無線圖像通信系統以及無線圖像通信裝置的製作方法
2023-10-08 21:46:34
專利名稱：無線圖像通信系統以及無線圖像通信裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及具有通過利用了無線LAN等無線通信方式的無線通信來發送圖像數據的發送機和接收該圖像數據的接收機的無線圖像通信系統。而且，本發明涉及接收從外部裝置無線發送的圖像數據的無線圖像通信裝置。本申請基於2010年8月4日在日本申請的特願2010-175485主張優先權，在這裡引用其內容。
背景技術：
近年來，廣泛利用在體腔內或管路內插入細長的插入部，在監視器中能夠觀察體腔內或管路內的被攝體像的內窺鏡裝置。這樣的內窺鏡裝置一般具有具有插入在體腔內或管路內的插入部的內窺鏡；以及具有光源裝置或視頻處理器的主體裝置。內窺鏡和主體裝置通過光導纜線和信號纜 線連接，該光導纜線從光源裝置向內窺鏡引導照明光，該信號纜線將通過內窺鏡得到的攝像信號傳送給視頻處理器。由此，限制內窺鏡的移動範圍，並且妨礙內窺鏡的操作性。因此，例如，在專利文獻I中，通過在內窺鏡內內置了由LED (發光二極體)等構成的照明裝置，來去除從內窺鏡延伸的光導纜線。此外，在內窺鏡內設置了對攝像信號進行影像信號處理來得到可監視器顯示的影像信號的影像信號處理電路和通過電波來發送該影像信號的發送電路。由於與內窺鏡分開地設置接收該電波並對影像信號進行解調的接收裝置，所以可以去除從內窺鏡延伸的信號纜線。這樣的內窺鏡裝置一般也被稱為無線內窺鏡裝置，具有緩和了內窺鏡的移動範圍的限制，提高操作性的優點。在以前的無線內窺鏡裝置中，與內窺鏡分開地設置接收裝置。因此，需要按照在接收裝置中設定的通信信道來進行發送側的內窺鏡的通信信道的設定，進行無線通信的連接。也考慮了唯一地確定接收裝置和內窺鏡的組合，預先在任意的信道中固定地設定通信信道的方法。但是，在使用多個接收裝置以及多個內窺鏡的醫院中，同時進行內窺鏡的消毒滅菌處理和檢查。因此，無法唯一地確定接收裝置和內窺鏡的組合。此外，為了防止電波的幹擾，接收裝置的通信信道分別需要不同的設定。作為在無線通信中使用的通信方式，使用如在可進行高速的數據通信的無線LAN中使用的IEEE802. 11的方式較有效。在該無線通信方式中，為了有效地使用頻帶，可從多個通信信道選擇任意的通信信道進行無線通信。由於可使用的頻帶的限制，如圖15所示，各個通信信道被配置成所使用的頻帶的一部分與其他的通信信道重疊。因此，內窺鏡裝置在開始動作時調查可使用的通信信道的使用狀況，確定最佳的通信信道，開始進行接收裝置和內窺鏡的無線通信。在內窺鏡裝置進行圖像數據的通信的期間，例如由於在PC等中開始進行文件轉發而導致其他的無線終端的通信數據量急劇增加等在數據通信中通信開始時確定的通信信道的使用狀況發生變化的情況下，存在通信信道的佔線狀態發生的概率增加、發送速率下降等對發送帶來影響的情形。此外，存在如下問題由於在與設置了內窺鏡裝置的場所相鄰的場所使用電手術刀等，會導致產生突發的通信故障，產生圖像噪聲。與此相對，在專利文獻2中，提出了在通信中可變更通信信道的移動通信裝置。在通過開關操作輸入了通信信道的切換指令的情況下，該移動通信裝置執行通信信道切換處理，將在數據通信中使用的通信信道變更為從基站重新指定的通信信道。其結果，不僅能夠自動切換通信信道，還能夠按操作者的意願進行切換。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開昭60-48011號公報專利文獻2 :日本特開平7-50871號公報
發明內容
發明想要解決的課題由於在專利文獻2中無法檢測突發的通信故障，所以即便切換到由基站指定的通信信道，也會產生不能進行良好通信的情形。在操作者識別了周圍的無線設備的通信信道的使用狀況等的情況下，即便在正在使用的通信信道中產生了突發的通信故障，也會通過切換到操作者自身判斷為通信狀態良好的通信信道來進行良好的通信。但是，在專利文獻2中，操作者可以指示通信信道的切換，但新的通信信道由基站指定。因此，關於切換後的通信信道的選擇，不反映操作者的意思。從而，並不一定能切換到操作者判斷為通信狀態良好的通信信道。 本發明提供一種能夠將正在使用的通信信道變更為操作者指定的通信信道的無線圖像通信系統以及無線圖像通信裝置。用於解決課題的手段本發明的無線圖像通信系統具有無線發送圖像數據的發送機和接收從所述發送機發送的所述圖像數據的接收機，其中，所述發送機具有通信信道變更指示部，其從操作者接受如下指示將與所述圖像數據的發送所涉及的所述接收機之間的無線通信中正在使用的通信信道變更為與該正在使用的通信信道不同的預定的通信信道；以及發送部，其根據所述指示，向所述接收機無線發送與所述預定的通信信道有關的信息，所述接收機具有接收部，其接收從所述發送機無線發送的所述信息；以及無線通信控制部，其進行將與所述發送機之間的無線通信中正在使用的通信信道變更為所接收的所述信息表示的通信信道的處理。優選的是，在本發明的無線圖像通信系統中，所述發送機還具有判定部，該判定部在所述通信信道變更指示部接受了所述指示的情況下，判定是否能夠使用所述預定的通信信道，在判定為能夠使用所述預定的通信信道的情況下，所述發送部發送所述信息。優選的是，在本發明的無線圖像通信系統中，所述發送機還具有報知部，在判定為不能使用所述信息表示的通信信道的情況下，該報知部向操作者報知不能變更通信信道。優選的是，在本發明的無線圖像通信系統中，所述接收機還具有判定部，該判定部根據所接收的所述信息，判定是否能夠使用所述信息表示的通信信道，在判定為能夠使用所述信息表示的通信信道的情況下，所述無線通信控制部進行將與所述發送機之間的無線通信中正在使用的通信信道變更為被判定為能夠使用的通信信道的處理。
優選的是，在本發明的無線圖像通信系統中，在判定為不能使用所述信息表示的通信信道的情況下，所述無線通信控制部禁止變更所述正在使用的通信信道。此外，本發明的無線圖像通信裝置具有接收部，其接收從外部終端無線發送的圖像數據，並且在該圖像數據的接收中，從所述外部終端接收與操作者所指示的預定的通信信道有關的信息；判定部，其根據所接收的所述信息，判定是否能夠使用所述信息表示的通信信道；以及無線通信控制部，在判定為能夠使用所述信息表示的通信信道的情況下，所述無線通信控制部進行將與所述發送機之間的無線通信中正在使用的通信信道變更為被判定為能夠使用的通信信道的處理。優選的是，本發明的無線圖像通信裝置還具有發送部，該發送部向所述外部終端發送表示所述判定部判定的結果的判定結果信息。發明效果根據本發明，能夠將正在使用的通信信道變更為操作者指定的通信信道。
圖1是表示本發明的一實施方式的內窺鏡裝置的結構的結構圖。圖2是本發明的一實施方式的內窺鏡的外觀圖。
圖3是表示本發明的一實施方式的內窺鏡的結構的框圖。圖4是表示本發明的一實施方式的接收裝置的結構的框5是表示本發明的一實施方式的內窺鏡的動作的流程圖。圖6是表示本發明的一實施方式的內窺鏡的動作的流程圖。圖7是表示本發明的一實施方式的內窺鏡的動作的流程圖。圖8是表示本發明的一實施方式的內窺鏡的動作的流程圖。圖9是表示本發明的一實施方式的接收裝置的動作的流程圖。圖10是表示本發明的一實施方式的接收裝置的動作的流程圖。圖11是表示本發明的一實施方式的接收裝置的動作的流程圖。圖12是表示本發明的一實施方式的通信信道設定表的內容的參考圖。圖13是表不本發明的一實施方式的搜索表的內容的參考圖。圖14是表示通信信道使用的頻帶的參考圖。圖15是表示通信信道使用的頻帶的參考圖。
具體實施例方式以下，參照
本發明的實施方式。圖1是表示本實施方式的內窺鏡裝置(無線圖像通信系統)的結構。該內窺鏡裝置由內窺鏡100 (發送機圖像發送裝置)和接收裝置200 (接收機圖像接收裝置)構成，該內窺鏡100通過無線通信來發送所拍攝的圖像數據，該接收裝置200接收從內窺鏡100發送的圖像數據，並在監視器中顯示圖像。內窺鏡100具有操作部100a，該操作部IOOa由供操作者輸入操作指示的多個開關以及LED構成。接收裝置200具有由表示ID的設定狀態的多個LED構成的ID顯示部201。圖2表示從操作開關的配置面觀察內窺鏡100的狀態。內窺鏡100的操作部IOOa具有電源開關101、通信信道設定開關102(通信信道變更指示部)、通信信道顯示LED103、通信狀態顯示LED104 (報知部)以及ID設定開關105。通信信道設定開關102是供操作者輸入如下指示的開關，該指示是將與接收裝置200的無線通信中正在使用的通信信道變更為其他通信信道的指示。操作者每次按壓通信信道設定開關102時，切換通信信道。通信信道顯示LED103由多個LED構成，對各個LED附加了序號。為了向操作者報知正在使用的通信信道，被分配了與對應於正在使用的通信信道的序號(後述的CH序號)相同的序號的LED點亮。通信狀態顯示LED104報知與接收裝置200的連接狀態。ID設定開關105是對用於與預定和內窺鏡100進行通信的接收裝置200成對的ID進行設定的開關。準備了多個ID，能夠設定任意的ID。雖然圖1中未圖示，但在接收裝置200側也設有用於設定ID的開關，可以與設定了與內窺鏡100中設定的ID相同的ID的接收裝置200之間進行連接。圖3表示內窺鏡100的電結構。內窺鏡100由控制部301 (判定部)、R0M302、RAM303、攝像部304、照明部305、無線通信電路部206 (發送部)、天線307、操作部308、電源電路部309構成。控制部301按照在R0M302中存儲的程序工作，控制內窺鏡100的動作順序。R0M302是FlashROM等非易失性存儲器，在R0M302中存儲了包含用於控制內窺鏡100的程序數據、通信設定參數以及通信信道設定表的各種設定信息。通信設定參數包含通信信道(頻率)、SSID (Service Set Identifier :服務集標識符)、WEP (Wired EquivalentPrivacy 有線等效保密)等。關於通信信道設定表的內容，在後面敘述。RAM303用作暫時緩存從攝像部304輸出的圖像數據的緩存器、在控制部301的運算等中使用的工作區域、暫時存儲各種設定等的區域。攝像部304由對 入射的光進行成像的透鏡、將成像的光轉換為電信號的光電轉換器(CCD或CMOS傳感器等)、將從光電轉換器輸出的模擬電信號轉換為數字電信號的AD轉換器(模擬數字轉換器)等構成。照明部305由照射透鏡、LED、LED驅動電路等構成，配置在內窺鏡100的前端部IOOb (圖1)。從LED發出的光經由照射透鏡照射到體腔內的被觀察體。另外，也可以是將LED配置在操作部IOOa的內部，而不是配置在前端部100b，並通過光導將光引導至前端部IOOb的結構。無線通信電路部306由在無線通信中所需的高頻電路部、編碼/解碼電路部、緩存器等構成，並與天線307連接。在本實施方式中，作為無線通信方式的一例，假設使用IEEE802. 11。為了執行與接收裝置200的無線通信，需要進行在接收裝置200中設定的通信信道、與SSID等相同的通信信道、SSID等的設定。操作部308 (相當於圖1的操作部100a)具有圖2所示的電源開關101、通信信道設定開關102、通信信道顯示LED103、通信狀態顯示LED104、ID設定開關105，將這些按鈕、開關等的狀態以及狀態變化作為電信號輸出。電源電路部309由蓄電池、DC/DC轉換器等構成，檢測到電源開關101接通，向前述的各模塊提供電源。圖4表示接收裝置200的電結構。接收裝置200由控制部401 (無線通信控制部、判定部)、R0M402、RAM403、無線通信電路部404 (接收部、發送部)、天線405、圖像信號處理部406、監視器407、操作部408構成。控制部401按照在R0M402中存儲的程序工作，對接收裝置200的工作順序進行控制。R0M402是FlashROM等非易失性存儲器，在R0M402中存儲了包含用於控制接收裝置200的程序數據、通信設定參數的各種設定信息、通信信道設定表以及搜索表。關於通信信道設定表以及搜索表的詳細情況，在後面敘述。RAM403用作暫時緩存無線通信電路部404所接收的圖像數據的緩存器、在控制部401的運算等中使用的工作區域、暫時存儲各種設定等的區域。無線通信電路部404由在無線通信中所需的高頻電路部、編碼/解碼電路部、緩存器等構成，並與天線405連接。無線通信電路部404與內窺鏡100的無線通信電路部306同樣地按照無線LAN的協議進行無線通信。圖像信號處理部406將無線通信電路部404所接收的圖像數據轉換為NTSC信號或PAL信號，並輸出至監視器407。監視器407由液晶顯示裝置及其控制電路構成，進行圖像顯示，並且作為報知無線連接的狀態的報知部工作。操作部408具有雖然圖1中未圖示但安裝在接收裝置200的背面的ID設定開關，將表示與ID設定開關的設定狀態對應的ID的信號作為電信號輸出。此外，在操作部408中配置有通過LED顯示由ID設定開關選擇的ID的ID顯示部201 (圖1)。
圖12表示通信信道設定表的內容。在通信信道設定表中，通信信道的序號與識別通信信道組的CH序號(CH_N0)相關聯。在IEEE802. 11中，能夠從多個通信信道中選擇任意的通信信道進行無線通信。各通信信道的中心頻率相差5MHz，但由於各通信信道使用約20MHz的頻帶，所以如圖15所示，在相鄰的通信信道之間會產生所使用的頻帶的重疊。在本實施方式中準備了 13個通信信道，這13個通信信道屬於與各CH序號對應的3個通信信道組中的至少任意一個。例如，CH序號I與由通信信道1、2、3、4構成的通信信道組對應，CH序號2與由通信信道3、4、5、6、7、8、9構成的通信信道組對應，CH序號3與由通信信道8、9、10、11、12、13構成的通信信道組對應。在後述的邏輯連接中使用屬於各通信信道組的通信信道中的一個通信信道。例如，在與CH序號I對應的通信信道組中，通信信道I用於邏輯連接，在與CH序號2對應的通信信道組中，通信信道6用於邏輯連接，在與CH序號3對應的通信信道組中，通信信道11用於邏輯連接。如圖14所示，通信信道1、6、11的頻帶不重疊。一個通信信道組由用於邏輯連接的一個通信信道(在圖12中記載為通信信道)和使用頻帶與該通信信道一部分重疊的通信信道(在圖12中記載為相鄰信道)構成。為了使上述內容更一般化，準備了使用頻帶至少與另一個通信信道部分重疊的n(n > I)個的通信信道，準備了 L (I < L < n)個的通信信道所屬的x (I < x < n)個的通信信道組。在本實施方式所示的例子中，n=13、L=4 (CH序號1)、7 (CH序號2)、6 (CH序號3)、x=3。圖13表示搜索表的內容。在搜索表中，對於各CH序號，與搜索順序一起相關聯了屬於各通信信道組的通信信道的序號。有存儲0作為通信信道的序號的搜索順序，但該0是在判定後述的搜索階段結束時利用的值。在搜索階段中，按照搜索順序的順序，檢測通信信道的使用狀況。接著，對本實施方式的內窺鏡裝置的動作進行說明。在本實施方式中，假定了操作者接通了所使用的接收裝置200的電源之後接通所使用的內窺鏡100的電源。以下，根據圖5 圖8，對內窺鏡100的動作進行說明。操作者按照接收裝置200的ID顯示部201顯示的ID，通過內窺鏡100的ID設定開關105進行了 ID的設定之後接通內窺鏡100的電源。當接通了內規鏡100的電源後，控制部301對內規鏡100的各功能t旲塊進燈初始化(步驟S501)。接著，控制部301將表示CH序號的參數CH_NO初始化為I (步驟S502)。接著，內窺鏡100如下所述進行無線通信的物理連接。在物理連接中，決定了在物理層的連接中使用的無線頻率和SSID，成為在硬體上取入與通信對象進行收發的分組的狀態。具體地說，內窺鏡100轉移到無線通信終端的搜索階段。當轉移到搜索階段時，控制部301從通信信道設定表讀出在通信信道設定表中由CH_N0指定的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一個)的序號，從R0M302中讀出與該序號的通信信道對應的通信設定參數，並設定在無線通信電路部306中(步驟S503)。在電源接通後第一次動作時，設定了與通信信道I對應的通信設定參數。在無線通信終端的搜索中，發送了搜索請求分組，在預定期間內進行與搜索請求分組對應的搜索請求響應分組的接收。因此，控制部301通過廣播向無線通信電路部306發送搜索請求分組(步驟S504)。控制部301發送搜索請求分組之後判定是否接收到來自其他無線通信終端的搜索請求分組(步驟S505)。在接收到搜索請求分組的情況下，控制部301使無線通信電路部306發送針對搜索請求分組的發送源的搜索請求響應分組(步驟S506)。在本實施方式的搜索請求響應分組中包含有通過ID設定開關設定的ID。此外，在沒有接收到搜索請求分組的情況下，控制部301判定是否接收到搜索請求響應分組(步驟S507)。在接收到搜索請求響應分組的情況下，控制部301比較通過ID設定開關105設定的ID和在搜索請求響應分組中包含的ID，判定兩者是否一致(步驟S508)。如後面所述，接收裝置200在搜索階段按順序變更通信信道，並且檢測各通信信道的使用狀況。在預定連接的接收裝置200使用了與內 窺鏡100中設定的通信信道相同的通信信道的情況下，接收包含與通過ID設定開關105設定的ID相同的ID的搜索請求響應分組。從而，通過進行基於ID的判定，能夠確認存在預定連接的接收裝置200。在通過ID設定開關105設定的ID與在搜索請求響應分組中包含的ID —致的情況下，處理進入到步驟S512。在步驟S506中發送了搜索請求響應分組的情況下、在步驟S507中沒有接收到搜索請求響應分組的情況下、以及在步驟S508中通過ID設定開關105設定的ID與在搜索請求響應分組中包含的ID不一致的情況下，控制部301判定在步驟S504中發送搜索請求分組之後是否經過了預定時間(步驟S509)。在沒有經過預定時間的情況下，處理回到步驟S505。此外，在經過了預定時間的情況下，控制部301對CH_N0的值加1，更新值(步驟S510)。接著，控制部301判定CH_N0的值是否超過3 (步驟S511)。在CH_N0值超過3的情況下，處理回到步驟S502。此外，在CH_N0值不超過3的情況下，處理回到步驟S503。另一方面，在步驟S508中，通過ID設定開關105設定的ID與在搜索請求響應分組中包含的ID —致的情況下，內窺鏡100轉移到邏輯連接階段。為了確立邏輯連接，控制部301使無線通信電路部306發送針對接收裝置200的MAC地址請求分組(步驟S512)。在發送MAC地址請求分組之後，控制部301判定是否接收到來自接收裝置200的MAC地址請求響應分組(步驟S513)。如後所述，在接收裝置200中，作為在與內窺鏡100的圖像數據的通信中使用的通信信道，選擇與在周圍的無線通信終端使用的通信信道不容易產生電波幹擾的通信信道。在選擇了該通信信道之後接收到MAC地址請求分組的情況下，接收裝置200回復MAC地址請求響應分組。在對於內窺鏡100和接收裝置200設定了相同的通信信道的情況下，在內窺鏡100中接收來自接收裝置200的MAC地址請求響應分組。在接收到MAC地址請求響應分組的情況下，結束邏輯連接。通過MAC地址請求分組以及MAC地址請求響應分組的收發，在內窺鏡100和接收裝置200之間交換MAC地址。當邏輯連接結束時，成為在物理連接的多個通信終端中確定了特定的兩個無線通信終端、即內窺鏡100和接收裝置200的組合的狀態，確定內窺鏡100發送圖像數據的目的地(MAC地址)。接著，控制部301將表示與操作者想要設定的通信信道對應的CH序號的參數SW_NO的值設定為與CH_N0的值相同的值(步驟S515)。接著，無線通信電路部306對接收裝置200發送圖像數據(步驟S516)。在步驟S516中，發送一個畫面的圖像數據、或者將一個畫面分割為多個塊的I個塊的圖像數據等任意的量的圖像數據。接著，控制部301判定操作者是否按壓了通信信道設定開關102 (步驟S517)。在通信信道設定開關102被按壓的情況下，控制部301進行用於將正在使用的通信信道變更為其他通信信道的通信信道變更處理(步驟S518)。在通信信道變更處理之後，處理回到步驟S516，發送下一個圖像數據。另一方面，在步驟S517中沒有按壓通信信道設定開關102的情況下，處理回到步驟S516，發送下一個圖像數據。圖6以及圖7表示步驟S518中的通信信道變更處理的詳細情況。如以下說明那樣，在步驟S518中，進行了用於調查是否可以使用操作者想要設定的通信信道的處理之後，如果可使用通信信道，則進`行通信信道的變更。在步驟S515中，設定如下的CH序號作為SW_N0的初始值，該CH序號與在接通了內窺鏡100的電源之後內窺鏡100第一次與接收裝置200連接時的通信信道對應。如後面所述，由於接收裝置200在接通電源之後設定通信環境最好的通信信道來進行連接等待，所以在步驟S518的開始時刻的SW_N0的初始值表示通信環境最好的通信信道。首先，控制部301對SW_N0的值加1，更新值(步驟S601)。接著，控制部301判定Sff_N0的值是否超過3(步驟S602)。在SW_N0的值不超過3的情況下，處理進入步驟S604。並且，在SW_N0的值超過3的情況下，控制部301將SW_N0的值初始化為I (步驟S603)。接著，控制部301對在以後的控制中使用的參數(CH_N0_TMP、CH_N0、TERM_NUM[CH_N0]、SCAN_N0)設定值(步驟S604)。CH_N0_TMP是暫時保存CH_N0的值的參數，對CH_N0_TMP的值設定與CH_N0的值相同的值。CH_N0是如前述那樣表示CH序號的參數，對CH_N0的值設定了與對應於表示操作者想要設定的通信信道的CH序號的參數SW_N0的值相同的值。TERM_NUM[CH_N0]是對使用滿足預定條件的通信信道的周圍的無線通信終端的數量進行存儲的參數，其值為O。SCAN_N0是存儲搜索表中的搜索順序的參數，其值為I。接著，內窺鏡100轉移到通信信道的搜索階段。當轉移到搜索階段時，控制部301從搜索表中讀出由CH_N0和SCAN_N0指定的通信信道(CH序號為CH_N0、搜索順序為SCAN_NO的通信信道)的序號，從R0M302中讀出與該通信信道對應的通信設定參數，並設定在無線通信電路部306中(步驟S605)。在通信信道的搜索中發送搜索請求分組，在預定期間內進行與搜索請求分組對應的搜索請求響應分組的接收。因此，控制部301使無線通信電路部306通過廣播發送搜索請求分組(步驟S606)。設定了與內窺鏡100相同的通信信道的無線通信終端接收從內窺鏡100發送的搜索請求分組，發送搜索請求響應分組。控制部301在發送搜索請求分組之後，判定是否接收到來自其他無線通信終端的搜索請求分組(步驟S607)。在接收到搜索請求分組的情況下，控制部301使無線通信電路部306發送針對搜索請求分組的發送源的搜索請求響應分組(步驟S608)。如前述那樣，在搜索請求響應分組中包含有通過ID設定開關指定的ID。此後，處理進入步驟S611。此外，在沒有接收到搜索請求分組的情況下，控制部301判定是否接收到來自其他無線通信終端的搜索請求響應分組(步驟S609)。在接收到搜索請求響應分組的情況下，控制部301執行更新TERM_NUM[CH_N0]的值(信道搜索信息)的處理(步驟S610)。此後，處理進入步驟S611。此外，在沒有接收到搜索請求響應分組的情況下，處理進入步驟S611。圖8示出步驟S610的詳細情況。控制部301判定SCAN_N0的值是否為I (步驟S610a)。在SCAN_N0的值為I的情況下，處理進入步驟S610c。此外，在SCAN_N0的值不是I的情況下，控制部301判定搜索請求響應分組的幀的接收電平(接收信號強度)是否為預定電平以上(步驟S610b)。在幀的接收電平為預定電平以上的情況下，處理進入步驟S610c。此外，在幀的接收電平小於預定電平的情況下，處理進入步驟S611。在處理進入步驟S610c的情況下，控制部301對TERM_NUM[CH_N0]的值加1，更新值(步驟S610c)。在步驟S610c的處理之後，處理進入步驟S611 。TERM_NUM[CH_N0]的值表示使用與通信信道1、6、11中的任意一個相同的通信信道、或者使用頻帶與通信信道1、6、11中的任意一個重疊的通信信道的周圍的無線通信終端的數量。在步驟S610a中，在SCAN_N0的值為I的情況下，其他無線通信終端使用與通信信道1、6、11中的任意一個相同的通信信道。此外，在步驟S610b中，在幀的接收電平為預定電平以上的情況下，其他無線通信終端使用使用頻帶與通信信道1、6、11中的任意一個重疊的通信信道。在本實施方式中，在各個相鄰信道中，設定了共用的閾值作為幀的接收電平的閾值，但也可以按照各個相鄰信道設定預定的接收電平的閾值。在處理進入步驟S611的情況下，控制部301判定在步驟S606中發送了搜索請求分組之後是否經過了預定時間(步驟S611)。在沒有經過預定時間的情況下，處理回到步驟S607。此外，在經過了預定時間的情況下，控制部301對SCAN_N0的值加1，更新值(步驟
5612)。接著，控制部301從搜索表中讀出由CH_N0和更新後的SCAN_N0指定的通信信道(CH序號為CH_N0、搜索順序為SCAN_N0的通信信道)的序號，判定該序號是否為0 (步驟
5613)。在CH_N0和更新後的SCAN_N0所指定的通信信道的序號不是0的情況下，處理回到步驟S605。在CH_N0和更新後的SCAN_N0所指定的通信信道的序號是0的情況下，控制部301判定由CH序號指定的、預定變更的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一個)是否可以使用(步驟S614)。在本實施方式中，在圖8的步驟S610中合計的無線終端數量(TERM_NUM[CH_N0])小於預定的閾值的情況下，控制部301判斷為可使用通信信道。
在判斷為可使用通信信道的情況下，控制部301使無線通信電路部306向連接中的接收裝置200發送CH變更請求(步驟S615)。在該CH變更請求中包含有表示判斷為可使用的通信信道的CH序號的CH_N0值。通過CH變更請求的發送，操作者想要設定的通信信道的信息被發送到連接中的接收裝置200。接著，控制部301判定是否接收到表示可進行通信信道的變更(OK)的CH變更請求響應(步驟S616)。在接收到表示可進行通信信道的變更(OK)的CH變更請求響應的情況下，確認使用者想要設定的通信信道在內窺鏡100和接收裝置200的雙方中可以使用。此時，控制部301從通信信道設定表中讀出通信信道設定表中由CH_N0指定的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一個)的序號，從R0M302中讀出與該序號的通信信道對應的通信設定參數，並設定在無線通信電路部306中(步驟S619)。接著，處理回到步驟S516。由此，設定了使用者通過通信信道設定開關102的操作來指定的通信信道，進行圖像數據的通信。在步驟S614中判斷為不能使用通信信道的情況下、以及在步驟S616中沒有接收到表示可進行通信信道的變更(OK)的CH變更請求響應的情況下，控制部301將通信狀態顯示LED104的狀態設為錯誤顯示狀態。由此，向操作者報知不能變更通信信道。接著，控制部301將C H_N0的值設定為與CH_N0_TMP的值相同的值(步驟S618)。接著，處理進入步驟S619， 在無線通信電路部306中設定與CH_N0所指定的通信信道對應的通信設定參數。即，不進行通信信道的變更，繼續進行與在步驟S503中設定的通信信道相同的通信信道的設定。這樣，在不能使用操作者想要設定的通信信道的情況下，禁止對該通信信道的變更。接著，按照圖9 圖10，對接收裝置200的動作進行說明。操作者在通過接收裝置200的ID設定開關進行了 ID的設定後，接通接收裝置200的電源。在接通了接收裝置200的電源的情況下，控制部401對接收裝置200的各功能模塊進行初始化(步驟S701)。接著，控制部401對在以後的控制中使用的參數CH_N0進行初始化(步驟S702)，接著對參數TERM_NUM []、SCAN_N0進行初始化(步驟S703 )。CH_N0是如前述那樣表示CH序號的參數，在初始化時CH_N0的值為I。TERM_NUM[CH_N0]是對使用滿足預定條件的通信信道的周圍的無線通信終端的數量進行存儲的參數，其值為O。接著，接收裝置200進行無線通信的物理連接。具體地說，接收裝置200轉移到通信信道的搜索階段。當轉移到搜索階段時，控制部401從搜索表中讀出由CH_N0和SCAN_N0指定的通信信道(CH序號為CH_N0、搜索順序為SCAN_N0的通信信道)的序號，從R0M402中讀出與該通信信道對應的通信設定參數，並設定在無線通信電路部404中(步驟S704)。在通信信道的搜索中，發送搜索請求分組，在預定期間內進行與搜索請求分組對應的搜索請求響應分組的接收。因此，控制部401使無線通信電路部404通過廣播發送搜索請求分組(步驟S705)。設定了與接收裝置200相同的通信信道的無線通信終端接收從接收裝置200發送的搜索請求分組,並發送搜索請求響應分組。控制部401判定在發送搜索請求分組之後是否接收到來自其他無線通信終端的搜索請求分組(步驟S706)。在接收到搜索請求分組的情況下，控制部401使無線通信電路部404發送針對搜索請求分組的發送源的搜索請求響應分組(步驟S707)。如前述那樣，在搜索請求響應分組中包含有通過ID設定開關指定的ID。此後，處理進入步驟S710。此外，在沒有接收到搜索請求分組的情況下，控制部401判定是否接收到來自其他無線通信終端的搜索請求響應分組(步驟S708)。在接收到搜索請求響應分組的情況下，控制部401執行更新TERM_NUM[CH_NO]的值(信道搜索信息)的處理(步驟S709)。此後，處理進入步驟S710。此外，在沒有接收到搜索請求響應分組的情況下，處理進入步驟S710。步驟S709的處理與圖8中所示的處理相同，所以省略說明。在處理進入步驟S710的情況下，控制部401判定在步驟S705中發送了搜索請求分組之後是否經過了預定時間(步驟S710)。在沒有經過預定時間的情況下，處理回到步驟S706。此外，在經過了預定時間的情況下，控制部401對SCAN_N0的值加I，更新值(步驟S711)。接著，控制部401從搜索表中讀出由CH_N0和更新後的SCAN_N0指定的通信信道(CH序號為CH_N0、搜索順序為SCAN_N0的通信信道)的序號，判定該序號是否為0 (步驟S712)。在由CH_N0和更新後的SCAN_N0指定的通信信道的序號不是0的情況下，處理回到步驟S704。此外，在由CH_N0和更新後的SCAN_N0指定的通信信道的序號為0的情況下，控制部401對CH_N0的值加1，更新值(步驟S713)。接著，控制部401判定CH_N0的值是否超過3 (步驟S714)。在CH_N0的值不超過3的情況下，處理回到步驟S703。此外，在CH_N0的值超過3的情況下，控制部401根據TERM_NUM[CH_N0]的值，決定所使用的通信信道。具體地說，控制部401對在步驟S709中合計的無線通信終端數量(TERM_NUM[1]、TERM_NUM[2]、TERM_NUM[3])進行比較，將與最小的無線通信終端數量對應的通信信道確定為在邏輯連接中使用的通信信道(步驟S715)。具體地說，在TERM_NUM[1]最小的情況下，選擇與CH序號I對應的通信信道1，在TERM_NUM[2]最小的情況下，選擇與CH序號2對應的通信信道6，在TERM_NUM[3]最小的情況下，選擇與CH序號3對應的通信信道11。這樣，通過使用與TERM_NUM[CH_N0] (CH_NO=I, 2，3)的最小值對應的通信信道，能夠選擇通信狀態最良好的通信信道。在確定通信信道之後，控制部401從R0M402中讀出與確定的通信信道對應的通信設定參數，並設定在無線通信電路部404中(步驟S716)。接著，接收裝置2 00轉移到邏輯連接階段。控制部401判定是否接收到來自其他無線通信終端的搜索請求分組(步驟S717)。在接收到搜索請求分組的情況下，控制部401使無線通信電路部404發送針對搜索請求分組的發送源的搜索請求響應分組(步驟S718)。此後，處理回到步驟S717。此外，在沒有接收到搜索請求分組的情況下，控制部401判定是否接收到來自內窺鏡100的MAC地址請求分組(步驟S719)。在沒有接收到MAC地址請求分組的情況下，處理回到步驟S717。此外，在接收到MAC地址請求分組的情況下，控制部401使無線通信電路部404發送針對內窺鏡100的MAC地址請求響應分組(步驟S720)。接著，控制部401判定是否接收到圖像數據(步驟S721)。無線通信電路部404在接收到圖像數據的情況下，向控制部401通知圖像數據的接收。在接收到圖像數據的情況下，控制部401使無線通信電路部404發送針對內窺鏡100的ACK (步驟S722)。在發送ACK之後，圖像信號處理部406對接收的圖像數據進行處理，並輸出至監視器407。監視器407顯示基於圖像數據的圖像(步驟S723)。接著，處理回到步驟S721。另一方面，在沒有接收到圖像數據的情況下，控制部401判定是否接收到來自內窺鏡100的CH變更請求(步驟S724)。在接收到CH變更請求的情況下，控制部401進行用於將正在使用的通信信道變更為基於CH變更請求的其他通信信道的通信信道變更處理(步驟S725)。接著，處理回到步驟S721。此外，在沒有接收到CH變更請求的情況下，處理回到步驟S721。圖11示出步驟S725的詳細情況。控制部401對在以後的控制中使用的參數(CH_N0_TMP、CH_N0、TERM_NUM [CH_N0]、SCAN_N0 )進行初始化(步驟 S801)。CH_N0_TMP 是暫時保存CH_N0的值的參數，對CH_N0_TMP的值設定了與CH_N0的值相同的值。CH_N0是如前述那樣表示CH序號的參數，對CH_N0的值設定了與在CH變更請求中包含的CH序號的值相同的值。TERM_NUM[CH_N0]是對使用滿足預定條件的通信信道的周圍的無線通信終端的數量進行存儲的參數，其值為O。SCAN_N0是對搜索表中的搜索順序進行存儲的參數，其值為I。在步驟S801的處理之後繼續進行的步驟S802 S810的處理與步驟S704 S712的處理相同，所以省略說明。在步驟S810中由CH_N0和更新後的SCAN_N0指定的通信信道的序號為0的情況下，控制部401判定是否能夠使用與由CH變更請求指示的CH序號(CH_NO)對應的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一個)(步驟S813)。在本實施方式中，在步驟S807中合計的無線終端數量(TERM_NUM[CH_N0])小於預定閾值的情況下，控制部401判斷為可以使用通信信道。在判斷為可以使用通信信道的情況下，控制部401使無線通信電路部404向連接中的內窺鏡100發送表示可進行通信信道的變更的CH變更請求響應(步驟S816)。接著，控制部401從通信信道設定表中讀出在通信信道設定表中由CH_N0指定的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一個)的序號，從R0M402中讀出與該序號的通信信道對應的通信設定參數，並設定在無線通信電路部404中(步驟S817)。接著，處理回到步驟S721。由此，設定了使用者通過通信信道設定開關102的操作而指定的通信信道，進行圖像數據的通信。在步驟S813中判斷 為不能使用通信信道的情況下，控制部401使無線通信電路部404向連接中的內窺鏡100發送表示不能進行通信信道的變更的CH變更請求響應(步驟S814)。接著，控制部401將CH_N0的值設定為與CH_N0_TMP的值相同的值(步驟S815)。接著，處理進入步驟S817，在無線通信電路部404中設定與CH_N0所指定的通信信道對應的通信設定參數。即，不進行通信信道的變更，繼續進行與在步驟S802中設定的通信信道相同的通信信道的設定。這樣，在不能使用操作者想要設定的通信信道的情況下，禁止對該通信信道的變更。在上述的動作中，在第一次動作時，控制部401選擇由CH序號(CH NO)指定的通信信道組(步驟S704)。此外，控制部401檢測使用與屬於該通信信道組的通信信道1、6、11中的任意一個相同的通信信道、或者使用頻帶與通信信道1、6、11中的任意一個重疊的通信信道的周圍的無線通信終端的數量，來作為通信信道的使用狀況(步驟S705 S714)。而且，控制部401根據通信信道的使用狀況的檢測結果，確定在邏輯連接中使用的通信信道(步驟 S715)。這樣，通過只檢測屬於通信信道組的通信信道的使用狀況，能夠高效率地選擇在第一次動作時通信狀態良好的通信信道。此外，在步驟S715中，選擇與周圍的無線通信終端使用的通信信道不容易產生電波幹擾的通信信道，所以能夠減少通信錯誤的產生。如上所述，根據本實施方式，能夠將內窺鏡100和接收裝置200在無線通信中使用的通信信道變更為操作者指定的通信信道。此外，在內窺鏡100和接收裝置200中，通過確認預定變更的通信信道使用狀況，能夠防止與其他無線通信裝置的無線頻帶的競爭。可以只在內窺鏡100和接收裝置200的一方中進行確認預定變更的通信信道的使用狀況的處理，但也有可能由於內窺鏡100和接收裝置200的位置的不同而產生通信信道的使用狀況的不同，所以優選的是在內窺鏡100和接收裝置200的雙方進行該處理。此外，在判定為不能使用預定變更的通信信道的情況下，通過禁止正在使用的通信信道的變更，能夠防止與其他無線通信裝置的無線頻帶的競爭。此外，在判定為不能使用的情況下，通過向操作者報知不能變更通信信道，能夠督促操作者向其他通信信道的變更。以上，參照附圖對本發明的實施方式進行了詳述，但具體的結構並不限於上述的實施方式，也包含不脫離本發明的主旨的範圍的設計變更等。產業上的可利用性本發明能夠在通過利用了無線LAN等無線通信方式的無線通信來收發圖像數據的無線圖像通信系統以及無線圖像通信裝置中廣泛應用。符號說明100 內窺鏡IOOa 操作部IOOb 前端部101 電源開 關102 通信信道設定開關103 通信信道顯示LED104 通信狀態顯示LED105ID 設定開關200 接收裝置201ID 顯示部301,401 控制部302,402 ROM303,403 RAM304 攝像部305 照明部306, 404 無線通信電路部307,405 天線308,408 操作部309 電源電路部406 圖像信號處理部407 監視器
權利要求
1.一種無線圖像通信系統，其具有無線發送圖像數據的發送機和接收從所述發送機發送的所述圖像數據的接收機，其中， 所述發送機具有 通信信道變更指示部，其從操作者接受如下指示將與所述圖像數據的發送所涉及的所述接收機之間的無線通信中正在使用的通信信道變更為與該正在使用的通信信道不同的預定的通信信道；以及 發送部，其根據所述指示，向所述接收機無線發送與所述預定的通信信道有關的信息， 所述接收機具有 接收部，其接收從所述發送機無線發送的所述信息；以及 無線通信控制部，其進行將與所述發送機之間的無線通信中正在使用的通信信道變更為所接收的所述信息表示的通信信道的處理。
2.根據權利要求1所述的無線圖像通信系統，其中， 所述發送機還具有判定部，該判定部在所述通信信道變更指示部接受了所述指示的情況下，判定是否能夠使用所述預定的通信信道， 在判定為能夠使用所述預定的通信信道的情況下，所述發送部發送所述信息。
3.根據權利要求2所述的無線圖像通信系統，其中， 所述發送機還具有報知部，在判定為不能使用所述信息表示的通信信道的情況下，該報知部向操作者報知不能變更通信信道。
4.根據權利要求1所述的無線圖像通信系統，其中， 所述接收機還具有判定部，該判定部根據所接收的所述信息，判定是否能夠使用所述信息表示的通信信道， 在判定為能夠使用所述信息表示的通信信道的情況下，所述無線通信控制部進行將與所述發送機之間的無線通信中正在使用的通信信道變更為被判定為能夠使用的通信信道的處理。
5.根據權利要求4所述的無線圖像通信系統，其中， 在判定為不能使用所述信息表示的通信信道的情況下，所述無線通信控制部禁止變更所述正在使用的通信信道。
6.一種無線圖像通信裝置，其具有 接收部，其接收從外部終端無線發送的圖像數據，並且在該圖像數據的接收中，從所述外部終端接收與操作者所指示的預定的通信信道有關的信息； 判定部，其根據所接收的所述信息，判定是否能夠使用所述信息表示的通信信道；以及 無線通信控制部，在判定為能夠使用所述信息表示的通信信道的情況下，所述無線通信控制部進行將與所述發送機之間的無線通信中正在使用的通信信道變更為被判定為能夠使用的通信信道的處理。
7.根據權利要求6所述的無線圖像通信裝置，其中， 所述無線圖像通信裝置還具有發送部，該發送部向所述外部終端發送表示所述判定部判定的結果的判定結果信息。
全文摘要
本發明的無線圖像通信系統具有無線發送圖像數據的發送機和接收從所述發送機發送的所述圖像數據的接收機，其中，所述發送機具有通信信道變更指示部，其從操作者接受如下指示將與所述圖像數據的發送所涉及的所述接收機之間的無線通信中正在使用的通信信道變更為與該正在使用的通信信道不同的預定的通信信道；以及發送部，其根據所述指示，向所述接收機無線發送與所述預定的通信信道有關的信息，所述接收機具有接收部，其接收從所述發送機無線發送的所述信息；以及無線通信控制部，其進行將與所述發送機之間的無線通信中正在使用的通信信道變更為所接收的所述信息表示的通信信道的處理。
文檔編號H04W72/02GK103053210SQ20118003788
公開日2013年4月17日 申請日期2011年6月27日 優先權日2010年8月4日
發明者遠藤隆久, 石關學 申請人:奧林巴斯株式會社, 奧林巴斯醫療株式會社