飛機救援車的製作方法

2023-09-18 07:41:30

專利名稱：飛機救援車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種飛機救援車，尤其是飛機救援車由車架本體、兼作飛機固定點的車架本體上的裝載接收穩定裝置和飛機起飛的助跑跑道板和飛機起飛的助推推板和車輪或履帶和發動機組成的飛機救援車。
背景技術：
現代世界的飛機種類繁多，每天在各國的機場上起落的飛機的數量巨大，這樣就存在著無數在進行著飛行任務意外的飛機調度和轉場和更換跑道的過程中，都是利用自身的動力的轉移過程，這樣就使得每架飛機在起飛和降落的過程中都要靠自身的動力來完成各種用途的移動工作，這樣就使得在轉場移動中要消耗大量昂貴的航空燃料和加劇磨損造價昂貴的飛機，且每一架的飛機造價都是一個巨大的數字，少則7000-8000千萬，多則2-3個億的造價，如此昂貴的飛行機器在地面上的轉場過程中會消耗大量昂貴的燃料和對飛機造成不必要的磨損而加速了損壞速度，而減少飛機的使用壽命，損失和消耗是巨大的嚴重。隨後出現了飛機牽引車以代替飛機轉場中的額外損耗，現有的飛機牽引車只需將牽引掛鈎與飛機前起落架進行勾掛，即可啟動牽引車對飛機進行牽引轉場工作。但是由於牽引車牽引的是飛機前起落架，因為在飛機的起落架裡，前起落架是一個比較薄弱的裝置，因為無論是飛機在起飛時和降落時，飛機上的全部重量基本上是都壓在後起落架上，前起落架上的負荷最輕，但是在牽引車在牽引飛機前進和轉彎時，會將飛機的全部重量和在地面上移動的阻力全面加載到前起落架上，而且在牽引車在勾掛前輪時避免不了碰撞，因此也絕對避免不了對飛機前起落架的傷害。而且特別需要駕駛牽引車的人員的技術必須精湛，動作必須準確，技術必須高超，這樣才能對飛機前起落架的損傷最小。而且當飛機在降落時，若起落架發生故障而無法打開時，到地面後沒有任何辦法只能眼睜睜地看著飛機墜地起火爆炸，造成巨額的人員和財產的損失。
在國外的飛機無論是軍用飛機還是民用飛機，還是貨機都存在著同樣的問題。尤其是在軍艦上的飛機，由於地方狹小，就必須大角度地牽引飛機，這樣對飛機的起落架損傷最大。

發明內容
本發明的目的是提供一種能減少飛機無謂的損耗，將飛機的調度轉場的工作全部由飛機救援車完成，不僅在日常使用時，它是對飛機的牽引、託舉、移動起到穩妥和損傷最小的移動，而且在機場因各種原因無法使用時，飛機救援車會託舉的飛機，使飛機的起落架所有輪胎在不著地的情況下，不用發動飛機的發動機，就能飛快的託舉的飛機機身快速向安全地面轉移，無論機場跑道是否被破壞，飛機救援車都能夠託舉著飛機穿過航道上的裂縫和彈抗將飛機轉移到安全地方。還可以在全面加速後託舉著飛機用高速行駛的救援車充當飛機跑道的一部分，並對飛機實行強有力的飛行助跑，高速託舉著飛機通過損壞的跑道把飛機送上天空。同時，當回場的飛機起落架系統出現機械故障、液鎖、爆胎等故障時，而造成起落架釋放問題或因機場跑道損壞，嚴重影響飛機的正常降落時，飛機救援車可以充當接待員，在與受損的飛機相互接觸的過程中，將受損的飛機接納到飛機救援車上的可自動調整水平角度和仰面角度的平臺上進行可靠的固定，在飛機與飛機救援車之間完美的配合下，將受損的飛機安全接到地面，並在飛機救援車上的接收穩定架上安裝有緩衝減震裝置，並與支架和勾掛鎖止裝置之間為牢固的固定連接，並裝有自動解除鎖止機構的裝置。
同時將牽引飛機的傳統方向由在飛機前面牽引車改為由從飛機後部進入，將後起落架頂起並牽引到救援車的車廂裡，再將飛機的前起落架託起後，而將整架飛機全部存放在飛機救援車的車廂內，不用飛機上的任何動力，只用救援車上的動力完成飛機轉場的調度工作。完成前進、後退、轉向、原地轉向等高亮度的調頭動作。尤其是在託舉著飛機迅速而靈巧地通過受損的跑道和碾壓過跑道上有大裂縫和彈坑的地方和同時清理機場跑道上被損壞的汽車或飛機殘骸以上這些工作都是在飛機救援車上託舉運載著軍用飛機或民用飛機或貨機的情況下完成的飛機生存任務。並在飛機救援車的輪胎或履帶上裝有防滑措施，可有效克服輪胎表面或履帶表面在與地面接觸時，因雨後雪後溼滑的跑道或被滅火劑浸溼的跑道而影響輪胎或履帶與地面的附著力而引起的飛機救援車在高速運行中出現的不穩定的現象。
為實現上述目的，本發明的飛機救援車由車架本體、兼作飛機固定點的車架本體上的裝載穩定裝置和飛機起飛的助跑跑道板和飛機起飛的助推推板和車輪、發動機組成的飛機救援車，車架本體與飛機之間通過託舉裝置為可分開的活動連接；在車架框架本體的一側邊框上安裝有用防火、阻燃、耐高溫烘烤材料製成的飛機救援車的駕駛倉，在駕駛倉內安裝有各種設備的操作控制系統，車架本體的操作控制系統、陀螺儀和全球定位GPS衛星定位系統、飛機託舉起重控制系統、前清潔板控制系統、前飛機助跑跑道控制系統、後飛機起飛助推推板控制系統、接收迫降飛機的穩定裝置控制系統、雷射測距定位控制系統、飛機機身與車架本體之間吸引固定裝置的控制系統和其它的輔助電氣控制系統和機械控制系統。在車架本體上裝有照明燈光裝置、消防滅火裝置、搶險設備裝置、搶救藥品等搶險裝置。在車架本體的框架上有一個形狀、大小和消防滅火器材相似的空腔，在儲存消防滅火設備時，具有滅火能力的消防滅火設備正好位於此空腔內。並可以在微電腦的自動控制下完成對起火飛機的自動滅火工作和用人工開啟消防滅火設備針對飛機起火點處的火災進行撲救工作，並配有先進的通信系統。
在車架本體上的車廂內壁上有一個形狀、大小和被託舉的飛機相似的空腔，在對飛機實施救援時，飛機救援車上的升、降託舉裝置正好位於此空腔內，並在託舉定位裝置上裝有與飛機起落架之間的定位鎖止裝置。
在車架本體的一側框架車架的內壁上有一個形狀、大小和駕駛倉相似的空腔，在安裝駕駛倉的時候，駕駛倉正好位於此空腔內，並在駕駛倉與車框架之間安裝有定位鎖止裝置。
在車架本體車架的兩側邊內壁上有一個形狀、大小和隱藏式、伸縮型的清潔雜物組合架的推藏相似的空腔，在平時儲存組合型推鏟時，組合型的推鏟片分別儲存在這個空腔內，並在組合形的伸縮式的清潔鏟上裝有定位鎖止裝置。
在車架本體的底層位置的內壁上，有一個形狀、大小和弧形飛機起飛助跑板相似的空腔，在向內伸縮存放助跑板時，帶有弧面的飛機起飛助跑板正好位於此空腔內，並在起飛助跑跑道上裝有定位鎖止裝置。
在本體1中層位置的內壁上有一個形狀、大小和隱藏式伸縮型的飛機起飛助推板相似的空腔，在儲存收縮飛機起飛助推板時，飛機起飛助推板正好位於此空腔內，並在起飛助推板上裝有定位鎖止裝置。
在車架本體的上層位置的內壁上有一個形狀、大小和飛機託舉穩定裝置相似的空腔，在穩定車架上的載物倉內的飛機起落架的穩定裝置正好位於此空腔內，並在飛機穩定裝置上裝有定位鎖止裝置。
在車架本體的穩定裝置的內壁上有一個形狀、大小和飛機的部位相似的空腔，在接納受傷打不開起落架的飛機降落時，飛機的中心位置正好位於此空腔內，並在飛機鎖止裝置上安裝有飛機的定位鎖止裝置。
在車架本體的框架兩側車架的內部有多個形狀、大小和飛機救援車輪胎相似的空腔，在調整和驅動車輪轉動時，飛機救援車的輪胎正好位於此空腔內，並在輪胎倉內安裝有輪胎的定位鎖止裝置。
在車架本體的車廂的內壁上有一個形狀、大小和升降託舉裝置相似的空腔，並在託舉裝置的空腔內裝有定位鎖止裝置。
在能安裝和運載飛機的車架本體上有一個飛機起落架的裝置；在能安裝和運載飛機的車架本體上有一個能自體清除障礙的清除鏟裝置；在能安裝和運載飛機的車架本體的前部有一個翹板式的隱藏形助跑汽車跑道裝置；在能安裝和運載飛機的車架本體的後部有一個隱藏型活動的飛機尾部的推推板裝置；在能安裝和運載飛機的車架本體的上層處有一個用於接收天空出現的機械故障無法打開起落架的迫降飛機的帶緩衝減震裝置的由陀螺儀和全球定位GPS衛星定位系統或其它自動控制的穩定構架裝置；在能安裝和運載飛機的車架本體上的穩定構架上有一個與飛機之間進行自動鎖扣的裝置；在能安裝和運載飛機的車架本體上裝有車輪轉向機構。
在車架本體上的託舉飛機起落架的裝置可以是在飛機救援車框架的前導入倉內安裝的是在車架底盤處的隱藏式伸縮型的鉗形託舉裝置，分別對於飛機的後起落架和前起落架進行託舉離地後的轉運工作，左右兩側的鉗形託舉裝置為分別託舉飛機的後輪胎或同步託舉飛機的後輪胎，當鉗形的託舉裝置從隱藏處用驅動裝置推出後，前後同時卡住飛機輪胎，在通過液壓託舉起重裝置，在有保護避免輪胎損壞的裝置保護下，將飛機的後起落架的輪胎託舉離地，並通過託舉裝置行走用的軌道和牽引拉動裝置，通過鋼絲繩或鏈條來拉動託舉裝置向車架本體的後端移動，使飛機機身也隨著託舉裝置同步移動，從而將飛機的前起落架拉到飛機救援車的車前導入倉的前輪託舉裝置前，然後再開動推進隱藏在車架底盤中的前輪伸縮形鉗形託舉裝置，並卡住飛機前輪輪胎後向上託舉使其離地，再通過液壓託舉起重裝置，在有輪胎保護裝置的保護下，用通過後輪牽引機的繼續牽引，將強度託舉裝置牽引到前輪託舉裝置的軌道上，並繼續先後同步移動，到達指定位置後，將飛機前後起落架進行勾掛定位、剎車工作，這樣就完成了裝載飛機的工作。
在車架本體上的託舉飛機的起落架裝置還可以是安裝在車架底盤處的隱藏式伸縮形的橫杆立柱形的託舉裝置，可分別對於飛機上的前、後起落架進行託舉工作。飛機救援車從飛機尾部接近飛機的後起落架後，將其導入車架上的導入車架的導入起重區內，將橫杆立柱形的託舉裝置插進後起落架中的輪胎之間的金屬構架的底端處定位鎖止後，啟動託舉裝置使託舉力直接作用在起落架的金屬結構後，而不會對飛機輪胎有任何額外的作用力，通過牽引機構牽引飛機向後移動或開動飛機救援車而接近飛機的前起落架後，將中間的橫杆立柱形的託舉裝置插入飛機前輪胎的金屬構架的底座內，啟動託舉裝置，將飛機前輪抬起來，並再次定位後，再次啟動牽引車機構，將飛機的前起落架牽引到車架本體上的中心前起落架上使用的軌道向後牽引，即可將飛機整體在飛機振動極小的情況下，就可將飛機轉移到飛機救援車上進行快速、安全的轉運，在運用最小動力和人力的情況下完成將飛機順利轉場工作。
在車架本體的前端有一個清潔阻礙物的可以是伸縮組合式清理鏟，在車架兩側邊框加架上的立面框架內的一側裝有一個能伸縮的組合型的清理鏟，在端頭處有一個向外凸起的凸塊，在另一側的車架上的立面上的端頭處有一個向內凹進的凹槽，當在戰場上需要迅速清理跑道上的受損雜物時，可迅速將飛機救援車上的組合鏟進行快速組合，只需將在車架本體兩側清理鏟的儲放空腔內的左、右兩側的鏟面退出，在軌道的限制定位下，使兩個分離的清理鏟進行合攏相互自動配合勾掛連接在一起，而將兩個分段儲存的兩片的清潔鏟組合成有一定幾何形狀的清理推土鏟，進行機場受損跑道的修復和簡易跑道的修理工作和開闢新的簡易跑道的工作。兩邊清潔鏟在凹凸處的組合連接扣採用的是利用火車車廂的自動連接裝置。性能可靠的大功率的自動接觸連接爪裝置是保證伸縮式組合鏟正常工作的條件，在車架前端有一個控制清理鏟的水平高度的裝置，可根據現場實際情況進行鏟邊與地面之間距離的調整，並利用飛機救援車上的動力，而使清理鏟完成前推後刮的清理工作。
在車架本體上的前端有一個用於清理阻礙物的裝置，還可以是在車框架底盤的底層位置處有一個形狀、大小與整體清理板相似的空腔，在儲存整體清理板時，整體清理板正好位於此空腔內，在此空腔內安裝有一個用於牽引整體清潔板就位於飛機救援車車框架前端的清潔板支架上的牽引裝置，在牽引裝置的帶動下，使整體清潔板由水平狀態轉換為垂直狀態，而完成清潔鏟在工作區的工作，利用飛機救援車上的動力的推動支架即可完成清潔機場跑道工作。
在車架本體的前端中部有一個隱蔽式的翹板式的助跑飛機起飛的助跑跑道板，在車架框架的中層隔倉的內壁上有一個形狀、大小與翹板式的助跑跑道相似的空腔在儲存翹板式圓弧形的助跑跑道時，助跑跑道正好位於此空腔內，在車體框架的兩側邊框上的中間位置處有用於引導助跑跑道就位的導軌凹槽；在車架框架上有控制起飛助跑跑道進、出的牽引機構；在助跑跑道的前端有隱藏形伸縮式的引導助跑跑道的引導輪，在助跑跑道的中間和後段位置處裝有多個負重輪，用於擔當飛機起飛時的自身重量和巨大的起飛推力；在助跑跑道的尾部裝有定位鎖止裝置。利用慣性原理來完成對飛機起飛的助跑工作。
在車架本體的後部底層有一個隱蔽式鍋底幾何形狀的飛機起飛助推推板，在飛機救援車的底腔隔倉內壁上有一個形狀、大小與鍋底式的助推推板相似的空腔，在儲存助推推板時，助推推板正好位於此空腔內，在車架框架的兩側邊框的底部位置處裝有用於引導起飛助推推板進出的導軌，在車架框架的側面上裝有牽引助推推板在軌道中運行的牽引機，並在末端裝有定位鎖止裝置，用於助推推板與發動機倉的位置定位鎖止，並在發動機倉的外殼上裝有大面積的固定點，助推推板與發動機倉之間的固定點起到全面穩定飛機起飛時所需的推力，並且根據不同的飛機的型號和高低數據提供多種不同高度的飛機起跑助推推板。
在車架本體的上部有一個接收飛機的穩定裝置，在車架本體上部有一個形狀、大小和接收飛機的穩定裝置相似的空腔，當在接收迫降的故障飛機時，該穩定裝置正好位於此空腔內。在車框架本體的兩側邊框上安裝有穩定裝置的固定點，在固定點安裝有用於計算機和陀螺儀同步控制的液壓升、降油缸，在油缸中的活動立柱上面安裝有接觸飛機底部的支架，飛機救援車上的液壓升降裝置可以根據飛機在進行迫降時的似面角度和水平角度自動調整接觸飛機支架的似面角度和水平角度，這樣就能使無論迫降的故障飛機以何種前後迎面角度和左右水平角度的飛行姿態接近下面的飛機救援車，飛機救援車上面的水平穩定裝置的支架和左右兩側的穩定裝置都能夠分別獨立的與故障飛機以相同的角度、速度去迎接飛機，使在兩者相互接觸時，保持一致，而不會出現有尖銳的東西在某一點處在接觸飛機機身而引起更大的正常技術參數的改變，而用外力改變飛機迫降時的技術狀況，而引發更大的不良後果。飛機救援車上的穩定支架與迫降飛機相同的水平角度和仰面角度和相同的速度接觸到飛機機身後，啟動鎖止裝置，將飛機機身緩慢地控制下接近正常技術要求下的水平角度和迎面角度，當糾正了不合適的飛行水平角度和仰面角度後，並緩慢地降低飛機救援車的速度，而將故障飛機從故障迫降的狀態改變到正常的降落狀態。而保證了保護飛機和人員的安全。同時飛機救援車採用從迫降飛機的後部插進，而緩慢地與飛機相同的速度和水平角度和迎面角度的技術狀態去接近因起落架故障而迫降的飛機，從後面進入的好處是可以隨時控制飛機救援車的進入情況，可以根據實際情況決定是否與迫降飛機接觸，當現場情況不適於接觸飛機時，飛機救援車可迅速從飛機尾部撤出，而避免更大的事故。
在車架框架上接觸飛機的穩定架上裝有與迫降飛機之間接觸而進行的鎖止裝置可以是根據火車車廂之間的自動勾掛連接製造。利用飛機下壓的重力使鎖止裝置上的凸凹槽內的咬合機構自動鎖止，並通過自動控制裝置或手動控制的打開裝置，即可將鎖止裝置自動打開，而使穩定支架和飛機之間自動分開。
在車架框架上的接觸飛機的穩定架上裝有與迫降飛機之間接觸而進行的自動鎖止裝置還可以是在穩定支架上分別裝有多個具有強大吸力的負氣壓式吸盤，在穩定支架與飛機機身底部接觸時，利用穩定支架上面安裝的多個吸盤的盤面，利用柔軟的盤面，可以很嚴密地吸附在各種飛機機身上的不同曲面的表面蒙皮上，並在大的真空機的抽壓下，利用作用在吸盤上具有大的空氣負壓，大面積的同時吸附飛機的表面，而牢牢地將飛機固定在飛機救援車上的穩定架上。當需要迅速脫離飛機時，只需關閉吸盤的氣管，切斷氣路就可以使吸盤消失吸力，而使飛機救援車與迫降飛機迅速分離開。
在車架本體上兩側豎梁上的輪胎裝置，在車框架邊緣處上裝有安裝有輪胎的橫柱車軸，在上面直接套穿有車輪，車輪鼓內裝有液壓驅動車輪雙向轉動的裝置，在每一個側邊裝有相同的輪胎和驅動裝置，並與發動機的液壓系統相連，在駕駛倉中液壓油路的分配下，用液壓系統驅動車框架上的車輪旋轉，這種車輪的安裝方法，使車框架與車輪之間沒有減震裝置，適用於較為平坦的路向上使用。
在車架本體上的兩側裝有車輪驅動裝置，還可以是在車架橫梁柱上車輪支撐架，在上安裝有與減震裝置相連的固定座。並用銷軸將車輪支架於車輪之間活動連接在一起進行轉動配合，並在液壓驅動裝置的帶動下，而驅動車架上的車輪按照要求旋轉而帶動飛機進行轉場和接收故障飛機迫降工作。同時在車架框架上裝有每一個車輪減震器固定座，減震器的兩個端頭分別固定在車框架和車輪支架上而完成車架的減震工作，這種裝置使車架之間裝有減震裝置，因此適用於路面不平，有坑窪和裂縫的路面上使用。
採用這樣的結構後，由於在飛機救援車的車架上飛機的託舉起落架的裝置框架的側邊框上安裝有一個具有防火、隔熱、耐高溫烘烤的材料製成的駕駛倉，並在內裝有車架本體的移動方向的控制系統和託舉飛機起落和牽引裝置和接待飛機平衡穩定架的電氣控制系統和助跑跑道的控制系統和助推推板的控制系統和前清潔鏟的控制系統和飛機鎖定裝置的控制系統和其它輔助設備的控制系統。在車架框架的兩側邊梁上裝有與所承載飛機起飛量相同的輪胎組數和每組的數量。並能滿足被託舉的飛機在起飛時包括飛機對時的總重量和能夠承受迫降飛機在下落時具有的總重量。同時車框架上的車輪驅動方式以液壓驅動方式為主，其它驅動方式為輔的車輛驅動系統。並且車架框架的大小和發動機的的馬力與所承載的飛機質量相符。
又由於在車架本體的前端導入倉內的內壁上有一個形狀、大小與託舉飛機的託舉起重裝置相似的空腔，在進行託舉飛機的工作時，鉗形的託舉起重裝置正好位於此空腔內並與牽引託舉裝置的牽引機構進行勾掛配合，使用時，通過鉗形的託舉起重裝置對飛機輪胎的在有保護裝置保護的情況下，完成對飛機輪胎的定位託舉起重使用橫杆立柱的託舉起重裝置完成對飛機的牽引和定位工作，同時在牽引車的牽引下，使飛機後起落架進入託舉裝置的滑動軌道而使飛機整體後移，使前起落架與前起落架的託舉裝置配合，而完成託舉定位移動的工作，從而使飛機在不用自身動力的情況下，完成快速靈活的原地轉向的迅速反應的轉場移庫的工作。
又由於在車架本體的上有用於安裝前進清潔鏟的空腔，在收縮儲存清潔鏟時，可清潔飛機救援車的前進方向的阻礙的清潔鏟正好位於此空腔內，這樣非常便於隨車攜帶這種清理工具，不用在配置另外的工程機械，同時在使用時，非常方便，通過清潔鏟的控制系統，將清潔鏟從車框架兩側的軌道中導出並通過凹凸自動連接鎖扣裝置直繃成有一定角度的隱藏式組合形清潔鏟或將隱藏在車架底盤前端而形成一個整體的清潔路障的清潔板，在與其連在一起的，可調整與地面之間的角度的裝置控制下，利用飛機救援車自身的動力而完成對飛機起飛跑道的前推後刮的工作。
又由於在車架本體的中部內壁上有一個形狀、大小與飛機起飛助跑跑道相似的空腔，在飛機利用飛機救援車上的跑道起飛時，飛機起飛助跑跑道就位於此空腔內，在駕駛倉內的控制系統的控制下，在引導導軌的導道下帶有隱藏式的前支撐導向輪和負重輪的飛機起飛助跑跑道從空腔內逐漸向前延伸，而形成有一定長度尺寸的與水平面和有一定角度的飛機助跑，在高速行駛的飛機救援車的助推力，在加上飛機發動機自身的強大推力，就可以使飛機在飛機救援車上起飛，這樣，就可以應付完成在各種條件下的飛機起飛。
又由於在車架本體的下部底盤的內壁上有一個形狀、大小與飛機起飛助推板相似的空腔，在飛機利用飛機救援車車上助推推板起飛時，有一定截面飛機起飛助推推板就位於此空腔內，在駕駛倉內的操作控制系統的控制下，在定位導軌的引導下，是有一定幾何面的助推推板定位於飛機救援車的尾部，並與發動機的外殼進行大面的活動連接在一起，提供了飛機在起飛時產生的強大向後的推力直接作用在有一定幾何截面的助推推板上，而使飛機在近距離處有足夠的升空所需要的推力。這樣有助於飛機在飛機救援車上託舉轉場時，在高速行駛的過程中就能提供飛機起飛時所需的輔助推力。
又由於在飛機救援車的車架框架上部兩側豎梁上有一個形狀、大小與飛機穩定裝置相似的空腔，在飛機救援車接待故障飛機迫降下落時，飛機穩定裝置正好位於此空腔內，在駕駛倉中的智能電腦控制系統和GPS全球衛星定位系統的控制下，自動檢測和調整飛機接收穩定裝置與迫降飛機之間的水平角度和迎面角度和相對速度等相關技術數據，在飛機穩定接收裝置的自動調整裝置中液壓油缸的執行動作中將飛機救援車兩側與車框架上的穩定裝置的接觸杆和與迫降飛機相同的水平角度和迎面角度和相同的速度，來接觸迫降飛機的表面。在車框架本體和接收穩定裝置裝有調整系統中的液壓油缸的固定角的固定點，使之間進行活動連接，而能任意調整車框架兩側豎梁上的穩定裝置的接觸杆的各種角度和兩側接觸杆的同步水平角度和仰面角度。在接觸杆上安裝的雷射測距儀的控制下，使迫降飛機準確而緩慢的同步的與接觸杆上的飛機鎖止裝置相接觸咬合。
又由於在飛機救援車的穩定裝置接觸杆上有一個形狀、大小與飛機鎖止裝置相似的空腔，在接待迫降故障飛機的表皮結構時，利用火車的自動勾掛原理製成的鎖止裝置就位於此空腔內，使用時，當迫降的飛機底部於飛機救援車上的接收穩定杆接觸時，飛機底部的鎖止裝置與穩定杆上面的鎖止裝置相互定位咬合或利用安裝在穩定杆的多個吸盤，利用大氣壓的負壓使吸盤柔軟的唇邊與飛機底部的表皮相互接觸，利用強大的負壓使吸盤與飛機表面的相互接觸。通過鎖止裝置，使飛機與飛機救援車之間緊固的固定在一起，而將有故障的迫降飛機安全的接回地面，並且在駕駛倉內的穩定裝置的控制系統的控制下，可靠的完成飛機的接收和託運和裝卸。
又由於在飛機救援車的支架上裝有可以向任何方向行走的和原地360°的轉圈移動方向裝置。採用使用液壓驅動裝置使車架本體一側車輪可以向任何方向旋轉，而完成不同的角度調度，同樣，由於是用車架本體上的兩側車輪向不同方向轉動而完成飛機救援車的轉向工作，這樣使車輛直線行駛的誤差最小，而且結構結實，不會因為在使用前輪轉向或後輪轉向時使飛機救援車發生意外的損壞事故，尤其是轉向輪的轉向軸和轉向拉杆在飛機救援車託舉飛機或接待空中迫降的飛機，在飛機離開和接觸的過程中，都會在瞬間產生巨大的額外的重力會嚴重損害轉向軸和轉向拉杆的機械強度，而易發生彎曲和斷裂，使飛機救援車失去平衡和穩定及直線行駛的能力。而且由於轉向軸和轉向拉杆都有運動間隙，這些運動間隙產生的移位會嚴重影響飛機救援車的直線行駛軌跡，尤其是在瞬間接觸到飛機時，巨大的壓力會使轉向軸和轉向拉杆發生更大的機械變化，而發生位移使飛機救援車不能按直線軌跡行駛，而有可能向駕駛汽車一樣出現「化籠」現象。對於迫降飛機的安全極其不利。同時飛機救援車車架上的行走位置還可以是由套裝在車架豎梁上的驅動輪和從動輪和支撐負重輪和環行履帶組成的履帶式車輛行走機構裝置，通過駕駛倉內的操作控制履帶行走裝置，而驅動飛機救援車完成任意角度的轉向和前進。
在車架本體上裝有照明燈光裝置、消防滅火裝置、搶險設備裝置、搶救藥品等搶險裝置。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。
圖1是本發明飛機救援車行走機構裝置的第一個具體實施方式
的側視圖。
圖2是本發明飛機救援車的正視圖。
圖3是本發明飛機救援車的側視圖。
圖4是本發明飛機救援車行走機構裝置的又一個具體實施方式
的側視圖。
圖5是本發明飛機救援車中的託舉起落架裝置的第一個具體實施方式
的示意圖。
圖6是本發明飛機救援車中的託舉起落架裝置的具另一個體實施方式的示意圖。
圖7是本發明飛機救援車中的清潔鏟裝置的第一個具體實施方式
的示意圖。
圖8是本發明飛機救援車中的清潔鏟裝置的另一個具體實施方式
的示意圖。
圖9是本發明飛機救援車的前倉飛機起飛助跑跑道裝置伸縮時的示意圖。
圖10是本發明飛機救援車的前倉飛機起飛助跑跑道裝置伸出時的示意圖示意圖。
圖11是本發明飛機救援車的後倉飛機起飛助推推板裝置伸縮時的示意圖。
圖12是本發明飛機救援車的後倉飛機起飛助推推板裝置伸出時的示意圖。
圖13是本發明飛機救援車的穩定架裝置的第一個具體實施方式
的示意圖。
圖14是圖13所示的本發明飛機救援車的穩定架裝置沿A-A線的放大剖視圖。
圖15是本發明飛機救援車的穩定架裝置的又一個具體實施方式
的示意圖。
圖16是圖15所示的本發明飛機救援車的穩定架裝置沿A-A線的放大剖視圖。
圖17是本發明飛機救援車中的飛機穩定架裝置杆上的第一個具體實施方式
的示意圖。
圖18是本發明飛機救援車中的飛機穩定架裝置杆上的又一個具體實施方式
的示意圖。
圖19是本發明飛機救援車的車架上的車輪懸掛裝置的第一個具體實施方式
的示意圖。
圖20是圖19所示的本發明飛機救援車中的車架上車輪懸掛裝置上沿A-A線的放大剖視圖。
圖21和圖22所示是本發明飛機救援車上車輪懸掛裝置又一個懸掛裝置的示意圖。
具體實施例方式圖1和圖2和圖3和圖4所示飛機救援車由車架本體1，兼作飛機接收穩定架66的固定支架的固定點車架本體1和清潔鏟8和飛機助跑跑道10和起飛助推推板12和車架行走驅動系統組成。在車架本體1的底盤16的前端導入倉15內位置處，安裝有用於託舉飛機17的後起落架18和前起落架19的勾掛託舉裝置。在車架本體1的側面邊梁上安裝有防火、防暴的駕駛倉4、照明燈具96、搶險設備97、消防滅火設備98、搶險藥品99、在車體尾部裝有發動機的外殼2和車輪輪胎3或環行履帶6；在前導入倉15內裝有隱藏形的鉗形託舉起重設備23或橫梁立柱形的舉重託舉設備25；在車架本體1的兩側豎梁的內壁上有一個空腔9內裝有組合式分體的清理雜物的推板8或在車架底盤處的空腔38裡裝有整體式的清潔板37；在車架本體1的前端內壁上有一個空腔11，內裝有一定幾何截面的裝有引導輪46盒外負重輪47的飛機起飛助跑跑道10；在車架本體1的中間內壁上有一個空腔13，內裝有飛機起飛助推推板12；在車架本體1的邊梁上裝有託舉飛機穩定架66的液壓缸70的固定架69；在車架本體1的裝載倉7內裝有飛機17，並通過飛機17上的前起落架19和後起落架18與車架本體1之間進行固定鎖止裝置28的活動連接。在本體1的側邊框上的輪胎14內裝有車輪輪胎3或履帶6。
圖5所示飛機救援車中的託舉起重裝置的示意圖在車架本體1的前端導入倉15內裝有飛機17的後起落架18和前起落架19的鉗形限位裝置22，通過液壓起重升降裝置23分別託起飛機17的後起落架18和前起落架19，在牽引機21的牽引下，通過牽引裝置26，將鉗形託舉起重裝置拉進導軌25，使飛機17向後移動而固定在車架本體1的載物倉7內，並通過鎖止裝置28將飛機17固定住。
圖6所示是飛機救援車的託舉起重裝置的另一種裝置的示意圖。在車架本體1的前端導入倉15內裝有飛機17的後起落架18和前起落架19的的橫杆立柱式液壓託舉起重裝置24來代替圖5中的鉗形託舉起重裝置22；通過牽引機21帶動牽引裝置26拉動橫杆立柱式液壓託舉起重裝置24進入導軌25，將飛機17拉開載物倉7內用鎖止裝置28固定。
圖7所示飛機救援車中的清潔鏟裝置的示意圖；在飛機救援車本體1的車架底盤16處開有空腔38，在空腔38內有形狀、大小相似的整體清潔板37，在引導軌道40的引導下，通過牽引裝置42的牽引下，經過引導滑輪30的引導將整體清潔板37通過導軌40固定在本體1的前端的活動支架39上，並與能調整清潔鏟37的仰面角度的調整裝置41活動連接在一起，使清潔鏟37可以改變與地面之間的角度，以適用推刮不同平面的地面。
圖8所示是飛機救援車的託舉起重裝置的另一種裝置的示意圖，在車架本體1的兩側梁框上的邊緣處有一個空腔9，內裝有一個形狀、大下和空腔9相似的組合型清潔鏟8；在牽引裝置34的牽引下，組合型的清潔鏟8分別從空腔9內由軌道33的牽引到車架本體1的前端並與能調整角度的自動勾掛裝置35之間活動連接在一起，在一側的清潔鏟8的端頭帶有向內凹進的凹槽32，在另一側的清潔鏟8的端頭處帶有一個向外凸起的凸家31。兩側清潔鏟8的端頭處的凸凹槽下相符自動咬合而形成一個組合的清潔鏟8來代替圖7中的整體清潔鏟37。利用車架本體1自身的動力來完成清理工作。
圖9和圖10所示是飛機救援車中前端飛機起飛助跑跑道的示意圖在車架本體1的中間隔倉的內壁上有一個體形狀、大小於飛機起飛助跑跑道10相似的空腔10，內裝有飛機助跑跑道10；在前端裝有導線輪46並與支架48與助跑跑道10之間固定連接在一起在後面裝有負重輪47並用支架48於助跑跑道10之間固定連接在一起；在牽引機50的帶動下用牽引裝置51經過引導輪53使飛機助跑跑道10在引導凹槽49的限位下在空腔11中進或出，完成輔助駕駛飛機助跑跑道10的目的。
圖11和圖12所示是飛機救援車中下層的飛機助推推板的示意圖在車架本體1的的下沉底盤16處有一個形狀、大小和飛機助推推板相似的空腔13。在內裝有有一定幾何截面的飛機起飛助推推板11，在牽引機61的帶動下，通過牽引裝置59經過引導輪53的引導，通過導軌60的指導，而與有一定幾何截面的飛機起飛助推推板11在車架本體1上的空腔13內進出。並通過固定裝置62使飛機助推推板11發動機護罩2之間的活動連接。
圖13和圖14所示本發明飛機救援車穩定裝置的示意圖在車架本體1的側邊豎梁的上面裝有接待飛機穩定裝置的固定座69，接待飛機的穩定支架72的液壓油缸70的底座73與車架本體1的上的固定座69之間通過銷軸74之間為活動連接；液壓油缸70的中間活動柱的升降杆71，通過銷軸74與穩定支架72之間有足夠機械強度的為固定連接，並在液壓升降杆712上裝有鎖止機構86穩定支架72可在電腦控制下，GPS全球衛星定位控制下自動調整與迫降飛機之間的保護相同的水平角度和垂直角度，並在上面裝有與飛機之間相互咬合的鎖止裝置。飛機17上的凹進鎖止裝置87與穩定支架72的緩衝減震裝置93的上面的凸起的鎖止裝置88相符進行可迅速拆開的勾掛活動連接定位內。
圖15和圖16所示本發明飛機救援車穩定裝置的又一個示意圖在車架本體1上安裝電接待迫降飛機17的吸合鎖止裝置還可以是用吸盤77來代替圖13中的凸起的勾架88；在飛機穩定支架72上的緩衝減震裝置93上面安裝固定有多個具有柔軟邊緣的吸盤77。並通過與吸盤77一體化的固定裝置78與穩定支架72上面的緩衝減震裝置93固定連接在一起。在吸盤77的底盤78上開有進、出氣孔79，並通過管道75於產生負壓的裝置相互連接在一起，利用在吸盤77與飛機17表皮之間的巨大的負壓吸附力，而使飛機17與飛機救援車本體1之間進行迅速分離的活動連接。
圖17是本發明飛機救援車中穩定裝置架上與迫降飛機相符鎖止的裝置示意圖在飛機17的底部有一個向內凹陷的凹槽內裝有橫杆的鎖止裝置87；在車架本體1的穩定支架72上的緩衝減層93安裝固定有向外凸起的支架。
圖18是本發明飛機救援車中穩定裝置架上與迫降飛機相符鎖止的裝置示意圖在車架本體1的的穩定支架72上的緩衝減震層93上安裝固定有具有柔軟邊緣的吸盤27，吸盤27的固定點78與支架72上的緩衝減震層93之間為固定連接；本吸盤77上有進、出氣的孔眼79，並通過管道75與氣壓設備相連。
圖19和圖20是本發明飛機救援車中車架上車輪懸掛裝置的示意圖，在車架本體1的上安裝有車輪3的支撐減震杆臂81上的減震裝置84的固定點85和減震杆臂84於本體1上的固定點85和支撐杆81上的固定點83之間為活動連接，；減震杆81於本體1上的固定軸89之間為活動連接；在減震杆81上安裝有與輪胎之間活動連接的銷軸82。
圖21和圖22所示是本發明飛機救援車上車輪懸掛裝置又一個懸掛裝置的示意圖。在車架本體上1的直接安裝輪胎3的車軸80來代替圖19中的帶減震裝置84的減震杆81。車輪3與車架本體1上的車軸80之間為活動連接。以有足夠的機械強度來承受飛機起飛是飛機發動機所發出的巨大推力，並在飛機救援車上的車輪和飛機起飛助跑跑道上的導引輪是重輪上的剎車系統而形成穩定的飛機起飛場所，為飛機起飛提供了一個結構堅固的移動起飛平臺。
在做迫降飛機的接待車使用時，利用在車架本體上的用微型電腦控制下的和GPS全球衛星定位系統接收迫降飛機帶有鎖止裝置和緩衝減震裝置的穩定支架可以同步地與相同的水平角度、仰角角度和速度與迫降飛機進行可靠的接觸，並通過穩定支架上象火車車廂之間的自動勾掛式的鎖止裝置或利用負壓空氣的吸盤將飛機與車架本體之間牢牢的固定在一起，同時還可以根據現場的實際情況決定是否快速釋放連接裝置，為下一次的重負動作提供條件。這樣就可以使天空中受損傷的有故障的飛機在飛機救援車的幫助下順利下降落地。並且在飛機救援車上的駕駛倉的各種操作和系統的控制下完成多種複雜的協助飛機起飛和迫降的各種動作。同時在發動機提供的強大動力下使飛機救援車能夠託舉運載整架的飛機由車輪的驅動進行迅速的移動和轉場，且可以在狹窄機庫或條件較差的地方進行原地360°的轉向，飛機可就地轉向和移動更加迅速快捷。
在做飛機轉場位移、搬運牽引車使用時，將飛機救援車開到飛機尾部，而使飛機起落架進入飛機救援車的導入倉內，將帶有保護輪船轉裝置的從鉗形的起落架輪胎的定位固定裝置或將帶定位固定裝置的橫杆立柱式的託舉裝置。從隱藏處推出而託舉起飛機的起落架在牽引機構的帶動下，使託舉裝置進入車廂內的導引航道上定位鎖止，啟動車輛，就可以使飛機救援車以液壓驅動方式向任何地方移動，同時可帶動飛機整體在原地360°的圓圈轉向，而大大增加了飛機的機動能力，尤其是在狹窄的地面的機庫上和狹窄的艦船甲板上。
做清潔鏟8推土機使用時，只需將隱藏在車框架邊框空腔9內的組合的清潔鏟8推出，在車頭前組合成的整體的清潔鏟8，在軌道33的帶動下而位於車前形成一個整體的清潔鏟37，在清潔鏟37和調整水平角度裝置41的調整下，利用飛機救援車上本體1上的動力裝置而將機場跑道上的雜物清理乾淨，而且有推土的能力。
在做飛機助跑跑道10使用時，隱藏在車架空腔11內的有一定幾何截面的飛機助跑跑道10在控制系統的控制下，將帶有前導向輪46和負重輪47的飛機助跑跑道10與車架本體1自身相連，而形成一條簡易飛機起飛跑道，在高速行駛的飛機救援車本體1上被託舉的飛機7利用飛機救援車的初速度和飛機自身的動力和慣性定律，在短時間和短距離的跑道內，在有損傷的機場跑道內使飛機順利升空。
在做飛機起飛助推板12使用時，將隱藏在車架本體上空腔13有一定幾何截面的飛機起飛助推推板12在控制系統的控制下在導軌60的引導下，將起飛助推推板11以一定角度豎立在飛機的尾部，並和車架本體的發動機殼2之間進行多點的可靠活動連接，而使飛機助推推板11有很大的固定支撐點。
當然，此託舉起重飛機起落架的裝置還可以採用其它結構如，目前市場上可以買到的氣墊膠囊式託舉起重裝置，機械齒輪式的託舉起重裝置或其它適用的起重裝置。同樣，託舉定位飛機起落架的裝置不局限於使用飛機輪胎的裝置，還可以採用其它託舉飛機起落架的裝置，如採用託舉飛機輪軸的固定裝置或其它適用的託舉裝置。同樣，飛機救援車上的駕駛倉的位置不局限於安裝在車架一側的前面，還可以採用其它的安裝位置，如車架的中間位置，一側車架的後部位置或其它適用的安裝位置。同樣，飛機救援車上的前部的清潔鏟裝置不局限於安裝使用組合型的清潔鏟裝置還可以採用其它的種類的清潔鏟裝置，如整體式的清潔鏟裝置、鏈條式的清潔鏟裝置、旋轉的清潔刷裝置或其它適用的清潔鏟裝置。同樣，飛機救援車上的中層空腔內的飛機起跑的助跑道不局限於使用圓弧形助跑起飛跑道裝置，還可以採用其它種類的助跑裝置，如平板式助跑跑道、彈射式跑道裝置、噴氣式跑道裝置、電動助推式跑道裝置、蒸汽式助推式的跑道裝置或其它適用的助跑裝置。同樣，飛機救援車上底層空腔內的飛機起飛助推裝置不局限於平面板式的助推裝置，還可以採用其它幾何截面種類的助推裝置，如圓弧鍋底狀的助推板裝置、彈射式助推裝置、噴氣式跑道裝置、電動助推式跑道裝置、蒸汽式助推式的跑道裝置或其它適用的助跑裝置。同樣，飛機救援車上的水平穩定裝置不局限於使用陀螺儀控制下的穩定裝置還可以採用其它種類的穩定裝置，如水平儀製成的穩定裝置、水平開關製成的穩定裝置、微電子傳感器製成的穩定裝置、坦克炮穩定儀的穩定裝置、全球定位GPS衛星定位系統或其它適用的水平穩定裝置。同樣，飛機救援車上的水平穩定儀裝置與飛機機身之間的鎖止裝置不局限於使用火車車廂之間的自動連接掛鈎的鎖止裝置，還可以採用其它結構的鎖止裝置，如電磁鐵吸引鎖止裝置、強磁鐵異性相吸的鎖止裝置、手拉鏈式的鎖止裝置、花鍵槽式的鎖止裝置、帶斜坡面的鎖止裝置或其它適用的機械鎖止裝置。同樣，飛機救援車上的輪胎安裝位置不局限於僅在車框架兩側的大梁上，還可以安裝在其它的位置處，如車框架兩側的中間位置處、在車框架底盤位置處、車框架的車身重心處、車框架底板位置處、車框架尾部的發動機倉底下的位置處或其它適用的可安裝輪胎的位置處。同樣，飛機救援車上的飛機託舉裝置不局限於僅使用液壓託舉裝置，還可以採用其它託舉裝置，如齒輪齒條製成的託舉裝置、用鏈條製成的託舉裝置、用壓縮空氣製成的託舉裝置、或其它適用的機械託舉裝置。同樣，飛機救援車上的車輪驅動方式不局限於使用液壓式驅動裝置，還可以採用其它驅動裝置，如用齒輪箱式驅動方式、用傳動軸式的驅動方式、用電動機的驅動方式、用皮帶傳動驅動裝置、用鏈條傳動驅動裝置或其它適用的驅動裝置。同樣，飛機救援車上的車輪轉向機構裝置不局限於使用車框架兩側車輪的不同轉向來完成車輛的轉向任務，還可以採用其它轉向裝置，如前輪可改變水平角度的轉向裝置、後輪可改變水平角度的轉向裝置、中心點車輪轉向角度裝置或其它適用的轉向裝置。同樣，車框架與車輪之間的減震裝置不局限於使用液壓減震裝置，還可以採用其它減震裝置，如鋼板彈簧減震裝置、油氣彈簧減震裝置、氣彈簧減震裝置、圓形減震彈簧、壓縮空氣式減震彈簧或其它適用的減震裝置。同樣，飛機救援車上的全車重量和託舉飛機時的重量和在接待從天空中迫降下來的飛機重量和重力加速度的重量，不局限於將全部整體的總重量直接分散到車輪支架上，而不是先將重量落在飛機救援車的車架上，再通過軸和支撐機構在將總重量轉落到車輪上，還可以採用其它分解總重量的方法，如利用彈簧來分解飛機下時帶來巨大的重量、將飛機救援車的車身自重和轉運飛機時的重量和飛機下落時的重量全部成各自相互獨立的分解重力的機構進行分解總重量的分解方法或選用其它分解總重量的方法。同樣，飛機救援車上可升降的接收空中飛機的穩定裝置不局限於使用陀螺儀控制下的穩定裝置，還可以採用其它控制穩定，如水平儀製成的穩定裝置、水平開關製成的穩定裝置、微電子傳感器製成的穩定裝置、坦克炮穩定儀的穩定裝置、全球定位GPS衛星定位系統或其它適用的水平穩定裝置。同樣，飛機救援車上的剎車裝置不局限於使用液壓制動裝置，還可以採用其它剎車軸裝置，如鼓式剎車扭裝置、盤式剎車裝置、機械制動剎車裝置、抱閘式機械制動方法、能耗制動式、電氣制動方法或其它適用的剎車制動方法。同樣，飛機救援車與天空中迫降的飛機之間的精密定位裝置不局限於使用全球衛星定位「GPS」定位裝置系統，還可以採用其它定位裝置，如精密傳感器定位裝置、精密遙控定位裝置、飛機上的和飛機迫降系統連鎖的定位裝置、感應式自動定位調整裝置、飛機駕駛員和飛機救援車的駕駛員直接通話協調的手動定位調整裝置或其它適用的能自動調整接觸仰面角度、水平角度、方位的定位調整裝置。同樣，飛機救援車的輪胎數量不局限於使用4個輪胎，還可以採用其它數量的輪胎，如可根據託舉起重不同重量級別的飛機而安裝不同數量的輪胎、6個輪胎、8個輪胎或其它適用於飛機救援車重量和飛機重量和飛機動力速度的重量的總重量的輪胎個數。同樣，飛機救援車的每組輪胎數量不局限於使用每組一個輪胎，還可以採用每組多個輪胎的數量以適用不同噸位的飛機和車身的自重，如每組2個輪胎、3個輪胎、4個輪胎、一排輪胎或用於對不同飛機型號規格重量和飛機救援車總重量選用不同的每組輪胎的個數。同樣，飛機救援車車架的大小不局限於適用於戰鬥機上使用，還可以採用其它種車架適用的大小以適用不同的飛機使用，如大型飛機上使用的大型車架、中型飛機上使用的中型車架、小型飛機上使用的小型車架、噴氣式發動機使用的車架、螺旋漿發動機使用的車架、直升飛機使用的車架或其它適合各種飛機使用的車架。同樣，飛機救援車上使用的發動機不局限於使用一個型號排量和馬力的發動機，還可以採用其它型號、排量、馬力的發動機，如託舉和接收巨型飛機就配備使用巨型發動機、託舉和接收中型飛機就配置中型發動機、託舉和接收小型飛機就配置小型發動機或根據不同的託舉和接收飛機的大小配置不同的發動機。同樣，飛機救援車上的駕駛倉不局限於使用防火玻璃和防暴玻璃鋼鐵製成的駕駛倉，還可以採用其它材料製成的防火、防暴、駕駛倉。如鈦合金、透明鋼板、高強度的碳纖維、一次成型的玻璃鋼製品或其它適用的材料製成的防火、防暴、駕駛倉。同樣，飛機救援車上的引導倉內的飛機起落架的託舉裝置的驅動到位的伸縮裝置不局限於使用液壓油缸的驅動移動方法，還可以採用其它驅動裝置，如鏈條驅動裝置、齒輪齒條驅動裝置、氣壓式驅動裝置、齒輪驅動裝置、絲杆絲母傳動裝置或其它適用的傳動驅動裝置。同樣，飛機救援車上的驅動託舉裝置的託舉起重裝置不局限於使用液壓託舉起重裝置，還可以採用其它託舉起重裝置，如氣壓式託舉起重裝置或其它適用的託舉起重裝置。同樣，飛機救援車上的飛機起落架託舉裝置的牽引拉動裝置不局限於使用鋼絲繩拉動和鏈條拉動裝置，還可以採用其它種類的牽引裝置，如齒輪齒條牽引裝置、同步皮帶的牽引裝置、液壓油缸的牽引裝置、液壓泵牽引裝置或其它適用的牽引裝置。同樣，飛機救援車上的飛機起落架託舉起落架的定位裝置不局限於使用帶有凹槽的定位裝置，還可以採用其它定位裝置，如磁性定位裝置限位槽定位裝置或其它適用的定位裝置。同樣，飛機救援車上的託舉起重裝置不局限於使用帶有槽杆立柱形的託舉起重裝置，還可以採用其它託舉起重裝置，如液壓託舉起重裝置、單軌小車形託舉起重裝置或其它適用的託舉起重裝置。同樣，飛機救援車上的前端清理障礙的清潔推鏟不局限於使用隱蔽式的分體組合形和整體鋼板形式的清潔推鏟，還可以採用其它清理裝置，如傳送帶式的清理裝置、真空吸灰器式的清理裝置、旋轉毛刷式的清理裝置或其它適用的清理裝置。同樣，飛機救援車上的中部空腔內的助跑跑道不局限於使用圓弧翹板型的金屬跑道，還可以採用其它幾何形狀的助跑跑道，如平板式助跑跑道或其它適用的幾何圖形截面的飛機助跑跑道。同樣，飛機救援車上的底部空腔內的飛機起飛助推推板不局限於使用鍋底型的助推推板，還可以採用其它幾何截面的助推推板，如圓弧狀的助推推板、平板型的助推推板、梯形的助推推板裝置或其它適用的幾何截面的助推推板。同樣，飛機救援車上的兩側邊框架上的飛機接收穩定裝置不局限於液壓缸執行下的與飛機本體同步的穩定裝置，還可以採用其它穩定裝置，如高壓壓縮空氣、齒輪、鏈條的穩定裝置或其它適用的穩定裝置。同樣，飛機救援車上的兩側邊框接收飛機的穩定架上的吸附裝置不局限於使用火車車廂的自動掛鈎和利用空氣負壓的吸盤來吸附飛機機身，還可以採用其它方法來吸引飛機，如磁性吸附裝置或其它適用的吸附飛機機身的裝置。同樣，飛機救援車上的飛機接收穩定裝置上的與飛機機身之間的測距不局限於使用的雷射來測距儀裝置，還可以採用其它測距裝置，如感應式測距儀裝置、紅外線測距裝置、傳感器測距裝置、雷達測距裝置、全球GPC衛星定位測距裝置或其它適用的測距裝置。這樣的變化均落在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種飛機救援車，由車架本體、兼作接收迫降飛機穩定支架固定點的車架本體和穩定裝置和飛機起飛的助跑跑道和飛機起飛的助推推板和車輪(3)組成；在車架本體(1)的側梁上安裝有防火、防暴功能的飛機救援車的駕駛倉(4)；在駕駛倉(4)內裝有全車所有功能的控制系統；在本體(1)上裝有照明燈具(96)和搶險設備(97)和消防救活設備(98)和搶險藥品(99)，飛機救援車車架本體(1)和車輪(3)的數量和車輪(3)的支架數量和每個支架上的車輪數量和發動機馬力的大小和其它結構的技術數據與所託載的飛機的全部總重量相符；車架本體(1)的車輪(3)的轉動驅動方式為液壓驅動方式；轉向方式通過分別改變兩側車輪的不同轉向；車架本體(1)上的接收迫降飛機(17)的穩定支架(72)上的控制系統採用全球衛星定位GPS系統、陀螺儀的控制、微電腦傳感器的控制系統下工作；在穩定支架(72)上面裝有緩衝減震裝置(93)；在穩定支架(72)上裝有和飛機之間進行可拆開的活動鎖止機構，在飛機(17)的底部與車架本體(1)上的接收穩定支架(72)上凸起的勾杆(88)相接觸的位置上有一個向內凹進有勾掛橫擔的鎖止裝置(87)；在車架本體(1)的兩側豎梁上的空腔(9)內裝有組合形的清潔鏟(8)，通過牽引機(34)和軌道(33)將清潔鏟(8)從空腔(9)內拉出與調整角度的自動勾掛裝置(35)相連，在一側的清潔鏟(8)的端頭處有向外凸起的凸頭(31)，在另一側清潔鏟(8)的端頭處有向內凹進的凹槽(32)，凸起的凸頭(31)和凹下的凹槽(32)相互咬合形成一個可以分開的連接體，而使分體的清潔鏟(8)組合成一個有一定幾何圖形的清潔鏟(8)，反順序操作是分解和儲存分體清潔鏟(8)；在車架本體(1)的前端底盤(15)處有一個空腔(38)，內裝有整體清潔鏟(37)，在牽引機(42)的牽引和滑輪(30)的導向下，將整體清潔鏟(37)通過引導軌道(40)牽引到車架本體(1)上的活動支架(39)上固定，並與調整角度的裝置(41)相連，反順序操作是儲存整體清潔鏟(37)；在車架本體(1)上裝有氣墊式行車裝置。
2.根據權利要求1所述的飛機救援車，其特徵在於該託舉飛機起重的裝置是在車架本體(1)的前導入倉(15)內裝有帶保護飛機輪胎裝置的鉗形卡位託舉裝置(22)，分別對飛機(17)上的前起落架(19)和後起落架(18)上的輪胎(63)進行限制定位和託舉，牽引機(21)用牽引裝置(26)將飛機輪胎(63)的託舉裝置(22)牽引到軌道(25)上，並牽引到裝載倉(72)內進行鎖止固定。
3.根據權利要求1所述的飛機救援車，其特徵在於該託舉飛機起重的裝置是在車架本體(1)的前導入倉(15)內裝有橫杆立柱式的託舉起重裝置(24)，分別對飛機(17)的前起落架(19)和後起落架(18)上的輪胎(63)的支架進行限位定位和託舉，牽引機(21)用牽引裝置(26)將飛機輪胎(63)的託舉裝置(22)牽引到軌道(25)上，並牽引到裝載倉(72)內進行鎖止固定。
4.根據權利要求1所述的飛機救援車，其特徵在於該飛機起飛助跑跑道的裝置是在車架本體(1)上有一個空腔(11)內裝有飛機起飛助跑跑道(10)，在飛機助跑跑道(10)上用支架(48)裝有引導輪(46)、負重輪(47)；在車架本體(1)上裝有牽引機(50)，用牽引裝置(51)通過導向輪(53)，將飛機助跑跑道(10)從空腔(11)內引出到導軌(49)上向前移動，用飛機起飛助跑跑道(10)和飛機救援車的本體(1)載物倉(7)之和形成輔助飛機起飛的助跑跑道(10)；反向操作是收縮飛機助跑跑道(10)。
5.根據權利要求1所述的飛機救援車，其特徵在於該飛機助推推板的裝置之是在車架本體(1)上有一個空腔(13)內裝有飛機起飛助推推板(12)，在本體(1)上裝有供飛機起飛助推推板(12)，移動的導輪(60)，在牽引機(61)的牽引下通過牽引裝置(59)和引導輪(53)將飛機起飛助推推板(12)從空腔(13)內引出到導軌(60)上，引導向後移動與發動機倉的外殼(2)和支架(62)之間進行鎖止定位；反向操作是收縮飛機起飛助推推板(12)。
6.根據權利要求1所述的飛機救援車，其特徵在於該飛機救援車本體(1)上的接待迫降飛機的穩定支架(72)上裝有吸盤(77)，(77)的固定裝置(78)與支架(72)之間固定連接，在吸盤(77)上有進、出氣孔(79)，通過管道(75)與控制系統相連。
7.根據權利要求1所述的飛機救援車，其特徵在於該飛機救援車上的車輪裝置是固定在主軸(80)的車輪(3)；在本體(1)上的主軸(89)套穿有車輪(3)的支撐杆臂(81)，在支撐杆臂(81)上安裝有減震裝置(84)的固定座(83)，在車架本體(1)上安裝有減震裝置(84)的固定點(85)和限位裝置(91)；車輪(3)通過銷軸(82)與支撐臂(81)之間活動連接並與車架本體(1)之間裝有減震裝置(84)。
8.根據權利要求1所述的飛機救援車，其特徵在於該車輪裝置是在車架本體(1)豎梁上的車輪主軸(80)上套穿有驅動輪(27)、從動輪(64)，在本體(1)的豎梁上裝有負重輪(29)和支撐輪(65)；在驅動輪(27)和從動輪(64)和負重輪(29)和支撐輪(65)上套穿有循環履帶(6)，在車架本體(1)上裝有減震限位裝置(58)。
9.根據權利要求1所述的飛機救援車，其特徵在於該飛機救援車(1)與飛機(17)與飛機模擬訓練器之間的全部操作方法和訓練模擬數據和技術動作是與飛機救援車本體(1)相配套的。
10.根據權利要求1至9中任何一項所述的飛機救援車其特徵在於該車架本體(1)上具有的各種設備適用於各種型號和重量和種類的飛行器使用。
全文摘要
本發明公開了一種由車架本體1.接收穩定裝置，助跑跑道10，助飛推板12和接待迫降飛機支架72組成的飛機救援車。空腔9內有清潔鏟8被牽引機42牽引用端頭處的凹槽32，凸槽31對接成清潔鏟8或在空腔38內的清潔鏟37通過導軌40引導到角度裝置41上用自身動力完成清場並有防火暴駕駛倉4燈具96搶險設備97消防設備98搶險藥品99。牽引機50牽引空腔11內的助跑跑道10，支架48上有引導輪46，負重輪47牽引機61牽引空腔13內的助推推板12在導軌60上進出移動與機倉外殼2之間活動連接。豎梁69上裝有帶減震墊93或凹凸槽88或有吸盤77的鎖止裝置的接待迫降飛機的支架72；帶減震裝置84或直接固定在車軸80上的車輪3或帶驅動輪，負重輪的環行履帶6使飛機救援車適合任何場所。
文檔編號B64F1/00GK1511759SQ02158979
公開日2004年7月14日 申請日期2002年12月30日 優先權日2002年12月30日
發明者李京岐 申請人:李京岐