行走旋轉式多點卸車的製造方法
2023-10-08 14:40:14
行走旋轉式多點卸車的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種行走旋轉式多點卸車機，包括安裝於水平地面的橫嚮導軌、設置於橫嚮導軌左右兩側的兩個位於水平地面之下的地下料倉、設置於橫嚮導軌上的行走底座、設置於行走底座上方的旋轉平臺、尾端通過轉軸Ⅰ轉動安裝於旋轉平臺一端的翻轉平臺以及安裝於翻轉平臺上的防止車輛在傾斜狀態滑落的阻車裝置。行走動力裝置驅動行走底座向左或者向右右運動到某一地下料倉附件。旋轉動力裝置之後驅動旋轉平臺轉動並使卡車的尾部轉動至位於地下料倉的正上方，之後翻轉動力裝置驅動翻轉平臺翻轉，使卡車處於傾斜狀態，在重力的作用下，卡車中的細顆粒狀物料即可傾倒入地下料倉中儲存。
【專利說明】行走旋轉式多點卸車機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及裝卸設備【技術領域】，具體涉及一種輔助卸車裝置。
【背景技術】
[0002]很多工業生產過程中需要使用大量的細顆粒原料，此種原料的進廠採用大型運輸車輛，卸車時由鏟車或者人工完成，其卸車成本高，卸車效率低，容易造成原料拋撒輾壓，並且採用人工卸車存在安全隱患。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種解決大型運輸車細顆粒物料卸車需要提高卸車速度的行走旋轉式多點卸車機。
[0004]本實用新型克服其技術問題所採用的技術方案是:
[0005]本行走旋轉式多點卸車機，包括安裝於水平地面的橫嚮導軌、設置於橫嚮導軌左右兩側的兩個位於水平地面之下的地下料倉、設置於橫嚮導軌上的行走底座、設置於行走底座上方的旋轉平臺、尾端通過轉軸I轉動安裝於旋轉平臺一端的翻轉平臺以及安裝於翻轉平臺上的防止車輛在傾斜狀態滑落的阻車裝置，所述行走底座底部安裝有使其沿橫嚮導軌運動的行走動力裝置，所述旋轉平臺底部安裝有使其相對行走底座旋轉運動的旋轉動力裝置，所述旋轉平臺上端安裝有使翻轉平臺通過轉軸I產生翻轉的翻轉動力裝置。
[0006]上述行走動力裝置包括通過車軸I安裝於行走底座底部的若干車輪1、減速機
1、連接於減速機I輸入端的電機I，所述車輪I坐落於橫嚮導軌上，所述車軸I連接於減速機I的輸出端，所述電機I輸出軸上安裝有抱閘I。
[0007]上述旋轉動力裝置包括通過車軸II安裝於旋轉平臺底部的若干車輪I1、安裝於行走底座上方的圓環形的環形導軌、減速機I1、連接於減速機II輸入端的電機II，所述車輪II坐落於環形導軌上，所述車軸II連接於減速機II的輸出端，所述電機II輸出軸上安裝有抱閘II。
[0008]上述翻轉動力裝置包括油缸II，所述油缸II的尾端鉸接安裝於旋轉平臺上平面上，其活塞桿頭端鉸接安裝於翻轉平臺的底部。
[0009]上述阻車裝置包括通過轉軸II轉動安裝於翻轉平臺上平面尾端的擋板以及油缸I，所述油缸I的尾端鉸接安裝於翻轉平臺上，其活塞桿頭端鉸接安裝於擋板上。
[0010]放了防止車輛側移，還包括垂直安裝於翻轉平臺上平面的兩個間隔擋板，所述兩個間隔擋板外側面之間的距離與左右兩側車輪內側面之間的距離相匹配。
[0011]為了防止原料堆積以及方便輸送，還包括分別設置於兩個地下料倉上方的抓斗天車。
[0012]為了方便將地下料倉中的原料運出，還包括兩個運輸皮帶，所述運輸皮帶部分安裝於地下料倉內，其餘部分位於地下料倉之外。
[0013][0013]本實用新型的有益效果是:需要卸車的卡車開到翻轉平臺上，之後利用阻車裝置限制卡車的移動，行走動力裝置驅動行走底座向左或者向右右運動到某一地下料倉附件。旋轉動力裝置之後驅動旋轉平臺轉動並使卡車的尾部轉動至位於地下料倉的正上方，之後翻轉動力裝置驅動翻轉平臺翻轉，使卡車處於傾斜狀態，在重力的作用下，卡車中的細顆粒狀物料即可傾倒入地下料倉中儲存，隨著傾斜角度的增加，最終完成卸車工作，卸車效率高，且不利用人工提高了安全性。細顆粒狀物料直接傾倒入地下料倉內可以有效避免原料被碾壓的現象。由於設置有兩個地下料倉，因此可完成多個料池卸料，降低二次運輸工作量，提高了卸車效率。旋轉平臺驅動車輪旋轉，能使車輛從同一通道進出，不需要修建更多的道路，節省了成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的卸車機部位主視結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的卸車機部位俯視結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的車輪I部位剖視結構示意圖；
[0018]圖5為本實用新型的車輪II部位剖視結構示意圖；
[0019]圖6為本實用新型的控制系統原理框圖；
[0020]圖中，1.抓斗天車2.運輸皮帶3.地下料倉4.橫嚮導軌5.行走底座6.旋轉平臺7.翻轉平臺8.車輪I 9.車軸I 10.轉軸I 11.油缸I 12.擋板13.轉軸II14.間隔擋板15.油缸II 16.車輪II 17.環形導軌18.減速機I 19.抱閘I 20.電機I
21.車軸II 22.減速機II 23.抱閘II 24.電機II。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖1至附圖6對本實用新型做進一步說明。
[0022]如附圖1所示，本行走旋轉式多點卸車機，包括安裝於水平地面的橫嚮導軌4、設置於橫嚮導軌4左右兩側的兩個位於水平地面之下的地下料倉3、設置於橫嚮導軌4上的行走底座5、設置於行走底座5上方的旋轉平臺6、尾端通過轉軸I 10轉動安裝於旋轉平臺6一端的翻轉平臺7以及安裝於翻轉平臺7上的防止車輛在傾斜狀態滑落的阻車裝置，行走底座5底部安裝有使其沿橫嚮導軌4運動的行走動力裝置，旋轉平臺6底部安裝有使其相對行走底座5旋轉運動的旋轉動力裝置，旋轉平臺6上端安裝有使翻轉平臺7通過轉軸I10產生翻轉的翻轉動力裝置。需要卸車的卡車開到翻轉平臺7上，之後利用阻車裝置限制卡車的移動，行走動力裝置驅動行走底座5向左或者向右右運動到某一地下料倉3附件。旋轉動力裝置之後驅動旋轉平臺6轉動並使卡車的尾部轉動至位於地下料倉3的正上方，之後翻轉動力裝置驅動翻轉平臺7翻轉，使卡車處於傾斜狀態，在重力的作用下，卡車中的細顆粒狀物料即可傾倒入地下料倉3中儲存，隨著傾斜角度的增加，最終完成卸車工作，卸車效率高，且不利用人工提高了安全性。細顆粒狀物料直接傾倒入地下料倉3內可以有效避免原料被碾壓的現象。由於設置有兩個地下料倉3，因此可完成多個料池卸料，降低二次運輸工作量，提高了卸車效率。旋轉平臺6驅動車輪旋轉，能使車輛從同一通道進出，不需要修建更多的道路，節省了成本。
[0023]如附圖4所示，行走動力裝置可以為如下結構，其包括通過車軸I 9安裝於行走底座5底部的若干車輪I 8、減速機I 18、連接於減速機I 18輸入端的電機I 20，車輪I 8坐落於橫嚮導軌4上，車軸I 9連接於減速機I 18的輸出端，電機I 20輸出軸上安裝有抱閘I 19。電機I 20驅動減速機I 18驅動車軸I 9帶動車輪I 8轉動，從而實現了底座5在橫嚮導軌4上行走的目的，其結構簡單使用壽命可靠。當行走到位後抱閘I 19將電機I 20的輸出軸迅速抱死，實現了緊急制動停止，提高了使用安全性。
[0024]如附圖5所示，旋轉動力裝置可以為如下結構，其包括通過車軸II 21安裝於旋轉平臺6底部的若干車輪II 16、安裝於行走底座5上方的圓環形的環形導軌17、減速機II
22、連接於減速機II 22輸入端的電機II 24，車輪II 16坐落於環形導軌17上，車軸II 21連接於減速機II 22的輸出端，電機II 24輸出軸上安裝有抱閘II 23。電機II 24驅動減速機II 22驅動車軸II 21帶動車輪II 16轉動，從而實現了旋轉平臺6相對於底座5在圓周方向轉動的目的，其結構簡單使用壽命可靠。當行走到位後抱閘II 23將電機II 24的輸出軸迅速抱死，實現了緊急制動停止，提高了使用安全性。
[0025]如附圖2所示，翻轉動力裝置可以為如下結構，其包括油缸II 15，油缸II 15的尾端鉸接安裝於旋轉平臺6上平面上，其活塞桿頭端鉸接安裝於翻轉平臺7的底部。油缸II15活塞杆向外伸出即可推動翻轉平臺7向外翻轉，其活塞杆向內縮回即可帶動翻轉平臺7向內外翻轉，利用液壓系統可以滿足在結構簡單的情況下產生較大的推力，降低了生產製造的成本。
[0026]如附圖2所示，阻車裝置可以為如下結構，其包括通過轉軸II 13轉動安裝於翻轉平臺7上平面尾端的擋板12以及油缸I 11，油缸I 11的尾端鉸接安裝於翻轉平臺7上，其活塞桿頭端鉸接安裝於擋板12上。當車輛未駛上翻轉平臺7時，油缸I 11驅動擋板12翻轉至其與翻轉平臺7呈平行狀態，此時可以保證車輛駛入時無阻礙。當車輛駛上翻轉平臺7併到位後，油缸I 11驅動擋板12翻轉打開使其相對翻轉平臺7上平面垂直狀態，此時擋板12可以擋住車輛後輪，防止車輛在翻轉平臺7產生傾斜時下滑，提高了安全性。
[0027]如如附圖2以及附圖3所示，還包括垂直安裝於翻轉平臺上平面的兩個間隔擋板14，兩個間隔擋板14外側面之間的距離與左右兩側車輪內側面之間的距離相匹配。車輛在隨著旋轉平臺6轉動時會產生使之向外移動的偏心力，因此在兩側車輪中設置間隔擋板14可以防止偏心力使車輛橫向移動的情況發生，提高了使用的安全性。
[0028]如附圖1所示，還可包括分別設置於兩個地下料倉3上方的抓斗天車I。由於車輛在傾倒細顆粒原料時容易使原料在地下料倉中堆積成小山狀，因此通過抓斗天車I可以將堆積的原料抓取然後分散到空閒地帶，充分利用地下料倉3的空間，提高利用率。並且通過抓斗天車I可以方便將地下料倉3中的原料取出，方便使用。還可包括兩個運輸皮帶2，運輸皮帶2部分安裝於地下料倉3內，其餘部分位於地下料倉3之外。通過抓斗天車I將原料抓取並放置在位於地下料倉3內的運輸皮帶2上，轉動的運輸皮帶2即可將原料輸送至地下料倉3外，方便運送。
[0029]如附圖6所示，還包括PLC以及紅外遙控接收裝置，抱閘I 19、抱閘II 23、抓斗天車1、電機I 20、電機II 24連接於PLC，所述油缸I 11以及油缸II 15經液壓站連接於PLC0操作人員可以利用紅外遙控器通過紅外遙控接收裝置接受其信號並反饋至PLC處理，PLC通過控制抱閘I 19、抱閘II 23、抓斗天車1、電機I 20、電機II 24以及液壓站，實現了無線遙控控制本行走旋轉式多點卸車機的目的，因此提高了操作的便利性。
【權利要求】
1.一種行走旋轉式多點卸車機，其特徵在於:包括安裝於水平地面的橫嚮導軌(4)、設置於橫嚮導軌(4)左右兩側的兩個位於水平地面之下的地下料倉(3)、設置於橫嚮導軌(4)上的行走底座(5)、設置於行走底座(5)上方的旋轉平臺(6)、尾端通過轉軸I (10)轉動安裝於旋轉平臺(6) —端的翻轉平臺(7)以及安裝於翻轉平臺(7)上的防止車輛在傾斜狀態滑落的阻車裝置，所述行走底座(5)底部安裝有使其沿橫嚮導軌(4)運動的行走動力裝置，所述旋轉平臺(6)底部安裝有使其相對行走底座(5)旋轉運動的旋轉動力裝置，所述旋轉平臺(6)上端安裝有使翻轉平臺(7)通過轉軸I (10)產生翻轉的翻轉動力裝置。
2.根據權利要求1所述的行走旋轉式多點卸車機，其特徵在於:所述行走動力裝置包括通過車軸I (9)安裝於行走底座(5)底部的若干車輪I (8)、減速機I (18)、連接於減速機I (18)輸入端的電機I (20)，所述車輪I (8)坐落於橫嚮導軌(4)上，所述車軸I (9)連接於減速機I (18)的輸出端，所述電機I (20)輸出軸上安裝有抱閘I (19)。
3.根據權利要求1所述的行走旋轉式多點卸車機，其特徵在於:所述旋轉動力裝置包括通過車軸II (21)安裝於旋轉平臺(6)底部的若干車輪II (16)、安裝於行走底座(5)上方的圓環形的環形導軌(17)、減速機II (22)、連接於減速機II (22)輸入端的電機II (24)，所述車輪II (16)坐落於環形導軌(17)上，所述車軸II (21)連接於減速機II (22)的輸出端，所述電機II (24)輸出軸上安裝有抱閘II (23)。
4.根據權利要求1所述的行走旋轉式多點卸車機，其特徵在於:所述翻轉動力裝置包括油缸II (15)，所述油缸II (15)的尾端鉸接安裝於旋轉平臺(6)上平面上，其活塞桿頭端鉸接安裝於翻轉平臺(7)的底部。
5.根據權利要求1所述的行走旋轉式多點卸車機，其特徵在於:所述阻車裝置包括通過轉軸II (13)轉動安裝於翻轉平臺(7)上平面尾端的擋板(12)以及油缸I (11)，所述油缸I (11)的尾端鉸接安裝於翻轉平臺(7)上，其活塞桿頭端鉸接安裝於擋板(12)上。
6.根據權利要求1至5中任意一項所述的行走旋轉式多點卸車機，其特徵在於:還包括垂直安裝於翻轉平臺上平面的兩個間隔擋板(14)，所述兩個間隔擋板(14)外側面之間的距離與左右兩側車輪內側面之間的距離相匹配。
7.根據權利要求6所述的行走旋轉式多點卸車機，其特徵在於:還包括分別設置於兩個地下料倉(3 )上方的抓斗天車(I)。
8.根據權利要求7所述的行走旋轉式多點卸車機，其特徵在於:還包括兩個運輸皮帶(2),所述運輸皮帶(2)部分安裝於地下料倉(3)內，其餘部分位於地下料倉(3)之外。
【文檔編號】B65G67/48GK203428569SQ201320510234
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月21日 優先權日:2013年8月21日
【發明者】祝存, 楚廷剛, 齊國君 申請人:濟南華陽炭素有限公司