一種插片機的取料組件的製作方法

2023-10-20 10:28:47 1

本發明涉及插片機領域，尤其涉及一種插片機的取料組件。

背景技術：

目前，玻璃生產中，由生產好的玻璃到玻璃插片進入玻璃籃具進行運輸的過程中，玻璃的插片一般由人工來完成，稍有不慎，作業人員的手指有可能劃破，安全隱患重重；拋卻這些不說，人工作業時候，易碎的玻璃掉落在地面會摔得粉碎，經濟效益得不到提高，而且僅僅依靠人工作業工作的效率也得不到最大限度的提高。

因此，現有技術還有待於改進和發展。

技術實現要素：

鑑於上述現有技術的不足，本發明的目的在於提供一種插片機的取料組件，旨在解決插片機效率低的問題。

本發明的技術方案如下：

一種插片機的取料組件，設置在插片機上並用於將玻璃插入至籃具內，其中，包括用於抓取玻璃的吸附元件、帶動吸附元件運動的機械手以及用於驅動所述機械手的傳動裝置，所述吸附元件設置在機械手上，所述機械手與傳動裝置連接，通過所述傳動裝置驅動所述機械手移動，帶動所述吸附元件將所吸附的玻璃插入至籃具內。

所述的插片機的取料組件，其中，還包括感應器，所述感應器設置在取料組件的末端，若所述感應器檢測到有玻璃經過，則發送信號至傳動裝置以及吸附元件，以使所述吸附元件吸取玻璃進行取料。

所述的插片機的取料組件，其中，所述傳動裝置包括傳動皮帶、導軌以及驅動電機，通過所述驅動電機驅動所述傳動皮帶運動，帶動所述機械手移動，所述機械手通過所述導軌進行導向。

所述的插片機的取料組件，其中，所述驅動電機包括第一驅動電機以及第二驅動電機，所述第一驅動電機驅動所述機械手在x軸方向移動，所述第二驅動電機驅動所述機械手在y軸方向移動。

所述的插片機的取料組件，其中，所述傳動裝置為氣缸，通過所述氣缸驅動所述機械手運動。

所述的插片機的取料組件，其中，所述傳動裝置包括絲杆以及第三驅動電機，所述機械手與絲杆連接，通過所述第三驅動電機驅動絲杆運動，帶動機械手運動。

所述的插片機的取料組件，其中，所述吸附元件為吸盤。

所述的插片機的取料組件，其中，所述第一驅動電機和第二驅動電機為直線驅動電機。

所述的插片機的取料組件，其中，所述第二驅動電機為絲杆步進電機。

有益效果：本發明公開了一種插片機的取料組件，設置在插片機上，其中，包括用於抓取玻璃的吸附元件，所述吸附元件設置在機械手上，所述機械手與傳動裝置連接，通過所述傳動裝置驅動所述機械手移動，通過吸附元件吸附玻璃，通過本發明所述插片機的取料組件，節省了人力，提高了插片機的工作效率。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1為本發明所述插片機的取料組件的較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

本發明提供一種插片機的取料組件，為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

請參閱圖1，為本發明所述插片機的取料組件的較佳實施例的結構示意圖，一種插片機的取料組件，設置在插片機上並用於將玻璃插入至籃具內，其中，包括用於抓取玻璃的吸附元件101、帶動吸附元件101運動的機械手102以及用於驅動所述機械手102的傳動裝置103，所述吸附元件101設置在機械手102上，所述機械手102與傳動裝置103連接，通過所述傳動裝置103驅動所述機械手102移動，帶動所述吸附元件101將所吸附的玻璃插入至籃具內。

本發明所述取料組件，設置在插片機上並用於將玻璃插入至籃具內，具體的，包括用於抓取玻璃的吸附元件、帶動吸附元件運動的機械手以及用於驅動所述機械手的傳動裝置，本發明在具體實施時，通過傳動裝置驅動機械手運動，從而帶動吸附元件運動，當玻璃輸送至取料組件處時，通過吸附元件吸附玻璃，通過傳動裝置的驅動，吸附元件也隨之移動，進行插片。

所述的插片機的取料組件，其中，還包括感應器104，所述感應器104設置在取料組件的末端，若所述感應器104檢測到有玻璃經過，則發送信號至傳動裝置103以及吸附元件101，以使所述吸附元件101吸取玻璃進行取料。

本發明所述取料組件，進一步的，在玻璃經過取料組件時，對玻璃進行抓取插片，如何判斷玻璃經過取料組件通過設置在取料組件的末端的感應器實現，所述感應器檢測所處位置是否有玻璃經過，當有玻璃經過時，則發送信號至傳動裝置以及吸附元件，所述吸附元件吸取玻璃，來進行取料，提高了插片機的工作效率。

所述的插片機的取料組件，其中，所述傳動裝置103包括傳動皮帶301、導軌302以及驅動電機303，通過所述驅動電機303驅動所述傳動皮帶301運動，帶動所述機械手102移動，具體的，所述導軌以及皮帶設置在機械手下方，電機設置在所述機械手的後端，通過所述電機驅動機械手在導軌移動，所述機械手通過所述導軌進行導向。

本發明所述取料組件，所述傳動裝置用於驅動機械手運動，較佳實施例，採用傳動皮帶、導軌以及驅動電機的驅動方式，對機械手進行驅動，。

所述的插片機的取料組件，其中，所述驅動電機包括第一驅動電機以及第二驅動電機，所述第一驅動電機驅動所述機械手在x軸方向移動，所述第二驅動電機驅動所述機械手在y軸方向移動。

本發明所述取料組件，較佳實施例，驅動電機包括第一驅動電機以及第二驅動電機，分別驅動機械手在x軸方向的移動以及在y軸方向的移動，使機械手的運動精確和穩定。

所述的插片機的取料組件，其中，所述傳動裝置為氣缸，通過所述氣缸驅動所述機械手運動。

本發明所述取料組件，第二較佳實施例，所述傳動裝置的傳動方式為氣缸，通過所述氣缸驅動機械手運動。

所述的插片機的取料組件，其中，所述傳動裝置包括絲杆以及第三驅動電機，所述機械手與絲杆連接，通過所述第三驅動電機驅動絲杆運動，帶動機械手運動。

本發明所述取料組件，第三較佳實施例，所述傳動裝置的驅動方式為通過第三驅動帶年紀驅動絲杆運動，帶動機械手運動。

所述的插片機的取料組件，其中，所述吸附元件101為吸盤。

本發明所述取料組件，所述吸附元件能夠吸附玻璃進行取料，較佳實施例採用吸盤來對玻璃進行吸取，當然也可採用其他具有吸附效果的元件對玻璃進行吸取。

所述的插片機的取料組件，其中，所述第一驅動電機和第二驅動電機為直線驅動電機。

本發明所述取料組件，所述驅動電機對機械手進行驅動，驅動電機的類型有很多種，優選採用直線驅動電機，直線驅動電機的優點為結構簡單，適合高速直線運動，初級繞組利用率高，無橫向邊緣效應，容易克服單邊磁拉力問題，易於調節和控制，適應性強，高加速度。

所述的插片機的取料組件，其中，所述第二驅動電機為絲杆步進電機。

本發明所述取料組件，第三較佳實施例中，所述第二驅動電機為絲杆步進電機，絲杆步進電機因傳動機構簡單減少了插補滯後的問題，定位精度、重現精度、絕對精度，通過位置檢測反饋控制都會較「旋轉伺服電機滾珠絲槓」高，且容易實現。

本發明所述取料組件，所述傳感器用於獲取玻璃的位置，本發明所述傳感器優選設置在取料組件本體的底端，位於玻璃下方，且所述傳感器優選為紅外線傳感器，能夠獲取玻璃的位置信息，對玻璃位移至所述感應器處，發送信號至取料組件取料。

所述吸盤機構，設置在插片機上，能夠對玻璃進行吸取，具體的，包括機械手，在機械手的末端設置吸附元件，通過機械手的移動，帶動吸附元件進行移動，在吸附元件與玻璃連接後，機械手的移動帶動吸附元件移動，進行插片，本發明所述吸附元件優選為吸盤，通過吸盤底端的吸嘴對玻璃進行吸附，從而方便插片。

所述吸盤機構，所述吸盤通過氣缸驅動，來吸附玻璃或者取消吸附作用，所述氣缸加壓後，吸盤可吸附玻璃進行插片。

所述吸盤機構，優選所述吸盤設置三個，第一吸盤和第三吸盤通過第二吸盤對稱設置，三個吸盤同時作用，保證了吸附效果。

所述吸盤機構，所述第一吸盤、第二吸盤以及第三吸盤由同一氣缸進行驅動。能夠保證吸附穩定性。

所述吸盤機構，吸盤由氣缸進行驅動，本發明較佳實施例，機械手的吸盤由同一個氣缸進行驅動，來實現同步驅動的效果，保證吸附的穩定性。

所述吸盤機構，優選所述第一吸盤以及第三吸盤為圓形吸盤，通過第一吸盤以及第三吸盤來吸附玻璃的上下兩端，保證吸附穩定性。

所述吸盤機構，為了進一步的保證吸附穩定性，優選所述第二吸盤為橢圓形吸盤，設置在第一吸盤和第三吸盤之間，能夠三點一線，避免玻璃發生脫落。

所述吸盤機構，優選所述吸盤的底端設有多個吸嘴，通過多個吸嘴的作用來對玻璃進行吸附，保證吸附的效率以及穩定性。

綜上所述，本發明公開了一種插片機的取料組件，設置在插片機上，其中，包括用於抓取玻璃的吸附元件，所述吸附元件設置在機械手上，所述機械手與傳動裝置連接，通過所述傳動裝置驅動所述機械手移動，通過吸附元件吸附玻璃，通過本發明所述插片機的取料組件，節省了人力，提高了插片機的工作效率。

應當理解的是，本發明的應用不限於上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬於本發明所附權利要求的保護範圍。