雲臺的絲杆擺角機構的製作方法
2023-09-16 16:08:25 1
專利名稱：雲臺的絲杆擺角機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種雲臺的新穎擺角機構，具體是一種雲臺的絲杆擺角機構。
雲臺是運載攝像機執行上下、左右對圖象監控的元件，雲臺運動到垂直(上下擺角)及水平(水平旋轉)予先設定的位置時，通過微動開關發出的執行電機斷電或通電信號後，終端器就立即改變電流方向使雲臺相反動作，雲臺重複以上動作，即可完成上下擺動、左右轉動的攝像監控任務。
國內外的雲臺產品目前主要採用蝸輪蝸杆傳動作為上下擺角機構，這種機構存在以下缺點1.隨著載重物(攝像機)的上下擺動，發生重心位變，蝸輪蝸杆之間的間隙，使攝像機的圖像抖晃。
2.蝸輪蝸杆的加工成本高；體積大因而不易隱蔽和偽裝。
亦有少數雲臺產品採用電機上的小齒輪帶動安裝板上的大齒輪作上下擺角運動，該機構存在以下缺點1.自鎖性差，攝像機擺動到一定位置時難以自鎖。
2.負載能力差，而負載大難定位。
本實用新型的目的在於提供一種雲臺的絲杆擺角機構，以克服上述缺點。
本實用新型的上述目的是通過以下方式實現的一種雲臺的絲杆擺角機構，包括與上機架形成活絡連接的攝像機安裝機和下底座，以及上下擺動電機和水平轉動電機，其特徵在於上下擺動電機的主動齒輪與帶動絲杆轉動的被動輪嚙合，所述的絲杆的二端分別活絡固定在上機架的軸承和下座盤的軸承中，絲杆上設置上下運動的傳動螺母，所述的傳動螺母通過徑向限位板限止其轉動，以及攝像機安裝板通過連杆與傳動螺母形成槓桿式傳動連接。
其特徵在於所述的攝像機安裝板上具有至少一個安裝孔可與連杆形成活絡連接。
本實用新型的優點是明顯的，採用絲杆擺角機構，連杆推動攝像機安裝板進行上下擺角運動，由於槓桿省力原理可以降低電機功率，由於安裝板上具有多個安裝孔可以實現雲臺上、下擺角多種檔速的目的；另外，絲杆擺角機構可縮小了雲臺體積，易於偽裝，提高其裝飾性能；最後，採用螺杆傳動代替蝸輪蝸杆或齒輪傳動，加工方便，成本下降，又克服了攝像機攝像監控時的圖像抖晃現象。
以下將結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
圖1，為本實用新型的結構示意圖。
實施例如
圖1所示，本實用新型包括設置在上機架14上的上下擺角電機1的主動齒輪2與帶動絲杆3的被動齒輪4嚙合，所述的絲杆3的二端分別活絡固定在上機架1的軸承和下座盤10的軸承中，絲杆3上設置上下運動的傳動螺母5，所述的傳動螺母5用徑向限位板6限止其轉動而只能作上下運動，以及通過與傳動螺母5連接的連杆15與設置於上機架14上的攝像機安裝板7形成槓桿式活絡連接，當傳動螺母5上下運動時，通過連杆15的傳動帶動安裝板7的擺角運動，所述的安裝板7上可以有多個安裝孔以達到不同的擺角速度，如
圖1所示，有四個安裝孔，可以達到四個不同擺角速度。當傳動螺母5上升運動到設置於機殼16上的擺角限位釘8處時，終端機(未圖示)立即改變電機的電流方向，使絲杆3反向旋轉而傳動螺母5往下運動。
水平轉動電機9設置於下座盤10上，水平轉動的主動齒輪11與齒盤12嚙合，水平轉動電機9的動作，通過設置於下座盤10上的水平限位釘13由終端機(未圖示)控制動作方向。
上述實施例僅為了說明的目的，本實用新型的保護範圍，將在權利要求書中體現。
權利要求1.一種雲臺的絲杆擺角機構，包括與上機架形成活絡連接的攝像機安裝機和下底座，以及上下擺動電機和水平轉動電機，其特徵在於上下擺動電機的主動齒輪與帶動絲杆轉動的被動輪嚙合，所述的絲杆的二端分別活絡固定在上機架的軸承和下座盤的軸承中，絲杆上設置上下運動的傳動螺母，所述的傳動螺母通過徑向限位板限止其轉動，以及攝像機安裝板通過連杆與傳動螺母形成槓桿式傳動連接。
2.根據權利要求1所述的絲杆擺角機構，其特徵在於所述的攝像機安裝板上具有至少一個安裝孔可與連杆形成活絡連接。
專利摘要本實用新型揭示一種雲臺的絲杆擺角機構,包括上下擺角電機的主動齒輪與帶動絲杆轉動的被動齒輪嚙合,絲杆上設置可上下運動的傳動螺母,所述的傳動螺母通過徑向限位板限止螺母轉動,以及傳動螺母與機架上的攝像機安裝板通過連杆形成槓桿式的傳動連接構成。
文檔編號F16H27/00GK2297594SQ9723455
公開日1998年11月18日 申請日期1997年5月16日 優先權日1997年5月16日
發明者樂樹祥 申請人:樂樹祥