一種掛架裝配式智能柔性生產線的製作方法

2023-09-11 18:06:35 1

本實用新型屬於自動化機械技術領域，尤其是涉及一種掛架裝配式智能柔性生產線。

背景技術：

在自動化生產線中，產品的輸送往往是通過傳動帶進行的，而不能夠在傳動帶上直接對產品進行裝配加工；有時候需要將產品升起或是降落，而現有的生產線只是將半成品進行傳輸，而不能單獨將半成品升起進行加工，現有技術中的升降裝置都是通過氣缸直接縱向升降，對於質量較大的物體，氣缸需要克服較大的阻力才能升降，容易損壞氣缸，此外，現有的生產線上都是人工進行裝配，裝配效率較低，而沒有一種直接安裝在工作檯上的裝配裝置。

為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種組裝工作檯[申請號：CN201420245707.4]，它的桌面的四周邊緣上固定有擋油凸緣，桌面的中間部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有儲油皿，在接近桌面的邊緣部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有萬向滾輪。

上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足，但是不能單獨將半成品升起進行加工，不能在輸送產品的同時對產品進行裝配，生產效率較低，整體設計還不夠合理。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，生產效率高的掛架裝配式智能柔性生產線。

為達到上述目的，本實用新型採用了下列技術方案：本掛架裝配式智能柔性生產線，其特徵在於，包括柔性工作檯，所述的柔性工作檯的兩端分別設有起落式平臺，所述的柔性工作檯設有若干掛架，所述的掛架呈倒U型，所述的掛架上設有能夠對柔性工作檯上的產品進行裝配的裝配裝置。

通過柔性工作檯實現產品在生產線上的輸送，位於一端的起落式平臺能夠將產品升起並輸送到柔性工作檯，位於另一端的起落式平臺能夠將產品降落輸送到出料臺上，通過出料斜面自動滑落，產品設置在物料供給中轉板上，物料供給中轉板能夠在上層滾動工作檯移動，物料供給中轉板通過起落式平臺進入到下層滾動工作檯上，從而實現產品在生產線上的流轉，第一頂起機構能夠將產品局部頂起，利於產品的加工，裝配裝置通過掛架設置在柔性工作檯上，能夠直接對柔性工作檯上的產品進行裝配和加工，利於提高生產效率，實現裝配的自動化，大大節約了人力，整體設計合理。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產線中，所述的裝配裝置包括裝配座板，所述的裝配座板上設有若干裝配頭，所述的裝配座板與Z向滑動板相連接，所述的Z向滑動板與Z向固定座滑動連接，且Z向固定座上設有能夠驅動Z向滑動板Z向移動的Z向驅動機構，所述的Z向固定座與Y向固定座滑動連接，所述的Y向固定座上設有能夠驅動Z向固定座Y向移動的Y向驅動機構，所述的Y向固定座與X向滑動導軌滑動連接，所述的X向滑動導軌設有能夠驅動Y向固定座X向滑動的X向驅動機構。裝配裝置具有X向、Y向和Z向三個方向的調節功能，利於裝配頭移動到三維立體空間內的任意一點，靈活性強。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產線中，所述的裝配座板上開有若干通孔，所述的通孔內插接有若干連接杆，所述的連接杆的下端設有裝配頭座，每兩個裝配頭固定在一個裝配頭座上。通過裝配頭對產品進行裝配。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產線中，所述的柔性工作檯包括若干相互承接的柔性獨立單元工作檯，所述的柔性獨立單元工作檯包括支架，所述的支架上設有上層滾動工作檯和下層滾動工作檯，所述的上層滾動工作檯上滾動連接有物料供給中轉板，所述的下層滾動工作檯上滾動連接有物料供給中轉板，所述的支架上固定連接有位於上層滾動工作檯和下層滾動工作檯之間的第一頂起機構，所述的上層滾動工作檯上開有供第一頂起機構縱向伸出的第一開口。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產線中，所述的支架包括相互平行的上橫支杆和相互平行設置的下橫支杆，所述的上橫支杆之間通過若干水平設置的滾動杆相連接，所述的下橫支杆之間通過若干水平設置的滾動杆相連接，所述的滾動杆包括長滾動分杆和短滾動分杆，所述的長滾動分杆的兩端分別與上橫支杆或者下橫支杆轉動連接，所述的短滾動分杆的一端分別與上橫支杆或者下橫支杆轉動連接，所述的短滾動分杆位於上層滾動工作檯中部，且短滾動分杆的另一端圍成第一開口。通過滾動的方式實現物料供給中轉板的移動，從而實現產品在生產線上的流轉。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產線中，所述的物料供給中轉板包括上物料分板和下物料分板，所述的上物料分板的中部開有將上物料分板一分為二的中間槽，所述的上橫支杆和下橫支杆相互平行設置，且上橫支杆和下橫支杆之間通過豎直設置的支撐杆相連接，所述的支撐杆之間設有水平設置的加強杆。利於結構穩固。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產線中，所述的下層滾動工作檯上設有高於物料供給中轉板的支撐臺板，所述的第一頂起機構固定在支撐臺板上，所述的第一頂起機構包括水平設置的第一頂起板，所述的第一頂起板與第一氣缸相連接。支撐臺板和物料供給中轉板之間設有間隙，避免支撐臺板影響物料供給中轉板的流轉。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產線中，所述的起落式平臺包括工作檯和底板，所述的工作檯和底板之間通過升降支撐結構相連接，所述的升降支撐結構與水平驅動機構相連接，且當水平驅動機構推動升降支撐結構時工作檯縱向移動，所述的工作檯的下部連接有第二頂起機構，且工作檯上開有供第二頂起機構縱向伸出的第二開口。水平驅動機構是水平推動升降支撐結構使得升降支撐結構的高度發生變化來實現起落式平臺的升降，即通過水平推動的方式實現縱向升降，利於減小水平驅動機構在驅動升降過程中受到的阻力，延長使用壽命，第二頂起機構能夠將產品局部頂起，靈活性強，更具體地說，通過水平驅動機構水平推動第一升降杆和第二升降杆的下端移動，第一升降杆和第二升降杆的縱向高度發生變化，從而改變起落式平臺升降。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產線中，所述的升降支撐結構包括分別設於工作檯和底板兩側的側支撐杆組件，所述的側支撐杆組件包括交叉設置且中部相互鉸接的第一升降杆和第二升降杆，所述的第一升降杆的兩端分別與工作檯和底板滑動連接，所述的第二升降杆的兩端分別與工作檯和底板滑動連接。

在上述的掛架裝配式智能柔性生產線中，所述的第一升降杆和第二升降杆之間設有與水平驅動機構相連接的推動杆，所述的工作檯的下端面上設有線性滑軌，所述的底板的上端面上設有線性滑軌，所述的第一升降杆的兩端分別鉸接有與線性滑軌相配合的滑動塊，所述的第二升降杆的兩端分別鉸接有與線性滑軌相配合的滑動塊。

與現有的技術相比，本掛架裝配式智能柔性生產線的優點在於：物料供給中轉板通過起落式平臺進入到下層滾動工作檯上，從而實現產品在生產線上的流轉，第一頂起機構能夠將產品局部頂起，利於產品的加工，裝配裝置通過掛架設置在柔性工作檯上，能夠直接對柔性工作檯上的產品進行裝配和加工，利於提高生產效率，實現裝配的自動化，大大節約了人力，整體設計合理。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的柔性工作檯的局部結構示意圖。

圖3是本實用新型提供的柔性獨立單元工作檯的一個視角的結構示意圖。

圖4是本實用新型提供的柔性獨立單元工作檯的另一視角的結構示意圖。

圖5是本實用新型提供的柔性獨立單元工作檯的再一視角的結構示意圖。

圖6是本實用新型提供的裝配裝置的結構示意圖。

圖7是本實用新型提供的裝配裝置的局部結構示意圖。

圖8是本實用新型提供的起落式平臺的結構示意圖。

圖中，柔性工作檯1、起落式平臺2、掛架4、裝配裝置5、裝配座板7、裝配頭8、Z向滑動板9、Z向固定座10、Y向固定座11、X向滑動導軌12、連接杆13、裝配頭座14、柔性獨立單元工作檯16、上層滾動工作檯17、下層滾動工作檯18、物料供給中轉板19、第一頂起機構21、第一開口22、上橫支杆23、下橫支杆24、長滾動分杆25、短滾動分杆26、上物料分板28、下物料分板29、中間槽30、支撐杆31、加強杆32、支撐臺板33、第一頂起板34、第一氣缸35、工作檯36、底板37、水平驅動機構38、第二頂起機構39、第一升降杆40、第二升降杆41、推動杆42、線性滑軌43、滑動塊44。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

如圖1-8所示，本掛架裝配式智能柔性生產線包括柔性工作檯1，柔性工作檯1的兩端分別設有起落式平臺2，柔性工作檯1設有若干掛架4，掛架4呈倒U型，掛架4上設有能夠對柔性工作檯1上的產品進行裝配的裝配裝置5。通過柔性工作檯1實現產品在生產線上的輸送，位於一端的起落式平臺2能夠將產品升起並輸送到柔性工作檯1，位於另一端的起落式平臺2能夠將產品降落輸送到出料臺上，通過出料斜面自動滑落，產品設置在物料供給中轉板19上，物料供給中轉板19能夠在上層滾動工作檯17移動，物料供給中轉板19通過起落式平臺2進入到下層滾動工作檯18上，從而實現產品在生產線上的流轉，第一頂起機構21能夠將產品局部頂起，利於產品的加工，裝配裝置5通過掛架4設置在柔性工作檯1上，能夠直接對柔性工作檯1上的產品進行裝配和加工，利於提高生產效率，實現裝配的自動化，大大節約了人力，整體設計合理。

其中，裝配裝置5包括裝配座板7，裝配座板7上設有若干裝配頭8，裝配座板7與Z向滑動板9相連接，Z向滑動板9與Z向固定座10滑動連接，且Z向固定座10上設有能夠驅動Z向滑動板9Z向移動的Z向驅動機構，Z向固定座10與Y向固定座11滑動連接，Y向固定座11上設有能夠驅動Z向固定座10Y向移動的Y向驅動機構，Y向固定座11與X向滑動導軌12滑動連接，X向滑動導軌12設有能夠驅動Y向固定座11X向滑動的X向驅動機構。裝配裝置5具有X向、Y向和Z向三個方向的調節功能，利於裝配頭8移動到三維立體空間內的任意一點，靈活性強。裝配座板7上開有若干通孔，通孔內插接有若干連接杆13，連接杆13的下端設有裝配頭座14，每兩個裝配頭8固定在一個裝配頭座14上。通過裝配頭8對產品進行裝配。

其中，柔性工作檯1包括若干相互承接的柔性獨立單元工作檯16，柔性獨立單元工作檯16包括支架，支架上設有上層滾動工作檯17和下層滾動工作檯18，上層滾動工作檯17上滾動連接有物料供給中轉板19，下層滾動工作檯18上滾動連接有物料供給中轉板19，支架上固定連接有位於上層滾動工作檯17和下層滾動工作檯18之間的第一頂起機構21，上層滾動工作檯17上開有供第一頂起機構21縱向伸出的第一開口22。支架包括相互平行的上橫支杆23和相互平行設置的下橫支杆24，上橫支杆23之間通過若干水平設置的滾動杆相連接，下橫支杆24之間通過若干水平設置的滾動杆相連接，滾動杆包括長滾動分杆25和短滾動分杆26，長滾動分杆25的兩端分別與上橫支杆23或者下橫支杆24 轉動連接，短滾動分杆26的一端分別與上橫支杆23或者下橫支杆24轉動連接，短滾動分杆26位於上層滾動工作檯17中部，且短滾動分杆26的另一端圍成第一開口22。通過滾動的方式實現物料供給中轉板19的移動，從而實現產品在生產線上的流轉。物料供給中轉板19包括上物料分板28和下物料分板29，上物料分板28的中部開有將上物料分板28一分為二的中間槽30，上橫支杆23和下橫支杆24相互平行設置，且上橫支杆23和下橫支杆24之間通過豎直設置的支撐杆31相連接，支撐杆31之間設有水平設置的加強杆32。利於結構穩固。下層滾動工作檯18上設有高於物料供給中轉板19的支撐臺板33，第一頂起機構21固定在支撐臺板33上，第一頂起機構21包括水平設置的第一頂起板34，第一頂起板34與第一氣缸35相連接。支撐臺板33和物料供給中轉板19之間設有間隙，避免支撐臺板33影響物料供給中轉板19的流轉。

其中，起落式平臺包括工作檯36和底板37，工作檯36和底板37之間通過升降支撐結構相連接，升降支撐結構與水平驅動機構38相連接，且當水平驅動機構38推動升降支撐結構時工作檯36縱向移動，工作檯36的下部連接有第二頂起機構39，且工作檯36上開有供第二頂起機構39縱向伸出的第二開口。水平驅動機構38是水平推動升降支撐結構使得升降支撐結構的高度發生變化來實現起落式平臺2的升降，即通過水平推動的方式實現縱向升降，利於減小水平驅動機構38在驅動升降過程中受到的阻力，延長使用壽命，第二頂起機構39能夠將產品局部頂起，靈活性強，更具體地說，通過水平驅動機構38水平推動第一升降杆40和第二升降杆41的下端移動，第一升降杆40和第二升降杆41的縱向高度發生變化，從而改變起落式平臺2升降。升降支撐結構包括分別設於工作檯36和底板37兩側的側支撐杆組件，側支撐杆組件包括交叉設置且中部相互鉸接的第一升降杆40和第二升降杆41，第一升降杆40的兩端分別與工作檯36和底板37滑動連接，第二升降杆41的兩端分別與工作檯36和底板37滑動連接。第一升降杆40和第二升降杆41之間設有與水平驅動機構38相連接的推動杆42，工作檯36的下端面上設有線性滑軌43，底板37的上端面上設有線性滑軌43，第一升降杆40的兩端分別鉸接有與線性滑軌43相配合的滑動塊44，第二升降杆41的兩端分別鉸接有與線性滑軌43相配合的滑動塊44。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。