一種害蟲誘捕計數裝置及計數系統的製作方法

2023-10-10 05:06:39

一種害蟲誘捕計數裝置及計數系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種害蟲誘捕計數裝置及計數系統，包括：箱體以及設置在箱體上的誘捕室（1）、高壓電網（2）、集蟲漏鬥（3）、紅外傳感器單元（4）、圖像採集單元（5）、害蟲載物臺（6）、主控制器單元（8）。本發明提供的害蟲誘捕計數裝置及計數系統中，同時結合紅外計數技術和圖像計數技術對害蟲進行計數，能夠避免單一計數造成的準確率較低的問題，同時由於圖像採集單元是在紅外傳感器單元的觸發下採集圖像信息，能夠實現基於紅外計數和圖像計數兩種計數結果的相互校驗，進一步提高害蟲計數的準確性。並且，本發明中，當兩種計數方式的計數結果不一致時，還可以根據計數裝置的輸出結果進行追溯。
【專利說明】一種害蟲誘捕計數裝置及計數系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業【技術領域】，尤其涉及到一種害蟲誘捕計數裝置及計數系統。
【背景技術】
[0002]田間害蟲種類多、數量大，且發生代數多，對農業生產造成了很大的影響。害蟲種類和數量的獲取是害蟲精準防治的前提，目前害蟲種類識別與計數主要靠人工到田間進行抽樣調查、清點誘集器裡的害蟲等方法，這些方法耗時、費力，監測人員的工作量大，主觀因素影響大，數據應用的時效性差，無法實現害蟲的實時預測預報，離生產實際需求還有一定差距。為了解決害蟲種類識別、數量數據獲取上費時、費力的問題，一些新的害蟲自動監測識別與計數的新技術不斷被探索，目前主要的監測技術有紅外傳感器、機器視覺技術等，這些技術的發展提高了害蟲自動識別與計數的效率，極大促進了害蟲監測自動化的發展。
[0003]基於紅外傳感器的害蟲監測計數的優點是計數速度快，對環境條件要求較低，抗幹擾性強，適合在野外環境中進行害蟲的監測應用，適合於性誘劑引誘的害蟲誘捕器中使用，但該技術也存在著其它雜物落入而造成的多計數的問題。如專利:US2009/0252284A1應用紅外傳感器進行害蟲實時監測計數；韓國專家Kim等基於紅外傳感器進行蘋果園梨小食心蟲的遠程實時監測，監測數據由CDMA發送到相關網站，實現害蟲的遠程監測(Kim YG, Jung SC, Kim Y,Lee YT,2011.Real-time monitoring of oriental fruitmoth, Grapholita molesta, populations using a remote sensing pheromone trap inapple orchards.J.Asia P.Ent.，14:259-262.)。上述專利于田間應用中容易受到非革巴標害蟲雜物的幹擾，對計數結果的準確性造成了一定的影響。因此，基於紅外計數結果的準確性還需要人工去核對，而且無法知道那個時間段的計數結果有問題。
[0004]基於機器視覺圖像的昆蟲自動識別與計數技術具有省時省力、智能化等優點，目前該方法已成為田間害蟲自動識別、計數的一種主要方法。為了監測田間飛行性害蟲，應用高壓電網電擊將害蟲擊死是一種常用的方法，高壓電網電擊後會造成害蟲肢體殘缺。圖像處理過程中所提取的特徵會與肢體較完整的害蟲產生較大的差異，導致靶標害蟲的誤識另IJ，降低靶標害蟲識別的準確率。
[0005]專利201310230631發明了一種害蟲誘捕裝置和害蟲遠程識別監控系統，基於紅外傳感器獲取害蟲數量信息，通過採集圖像信息進行害蟲分類。但該系統未基於紅外傳感器進行照相觸發以及未對紅外傳感器、圖像的計數進行校驗。
[0006]紅外傳感器與機器視覺是田間害蟲計數的重要方法，由於基於紅外傳感器的害蟲計數與基於機器視覺的害蟲計數都存在著不同的缺陷，因此有必要建立一種基於紅外傳感器、機器視覺優勢互補可回溯校驗的害蟲計數系統及計數方法，以提高害蟲計數準確率。

【發明內容】

[0007](一)要解決的技術問題
[0008]本發明提供了一種害蟲誘捕計數裝置及計數系統，以解決現有技術中的害蟲誘捕計數裝置準確率較差、不可回溯的問題。
[0009](二)技術方案
[0010]為解決上述技術問題，本發明提供一種害蟲誘捕計數裝置及其計數系統，包括:
[0011]箱體以及設置在箱體上的誘捕室(I)、高壓電網(2)、集蟲漏鬥(3)、紅外傳感器單元(4)、圖像採集單元(5)、害蟲載物臺(6)、主控制器單元(8);
[0012]其中所述高壓電網(2)位於所述誘捕室(I)內，所述集蟲漏鬥(3)位於所述高壓電網(2)的下方，所述紅外傳感器單元(4)位於集蟲漏鬥(3)的下部通道上；所述害蟲載物臺(6)位於集蟲漏鬥(3)的下方，所述圖像採集單元(5)的位置與所述害蟲載物臺(6)相對應；所述紅外傳感器單元(4)與所述圖像採集單元(5)相連，並在感應到紅外信號後觸發圖像採集單元(5)採集圖像；
[0013]所述主控制器單元(8)包括紅外計數模塊、圖像計數模塊、比較模塊、輸出模塊，其中所述紅外計數模塊與所述紅外傳感器單元(4)相連；所述圖像計數模塊與所述圖像採集單元(5)相連；
[0014]所述比較模塊，用於使用異常搜索算法基於時間序列對紅外傳感器的計數結果與機器視覺圖像計數的計數結果進行比較；
[0015]所述輸出模塊，用於在所述紅外計數模塊與所述圖像計數模塊的計數結果一致時，將計數結果輸出，在計數結果不一致時，將兩個計數結果以及在計數結果不一致的時間序列的圖像通過輸出。
[0016]優選的，所述計數裝置還包括:
[0017]害蟲回收單元(7)，位於所述害蟲載物臺(6)的下方；
[0018]所述害蟲載物臺(6)還包括電動條刷，用將於害蟲推入害蟲回收單元(7)中。
[0019]優選的，害蟲回收單元(7 )採用抽屜式設計。
[0020]優選的，所述計數裝置還包括:計數顯示與設置模塊(9)，所述計數顯示與設置模塊(9 )位於箱體外部，且與所述主控制器單元(8 )相連。
[0021]優選的，所述誘捕室(I)為三角屋，三角屋的入口為孔洞型，且大小可根據靶標害蟲的大小進行調節。
[0022]優選的，所述誘捕室(I)中設置有M型防逃逸裝置。
[0023]優選的，所述高壓電網(2)呈垂直排列，且所述高壓電網(2)外設置有電動絕緣刷，用於定時清理粘於高壓電網上的害蟲。
[0024]優選的，紅外傳感器單元(4)包括若干個紅外傳感器，所述若干個紅外傳感器分上下兩層布置；且在依次接收到上層紅外傳感器和下層紅外傳感器發送的觸發信號後，所述紅外計數模塊的計數加1，在依次接收到下層紅外傳感器和上層紅外傳感器發送的觸發信號後，所述紅外計數模塊的計數減I。
[0025]優選的，每一層部署2對以上紅外傳感器，同一層紅外傳感器之間的間距可根據害蟲的大小進行調整。
[0026]優選的，所述圖像採集單元(5)包括CXD攝相機、環形燈。
[0027]優選的，所述計數裝置還包括蓄電池(10)，以及與所述蓄電池(10)相連的太陽能板(11)，所述太陽能板(11)置於所述箱體的上方，為蓄電池提供電源。
[0028]優選的，所述主控制器(8)包括通信模塊，所述主控器單元(8)還用於通過通信模塊將相同的計數結果或者不同的計數結果以及在計數結果不一致的時間序列的圖像上報給數據處理中心。
[0029]優選的，所述主控制器(8)還包括GPS模塊。
[0030]優選的，所述圖像計數模塊具體用於對所述圖像採集單元(5)採集到的圖像進行預處理，並與預先存儲的害蟲圖像模型進行匹配，若匹配成功，則將計數加I。
[0031]本發明還提供了一種害蟲誘捕計數系統，包括至少一個上述任一項所述的害蟲誘捕計數裝置以及數據處理中心，
[0032]所述數據處理中心，與所述害蟲誘捕計數裝置相連，並採集所述害蟲誘捕計數裝置的輸出結果。
[0033]優選的，所述數據處理中心還用於在所述紅外計數模塊的計數結果與所述圖像計數模塊的計數結果不一致時，根據計數結果不一致的時間序列的圖像確定計數結果不一致原因，確定最終的計數結果。
[0034](三)有益效果
[0035]本發明提供的害蟲誘捕計數裝置及計數系統中，同時結合紅外計數技術和圖象計數技術對害蟲進行計數，能夠避免單一計數造成的準確率較低的問題，同時由於圖像採集單元是在紅外傳感器單元的觸發下採集圖像信息，實現基於紅外傳感器計數和圖像計數兩種計數結果的相互校驗進一步提高害蟲計數的準確性。並且通過這種方式，當紅外計數模塊得到的計數結果和圖像計數模塊得到的計數結果不一致時，可以提供對不一致的時間段進行回溯，查找不一致的原因，進而對結果進行修正，能夠使計數結果更為準確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本發明實施例提供的害蟲誘捕計數裝置及計數系統的結構示意圖；
[0038]圖2為本發明實施例提供的害蟲誘捕計數裝置及計數系統中一種優選的圖像計數模塊的工作原理圖；
[0039]圖3為本發明實施例提供的害蟲誘捕計數裝置及計數系統中數位訊號處理器的工作原理圖；
[0040]圖4為本發明提供的計數系統的結構示意圖；
[0041]圖5為本發明實施例提供的計數系統的工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護範圍。
[0043]本發明提供了一種害蟲誘捕計數裝置，如圖1所示，包括箱體以及設置在箱體上的誘捕室1、高壓電網2、集蟲漏鬥3、紅外傳感器單元4、圖像採集單元5、害蟲載物臺6、主控制器單元8 ；[0044]其中所述高壓電網2位於所述誘捕室I內，所述集蟲漏鬥3位於所述高壓電網2的下方，所述紅外傳感器單元4位於集蟲漏鬥3的下部通道上；所述害蟲載物臺6位於集蟲漏鬥3的下方，所述圖像採集單元5的位置與所述害蟲載物臺6相對應；
[0045]所述主控制器單元8包括紅外計數模塊、圖像計數模塊、比較模塊、輸出模塊，其中所述紅外計數模塊與所述紅外傳感器單元4相連；所述圖像計數模塊與所述圖像採集單元5相連；
[0046]所述比較模塊，用於使用異常搜索算法基於時間序列對紅外傳感器的計數結果與機器視覺圖像計數的計數結果進行比較；
[0047]所述輸出模塊，用於在所述紅外計數模塊與所述圖像計數模塊的計數結果一致時，將計數結果輸出，在計數結果不一致時，將兩個計數結果以及在計數結果不一致的時間序列的圖像通過輸出。
[0048]這裡的紅外傳感器單元與紅外計數模塊結合實現對害蟲計數的過程可以包括:紅外傳感器單元在感應到紅外信號後，產生一個跳變信號，觸發紅外計數模塊對害蟲進行計數(將害蟲的數目加1)，圖像採集單元與圖像計數模塊結合實現對害蟲計數的過程可以包括:圖像採集單元在紅外傳感器的觸發閃光、拍照採集圖像，並發送到圖像計數模塊，圖像計數模塊對圖像信息進行分析，實現害蟲的計數。
[0049]本發明提供的害蟲誘捕計數裝置中，同時結合紅外計數技術和圖像計數技術對害蟲進行計數，能夠避免單一計數造成的準確率較低的問題，同時由於圖像採集單元是在紅外傳感器單元的觸發下採集圖像信息，以利於紅外計數傳感器和圖像計數進行相互驗證比較，進一步提高害蟲計數的準確性。並且通過這種方式，當紅外計數模塊得到的計數結果和圖像計數模塊得到的計數結果不一致時，可以提供對不一致的時間段進行回溯，查找不一致的原因，進而對結果進行修正，能夠使計數結果更為準確。
[0050]優選的，如圖1所示，上述的計數裝置還包括:害蟲回收裝置7，位於所述害蟲載物臺6的下方，所述害蟲載物臺6還包括電動條刷，電動條刷由主晶片上的IO 口進行步進電機驅動器的控制，步進電機需要的供電電壓是12V，用主晶片的是六個IO 口分別控制步進電機的CP+，CP-, EN+, EN-, DIR+, DIR-。步進電機驅動器上的A+，A-, B+，B-與電機直接連接，進行電機的控制，用將於害蟲推入害蟲回收裝置7中。
[0051]優選的，所述害蟲回收單元7位於計數裝置的中下部，採用抽屜式設計，用於收集電擊後的蟲體，並方便將蟲體倒出。
[0052]優選的，如圖1所示，上述的計數裝置還包括:計數顯示與設置模塊9，所述計數顯示與設置模塊9位於箱體外部，且與所述主控制器單元8相連，用於計數裝置的初始設置、計數查詢、監測害蟲對象的選擇、電壓調節或開關控制。
[0053]優選的，所述顯示與設置模塊9外還可以外加一層門進行防護。
[0054]優選的，所述誘捕室I位於害蟲誘捕計數裝置的上部，為三角屋。害蟲從三角屋兩側進入，兩側為透明材料，入口為孔洞型，孔洞大小可根據靶標害蟲的大小進行調節，洞口內部具有M型防逃逸裝置。三角屋中間掛有性誘劑，性誘劑的味道通過孔洞向外散發進行靶標害蟲的引誘。
[0055]優選的，所述誘捕室I中設置有M型防逃逸裝置，以防止害蟲逃逸。
[0056]優選的，所述高壓電網(2)呈垂直排列，且所述高壓電網(2)外設置有電動絕緣刷，電動條刷由主晶片上的IO 口進行步進電機驅動器的控制，步進電機需要的供電電壓是12V，用主晶片的是六個IO 口分別控制步進電機的0?+，0?-』奸4^，011?+，011?-。步進電機驅動器上的A+，A-, B+，B-與電機直接連接，進行電機的控制，用於定時清理粘於高壓電網上的害蟲。
[0057]優選的，所述集蟲漏鬥3的下部的通道末端為彎形，以避免光線影響紅外傳感器工作。所述集蟲漏鬥3的圓錐形部分用於收集高壓電網電擊後落入的害蟲，害蟲落入通道的大小、形狀可根據具體害蟲的種類進行調節。
[0058]優選的，紅外傳感器單元4包括若干個紅外傳感器，所述若干個紅外傳感器分上下兩層布置；且在依次接收到上層紅外傳感器和下層紅外傳感器發送的觸發信號後，所述紅外計數模塊的計數加I，在依次接收到下層紅外傳感器和上層紅外傳感器發送的觸發信號後，所述紅外計數模塊的計數減I。
[0059]實際應用中，一種可能的實現方式是將上層的紅外傳感器的輸出與核心主控制器的一個IO 口相連接，下層的紅外傳感器的輸出與核心主控制器的另一個IO 口相連接。當先檢測到第一個IO 口有信號的跳變，再檢測到第二個IO 口有信號的跳變時，則進行的是加I的操作。當先檢測到第二個IO 口有跳變，然後是第一個IO 口有跳變時，則是減I的操作。
[0060]優選的，每一層部署2對以上紅外傳感器，同一層紅外傳感器之間的間距可根據害蟲的大小進行調整。
[0061]優選的，所述圖像採集單元5包括CXD攝相機、環形燈51，其中環形燈51用於提供均勻的照明，圖像採集單元5受紅外傳感器觸發進行閃光、拍照，並發送到主控制器單元的圖像計數模塊進行處理計數。
[0062]優選的，如圖1所示，該計數裝置還包括蓄電池10，以及與所述蓄電池10相連的太陽能板11，所述太陽能板11置於所述箱體的上方，為蓄電池提供電源，所述蓄電池10為主控制器單元、高壓電網提供電源。
[0063]優選的，所述主控制器單元8包括通信模塊，所述主控器單元8還用於通過通信模塊將相同的計數結果或者不同的計數結果以及在計數結果不一致的時間序列的圖像上報給數據處理中心。這裡的通信模塊可以包括3G網卡、發送天線12和路由器，在害蟲自動監測裝置上監測到的害蟲 數據通過3G網卡以及發送天線12將獲取的信息發送到路由器，路由器通過有線或無線的方式與數據處理中心進行數據交互。
[0064]這樣可以實現對計數結果的遠程採集和分析。
[0065]優選的，所述主控制器單元8還包括GPS模塊，用於獲取害蟲誘捕計數裝置所處的地理位置信息，從而使所述主控制器單元8能夠將所述害蟲誘捕計數裝置的地理位置信息—Li艮。
[0066]具體的，如圖2所示，所述圖像計數模塊包括圖像資料庫、害蟲識別模塊、圖像計數結果資料庫。其中圖像資料庫用於存儲機器視覺所獲取的圖像信息，害蟲識別模塊用於提取害蟲特徵並進行匹配識別，先是提取靶標害蟲樣本的形態學特徵(面積、偏心率、橫軸長、縱軸長、7個HU不變矩)、顏色特徵，並存入靶標害蟲特徵資料庫；當害蟲識別模塊用於在接收到圖像採集單元5發送的圖像後，對圖像進行特徵提取，將所提取的特徵輸入二叉樹分類器中進行匹配分類，若為靶標害蟲，則計數值增加1，計數結果以及對應的時間信息存入機器視覺圖像計數資料庫中，若為其它物質則剔除不計數。[0067]本發明中，可採用異常搜索算法基於時間戳對紅外傳感器與機器視覺圖像計數時間序列進行搜索，若紅外傳感器與機器視覺圖像計數結果一樣，則將計數結果都輸出(後上傳到數據處理中心)；若兩種計數結果不一樣，則將兩種計數結果以及對應時間點的圖片都輸出(後上傳到數據處理中心)。其具體工作流程可如圖3所示，當紅外傳感器產生紅外感應後，將紅外感應輸入到紅外計數模塊進行計數，計數結果導入時間點序列資料庫；同時觸發圖像採集單元的圖像採集過程，圖像採集單元完成採集後發送到圖像計數模塊，進行圖像處理後得到計數結果，計數結果也進入時間點序列資料庫；之後異常搜索算法對時間點序列資料庫進行搜索，若紅外傳感器與機器視覺圖像計數結果一樣，則將兩種計數都上傳數據處理中心；若兩種計數結果不一樣，則將兩種計數都上傳數據處理中心，並將對應時間點的圖片上傳到數據處理中心。
[0068]優選的，所述圖像計數模塊具體用於對所述圖像採集單元5採集到的圖像進行預處理，並與預先存儲的害蟲圖像模型進行匹配，若匹配成功，則將計數加I。
[0069]本發明提供的優選的害蟲誘捕計數裝置的工作流程可以具體如下:太陽能板11、太陽能轉換裝置、蓄電池10組成供電系統，為裝置提供電源，蓄電池10存儲的一部分電能提供給高壓電網2，另外一部分電能提供給主控制器8 ;掛於誘捕室I中央的誘芯，即高壓電網2的中央，通過空氣散發吸引目標害蟲，靶標害蟲穿過誘捕室I的孔洞，飛至高壓電網2，受高壓電網電擊，落入集蟲漏鬥3，經過紅外傳感器4，落到載物臺6，紅外傳感器產生信號的跳變，數位訊號主控制器單元根據信號的跳變來實現對害蟲的計數。上層紅外傳感器與下層紅外傳感器配合進行害蟲進出方向的控制。將上層的紅外傳感器的輸出與核心主控制器的一個IO 口相連接，下層的紅外傳感器的輸出與核心主控制器的另一個IO 口相連接。當先檢測到第一個IO 口有信號的跳變，再檢測到第二個IO 口有信號的跳變時，則進行的是加I的操作。當先檢測到第二個IO 口有跳變，然後是第一個IO 口有跳變時，則是減I的操作。紅外觸發照相模塊感應到第二個IO 口有信號跳變時向圖像採集單元5輸入採集觸發信號，圖像採集單元5進行閃光、拍照，拍照後電動條型刷將害蟲推入接蟲裝置，主控制器單元對所獲取的圖像進行數據的分析，實現害蟲的計數。主控制器單元基於時間戳對紅外傳感器與機器視覺圖像計數結果進行比較，若紅外傳感器與機器視覺圖像計數結果一樣，則將兩種計數都上傳數據處理中心；若兩種計數結果不一樣，則將兩種計數都上傳數據處理中心，並將對應時間點的圖片上傳到數據處理中心。
[0070]本發明還提供了一種害蟲誘捕計數系統，如圖4所示，包括上述任一項所述的害蟲誘捕計數裝置401以及數據處理中心402，
[0071]所述數據處理中心402，與所述害蟲誘捕計數裝置401相連，並採集所述害蟲誘捕計數裝置的輸出結果。
[0072]優選的採集方式是，由各個害蟲誘捕計數裝置401通過無線通信模塊將相應的計數結果上報。
[0073]優選的，所述數據處理中心還用於在所述紅外計數模塊的計數結果與所述圖像計數模塊的計數結果不一致時，根據計數結果不一致的時間序列的圖像確定計數結果不一致原因，確定最終的計數結果。
[0074]優選的，所述數據處理中心402的處理流程可以如圖5所示，包括信息獲取、數據處理、信息發布、指令發送四個部分，數據處理中心接收害蟲誘捕計數裝置傳回的計數、圖像信息，並獲取害蟲誘捕計數裝置所在的地理位置信息。數據處理中心402通過基於人工神經網絡的圖像處理識別技術把圖像的對像分為殘缺的靶標害蟲以及其它害蟲、樹葉、樹枝等兩大類，若是殘缺的靶標害蟲則圖像計數結果加1，若是其它害蟲、樹葉、樹枝等則紅外傳感器計數結果減1，以提高害蟲計數準確率；同時可以免去人工去現場核對的麻煩，是一種省時、省力的方法。數據處理中心可以對害蟲計數結果進行處理分析，可獲得害蟲的發生動態狀況；結合害蟲計數誘捕裝置的地理位置信息，可獲得害蟲的時空發生動態結果。對於超過閾值的信息發出警報，並通過網絡向外發布預警信息。此外，數據處理中心向自動監測計數平臺發送控制指令，實現監測平臺的重置、信息回傳等任務。
[0075]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種害蟲誘捕計數裝置，其特徵在於，包括:箱體以及設置在箱體上的誘捕室(1)、高壓電網(2)、集蟲漏鬥(3)、紅外傳感器單元(4)、圖像採集單元(5)、害蟲載物臺(6)、主控制器單元(8); 其中所述高壓電網(2)位於所述誘捕室(1)內，所述集蟲漏鬥(3)位於所述高壓電網(2)的下方，所述紅外傳感器單元(4)位於集蟲漏鬥(3)的下部通道上；所述害蟲載物臺(6)位於集蟲漏鬥(3)的下方，所述圖像採集單元(5)的位置與所述害蟲載物臺(6)相對應；所述紅外傳感器單元(4)與所述圖像採集單元(5)相連，並在感應到紅外信號後觸發圖像採集單元(5)採集圖像； 所述主控制器單元(8)包括紅外計數模塊、圖像計數模塊、比較模塊、輸出模塊，其中所述紅外計數模塊與所述紅外傳感器單元(4)相連；所述圖像計數模塊與所述圖像採集單元(5)相連； 所述比較模塊，用於使用異常搜索算法基於時間序列對紅外傳感器的計數結果與機器視覺圖像計數的計數結果進行比較； 所述輸出模塊，用於在所述紅外計數模塊與所述圖像計數模塊的計數結果一致時，將計數結果輸出，在計數結果不一致時，將兩個計數結果以及在計數結果不一致的時間序列的圖像通過輸出。
2.如權利要求1所述的計數裝置，其特徵在於，還包括: 害蟲回收單元(7)，位於所述害蟲載物臺(6)的下方； 所述害蟲載物臺(6)還包括電動條刷，用將於害蟲推入害蟲回收單元(7)中。
3.如權利要求2所述的計數裝置，其特徵在於，害蟲回收單元(7)採用抽屜式設計。
4.如權利要求1所述的計數裝置，其特徵在於，還包括:計數顯示與設置模塊(9)，所述計數顯示與設置模塊(9 )位於箱體外部，且與所述主控制器單元(8 )相連。
5.如權利要求1所述的計數裝置，其特徵在於，所述誘捕室(1)為三角屋，三角屋的入口為孔洞型，且大小可根據靶標害蟲的大小進行調節。
6.如權利要求5所述的計數裝置，其特徵在於，所述誘捕室(1)中設置有M型防逃逸裝置。
7.如權利要求1所述的計數裝置，其特徵在於，所述高壓電網(2)呈垂直排列，且所述高壓電網(2)外設置有電動絕緣刷，用於定時清理粘於高壓電網上的害蟲。
8.如權利要求1所述的計數裝置，其特徵在於，紅外傳感器單元(4)包括若干個紅外傳感器，所述若干個紅外傳感器分上下兩層布置；且在依次接收到上層紅外傳感器和下層紅外傳感器發送的觸發信號後，所述紅外計數模塊的計數加1，在依次接收到下層紅外傳感器和上層紅外傳感器發送的觸發信號後，所述紅外計數模塊的計數減I。
9.如權利要求8所述的計數裝置，其特徵在於，每一層部署2對以上紅外傳感器，同一層紅外傳感器之間的間距可根據害蟲的大小進行調整。
10.如權利要求1所述的計數裝置，其特徵在於，所述圖像採集單元(5)包括CXD攝相機、環形燈。
11.如權利要求1所述的計數裝置，其特徵在於，還包括蓄電池(10)，以及與所述蓄電池(10)相連的太陽能板(11)，所述太陽能板(11)置於所述箱體的上方，為蓄電池提供電源。
12.如權利要求1所述的計數裝置，其特徵在於，所述主控制器(8)包括通信模塊，所述主控器單元(8 )還用於通過通信模塊將相同的計數結果或者不同的計數結果以及在計數結果不一致的時間序列的圖像上報給數據處理中心。
13.如權利要求12所述的計數裝置，其特徵在於，所述主控制器(8)還包括GPS模塊。
14.如權利要求1所述的計數裝置，其特徵在於，所述圖像計數模塊具體用於對所述圖像採集單元(5)採集到的圖像進行預處理，並與預先存儲的害蟲圖像模型進行匹配，若匹配成功，則將計數加I。
15.一種害蟲誘捕計數系統，其特徵在於，包括至少一個如權利要求1-14任一項所述的害蟲誘捕計數裝置以及數據處理中心， 所述數據處理中心，與所述害蟲誘捕計數裝置相連，並採集所述害蟲誘捕計數裝置的輸出結果。
16.如權利要求15所述的計數系統，其特徵在於，所述數據處理中心還用於在所述紅外計數模塊的計數結果與所述圖像計數模塊的計數結果不一致時，根據計數結果不一致的時間序列的圖像確定計數結果不一致原因，確定最終的計數結果。
【文檔編號】G06M11/00GK103914733SQ201410128410
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月31日 優先權日:2014年3月31日
【發明者】陳梅香, 石寶才, 孫傳恆, 李文勇, 杜曉偉, 牛霆葳, 李明, 張勇, 王慧, 楊信廷 申請人:北京市農林科學院