垂直升降陸空兩用車的製作方法

2023-09-11 09:26:50

專利名稱：垂直升降陸空兩用車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種垂直升降陸空兩用車。
背景技術：
現有的飛行汽車，由於其車體結構的設計不盡合理，傳動、控制系統的結構非常複雜，導致其車體結構較大，車身較重，操作控制非常複雜，飛行的安全性不夠穩定，並且難以實現迅速、穩定的垂直起降。

發明內容
本發明的目的在於提供一種車體強度高，體積小，重量輕，結構緊湊，操作控制簡單，飛行安全、穩定的垂直升降陸空兩用車。本發明的垂直升降陸空兩用車，包括車架，所述車架包括沿前後方向設置的縱向底梁，縱向底粱的左側沿前後方向設有左桁架，縱向底梁的右側沿前後方向設有右桁架，縱向底梁的前部、中部和後部分別通過沿左右水平方向設置的拉杆與所述左桁架的下部和右桁架的下部相連，左桁架的前端與前涵道風扇安裝架的左端固定相連，右桁架的前端與前涵道風扇安裝架的右端固定相連，右桁架的後端與後涵道風扇安裝架的右端固定相連，所述左桁架的後端與後涵道風扇安裝架的左端固定相連，所述前涵道風扇安裝架的底端與所述縱向底梁的前部固定相連，所述後涵道風扇安裝架的底端與縱向底梁的後部固定相連；所述後涵道風扇安裝架的前端與後桁架的中部固定相連，後桁架的右端與所述右桁架的後部固定相連，後桁架的左端與所述左桁架的後部固定相連；所述前涵道風扇安裝架的後端與前桁架的中部固定相連，前桁架的右端與所述右桁架的前部固定相連，前桁架的左端與所述左桁架的前部固定相連；後桁架的左側與左涵道風扇安裝架的後端固定相連，後桁架的右側與右涵道風扇安裝架的後端固定相連；所述左涵道風扇安裝架的左端與所述左桁架的後側固定相連，所述右涵道風扇安裝架的右端與所述右桁架的後側固定相連；所述左涵道風扇安裝架的前端與中桁架的左側固定相連，所述右涵道風扇安裝架的前端與中桁架的右側固定相連，中桁架的左端與所述左桁架的中部固定相連，中桁架的右端與所述右桁架的中部固定相連，所述前桁架、所述中桁架和所述後桁架沿左右方向並列設置；所述左桁架前端的下方設有左前輪，左桁架後端的下方設有左後輪，所述右桁架前端的下方設有右前輪，右桁架後端的下方設有右後輪，右後輪採用右後液壓馬達驅動，所述左後輪採用左後液壓馬達驅動，左後液壓馬達和右後液壓馬達分別通過液壓控制裝置與液壓泵相連；所述前涵道風扇安裝架的中部設有前涵道風扇，所述後涵道風扇安裝架的中部設有後涵道風扇，所述左涵道風扇安裝架的中部設有左涵道風扇，所述右涵道風扇安裝架的中部設有右涵道風扇，前涵道風扇的涵道、後涵道風扇的涵道、左涵道風扇的涵道和右涵道風扇的涵道的軸線位於豎直方向，左涵道風扇的轉軸採用左調節平衡液壓馬達驅動，左調節平衡液壓馬達位於左涵道風扇的下方，右涵道風扇的轉軸採用右調節平衡液壓馬達驅動，右調節平衡液壓馬達右涵道風扇的下方，右調節平衡液壓馬達和所述左調節平衡液壓馬達分別通過所述液壓控制裝置與所述液壓泵相連，所述前涵道風扇的轉軸與位於其下方的前減速器的動力輸出軸傳動相連，所述後涵道風扇的轉軸與位於其下方的後減速器的動力輸出軸傳動相連，後減速器的底座安裝固定在所述縱向底梁的後部，所述前減速器的底座安裝固定在所述縱向底梁的前部，所述右調節平衡液壓馬達安裝固定在所述右涵道風扇安裝架的中部，所述左調節平衡液壓馬達安裝在所述左涵道風扇安裝架的中部；所述縱向底梁中部的上方設有恆轉速的渦軸式燃氣輪機，軸式燃氣輪機的前後兩端分別設有動力輸出軸，渦軸式燃氣輪機的二個動力輸出軸的軸線位於前、後水平方向，渦軸式燃氣輪機朝前伸出的動力輸出軸通過前傳動軸與所述前減速器的動力輸入軸傳動相連，前傳動軸與渦軸式燃氣輪機朝前伸出的動力輸出軸之間設有前同步器，渦軸式燃氣輪機朝後伸出的動力輸出軸通過後傳動軸與所述後減速器的動力輸入軸傳動相連，後傳動軸與渦軸式燃氣輪機朝後伸出的動力輸出軸之間設有後同步器，所述液壓泵通過傳動裝置與渦軸式燃氣輪機的其中一個動力輸出軸傳動相連；所述車架的中部設有駕駛室，車架的左右兩側包覆有側殼體，所述前涵道風扇安裝架和所述後涵道風扇安裝架的外側包覆有環形的外殼體。本發明的垂直升降陸空兩用車，其中所述前涵道風扇安裝架包括直徑相同的前上圓環、前中圓環和前下圓環，前上圓環、前中圓環和前下圓環自上而下同圓心地並列設置，前上圓環、前中圓環和前下圓環通過6-12個沿豎直方向設置的前立杆固定相連，所述前減速器的殼體通過3-6個沿水平方向設置的前連杆與前中圓環的內壁相連；所述後涵道風扇安裝架包括直徑相同的後上圓環、後中圓環和後下圓環，後上圓環、後中圓環和後下圓環自上而下同圓心地並列設置，後上圓環、後中圓環和後下圓環通過
6-12個沿豎直方向設置的後立杆固定相連，所述後減速器的殼體通過3-6個沿水平方向設置的後連杆與後中圓環的內壁相連；所述左涵道風扇安裝架包括直徑相同的左上圓環、左中圓環和左下圓環，左上圓環、左中圓環和左下圓環自上而下同圓心地並列設置，左上圓環、左中圓環和左下圓環通過3-6個沿豎直方向設置的左立杆固定相連，所述左調節平衡液壓馬達的殼體通過3-6個沿水平方向設置的左連杆與左中圓環的內壁相連；所述右涵道風扇安裝架包括直徑相同的右上圓環、右中圓環和右下圓環，右上圓環、右中圓環和右下圓環自上而下同圓心地並列設置，右上圓環、右中圓環和右下圓環通過3-6個沿豎直方向設置的右立杆固定相連，所述右調節平衡液壓馬達的殼體通過3-6個沿水平方向設置的右連杆與右中圓環的內壁相連。本發明的垂直升降陸空兩用車，其中所述左前輪採用左前液壓馬達驅動，右前輪採用右前液壓馬達驅動，左前液壓馬達驅動和右前液壓馬達分別通過液壓控制裝置與液壓泵相連。本發明的垂直升降陸空兩用車，其中所述縱向底梁、所述左桁架、所述右桁架、所述拉杆、所述前桁架、所述中桁架、所述後桁架、所述前涵道風扇安裝架、所述後涵道風扇安裝架、所述左涵道風扇安裝架和所述右涵道風扇安裝架分別採用鋁合金型材製成。本發明的垂直升降陸空兩用車，其中所述前涵道風扇的扇葉直徑和所述後涵道風扇的扇葉直徑為2.7-2.9米，所述左涵道風扇的扇葉直徑和所述右涵道風扇的扇葉直徑為
0.8-1.4 米。本發明的垂直升降陸空兩用車，在需要在空中行駛時，發渦軸式燃氣輪機的二個動力輸出軸可拖動前傳動軸和後傳動軸轉動，從而使前減速器的動力輸出軸轉動，並使前涵道風扇的扇葉轉動，而後傳動軸則拖動後減速器的動力輸入軸轉動，並使後涵道風扇的扇葉轉動，前涵道風扇的扇葉和後涵道風扇的扇葉產生的推力即可讓本發明的垂直升降陸空兩用車升空飛行。當需要本發明的垂直升降陸空兩用車向前飛行時，可讓本發明的垂直升降陸空兩用車處於前低後高的傾斜狀態，此時前涵道風扇和後涵道風扇的扇葉產生的推力即可讓本發明的垂直升降陸空兩用車向前運動。當需要本發明的垂直升降陸空兩用車向後飛行時，可讓本發明的垂直升降陸空兩用車處於前高后低的傾斜狀態，此時前涵道風扇和後涵道風扇的扇葉產生的推力即可讓本發明的垂直升降陸空兩用車向後運動。當需要本發明的垂直升降陸空兩用車在飛行過程中轉向時，可通過本發明的垂直升降陸空兩用車的液壓控制裝置讓液壓泵分別驅動左調節平衡液壓馬達和右調節平衡液壓馬達，左調節平衡液壓馬達驅動左涵道風扇的轉軸旋轉，右調節平衡液壓馬達驅動右涵道風扇的轉軸旋轉，由於利用液壓控制裝置可精確、迅速地調控左涵道風扇和右涵道風扇的轉速，可以非常靈活地控制垂直升降陸空兩用車在空中進行轉向。當需要本發明的垂直升降陸空兩用車在陸地上行走時，可通過液壓控制裝置讓液壓泵分別驅動左後液壓馬達和右後液壓馬達，左後液壓馬達驅動左後輪，右後液壓馬達驅動右後輪，同時通過前同步器切斷前傳動軸與渦軸式燃氣輪機朝前伸出的動力輸出軸的傳動連接，使前涵道風扇的扇葉不再轉動，通過後同步器切斷後傳動軸與渦軸式燃氣輪機朝後伸出的動力輸出軸的傳動連接，使後涵道風扇的扇葉不再轉動，即可讓本發明的垂直升降陸空兩用車在陸地上行走。因此，本發明的垂直升降陸空兩用車具有車體強度高，體積小，重量輕，結構緊湊，操作控制簡單，飛行安全、穩定的特點。下面結合附圖對本發明垂直升降陸空兩用車作進一步說明。


圖1為本發明的水陸兩棲四驅車的結構示意圖的立體圖；圖2為本發明的垂直升降陸空兩用車的主視圖；圖3為圖1的俯視圖。
具體實施例方式如圖1、圖2和圖3所示，本發明的垂直升降陸空兩用車，包括車架，車架包括沿前後方向設置的縱向底梁30，縱向底梁30的左側沿前後方向設有左桁架2，縱向底粱30的右側沿前後方向設有右桁架3，縱向底梁30的前部、中部和後部分別通過沿左右水平方向設置的拉杆31與左桁架2的下部和右桁架3的下部相連，左桁架2的前端與前涵道風扇安裝架4的左端固定相連，右桁架3的前端與前涵道風扇安裝架4的右端固定相連，右桁架3的後端與後涵道風扇安裝架5的右端固定相連,左祐1架2的後端與後涵道風扇安裝架5的左端固定相連，前涵道風扇安裝架4的底端與縱向底梁30的前部固定相連，後涵道風扇安裝架5的底端與縱向底梁30的後部固定相連；後涵道風扇安裝架5的前端與後祐1架6的中部固定相連,後祐1架6的右端與右祐1架3的後部固定相連，後桁架6的左端與左桁架2的後部固定相連；前涵道風扇安裝架4的後端與前桁架7的中部固定相連，前桁架7的右端與右桁架3的前部固定相連，前桁架7的左端與左桁架2的前部固定相連；後桁架6的左側與左涵道風扇安裝架8的後端固定相連，後桁架6的右側與右涵道風扇安裝架9的後端固定相連；左涵道風扇安裝架8的左端與左桁架2的後側固定相連，右涵道風扇安裝架9的右端與右桁架3的後側固定相連；左涵道風扇安裝架8的前端與中桁架I的左側固定相連，右涵道風扇安裝架9的前端與中桁架I的右側固定相連，中桁架I的左端與左桁架2的中部固定相連，中桁架I的右端與右桁架3的中部固定相連，前桁架7、中桁架I和後桁架6沿左右方向並列設置；左桁架2前端的下方設有左前輪10，左桁架2後端的下方設有左後輪11，右桁架3前端的下方設有右前輪12，右桁架3後端的下方設有右後輪13，右後輪13採用右後液壓馬達驅動，左後輪11採用左後液壓馬達驅動，左後液壓馬達和右後液壓馬達分別通過液壓控制裝置與液壓泵相連；前涵道風扇安裝架4的中部設有前涵道風扇14，後涵道風扇安裝架5的中部設有後涵道風扇15，左涵道風扇安裝架8的中部設有左涵道風扇16，右涵道風扇安裝架9的中部設有右涵道風扇17，前涵道風扇14的涵道、後涵道風扇15的涵道、左涵道風扇16的涵道和右涵道風扇17的涵道的軸線位於豎直方向，前涵道風扇14的扇葉直徑和後涵道風扇15的扇葉直徑為2.7-2.9米，左涵道風扇16的扇葉直徑和右涵道風扇17的扇葉直徑為
0.8-1.4米，左涵道風扇16的轉軸採用左調節平衡液壓馬達驅動，左調節平衡液壓馬達位於左涵道風扇16的下方，右涵道風扇17的轉軸採用右調節平衡液壓馬達驅動，右調節平衡液壓馬達右涵道風扇17的下方，右調節平衡液壓馬達和左調節平衡液壓馬達分別通過液壓控制裝置與液壓泵相連，前涵道風扇14的轉軸與位於其下方的前減速器21的動力輸出軸傳動相連，後涵道風扇15的轉軸與位於其下方的後減速器22的動力輸出軸傳動相連,後減速器22的底座安裝固定在縱向底梁30的後部，前減速器21的底座安裝固定在縱向底梁30的前部，右調節平衡液壓馬達安裝固定在右涵道風扇安裝架9的中部，左調節平衡液壓馬達安裝在左涵道風扇安裝架8的中部；縱向底梁30中部的上方設有恆轉速的渦軸式燃氣輪機23，軸式燃氣輪機23的前後兩端分別設有動力輸出軸，渦軸式燃氣輪機23的二個動力輸出軸的軸線位於前、後水平方向，渦軸式燃氣輪機23朝前伸出的動力輸出軸通過前傳動軸24與前減速器21的動力輸入軸傳動相連，前傳動軸24與渦軸式燃氣輪機23朝前伸出的動力輸出軸之間設有前同步器25,潤軸式燃氣輪機23朝後伸出的動力輸出軸通過後傳動軸26與後減速器22的動力輸入軸傳動相連，後傳動軸26與潤軸式燃氣輪機23朝後伸出的動力輸出軸之間設有後同步器27，液壓泵通過傳動裝置與渦軸式燃氣輪機23的其中一個動力輸出軸傳動相連；車架的中部設有駕駛室(圖中未畫出)，車架的左右兩側包覆有側殼體(圖中未畫出)，前涵道風扇安裝架4和後涵道風扇安裝架5的外側包覆有環形的外殼體(圖中未畫出)。上述前涵道風扇安裝架4包括直徑相同的前上圓環32、前中圓環33和前下圓環34，前上圓環32、前中圓環33和前下圓環34自上而下同圓心地並列設置，前上圓環32、前中圓環33和前下圓環34通過6-12個沿豎直方向設置的前立杆28固定相連，前減速器21的殼體通過3-6個沿水平方向設置的前連杆35與前中圓環33的內壁相連；後涵道風扇安裝架5包括直徑相同的後上圓環36、後中圓環37和後下圓環38，後上圓環36、後中圓環37和後下圓環38自上而下問圓心地並列設直，後上圓環36、後中圓環37和後下圓環38通過6-12個沿豎直方向設置的後立杆29固定相連，後減速器22的殼體通過3-6個沿水平方向設置的後連杆39與後中圓環37的內壁相連；左涵道風扇安裝架8包括直徑相同的左上圓環、左中圓環和左下圓環，左上圓環、左中圓環和左下圓環自上而下同圓心地並列設置,左上圓環、左中圓環和左下圓環通過3-6個沿豎直方向設置的左立杆固定相連，左調節平衡液壓馬達的殼體通過3-6個沿水平方向設置的左連杆與左中圓環的內壁相連；右涵道風扇安裝架9包括直徑相同的右上圓環、右中圓環和右下圓環，右上圓環、右中圓環和右下圓環自上而下同圓心地並列設置,右上圓環、右中圓環和右下圓環通過3-6個沿豎直方向設置的右立杆固定相連，右調節平衡液壓馬達的殼體通過3-6個沿水平方向設置的右連杆與右中圓環的內壁相連。作為本發明的改進，上述左前輪10採用左前液壓馬達驅動，右前輪12採用右前液壓馬達驅動，左前液壓馬達和右前液壓馬達分別通過液壓控制裝置與液壓泵相連。作為本發明的改進，上述縱向底梁30、左桁架2、右桁架3、拉杆31、前桁架7、中桁架1、後桁架6、前涵道風扇安裝架4、後涵道風扇安裝架5、左涵道風扇安裝架8和右涵道風扇安裝架9分別採用鋁合金型材製成。本發明的垂直升降陸空兩用車在需要在空中行駛時，設置在縱向底梁30中部上方的發渦軸式燃氣輪機23的二個動力輸出軸可拖動前傳動軸24和後傳動軸26轉動，前傳動軸24拖動前減速器21的動力輸入軸轉動,從而使前減速器21的動力輸出軸轉動,前減速器21的動力輸出軸則帶前涵道風扇14的轉軸轉動，並使前涵道風扇14的扇葉轉動，而後傳動軸26則拖動後減速器22的動力輸入軸轉動,從而使後減速器22的動力輸出軸轉動，後減速器22的動力輸出軸則帶後涵道風扇15的轉軸轉動，並使後涵道風扇15的扇葉轉動，前涵道風扇14的扇葉和後涵道風扇15的扇葉產生的推力即可讓本發明的垂直升降陸空兩用車升空飛行。當需要本發明的垂直升降陸空兩用車向前飛行時，可讓本發明的垂直升降陸空兩用車處於前低後高的傾斜狀態，此時前涵道風扇14和後涵道風扇15的扇葉產生的推力即可讓本發明的垂直升降陸空兩用車向前運動。當需要本發明的垂直升降陸空兩用車向後飛行時，可讓本發明的垂直升降陸空兩用車處於前高后低的傾斜狀態，此時前涵道風扇14和後涵道風扇15的扇葉產生的推力即可讓本發明的垂直升降陸空兩用車向後運動。當需要本發明的垂直升降陸空兩用車在飛行過程中轉向時，可通過本發明的垂直升降陸空兩用車的液壓控制裝置讓液壓泵分別驅動左調節平衡液壓馬達和右調節平衡液壓馬達，左調節平衡液壓馬達驅動左涵道風扇16的轉軸旋轉，右調節平衡液壓馬達驅動右涵道風扇17的轉軸旋轉，由於利用液壓控制裝置可精確、迅速地調控左涵道風扇16和右涵道風扇17的轉速，就可以非常靈活地控制垂直升降陸空兩用車在空中進行轉向。當需要本發明的垂直升降陸空兩用車在陸地上行走時，可通過液壓控制裝置讓液壓泵分別驅動左後液壓馬達和右後液壓馬達，左後液壓馬達驅動左後輪11，右後液壓馬達驅動右後輪13，同時通過前同步器25切斷前傳動軸24與渦軸式燃氣輪機23朝前伸出的動力輸出軸的傳動連接，使前涵道風扇14的扇葉不再轉動，通過後同步器27切斷後傳動軸26與渦軸式燃氣輪機23朝後伸出的動力輸出軸的傳動連接，使後涵道風扇15的扇葉不再轉動，即可讓本發明的垂直升降陸空兩用車在陸地上行走。上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的範圍進行限定，在不脫離本發明設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本發明技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護範圍內。
權利要求
1.垂直升降陸空兩用車，包括車架，其特徵在於:所述車架包括沿前後方向設置的縱向底梁(30)，縱向底梁(30)的左側沿前後方向設有左桁架(2)，縱向底梁(30)的右側沿前後方向設有右桁架(3)，縱向底梁(30)的前部、中部和後部分別通過沿左右水平方向設置的拉杆(31)與所述左桁架(2)的下部和右桁架(3)的下部相連，左桁架(2)的前端與前涵道風扇安裝架(4)的左端固定相連，右桁架(3)的前端與前涵道風扇安裝架(4)的右端固定相連，右桁架(3)的後端與後涵道風扇安裝架(5)的右端固定相連，所述左桁架(2)的後端與後涵道風扇安裝架(5)的左端固定相連，所述前涵道風扇安裝架(4)的底端與所述縱向底梁(30)的前部固定相連，所述後涵道風扇安裝架(5)的底端與縱向底梁(30)的後部固定相連；所述後涵道風扇安裝架(5)的前端與後桁架￠)的中部固定相連，後桁架￠)的右端與所述右桁架(3)的後部固定相連，後桁架(6)的左端與所述左桁架(2)的後部固定相連；所述前涵道風扇安裝架(4)的後端與前桁架(7)的中部固定相連，前桁架(7)的右端與所述右桁架(3)的前部固定相連，前桁架(7)的左端與所述左桁架(2)的前部固定相連；後桁架出)的左側與左涵道風扇安裝架(8)的後端固定相連，後桁架￠)的右側與右涵道風扇安裝架(9)的後端固定相連； 所述左涵道風扇安裝架(8)的左端與所述左桁架(2)的後側固定相連，所述右涵道風扇安裝架(9)的右端與所述右祐1架(3)的後側固定相連； 所述左涵道風扇安裝架(8)的前端與中桁架(I)的左側固定相連，所述右涵道風扇安裝架(9)的前端與中桁架(1)的右側固定相連，中桁架(I)的左端與所述左桁架(2)的中部固定相連，中桁 架(1)的右端與所述右桁架(3)的中部固定相連，所述前桁架(7)、所述中桁架(1)和所述後桁架(6)沿左右方向並列設置； 所述左桁架(2)前端的下方設有左前輪(10)，左桁架(2)後端的下方設有左後輪(11)，所述右桁架(3)前端的下方設有右前輪(12)，右桁架(3)後端的下方設有右後輪(13)，右後輪(13)採用右後液壓馬達驅動，所述左後輪(11)採用左後液壓馬達驅動，左後液壓馬達和右後液壓馬達分別通過液壓控制裝置與液壓泵相連； 所述前涵道風扇安裝架(4)的中部設有前涵道風扇(14)，所述後涵道風扇安裝架(5)的中部設有後涵道風扇(15)，所述左涵道風扇安裝架(8)的中部設有左涵道風扇(16)，所述右涵道風扇安裝架(9)的中部設有右涵道風扇(17)，前涵道風扇(14)的涵道、後涵道風扇(15)的涵道、左涵道風扇(16)的涵道和右涵道風扇(17)的涵道的軸線位於豎直方向，左涵道風扇(16)的轉軸採用左調節平衡液壓馬達驅動，左調節平衡液壓馬達位於左涵道風扇(16)的下方，右涵道風扇(17)的轉軸採用右調節平衡液壓馬達驅動，右調節平衡液壓馬達右涵道風扇(17)的下方，右調節平衡液壓馬達和所述左調節平衡液壓馬達分別通過所述液壓控制裝置與所述液壓泵相連，所述前涵道風扇(14)的轉軸與位於其下方的前減速器(21)的動力輸出軸傳動相連，所述後涵道風扇(15)的轉軸與位於其下方的後減速器(22)的動力輸出軸傳動相連，後減速器(22)的底座安裝固定在所述縱向底梁(30)的後部，所述前減速器(21)的底座安裝固定在所述縱向底梁(30)的前部，所述右調節平衡液壓馬達安裝固定在所述右涵道風扇安裝架(9)的中部，所述左調節平衡液壓馬達安裝在所述左涵道風扇安裝架(8)的中部； 所述縱向底梁(30)中部的上方設有恆轉速的渦軸式燃氣輪機(23)，軸式燃氣輪機(23)的前後兩端分別設有動力輸出軸，渦軸式燃氣輪機(23)的二個動力輸出軸的軸線位於前、後水平方向，渦軸式燃氣輪機(23)朝前伸出的動力輸出軸通過前傳動軸(24)與所述前減速器(21)的動力輸入軸傳動相連，前傳動軸(24)與渦軸式燃氣輪機(23)朝前伸出的動力輸出軸之間設有前同步器(25)，渦軸式燃氣輪機(23)朝後伸出的動力輸出軸通過後傳動軸(26)與所述後減速器(22)的動力輸入軸傳動相連,後傳動軸(26)與潤軸式燃氣輪機(23)朝後伸出的動力輸出軸之間設有後同步器(27)，所述液壓泵通過傳動裝置與渦軸式燃氣輪機(23)的其中一個動力輸出軸傳動相連； 所述車架的中部設有駕駛室，車架的左右兩側包覆有側殼體，所述前涵道風扇安裝架(4)和所述後涵道風扇安裝架(5)的外側包覆有環形的外殼體。
2.根據權利要求1所述的垂直升降陸空兩用車，其特徵在於:所述前涵道風扇安裝架(4)包括直徑相同的前上圓環(32)、前中圓環(33)和前下圓環(34)，前上圓環(32)、前中圓環(33)和前下圓環(34)自上而下同圓心地並列設置，前上圓環(32)、前中圓環(33)和前下圓環(34)通過6-12個沿豎直方向設置的前立杆(28)固定相連，所述前減速器(21)的殼體通過3-6個沿水平方向設置的前連杆(35)與前中圓環(33)的內壁相連； 所述後涵道風扇安裝架(5)包括直徑相同的後上圓環(36)、後中圓環(37)和後下圓環(38)，後上圓環(36)、後中圓環(37)和後下圓環(38)自上而下同圓心地並列設置，後上圓環(36)、後中圓環(37)和後下圓環(38)通過6-12個沿豎直方向設置的後立杆(29)固定相連，所述後減速器(22)的殼體通過3-6個沿水平方向設置的後連杆(39)與後中圓環(37)的內壁相連； 所述左涵道風扇安裝架(8)包括直徑相同的左上圓環、左中圓環和左下圓環，左上圓環、左中圓環和左下圓環自上而下同圓心地並列設置，左上圓環、左中圓環和左下圓環通過3-6個沿豎直方向設置的左立杆固定相連，所述左調節平衡液壓馬達的殼體通過3-6個沿水平方向設置的左連杆與左中圓環的內壁相連； 所述右涵道風扇安裝架(9)包括直徑相同的右上圓環、右中圓環和右下圓環，右上圓環、右中圓環和右下圓環自上而下同圓心地並列設置，右上圓環、右中圓環和右下圓環通過3-6個沿豎直方向設置的右立杆固定相連，所述右調節平衡液壓馬達的殼體通過3-6個沿水平方向設置的右連杆與右中圓環的內壁相連。
3.根據權利要求2所述的垂直升降陸空兩用車，其特徵在於:所述左前輪(10)採用左前液壓馬達驅動，右前輪(12)採用右前液壓馬達驅動，左前液壓馬達驅動和右前液壓馬達分別通過液壓控制裝置與液壓泵相連。
4.根據權利要求1或2或3所述的水陸兩棲四驅車車輪升降裝置，其特徵在於:所述縱向底梁(30)、所述左桁架(2)、所述右桁架(3)、所述拉杆(31)、所述前桁架(7)、所述中桁架(I)、所述後桁架(6)、所述前涵道風扇安裝架(4)、所述後涵道風扇安裝架(5)、所述左涵道風扇安裝架(8)和所述右涵道風扇安裝架(9)分別採用鋁合金型材製成。
5.根據權利要求 4所述的垂直升降陸空兩用車，其特徵在於:所述前涵道風扇(14)的扇葉直徑和所述後涵道風扇(15)的扇葉直徑為2.7-2.9米，所述左涵道風扇(16)的扇葉直徑和所述右涵道風扇(17)的扇葉直徑為0.8-1.4米。
全文摘要
垂直升降陸空兩用車，車架包括沿前後方向設置的縱向底梁，縱向底梁的左側沿前後方向設有左桁架，縱向底梁的右側沿前後方向設有右桁架，縱向底梁的前部、中部和後部分別通過沿左右水平方向設置的拉杆與左桁架的下部和右桁架的下部相連，左桁架的前端與前涵道風扇安裝架的左端固定相連，右桁架的前端與前涵道風扇安裝架的右端固定相連，右桁架的後端與後涵道風扇安裝架的右端固定相連，左桁架的後端與後涵道風扇安裝架的左端固定相連，前涵道風扇安裝架的底端與縱向底梁的前部固定相連，後涵道風扇安裝架的底端與縱向底梁的後部固定相連。其目的在於提供一種車體強度高，體積小，重量輕，操作控制簡單，飛行安全、穩定的垂直升降陸空兩用車。
文檔編號B60F5/02GK103171388SQ20131008537
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月18日 優先權日2013年3月18日
發明者賈小平, 夏光耀, 羅建華, 程輝, 謝朝陽, 徐巖, 李炯, 於魁龍, 邢旺 申請人:中國人民解放軍裝甲兵工程學院