全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載系統的製作方法

2023-10-10 06:45:49 2

本實用新型涉及一種搬運移載系統，特別是一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載系統。

背景技術：

移載機是一般用於改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。具有承載大，結構簡單，穩定可靠的特點。在輥道輸送機，鏈條輸送機中，對於分揀速度小於30件/分鐘，但單件物品重量大於2000kg的物品，首選頂升移載機。設備採用PLC可編程序控制，使得物品能方便地進出主輔輸送線，不會產生碰撞、擠壓等現象。

圓柱類物料軸向水平放置狀態的輸送因其外形幾何特點，在搬運移載過程中會徑向滾動，常規的輸送方式會使物料和輸送設備限位機構之間產生摩擦，從而影響輸送物料外觀要求，且不便於生產工序間自動化搬運輸送同樣存在以上問題。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載系統。

為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是：

一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載系統，其特徵在於：包含機架、圓柱類物料託架、旋轉氣缸、豎直氣缸、橫向驅動機構和接貨機構，圓柱類物料託架上端與旋轉氣缸連接由旋轉氣缸驅動沿水平方向轉動，旋轉氣缸上側固定在豎直氣缸上由豎直氣缸驅動沿豎直方向移動，豎直氣缸設置在橫向驅動機構上由橫向驅動機構驅動沿機架橫向移動，橫向驅動機構固定在機架上側，接貨機構設置在機架下側並位於圓柱類物料託架下方。

進一步地，所述圓柱類物料託架包含託架主體、伸縮氣缸、前端連接支架和兩根滑竿，託架主體上側與旋轉氣缸連接由旋轉氣缸驅動，伸縮氣缸水平固定在託架主體一側，伸縮氣缸的活塞杆穿過託架主體並且與託架主體滑動設置，兩根滑竿平行於伸縮氣缸的活塞杆設置在活塞杆兩側，滑竿滑動設置在託架主體兩側並且兩根滑竿一端端部和伸縮氣缸的活塞杆端部均固定在前端連接支架上。

進一步地，所述豎直氣缸設置有兩根豎直滑竿，兩根豎直滑竿設置在豎直氣缸活塞杆兩側並且豎直滑竿下端固定在旋轉氣缸上側，豎直氣缸下端兩側開有與豎直滑竿匹配的盲孔，豎直滑竿上端滑動設置在盲孔內。

進一步地，所述橫向驅動機構包含滑塊、橫向支架、橫向滑動軌道、兩個同步帶輪、同步帶、移載電機，橫向支架沿著機架橫向固定在機架上側，橫向滑動軌道沿機架橫向設置固定在橫向支架下側，滑塊滑動設置在橫向滑動軌道上並能夠沿著橫向滑動軌道滑動，兩個同步帶輪轉動設置在橫向支架的兩端，同步帶設置在兩個同步帶輪上，其中一個同步帶輪與移載電機連接由移載電機驅動。

進一步地，所述橫向支架兩端內側設置有液壓緩衝器。

進一步地，所述同步帶輪上設置有張緊機構。

進一步地，所述張緊機構結構為，同步帶輪通過轉軸轉動設置在同步帶輪支架上，同步帶輪支架上開有沿水平方向設置的導向槽，轉軸兩端為與導向槽寬度匹配的扁平端部，轉軸兩端扁平端部滑動設置在導向槽內，同步帶輪支架一端開有螺紋孔，螺栓一端插入螺紋孔與同步帶輪支架螺紋連接並且螺栓端部抵靠在轉軸扁平端部側面。

進一步地，所述橫向支架一側設置有拖鏈，橫向驅動機構內氣缸組件的氣管均設置在拖鏈內。

進一步地，所述接貨機構包含無杆氣缸和兩根接貨杆，無杆氣缸豎直設置並且固定在機架上，兩根接貨杆水平設置並且接貨杆的一端固定在無杆氣缸的滑塊上。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：通過圓柱類物料託架、旋轉氣缸、豎直氣缸、橫向驅動機構和接貨機構的配合，實現了物料的移載又保證了產品的外觀質量，通過控制系統對電機和各氣缸進行控制，可以做到輸送自動化，節省人力物力等各方面資源，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載系統的示意圖。

圖2是本實用新型的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載系統的主視圖。

圖3是本實用新型的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載系統的側視圖。

圖4是本實用新型的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載系統的局部放大圖。

圖5是本實用新型的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載系統的接貨機構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖並通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型並不局限於以下實施例。

如圖所示，本實用新型的一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運移載系統，包含機架1、圓柱類物料託架2、旋轉氣缸3、豎直氣缸4、橫向驅動機構和接貨機構，圓柱類物料託架2上端與旋轉氣缸3連接由旋轉氣缸3驅動沿水平方向轉動，旋轉氣缸3上側固定在豎直氣缸4上由豎直氣缸4驅動沿豎直方向移動，豎直氣缸4設置在橫向驅動機構上由橫向驅動機構驅動沿機架1橫向移動，橫向驅動機構固定在機架1上側，接貨機構設置在機架1下側並位於圓柱類物料託架2下方。

圓柱類物料託架2包含託架主體5、伸縮氣缸6、前端連接支架7和兩根滑竿8，託架主體5上側與旋轉氣缸3連接由旋轉氣缸3驅動，伸縮氣缸6水平固定在託架主體5一側，伸縮氣缸6的活塞杆穿過託架主體5並且與託架主體5滑動設置，兩根滑竿8平行於伸縮氣缸6的活塞杆設置在活塞杆兩側，滑竿8滑動設置在託架主體5兩側並且兩根滑竿8一端端部和伸縮氣缸6的活塞杆端部均固定在前端連接支架7上。

豎直氣缸4設置有兩根豎直滑竿9，兩根豎直滑竿9設置在豎直氣缸4活塞杆兩側並且豎直滑竿9下端固定在旋轉氣缸3上側，豎直氣缸4下端兩側開有與豎直滑竿9匹配的盲孔，豎直滑竿9上端滑動設置在盲孔內。

橫向驅動機構包含滑塊10、橫向支架11、橫向滑動軌道12、兩個同步帶輪13、同步帶14、移載電機15，橫向支架11沿著機架1橫向固定在機架1上側，橫向滑動軌道12沿機架1橫向設置固定在橫向支架下11側，滑塊10滑動設置在橫向滑動軌道12上並能夠沿著橫向滑動軌道12滑動，兩個同步帶輪13轉動設置在橫向支架11的兩端，同步帶14設置在兩個同步帶輪13上，其中一個同步帶輪13與移載電機15連接由移載電機15驅動。橫向支架11兩端內側設置有液壓緩衝器16。

同步帶輪13上設置有張緊機構。張緊機構結構為，同步帶輪13通過轉軸17轉動設置在同步帶輪支架18上，同步帶輪支架18上開有沿水平方向設置的導向槽19，轉軸17兩端為與導向槽19寬度匹配的扁平端部，轉軸17兩端扁平端部滑動設置在導向槽19內，同步帶輪支架18一端開有螺紋孔20，螺栓一端插入螺紋孔20與同步帶輪支架18螺紋連接並且螺栓端部抵靠在轉軸17扁平端部側面。橫向支架11一側設置有拖鏈，橫向驅動機構內氣缸組件的氣管均設置在拖鏈內。

接貨機構包含無杆氣缸21和兩根接貨杆22，無杆氣缸21豎直設置並且固定在機架1上，兩根接貨杆22水平設置並且接貨杆22的一端固定在無杆氣缸21的滑塊上。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種修改或補充或採用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的範圍，均應屬於本實用新型的保護範圍。