裝卸瓶機的製作方法

2023-10-23 01:08:57 1

專利名稱：裝卸瓶機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及液體罐裝生產線，尤其涉及白酒罐裝生產線。
背景技術：
白酒罐裝首先要將酒瓶放置到罐裝生產線的輸送帶上。酒瓶由酒瓶生產廠成箱體送來，將酒瓶放置到罐裝生產線輸送帶時，目前是人工一個一個從瓶箱內取出酒瓶再放置到輸送帶上，勞動強度大，生產效率低。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種將酒瓶從瓶箱內取出再放到罐裝生產線輸送帶的設備。為解決上述問題採用的技術方案是包括抓瓶器、安裝架、水平輸送機構、垂直輸送機構和機架，抓瓶器安裝在安裝架上，安裝架與垂直輸送機構底部連接，垂直輸送機構與水平輸送機構連接，水平輸送機構與機架連接。進一步的是所述抓瓶器包括氣動手指和抓瓶模具，氣動手指包括指體，指體連接抓瓶模具，抓瓶模具的抓取部形狀與瓶口形狀匹配。進一步的是所述水平輸送機構包括水平滑軌，水平滑軌與機架連接，水平滑軌上設置有水平滑塊，水平滑塊連接水平移動架，垂直輸送機構與水平移動架連接。進一步的是所述水平滑軌橫截面形狀為燕尾形，水平滑塊上設置有燕尾槽。進一步的是所述垂直輸送機構包括垂直滑軌，垂直滑軌與水平輸送機構連接，垂直滑軌上設置有垂直滑塊，垂直滑塊連接垂直移動架，安裝架與垂直移動架底部連接。進一步的是所述垂直滑軌橫截面形狀為燕尾形，垂直滑塊上設置有燕尾槽。進一步的是所述安裝架包括安裝架框，安裝架框與垂直輸送機構連接，安裝架框上連接有橫梁，橫梁可相對安裝架框滑動，橫梁連接抓瓶器，抓瓶器可沿橫梁滑動。本實用新型的有益效果是抓瓶器將瓶箱內的酒瓶固定住，垂直輸送機構提升抓瓶器，進而將酒瓶提起，水平輸送機構將抓瓶器水平移動到罐裝生產線輸送帶上，再鬆開抓瓶器，放下酒瓶，這樣就將酒瓶從瓶箱移動到了罐裝生產線輸送帶上。機械作業代替了人工作業，降低了工作人員勞動強度，提高了生產效率。

圖I是裝卸瓶機結構示意圖；圖2是抓瓶器結構示意圖；圖中標記為水平滑軌I、水平輸送機構2、水平滑塊3、垂直滑塊4、垂直移動架5、垂直滑軌6、垂直輸送機構7、機架8、安裝架框9、橫梁10、安裝架11、抓瓶器12、水平移動架13、氣動手指14、指體15、抓瓶模具16、瓶口 17、抓取部18。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進一步說明。為了提供一種將酒瓶從瓶箱內取出再放到罐裝生產線輸送帶的設備，如圖I所示裝卸瓶機包括抓瓶器12、安裝架11、水平輸送機構2、垂直輸送機構7和機架8，抓瓶器12安裝在安裝架11上，安裝架11與垂直輸送機構7底部連接，垂直輸送機構7與水平輸送機構2連接，水平輸送機構2與機架8連接。抓瓶器12將瓶箱內的酒瓶固定住，垂直輸送機構7提升抓瓶器12，進而將酒瓶提起，水平輸送機構2將抓瓶器12水平移動到罐裝生產線輸送帶上，再鬆開抓瓶器12，放下酒瓶，這樣就將酒瓶從瓶箱移動到了罐裝生產線輸送帶上。抓瓶器12有多種方式實現，只要能將酒瓶固定住就行；本實用新型優選的方式是如圖2所示，抓瓶器12包括氣動手指14，氣動手指14包括指體15，指體15連接抓瓶模具16，抓瓶模具16的抓取部18形狀與瓶口 17形狀匹配。氣動手指14也稱為夾持氣缸，是現有產品，市場上可以買到，不用設計製造。抓取部18形狀與瓶口 17形狀匹配，例如如圖2瓶口是螺紋狀，抓取部18也是螺紋狀；如果瓶口有凸緣，則抓取部18上設置一凹陷即可。指體15與抓瓶模具16最好是可拆卸連接，這樣可根據不同的瓶口形狀更換不同的抓瓶模具16。水平輸送機構2有多種方式可以實現，本實用新型優選的方式是水平輸送機構2包括水平滑軌1，水平滑軌I與機架8連接，水平滑軌I上設置有水平滑塊3，水平滑塊3連接水平移動架13，垂直輸送機構7與水平移動架13連接。水平滑塊3在水平滑軌I上滑動，進而帶動水平移動架13 —起滑動。水平滑軌I和水平滑塊3推薦為常用的燕尾槽結構或T形槽結構。垂直輸送機構7有多種方式可以實現，本實用新型優選的方式是垂直輸送機構7包括垂直滑軌6，垂直滑軌6與水平輸送機構2連接，垂直滑軌6上設置有垂直滑塊4，垂直滑塊4連接垂直移動架5，安裝架11與垂直移動架5底部連接。垂直滑塊4在垂直滑軌6上滑動進而帶動垂直移動架5 —起滑動。垂直滑軌I和垂直滑塊3推薦為常用的燕尾槽結構或T形槽結構。為了使抓瓶器12間距能夠調整，以適應不同大小或不同間距在瓶箱內排列的酒瓶，所述安裝架11包括安裝架框9，安裝架框9與垂直輸送機構7連接，安裝架框9上連接有橫梁10，橫梁10可相對安裝架框9滑動，橫梁10連接抓瓶器12，抓瓶器12可沿橫梁10滑動。這樣抓瓶器12可以在相互垂直的兩個方向上移動，抓瓶器12間距調整方便。本裝卸瓶機雖然以酒瓶灌裝生產線為例敘述，但同樣適用於其他需要移動瓶子的生產線。
權利要求1.裝卸瓶機，其特徵在於包括抓瓶器(12)、安裝架(11)、水平輸送機構(2)、垂直輸送機構(7)和機架(8)，抓瓶器(12)安裝在安裝架(11)上，安裝架(11)與垂直輸送機構(7)底部連接，垂直輸送機構(7)與水平輸送機構(2)連接，水平輸送機構(2)與機架(8)連接。
2.根據權利要求I所述的裝卸瓶機，其特徵在於所述抓瓶器(12)包括氣動手指(14)和抓瓶模具(16)，氣動手指(14)包括指體(15)，指體(15)連接抓瓶模具(16)，抓瓶模具(16)的抓取部(18)形狀與瓶ロ(17)形狀匹配。
3.根據I或2任一項權利要求所述的裝卸瓶機，其特徵在於所述水平輸送機構(2)包括水平滑軌(1)，水平滑軌(I)與機架(8)連接，水平滑軌(I)上設置有水平滑塊(3)，水平滑塊(3 )連接水平移動架(13)，垂直輸送機構(7 )與水平移動架(13)連接。
4.根據權利要求3所述的裝卸瓶機，其特徵在於所述水平滑軌(I)橫截面形狀為燕尾形，水平滑塊(3)上設置有燕尾槽。
5.根據I或2任一項權利要求所述的裝卸瓶機，其特徵在於所述垂直輸送機構(7)包括垂直滑軌(6)，垂直滑軌(6)與水平輸送機構(2)連接，垂直滑軌(6)上設置有垂直滑塊(4),垂直滑塊(4)連接垂直移動架(5)，安裝架(11)與垂直移動架(5)底部連接。
6.根據權利要求5所述的裝卸瓶機，其特徵在於所述垂直滑軌(6)橫截面形狀為燕尾形，垂直滑塊(4)上設置有燕尾槽。
7.根據I或2任一項權利要求所述的裝卸瓶機，其特徵在於所述安裝架(11)包括安裝架框(9)，安裝架框(9)與垂直輸送機構(7)連接，安裝架框(9)上連接有橫梁(10)，橫梁(10)可相對安裝架框(9)滑動，橫梁(10)連接抓瓶器(12)，抓瓶器(12)可沿橫梁(10)滑動。
專利摘要本實用新型公開了一種裝卸瓶機，涉及白酒罐裝生產線領域，提供一種將酒瓶從瓶箱內取出再放到罐裝生產線輸送帶的設備。裝卸瓶機包括抓瓶器，抓瓶器安裝在安裝架上，安裝架與垂直輸送機構底部連接，垂直輸送機構與水平輸送機構連接，水平輸送機構與機架連接。本實用新型尤其適用於白酒罐裝生產線中將裝箱的酒瓶移動到白酒罐裝生產線輸送帶上，也可適用於其他需要移動瓶子的情況。
文檔編號B65G47/06GK202807808SQ20122038862
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月7日 優先權日2012年8月7日
發明者羅偉 申請人:瀘州市慧江機械製造有限公司