一種吊掛式機械手的製作方法

2023-10-11 10:44:09

本實用新型涉及機械手裝置技術領域，具體為一種吊掛式機械手。

背景技術：

隨著科技的不斷發展，現在對工業自動化程度的要求越來越高，很多的工業生產和加工的過程中，慢慢的都有機械自動化設備的參與，就拿機械手相關的設備來說，現在也是越來越廣泛使用。

而現有的機械手相關的機械設備，在結構上比較的單一，機械手的原始結構為懸臂式，在很多的工業生產中慢慢的變得不實用，工作效率得不到提升。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種吊掛式機械手，以解決上述背景技術中提出的現有的機械手結構過於簡單，而且在結構靈活性上達不到要求，是的工業生產的效率得不到提高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種吊掛式機械手，包括底盤、固定盤、主支架、配電箱體、水平伸縮杆和豎向連接杆，所述底盤的上端中央區域設置有固定盤，且固定盤的上端通過傾斜固定塊固定垂直連接有主支架，所述底盤的下端中央區設置有滾輪，且底盤的兩側安置有支腳，所述主支架的中間位置由旋轉軸進行連接，且旋轉軸的上端設置有外護圈，所述外護圈的左側上安置有控制塊，且控制塊連接在第一連接杆上，所述第一連接杆的後端連接安置有重量平衡塊，所述外護圈的上端安置有配電箱體，所述主支架的最上方連接安置有第一U型連接塊，且第一U型連接塊固定連接第一連接杆和第二連接杆，所述第一連接杆和第二連接杆的右端固定在第二U型連接塊，且其之間通過固定螺栓進行固定，所述第二U型連接塊的上端連接安置有水平伸縮杆，且水平伸縮杆的前端活動垂直連接豎向連接杆，所述豎向連接杆的下端安置有連接端，且連接端上設置有機械手安置臺和掛鈎。

優選的，所述底盤為矩形結構，且其下端的滾輪和支腳均安置有四個。

優選的，所述旋轉軸的旋轉角度為0-360°。

優選的，所述水平伸縮杆和豎向連接杆之間為可拆卸連接，且其為吊掛式結構。

優選的，所述機械手安置臺左右對稱設置有兩個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該吊掛式機械手，結合現有的懸臂式機械手結構進行設計，在整個動力結構上更加的簡化，在機械手結構端通過伸縮杆和連接杆進行吊掛式連接，改變原有的結構形式，使得整個機械手的結構靈活性得到提高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1、底盤，2、固定盤，3、滾輪，4、支腳，5、傾斜固定塊，6、主支架，7、旋轉軸，8、外護圈，9、配電箱體，10、控制塊，11、重量平衡塊，12、第一連接杆，13、第一U型連接塊，14、第二連接杆，15、固定螺栓，16、第二U型連接塊，17、水平伸縮杆，18、豎向連接杆，19、連接端，20、機械手安置臺，21、掛鈎。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種吊掛式機械手，包括底盤1、固定盤2、滾輪3、支腳4、傾斜固定塊5、主支架6、旋轉軸7、外護圈8、配電箱體9、控制塊10、重量平衡塊11、第一連接杆12、第一U型連接塊13、第二連接杆14、固定螺栓15、第二U型連接塊16、水平伸縮杆17、豎向連接杆18、連接端19、機械手安置臺20和掛鈎21，底盤1的上端中央區域設置有固定盤2，且固定盤2的上端通過傾斜固定塊5固定垂直連接有主支架6，底盤1為矩形結構，且其下端的滾輪3和支腳4均安置有四個，底盤1的下端中央區設置有滾輪3，且底盤1的兩側安置有支腳4，主支架6的中間位置由旋轉軸7進行連接，且旋轉軸7的上端設置有外護圈8，旋轉軸7的旋轉角度為0-360°，外護圈8的左側上安置有控制塊10，且控制塊10連接在第一連接杆12上，第一連接杆12的後端連接安置有重量平衡塊11，外護圈8的上端安置有配電箱體9，主支架6的最上方連接安置有第一U型連接塊13，且第一U型連接塊13固定連接第一連接杆12和第二連接杆14，第一連接杆12和第二連接杆14的右端固定在第二U型連接塊16，且其之間通過固定螺栓15進行固定，第二U型連接塊16的上端連接安置有水平伸縮杆17，且水平伸縮杆17的前端活動垂直連接豎向連接杆18，水平伸縮杆17和豎向連接杆18之間為可拆卸連接，且其為吊掛式結構，豎向連接杆18的下端安置有連接端19，且連接端19上設置有機械手安置臺20和掛鈎21，機械手安置臺20左右對稱設置有兩個。

工作原理：在使用該吊掛式機械手之前，需要對整個吊掛式機械手進行結構上的簡單了解，首先在主支架6的下端安置了滾輪3和支腳4，使得整個機械手裝置得到穩固，然後通過第一連接杆12和第二連接杆14進行手臂的連接，使得水平伸縮杆17得到水平方向的使用，然後在豎向連接杆18和連接端19的作用下進行機械手的抓取結構的連接，主要包括機械手安置臺20和掛鈎21，就這樣整個吊掛式機械手得到創新設計。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。