一種智能穿戴式理療設備及其控制方法與流程
2023-10-10 07:12:14 2
本發明涉及醫療設備技術領域，特別涉及一種智能穿戴式理療設備及其控制方法。
背景技術：
物理治療在我國的醫學發展史上具有相當重要的地位，隨著現代醫學的發展，物理治療在保持了傳統的方法（如針灸、火罐、刮痧等）上，也從光、磁、電、聲等多元角度有了迅猛的發展，適應症也涵蓋了皮膚科、血管外科，骨科、呼吸科、消化科、婦科、兒科等多個領域，對於各類炎症、血管疾病、皮膚病等都有很好的治療效果。但是當前市場上的理療設備都普遍採用一種物理因子單獨作用，比如單獨的光療、磁療等來治療患處。雖然也存在少量採用兩個物理因子作用的理療設備，並將兩種物理因子同時作用在人體。但是，現有的兩物理因子的理療設備未考慮所採用因子的使用條件，這樣既增加了設備的能耗和體積又無法達到預期效果。
因而現有技術還有待改進和提高。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題在於，本發明旨在提供一種智能穿戴式理療設備及其控制方法。
為了解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案如下：
一種智能穿戴式理療設備，其包括：理療設備本體，所述理療設備本體內設置有控制模塊、與所述控制模塊相連接的雷射模塊以及與所述控制模塊相連接的紅外模塊；所述控制模塊用於根據所述理療設備的使用條件控制所述理療設備的工作狀態，所述工作狀態包括紅外模塊單獨運行的第一狀態，以及紅外模塊和雷射模塊同時運行的第二狀態。
所述智能穿戴式理療設備，其還包括感知模塊；所述感知模塊設置於所述理療設備本體的外表面並與所述控制模塊相連接，所述感知模塊用於感知所述理療設備的使用條件，其中，所述使用條件包括與人體接觸和與人體不接觸。
所述智能穿戴式理療設備，其中，所述控制模塊用於根據所述理療設備的使用條件控制理療設備的工作狀態具體為：
當使用條件為與人體不接觸時，所述控制模塊控制所述理療設備處於第一狀態；
當使用條件為與人體接觸時，所述控制模塊控制所述理療設備處於第二狀態。
所述智能穿戴式理療設備，其中，所述感知模塊包括用於檢測人體皮膚電阻的電阻檢測單元，當電阻檢測單元與人體不接觸時其檢測到的電阻為無限大。
所述智能穿戴式理療設備，其中，所述控制模塊用於根據所述電阻檢測單元檢測的電阻值以及預設的映射表控制紅外模塊以及雷射模塊輸出對應功率的光。
所述的穿戴式理療設備，其還包括用於對人體進行脈衝電療的電極輸出模塊，所述電極輸出模塊與控制模塊相連接並根據控制模塊的控制指令輸出相應的脈衝。
一種穿戴式理療設備的控制方法，其包括：
當用戶穿戴理療設備並啟動時，所述理療設備檢測其自身的使用條件，其中，所述使用條件包括與人體接觸和與人體不接觸；
根據所述使用條件控制其自身的工作狀態，並以確定的工作狀態對人體進行理療，其中，所述工作狀態包括紅外模塊單獨運行的第一狀態以及紅外模塊和雷射模塊同時運行的第二狀態。
所述穿戴式理療設備的控制方法，其中，所述根據所述使用條件控制其自身的工作狀態，並以確定的工作狀態對人體進行理療具體包括：
判斷檢測到的使用條件；
當所述使用條件為與人體不接觸時，控制紅外模塊單獨運行以使理療設備處於第一狀態，並以第一狀態對人體進行理療。
當所述使用條件為與人體接觸時，控制紅外模塊和雷射模塊同時運行以使理療設備處於第二狀態，並以第二狀態對人體進行理療。
所述穿戴式理療設備的控制方法，其中，所述當用戶穿戴理療設備啟動時，所述理療設備檢測其自身的使用條件具體包括：
當用戶穿戴理療設備並啟動時，通過感知模塊測量人體皮層電阻值，並判斷所述電阻值是否為無限大；
當為無限大時，判定所述使用條件為與人體不接觸；
當不為無限大時，判定所述使用條件為與人體接觸。
所述穿戴式理療設備的控制方法，其中，所述根據所述使用條件控制其自身的工作狀態，並以確定的工作狀態對人體進行理療之後包括：
當所述工作狀態為第一狀態時，根據測量得到的人體皮層電阻值在電阻值與功率映射表內查找其對應的功率；
控制紅外模塊和雷射模塊以所述功率工作。
有益效果：與現有技術相比，本發明提供了一種智能穿戴式理療設備及其控制方法，所述智能穿戴式理療設備包括理療設備本體，所述理療設備本體內設置有控制模塊、與所述控制模塊相連接的雷射模塊以及與所述控制模塊相連接的紅外模塊；所述控制模塊用於根據所述理療設備的使用條件控制理療設備的工作狀態，所述工作狀態包括紅外模塊單獨運行的第一狀態以及紅外模塊和雷射模塊同時運行的第二狀態。本發明通過控制模塊可以根據用戶的使用條件而調整理療設備的工作狀態，使得所述理療設備產生的脈衝可以全部作用在人體，提高所述理療設備的使用效率。
附圖說明
圖1為本發明提供的智能穿戴式理療設備的結構原理圖。
圖2為本發明提供的智能穿戴式理療設備另一個實施例的結構原理圖。
圖3為本發明提供的智能穿戴式理療設備的理療設備本體為鞋墊形式的示意圖。
圖4為本發明提供的智能穿戴式理療設備的理療設備本體為手錶/手環形式的示意圖。
圖5為本發明提供的智能穿戴式理療設備的理療設備本體為手環形式的示意圖。
圖6為本發明提供的智能穿戴式理療設備的控制方法的流程圖。
具體實施方式
本發明提供一種智能穿戴式理療設備及其控制方法，為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖並舉實施例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
本發明中，使用用於表示元件的諸如「模塊」、「部件」或「單元」的後綴僅為了有利於本發明的說明，其本身並沒有特定的意義。因此，「模塊」、「部件」或「單元」可以混合地使用。
下面結合附圖，通過對實施例的描述，對發明內容作進一步說明。
請參照圖1，本實施例提供的智能穿戴式理療設備，其包括：理療設備本體，所述理療設備本體內設置有紅外模塊300、雷射模塊200以及控制模塊100，所述紅外模塊300和雷射模塊200均與控制模塊100相連接。所述控制模塊100用於根據理療設備的使用條件控制所述理療設備的工作狀態，其中，所述工作狀態包括紅外模塊300單獨運行和紅外模塊300和雷射模塊200同時運行。即所述理療設備具有兩個工作狀態，分別紅外模塊300單獨運行和紅外模塊300和雷射模塊200同時運行。
所述理療設備本體上開設有若干雷射口1和若干紅外光口2，所述雷射口1可用於所述雷射模塊200所輸出的雷射射出，所述紅外光口2可用於所述紅外模塊300所輸出的紅外光射出。所述雷射模塊200所輸出的雷射可以通過雷射口1直接作用人體，可以通過與所述雷射口1外接設備作用於人體，所述外接設備可以是任意形式的可將雷射輸入至人體的結構，如，按摩頭、貼片等。相應的，所述紅外模塊300所述輸出的紅外光可以採用與雷射相同的方式作用於人體，這裡就不在贅述。在實際應用中，所述雷射口1和紅外光口2可以合併為一個輸出口，所述輸出口既可以輸出紅外光也可以輸出雷射，這樣可以簡化理療設備的結構，使其機構更加緊湊、小巧。
所述理療設備本體內還包括波長控制模塊500，所述波長控制模塊500分別與紅外模塊300、雷射模塊200以及控制模塊100相連接；控制模塊100可以包括微處理器和控制電路；所述微處理器通過控制電路分別控制雷射模塊200和紅外模塊300產生雷射和紅外光。所述雷射的波長和紅外的波長可以通過波長控制模塊500來調節以使得發射相應波長的雷射和紅外光，再經光纖耦合後傳送到對應的雷射口1和紅外光口2。在本實施例中，所述微處理器可以採用mcu晶片，所述控制電路由於電路由依次連接的震蕩分頻器、波形電路、脈衝放大器及升壓電路構成。
所述雷射模塊200可以包括雷射發生單元和光纖耦合器件；所述雷射發生單元用於根據控制模塊100的控制指令發射傳輸能量的雷射，所述雷射經光線耦合器件合併輸出，與雷射口1對接，所述雷射口1輸出所述雷射。所述雷射發生單元可以發射一種或者多種波長的雷射，以獲取更好的理療效果。在本實施例中，所述雷射發生單元發生波長為650nm的弱雷射。在本實施例的變形實施例中，所述雷射發生單元也可以發射波長為810納米和980納米的兩種雷射。相應的，所述紅外模塊300可以包括紅外發生單元和光纖耦合器件，所述紅外發生單元產生的紅外光通過光纖耦合器件後，經由紅外光口2輸出。這樣所述理療設備既可以產生紅外脈衝又可以產生雷射脈衝，實現了將採用兩種物理物質同時作用人體。
進一步，由雷射的特性可知，當雷射隔著衣物對人體進行理療時，其很難穿越衣物而作用於人體。從而為了避免雷射模塊200處於運行狀態而為對人體產生效果的問題，所述控制模塊100可以根據理療設備的使用條件而調節其自身的工作狀態。所述使用條件可以包括與人體接觸和與人體不接觸，所述工作狀態包括紅外模塊300單獨運行和紅外模塊300和雷射模塊200同時運行。在這裡將所述紅外模塊300單獨運行記為第一狀態，紅外模塊300和雷射模塊200同時運行記為第二狀態。在本實施例中，所述控制模塊100根據使用條件控制理療設備的工作狀態具體可以為：當使用條件為與人體接觸時，控制所述理療設備處於第二狀態；當使用條件為與人體不接觸時，控制所述理療設備處於第一狀態。這樣通過控制模塊100來控制所述理療設備的工作狀態，可以能達到既有效有節省電的效果。
在本實施例中，所述理療設備本體上可以設置有用於感知所述理療設備的使用條件感知模塊400，所述感知模塊400設置於所述理療設備本體的外表面以使得其可以與人體接觸；並且所述感知模塊400與控制模塊100相連接並將感知的使用條件發送至控制模塊100，以使得所述控制模塊100可以獲取所述理療設備的使用條件。
所述感知模塊400包括用於檢測人體皮膚電阻的電阻檢測單元；所述電阻檢測單元與所述控制模塊100相連接。所述電阻檢測單元將檢測到的人體皮層電阻值發送至控制模塊100。同時，當檢測到理療設備與人體不接觸時，電阻檢測單元檢測到電阻為無限大。也就是說，控制模塊100可以通過判斷電阻檢測單元發送的人體皮層電阻值來判定所述理療設備的使用條件。所述判定過程具體可以為：控制模塊100根據電阻值與使用條件的對應關係來確定所述電阻值對應的使用條件。所述電阻值與使用條件的對應關係可以為：
當電阻值為無限大時，所述使用條件為與人體不接觸；
當電阻值不為無限大時，所述使用條件為與人體接觸。
在本發明的另一個實施例中，如圖2所示，所述理療設備還可以包括用於對人體輸出脈衝的電極輸出模塊600，所述電極輸出模塊600與所述控制模塊100相連接並根據所述控制單元的控制信號對人體進行電療。在實際應用中，所述電極輸出模塊600可以為一個，並且所述電極輸出模塊600與所述感知模塊400採用相同的電極輸出接口3，這樣可以簡化理療設備的結構，使得其結構更加緊湊。當然，所述理療設置還可以設置多個電極輸出模塊600，並分別配置電極輸出接口3，這樣同時對人體多個部分同時作用或者對同一部分的對個位置進行作用，提高理療設備的使用範圍以及使用效果。
在本實施例中，所述理療設備本體內還可以設置有電源模塊，所述電源模塊分別為控制模塊100、紅外模塊300以及雷射模塊200供電。所述電源模塊可以用可以充電的蓄電池、需要更換的紐扣電池等可以為理療設備供電的電源模塊均可。當所述電源模塊為充電式蓄電池時，其可以採用有線充電，也可以採用無線充電。並且，在其採用有線充電時，所述理療設備本體上相應的設置有充電埠。
值得說明的，所述理療設備本體可以採用任意用戶可以穿戴的形狀及材質製成，例如，如圖3所示的鞋墊形式，如圖4所示的手錶形式以及如圖5所示的手環形式。
本發明還提供了一種穿戴式理療設備的控制方法，如圖6所示，其包括：
S100、當用戶穿戴理療設備並啟動時，所述理療設備檢測其自身的使用條件，其中，所述使用條件包括與人體接觸和與人體不接觸；
S200、根據所述使用條件控制其自身的工作狀態，並以確定的工作狀態對人體進行理療，其中，所述工作狀態包括紅外模塊單獨運行的第一狀態和紅外模塊和雷射模塊同時運行的第二狀態。
所述穿戴式理療設備的控制方法，所述根據所述使用條件控制其自身的工作狀態，並以確定的工作狀態對人體進行理療具體包括：
S201、判斷檢測到的使用條件；
S202、當所述使用條件為與人體不接觸時，控制紅外模塊單獨運行以使理療設備處於第一狀態，並以第一狀態對人體進行理療。
S203、當所述使用條件為與人體接觸時，控制紅外模塊和雷射模塊同時運行以使理療設備處於第二狀態，並以第二狀態對人體進行理療。
所述穿戴式理療設備的控制方法，其中，所述當用戶穿戴理療設備啟動時，所述理療設備檢測其自身的使用條件具體包括：
S101、當用戶穿戴理療設備並啟動時，通過感知模塊測量人體皮層電阻值，並判斷所述電阻值是否為無限大；
S102、當為無限大時，判定所述使用條件為與人體不接觸；
S103、當不為無限大時，判定所述使用條件為與人體接觸。
所述穿戴式理療設備的控制方法，其中，所述根據所述使用條件控制其自身的工作狀態，並以確定的工作狀態對人體進行理療之後包括：
S300、當所述工作狀態為第一狀態時，根據測量得到的人體皮層電阻值在電阻值與功率映射表內查找其對應的功率；
S400、控制紅外模塊和雷射模塊以所述功率工作。
上述穿戴式理療設備的控制方法的各個步驟在上述設備中已經詳細說明，在這裡就不再一一陳述。
在本發明所提供的實施例中，應該理解到，所揭露的系統和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用硬體加軟體功能單元的形式實現。
上述以軟體功能單元的形式實現的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。上述軟體功能單元存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)或處理器(processor)執行本發明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬碟、只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、隨機存取存儲器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。