉泛;·(4)當第一控制主閥8下降時，或第一控制主閥8浮動時，或第一控制主閥8提升且第三卷揚相對於主卷揚的位移偏差較大時，第三浮動閥19得電，實現電纜卷揚馬達浮動功能；(5)第一控制主閥8處於中位時，第二浮動閥15、第三浮動閥19斷電，第二制動閥10、第三制動閥24得電，分別使第二馬達和第三馬達停止轉動，達到同步的效果。綜上，在增加了控制器和位移檢測組件的實施例中(I)採用油管卷揚和電纜卷揚相對於主卷揚的位移偏差檢測，進行三者的液壓系統同步控制；(2)當主卷揚電液比例閥提升且位移偏差較小時，採用比例控制油管卷揚電液比例閥和電纜卷揚電液比例閥；(3)當主卷揚、油管卷揚和電纜卷揚處於主卷揚非制動狀態且不是(2)中情況時，採用浮動控制油管卷揚電液比例閥和電纜卷揚電液比例閥；(4)當主卷揚處於制動狀態時，採用制動閥控制油管卷揚和電纜卷揚；(5)採用浮動閥接在卷揚馬達的兩端，實現快速浮動。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種液壓系統，用於包括至少兩個卷揚的工程機械設備中各個卷揚的同步，其特徵在於，所述液壓系統包括 與液壓泵和油箱相連接的第 一液壓裝置和第二液壓裝置； 所述第一液壓裝置用於控制第一卷揚，所述第二液壓裝置用於控制第二卷揚；並且， 所述第一液壓裝置和所述第二液壓裝置分別設置有相連接的主控制單元、浮動控制單元和制動控制單元。
2.根據權利要求I所述的液壓系統，其特徵在於，所述液壓系統還包括 第三液壓裝置，用於控制所述工程機械設備中的第三卷揚； 並且，所述第三卷揚也設置有相連接的主控制單元、浮動控制單元和制動控制單元。
3.根據權利要求2所述的液壓系統，其特徵在於， 所述第一液壓裝置包括第一主控單元、第一浮動控制單元、第一制動單元和第一馬達；其中 所述第一主控制單元包括第一控制主閥和第一卷揚提升/下降控制閥組；所述第一控制主閥包括第一供油口 Al和第一回油口 BI ;所述第一卷揚提升/下降控制閥組包括BVD平衡閥； 所述第一浮動單元包括第一浮動閥； 所述弟一制動單兀包括弟一制動油缸； 所述主卷揚提升/下降控制閥組、所述第一浮動閥和所述第一馬達並聯於所述第一供油口 Al和所述第一回油口 BI 口之間； 所述第一制動油缸的進油口與所述BVD平衡閥的出油口相連接；所述第一制動油缸的活塞杆與第一卷揚減速機的轉動軸相連接。
4.根據權利要求3所述的液壓系統，其特徵在於， 所述第二液壓裝置包括第二主控單元、第二浮動控制單元、第二制動單元和第二馬達；其中 所述第二主控單元包括第二控制主閥和第一平衡閥組；所述第二控制主閥包括第二供油口 A2和第二回油口 B2 ； 所述第二浮動控制單元包括第二浮動閥； 所述第二制動單元包括第二制動閥和第二制動油缸；並且， 所述第二供油口 A2同時與所述第二馬達的進油口和所述第二浮動閥的進油口相連接； 所述第二馬達的出油口和所述第二浮動閥的出油口同時與所述第一平衡閥組的進油口相連接，所述第一平衡閥組的出油口與所述第二回油口 B2相連接；並且 所述第二制動閥的進油口輸入制動油，所述第二制動閥的出油口與所述第二制動油缸的進油口相連；所述第二制動油缸的活塞杆與第二卷揚減速機的轉動軸相連接。
5.根據權利要求4所述的液壓系統，其特徵在於， 所述第三液壓裝置包括第三主控單元、第三浮動控制單元、第三制動單元和第三馬達；其中 所述第三主控單元包括第三控制主閥和第二平衡閥組；所述第三控制主閥包括第三供油口 A3和第三回油口 B3 ；所述第三浮動控制單元包括第三浮動閥； 所述第三制動單元包括第三制動閥和第三制動油缸； 所述第三供油口 A3同時與所述第三馬達的進油口和所述第三浮動閥的進油口相連接； 所述第三馬達的出油口和所述第三浮動閥的出油口同時與所述第二平衡閥組的進油口相連接，所述第二平衡閥的出油口與所述第三回油口 B3相連接；並且 所述第三制動閥的進油口輸入制動油，所述第三制動閥的出油口與所述第三制動油缸的進油口相連；所述第三制動油缸的活塞杆與第三卷揚減速機的轉動軸相連接。
6.根據權利要求5所述的液壓系統，其特徵在於， 所述第一平衡閥組包括並聯的第一減壓閥和第一單向閥； 所述第二平衡閥組包括並聯的第二減壓閥和第二單向閥。
7.根據權利要求6所述的液壓系統，其特徵在於， 所述第一控制主閥的兩個先導控制端分別與Y機能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接； 所述第二控制主閥的兩個先導控制端分別與Y機能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接； 所述第三控制主閥的兩個先導控制端分別與Y機能三位四通換向閥的供油口和回油口相連接。
8.根據權利要求7所述的液壓系統，其特徵在於， 所述第一控制主閥、第二控制主閥和所述第三控制主閥為電液比例閥。
9.根據權利要求8所述的液壓系統，其特徵在於，還包括 位移檢測組件，包括多個位移測量單元，分別與所述第一卷揚、所述第二卷揚和所述第三卷揚相連接； 控制器，其信號輸入端與所述每一位移測量單元相連接，其信號輸出端與所述第一液壓控制裝置、所述第二液壓控制裝置、所述第三卷揚液壓控制裝置相連接，所述控制器用於判斷所述第二卷揚與所述第一卷揚的第一位移偏差，以及所述第三卷揚與所述第一卷揚的第二位移偏差，並根據所述第一位移偏差和所述第二位移偏差，驅動所述第一液壓控制裝置、所述第二液壓控制裝置、所述第三液壓控制裝置工作。
10.根據權利要求2至9中任一項所述的液壓系統，其特徵在於， 所述工程機械設備為連續牆抓斗； 所述第一卷揚為連續牆抓斗主卷揚，所述第二卷揚為油管卷揚，所述第三卷揚為電纜卷揚。
全文摘要
本發明公開了一種液壓系統，用於包括至少兩個卷揚的工程機械設備中各個卷揚的同步，所述液壓系統包括與液壓泵和油箱相連接的第一液壓裝置和第二液壓裝置；第一液壓裝置用於控制第一卷揚，第二液壓裝置用於控制第二卷揚；並且，第一液壓裝置和第二液壓裝置分別設置有相連接的主控制單元、浮動控制單元和制動控制單元。本發明提供的液壓系統中，由於設置浮動控制單元和制動控制單元，因此，能夠很好地實現多個卷揚的同步工作，進而避免由於不同步所發生的各種故障。
文檔編號F15B11/22GK102878129SQ201210370158
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者張育勝 申請人:三一重工股份有限公司